CN101116139A - 光盘装置 - Google Patents

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CN101116139A CNA200680004359XA CN200680004359A CN101116139A CN 101116139 A CN101116139 A CN 101116139A CN A200680004359X A CNA200680004359X A CN A200680004359XA CN 200680004359 A CN200680004359 A CN 200680004359A CN 101116139 A CN101116139 A CN 101116139A
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松宫宽昭
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Abstract

本发明的光盘装置，包括：旋转驱动部，其载置光盘，进行旋转驱动；光源；物镜，其使来自所述光源的光朝向被载置于所述旋转驱动部的光盘聚光；光检测器，其具有至少两个检测部，该检测部用于检测所述光被所述光盘反射的反射光；和误差信号生成部，其求得从所述光检测器的两个检测部分别得到的输出的差信号以及和信号，在所述差信号以及所述和信号中至少调整所述和信号的偏置后，通过将所述差信号除以调整了所述偏置后的和信号，从而生成物镜的位置误差信号。

Description

光盘装置
技术领域
本发明涉及将数据以光学方式记录于光盘并再生光盘中记录的数据的光盘装置以及光盘装置的控制方法。
背景技术
在光盘装置中，需要按照下述方式进行控制，即：记录或再生所使用的光束要跟踪设置于光盘上的轨道。该控制被称作跟踪控制。另外，需要确保照射光盘的光束的聚光状态恒定。该控制被称作聚焦控制。
近年来，正在研发记录密度更高的光盘。若光盘的记录密度变高，则轨道的间距变窄，而且在轨道中形成的坑或信息符(mark)的尺寸也变小。因此，需要提高光束的跟踪控制或聚焦控制的精度，而提出了各种技术。
在跟踪控制以及聚焦控制中利用跟踪误差信号以及聚焦误差信号。跟踪误差信号以及聚焦误差信号例如通过下述方法形成：将光束照射于光盘，通过多个光检测器检测在光盘上反射的光，求出由多个光检测器得到的输出的差。
跟踪误差信号以及聚焦误差信号取决于入射到光检测器的光的强度。因此，当光盘的反射率不同时，跟踪误差信号以及聚焦误差信号的振幅大小也变化。因此，利用跟踪误差信号以及聚焦误差信号的跟踪控制以及聚焦控制由于上述的信号振幅变化，从而导致可能不稳定。
为了解决上述问题，专利文献1公开了以下内容：将跟踪误差信号以及聚焦误差信号输入到自动增益控制电路(AGC电路)，并按照这些信号的振幅恒定的方式进行控制。作为AGC电路，例如用通过将多个光检测器所检测出的信号相加而得到的和信号除跟踪误差信号或聚焦误差信号。在反射光弱的情况下，表示从光盘返回来的反射光整体强度的和信号的振幅也变小。由此，根据该方法，根据反射光的强度调节跟踪误差信号或聚焦误差信号振幅的大小，能得到具有大致恒定振幅强度的跟踪误差信号以及聚焦误差信号。
现正在研究通过AGC电路以外的构成来确保跟踪误差信号或聚焦误差信号的振幅恒定的技术。例如专利文献2提出了利用激光功率补偿振幅大小变动的方法。专利文献3公开了通过使光拾取器内部的波长板旋转，从而使双折射量变化，调整由光检测器受光的光量。
专利文献1：日本国特开平5-36143号公报
专利文献2：日本国特开平5-101394号公报
专利文献3：日本国特开2001-351238号公报
通过上述的AGC电路来使跟踪误差信号或聚焦误差信号的振幅恒定的技术，与专利文献2或3公开的技术相比，能通过简单的电路结构便能实现该技术。因此，考虑到在实用上便利性非常高。
但是，在基于光盘的基材的双折射等而来自表面的反射光或光盘具有多层记录层的情况下，若产生来自不同于进行记录或再生的层的其他层的反射光(以下将这些统称为来自光盘的干扰光)，则产生通过AGC电路不能正确调整振幅的问题。其结果，即使利用由AGC电路得到的跟踪误差信号或聚焦误差信号进行跟踪控制以及聚焦控制，根据这些信号的振幅变动，容易使控制也变得不稳定。
发明内容
本发明解决了上述现有技术的课题，提供一种光盘装置，该光盘装置可使跟踪误差信号或聚焦误差信号等的透镜位置误差信号的振幅稳定，能稳定地进行透镜位置的伺服控制。
本发明的光盘装置，包括：旋转驱动部，其载置光盘，进行旋转驱动；光源；物镜，其使来自所述光源的光朝向被载置于所述旋转驱动部的光盘聚光；光检测器，其具有至少两个检测部，该检测部用于检测所述光被所述光盘反射的反射光；和误差信号生成部，其求得从所述光检测器的两个检测部分别得到的输出的差信号以及和信号，在所述差信号以及所述和信号中至少调整所述和信号的偏置后，通过将所述差信号除以调整了所述偏置后的和信号，从而生成物镜的位置误差信号。
在优选的实施方式中，所述误差信号生成部包括：减法器，其求得从所述光检测器的两个检测部分别得到的信号的差，并输出差信号；加法器，其求得从所述光检测器的两个检测部分别得到的信号的和，并输出和信号；偏置调整部，其调整所述和信号的偏置；和除法器，其将所述差信号除以调整了所述偏置后的和信号。
在优选的实施方式中，所述偏置调整部调整所述和信号的偏置，使得在所述光盘的半径方向至少不同的两个位置得到的误差信号的振幅相等。
在优选的实施方式中，在将所述光盘的第一位置的所述差信号以及和信号的振幅设为E1以及S1，将所述光盘的第二位置的所述差信号以及和信号的振幅设为E2以及S2时，由所述和信号调整满足式子a＝(E1×S2-E2×S1)/(E1-E2)的值a。
在优选的实施方式中，所述误差信号生成部对重叠于由所述光检测器的两个检测部分别得到的信号中的偏置进行调整。
在优选的实施方式中，所述误差信号生成部包括：第一以及第二偏置调整部，其调整由所述光检测器的两个检测部分别得到的信号的偏置；减法器，其求得调整了所述偏置后的信号的差，并输出差信号；加法器，其求得调整了所述偏置后的信号的和，并输出和信号；和除法器，其用所述和信号除所述差信号。
在优选的实施方式中，在设所述光盘的第一位置的所述差信号以及和信号的振幅为E3以及S3、设所述差信号的振幅E3的正侧以及负侧的成分为E3p以及E3n、设所述光盘的第二位置的所述差信号以及和信号的振幅为E4以及S4、设所述差信号的振幅E3的正侧以及负侧的成分为E4p以及E4n时，在所述第一以及第二偏置调整部中，根据由所述检测部得到的信号来调整满足下述式子的值e以及f，该式子是：e＝{E3×(2×S4+E4p-E4n)-E4×(2×S3+E3p-E3n)}/{4×(E3-E4)}以及
f＝{E3×(2×S4-E4p+E4n)-E4×(2×S3-E3p+E3n)}/{4×(E3-E4)}。
在优选的实施方式中，所述误差信号是聚焦误差信号。
在优选的实施方式中，所述误差信号是跟踪误差信号。
在优选的实施方式中，所述光盘具有至少两层记录层。
本发明的光盘装置的控制方法，该光盘装置具备：旋转驱动部，其载置光盘，进行旋转驱动；光源；物镜，其使来自所述光源的光朝向被载置于所述旋转驱动部的光盘聚光；和光检测器，其具有至少两个检测部，该检测部用于检测所述光被所述光盘反射的反射光，该方法包括如下步骤：求得从所述光检测器的两个检测部分别得到的输出的差信号以及和信号，在所述差信号以及所述和信号中至少调整所述和信号的偏置后，通过将所述差信号除以调整了所述偏置后的和信号，从而生成物镜的位置误差信号。
在优选的实施方式中，生成所述位置误差信号的步骤包括：求得从所述光检测器的两个检测部分别得到的信号的差，并输出差信号的步骤；求得从所述光检测器的两个检测部分别得到的信号的和，并输出和信号的步骤；调整所述和信号的偏置的步骤；和将所述差信号除以调整了所述偏置后的和信号，来生成所述位置误差信号的步骤。
在优选的实施方式中，在调整所述和信号的偏置的步骤中调整所述和信号的偏置，使得在所述光盘的半径方向至少不同的两个位置得到的误差信号的振幅相等。
在优选的实施方式中，在调整所述和信号偏置的步骤中，将所述光盘的第一位置的所述差信号以及和信号的振幅设为E1以及S1，将所述光盘的第二位置的所述差信号以及和信号的振幅设为E2以及S2时，根据所述和信号调整满足式子a＝(E1×S2-E2×S1)/(E1-E2)的值a。
在优选的实施方式中，在生成所述位置误差信号的步骤中，对重叠于由所述光检测器的两个检测部分别得到的信号中的偏置进行调整。
在优选的实施方式中，生成所述位置误差信号的步骤包括：调整由所述光检测器的两个检测部分别得到的信号的偏置的步骤；求得调整了所述偏置后的信号的差，并输出差信号的步骤；求得调整了所述偏置后的信号的和，并输出和信号的步骤；和用所述和信号除所述差信号，来生成所述位置误差信号的步骤。
在优选的实施方式中，在调整所述偏置的步骤中，在设所述光盘的第一位置的所述差信号以及和信号的振幅为E3以及S3、设所述差信号的振幅E3的正侧以及负侧的成分为E3p以及E3n、设所述光盘的第二位置的所述差信号以及和信号的振幅为E4以及S4、设所述差信号的振幅E3的正侧以及负侧的成分为E4p以及E4n时，根据由所述检测部得到的信号来调整满足下述式子的值e以及f，该式子是：e＝{E3×(2×S4+E4p-E4n)-E4×(2×S3+E3p-E3n)}/{4×(E3-E4)}以及
f＝{E3×(2×S4-E4p+E4n)-E4×(2×S3-E3p+E3n)}/{4×(E3-E4)}。
在优选的实施方式中，所述误差信号是聚焦误差信号。
在优选的实施方式中，所述误差信号是跟踪误差信号。
在优选的实施方式中，所述光盘具有至少两层记录层。
根据本发明，调整由光检测器的两个检测分别得到的输出的差信号以及和信号中至少和信号的偏置。因此，当干扰光均等地入射光检测器中时，通过用调整了偏置后的和信号除差信号，从而能得到不受干扰光带来的影响且具有恒定振幅的位置误差信号。因此，实现能进行稳定度高的伺服控制的光盘装置。
附图说明
图1表示本发明的光盘装置的第一实施方式的构成图。
图2(a)和(b)是表示在图1的装置中处理从光检测部输出的检测信号的构成图。
图3是表示图1所示的装置的误差信号生成部的构成的框图。
图4是表示自动增益控制部的构成的框图。
图5是说明入射到光检测器的来自记录面的反射光以及来自光盘的干扰光之间的关系的图。
图6(a)(b)和(c)是表示在第一实施方式中来自光盘的记录面的反射光量变化时的聚焦误差信号、聚焦和信号以及基于自动增益控制的聚焦误差信号的图。
图7(a)(b)和(c)是表示在第一实施方式中来自光盘的记录面的反射光量变化时的聚焦误差信号、聚焦和信号以及基于自动增益控制的聚焦误差信号的图。
图8是表示第一实施方式的光盘装置的控制方法的流程图。
图9是表示第二实施方式中的误差信号生成部的构成的框图。
图10是说明入射到光检测器的来自记录面的反射光以及来自光盘的干扰光之间的关系的图。
图11(a)(b)和(c)是表示在第二实施方式中来自光盘的记录面的反射光量变化时的聚焦误差信号、聚焦和信号以及基于自动增益控制的聚焦误差信号的图。
图12(a)(b)和(c)是表示在第二实施方式中来自光盘的记录面的反射光量变化时的聚焦误差信号、聚焦和信号以及基于自动增益控制的聚焦误差信号的图。
图13是表示第二实施方式的光盘装置的控制方法的流程图。
图14是说明在具有两层记录层的光盘中记录有数据的区域的图。
图15是表示第二实施方式的光盘装置其他控制方法的流程图。
图中：101-光盘；102-准直透镜；103-PBS；104-1/4波长板；105-物镜；106-执行机构；107-主轴电动机；111-激光器；112-前光探测器；113、213、313-光电探测器；114-PLC部；116-RF检测部；117、217、317-伺服控制部；121、122、123、124、126、128、221、222、223、224、226、228、321、322、323、324、326、328-加法器；125、127、225、227、325、327-减法器；129、130、229、230、329、330-自动增益控制部；131、231、331-聚焦控制部；132、232、332-跟踪控制部；141-除法器；142-增益调整部；151、153-来自光盘记录面的反射光；152、154-来自光盘的干扰光；251、252、361、363、364-偏置调整部。
具体实施方式
(第一实施方式)
下面，对本发明的光盘装置的第一实施方式进行说明。图1示意性表示第一实施方式的光盘装置的主要构造。光盘装置包括光拾取器160和主轴电动机107。另外，还具备由控制光盘装置各部的微型机算计等构成的控制器171以及用于存储控制顺序等的程序的存储器172。
主轴电动机107作为载置光盘101并旋转驱动光盘的旋转驱动部发挥作用。光拾取器160朝向光盘101照射用于记录或再生的光束，并检测在光盘101反射的反射光。光拾取器160可通过进给电动机161沿着光盘101的半径方向移动，基于控制器171的指令，能将从光拾取器160射出的光束照射在光盘101半径方向Dr任意的位置。
光拾取器160包括用作记录或再生所使用的光源的激光器111、和作为朝向光盘101将从激光器111射出的光聚光的聚光部而发挥作用的物镜105。另外，光拾取器160包括准直透镜102、偏振光束分离器(PBS)103、光检测器112、213、1/4波长板104以及执行机构106。
从激光器111射出的光通过准直透镜102变为平行光并入射到PBS103。PBS103朝向光检测器112发射入射来的光的一部分。大部分光透过1/4波长板104。透过光在1/4波长板104中其偏振方向从直线偏振光变换为圆偏振光，通过物镜105而朝向光盘101聚光。
在光盘101反射的光再次透过物镜105，通过1/4波长板104从圆偏振光变换为偏置与去路垂直方向的直线偏振光。入射到PBS103的光被反射而入射到光检测器113。
图2(a)和(b)示意性表示处理从光检测器112、113输出的检测信号的构成。如图2(a)和(b)所示，光盘装置包括：激光功率控制器(LPC)114、误差信号生成部210、伺服控制部217以及RF信号检测部116。
光检测器112如上所述检测从激光器111射出的光的一部分，并将检测信号输出到激光功率控制器114。激光功率控制器114基于检测信号来控制激光器111的功率。由光检测器112得到的信号也被称作前光信号。
光检测器213收到来自光盘101的反射光，通过检测生成的信号被输入到误差信号生成部210以及RF信号检测部116。
误差信号生成部210如以下详细说明那样，基于从光检测器213输出的检测信号而生成位置误差信号。位置误差信号包括跟踪误差信号以及聚焦误差信号。伺服控制部217基于位置误差信号调节物镜105的位置，按照光束以规定的聚光状态跟踪光盘101的轨道的方式进行聚焦控制以及跟踪控制。RF检测部116从检测信号提取用户数据等存储于光盘101中的信息或地址信息。
接着参照图3对误差信号生成部210的构造进行详细说明。如图3所示，误差信号生成部210包括：根据从光检测器213得到的检测信号生成聚焦误差信号的聚焦误差信号生成部210A和生成跟踪误差信号的误差信号生成部210B。另外，伺服控制部217包括聚焦控制部231以及跟踪控制部232。
光检测器213至少包括两个检测部，独立地输出与照射到各检测部的光强度或光量对应的检测信号。在本实施方式中，如图3所示，光检测器213的受光面通过光盘101的半径方向Dr、以及与大致垂直于半径方向Dr的方向平行的交界而被分为四个区域。由此，光检测器213具备检测部A～D。另外，在本实施方式中，通过像散法以及推挽法生成跟踪误差信号以及聚焦误差信号。因此，生成聚焦误差信号的误差信号生成部210A包括加法器221以及222，通过加法器221将从检测部A以及检测部C得到的检测信号相加，得到信号F1。另外，通过加法器222将从检测部B以及检测部D得到的检测信号相加，得到信号F2。
同样，生成跟踪误差信号的误差信号生成部210B包括加法器223以及224，通过加法器223将从检测部A以及检测部D得到的检测信号相加，得到信号T1。另外，通过加法器224将从检测部B以及检测部C得到的检测信号相加，得到信号T2。加法器221～224也可以靠近光检测器213而设置于光拾取器160内。
在本实施方式中，为了生成跟踪误差信号以及聚焦误差信号而公用光检测器213，但也可以具有两个光检测器用于生成跟踪误差信号以及聚焦误差信号。此时，也可以不采用加法器221～224，而将上述组合的检测部设为一个区域来取出检测信号。即，也可以从检测器的检测部直接取出信号F1、F2、T1、T2。
误差信号生成部210A还包括减法器225、加法器226、偏置调整部251以及自动增益控制部229。另外，如图4所示，自动增益控制部229包括除法器141以及放大器142。
减法器225以及加法器226分别生成信号F1与F2的差信号以及和信号。从减法器225输出的差信号表示物镜在聚焦方向距基准位置偏离了多少，成为聚焦误差信号(FE信号)。另外，从加法器226输出的和信号是在光检测器213的检测部A～D中检测出的信号的总和，成为聚焦和信号(FS信号)。
偏置调整部251调整聚焦和信号的偏置。在自动增益控制部229中，除法器141收到聚焦误差信号和调整了偏置的聚焦和信号，用聚焦和信号除聚焦误差信号。放大器142以规定的增益放大除法器141的输出信号。
误差信号生成部210B也具有与误差信号生成部210A同样的构造。具体而言，误差信号生成部210B还包括减法器227、加法器228、偏置调整部252以及自动增益控制部230。虽未图示，但自动增益控制部230也包括除法器以及放大器。
减法器227以及加法器228分别生成信号T1与T2的差信号以及和信号。从减法器228输出的差信号表示物镜在光盘101的半径方向距导轨的基准位置偏离了多少，成为跟踪误差信号(TE信号)。另外，从加法器228输出的和信号是在光检测器213的检测部A～D中检测出的信号的总和，成为跟踪和信号(FS信号)。
偏置调整部252调整跟踪和信号的偏置。在自动增益控制部中，通过除法器，收到跟踪误差信号和调整了偏置的跟踪和信号，用跟踪和信号除跟踪误差信号。放大器以规定的增益放大除法器141的输出信号。
在误差信号生成部210A以及210B中，重叠于跟踪误差信号以及聚焦误差信号的来自光盘的干扰光所引起的偏置成分分别被偏置调整部251以及252调整。其结果，从自动增益控制部229以及230输出的跟踪误差信号以及聚焦误差信号的振幅始终保持恒定。
振幅大小稳定的聚焦误差信号以及跟踪误差信号分别被输入到聚焦控制部231以及跟踪控制部232。聚焦控制部231以及跟踪控制部232基于聚焦误差信号以及跟踪误差信号而生成聚焦控制信号以及跟踪控制信号。聚焦控制信号以及跟踪控制信号被输入到未图示的驱动部，生成驱动物镜的驱动信号。通过将驱动信号施加给执行机构106，物镜的位置根据聚焦误差信号以及跟踪误差信号而被控制在跟踪方向以及聚焦方向。
下面详细说明误差信号生成部210A以及210B的动作。图5示意性表示在本实施方式的光盘装置中入射到光检测器213的光。如图5所示，朝向光盘的轨道聚光的光的反射光151入射到光检测器213。另外，在因光盘101的基材中的双折射产生的光或光盘101具备多个记录层的情况下，在不进行记录或再生的层中产生的反射光等的干扰光152也入射到光检测器213中。本实施方式如图5所示，反射光的中心与干扰光的中心一致，在反射光和干扰光均等地入射到光检测器113的情况下，能尤其有效地使跟踪误差信号或聚焦误差信号等的透镜位置误差信号的振幅稳定。
图6(a)和(b)表示通过执行机构106驱动物镜而使物镜105和光盘101的距离变化时得到的聚焦误差信号(SFE1、SFE2)和聚焦和信号(SFS1、SFS2)。在图6(a)和(b)中，左侧的波形SFE1和SFS1表示反射光151的光量比干扰光152的光量大的情况，右侧的波形SFE2和SFS2表示反射光151的光量比干扰光152的光量小的情况。
如图6(a)所示，聚焦误差信号的波形(SFE1、SFE2)与反射光151的光量和干扰光152的光量的比例无关，相对于基准电位(GND)对称，不会因干扰光152产生偏置。这是因为：聚焦误差信号均等地入射到检测器113，聚焦误差信号根据由光检测器113的检测部A以及C得到的信号和由检测部B以及D得到的信号之差而求得，所以因干扰光造成的影响抵消。
另一方面，如图6(b)所示，聚焦和信号的波形(SFS1、SFS2)与反射光151的光量和干扰光152的光量的比例无关，因干扰光的影响，恒定的偏置电压a重叠于各波形。这样，因干扰光引起的偏置是直流(DC)成分。
图6(c)表示在反射光151的光量比干扰光152的光量大的情况(左侧)以及小的情况(右侧)，用聚焦和信号除聚焦误差信号后的结果。
由图6(c)可明了，在波形S’FE1和S’FE2中，振幅的大小变化。这是因为：通过干扰光引起的偏置电压a与聚焦和信号重叠，从而聚焦和信号的振幅的大小与反射光151整体的光量不成比例。因此，用聚焦和信号除聚焦误差信号而得到的结果，即由自动增益控制部得到的聚焦误差信号不具有恒定的振幅。在图6(c)中，在反射光151的光量小于干扰光152的光量时，由自动增益控制部得到的聚焦误差信号的振幅变小。
图7(a)(b)和(c)表示在不进行聚焦控制的状态下，使光拾取器160沿着光盘101的半径方向移动时得到的跟踪误差信号以及跟踪和信号(STE1、STE2)和聚焦和信号(STS1、STS2)。在图7(a)(b)和(c)中左侧的波形STE1和STS1表示反射光151的光量大于干扰光152的光量的情况，右侧的波形STE2和STS2表示反射光151的光量小于干扰光152的光量的情况。
与聚焦误差信号以及聚焦和信号的情况同样，跟踪误差信号的波形(STE1、STE2)相对于基准电位(GND)对称，不会因干扰光152产生偏置。这是因为由干扰光造成的影响被抵消。另外，由于干扰光的影响，恒定的偏置电压a分别叠加于跟踪和信号的波形(STE1、STE2)。
图7(c)表示在反射光151的光量比干扰光152的光量大的情况(左侧)以及小的情况(右侧)，用跟踪和信号除跟踪误差信号后的结果。与跟踪误差信号的情况同样，因此，用跟踪和信号除跟踪误差信号而得到的结果，即由自动增益控制部得到的聚焦误差信号不具有恒定的振幅。在图7(c)中，在反射光151的光量小于干扰光152的光量时，由自动增益控制部得到的聚焦误差信号的振幅变小。
在本实施方式中，在误差信号生成部210A和210B中设置偏置调整部251和252，在偏置调整部251和252中抵消聚焦和信号以及跟踪和信号产生的干扰光引起的偏置。例如，偏置调整部251和252通过减法器构成，在调整部251和252中，分别从聚焦和信号和跟踪和信号减去与图6(b)和图7(b)所示的偏置a相当的电压。
由此，分别得到由偏置调整部251和252调整了偏置后的聚焦和信号以及跟踪和信号。通过在自动增益控制部229以及230中使用该调整了偏置后的聚焦和信号以及跟踪和信号分别除聚焦误差信号以及跟踪误差信号，从而能得到振幅稳定的聚焦误差信号以及跟踪误差信号。
输入到偏置调整部251和252的偏置a通过以下方法求得。
如图6(a)所示，将聚焦误差信号的振幅设为E1和E2。另外，如图6(b)所示，将聚焦和信号的振幅设为S1和S2，将根据来自光盘101的干扰光而在聚焦和信号中产生的偏置设为a。
在利用调整了偏置的聚焦和信号的情况下，用调整了偏置后的聚焦和信号除聚焦误差信号而得到的值恒定。因此，下述式(1)成立。
E1/(S1-a)＝E2/(S2-a)式(1)
就a对式(1)进行整理，得到式(2)。
a＝(E1×S2-E2×S1)/(E1-E2)式(2)
如图7(a)所示，将跟踪误差信号的振幅设为E1和E2。另外，如图7(b)所示，将跟踪和信号的振幅设为S1和S2，将根据来自光盘101的干扰光而在聚焦和信号中产生的偏置设为a。此时，即使对于跟踪误差信号和调整了偏置的跟踪和信号，式(1)的关系也成立。因此，通过式(2)求得与跟踪和信号重叠的偏置a。
由此，在光盘101上的至少不同的两点，取得聚焦误差信号以及聚焦和信号、跟踪误差信号以及跟踪和信号，通过求得各个信号的振幅的大小，由式(2)能分别求得偏置a的值。
通过在偏置调整部251和252中设定所求得的a，从而得到由偏置调整部251和252调整了偏置a后的聚焦和信号以及跟踪和信号，即使在产生干扰光的情况下，也能由自动增益控制部229以及230求得具有恒定振幅的聚焦误差信号以及跟踪误差信号。
为了测定聚焦误差信号以及聚焦和信号、跟踪误差信号以及跟踪和信号的振幅，例如如图3所示，由端子225OUT、226OUT、227OUT和228OUT取得减法器225、加法器226、减法器227以及加法器228的输出。或者，也可以在偏置调整部251和252中，从端子施加基准电位(GND)，使用输入到自动增益控制部229以及230的聚焦误差信号、聚焦和信号、跟踪误差信号以及跟踪和信号。为了与基准电位比较，从偏置调整部251和252输出的聚焦和信号以及跟踪和信号不调整偏置。另外，在这些条件下，也可以使用从自动增益控制部229以及230输出的聚焦误差信号以及跟踪误差信号。
例如通过A/D转换器将如上述得到的信号转换为数字信号，利用控制器171求得振幅E1、E2、S1以及S2，进行式(2)的运算，从而能求出偏置a。用D/A转换器将求得的偏置a转换为模拟信号，并对端子251IN以及端子252IN施加所求得的偏置a，从而由偏置调整部251和252得到调整了偏置a后的聚焦和信号以及跟踪和信号。
接着，参照图1、图3、以及图8所示的流程图说明本实施方式的光盘装置的控制方法的一个例子。以下说明的光盘装置的控制方法，作为用于执行控制方法的各步骤的并可由计算机读取的程序，被存储于EEPROM或RAM等信息记录介质等中。计算机以及信息记录介质可以是控制器171以及存储器172，也可以与本发明的光盘装置分开设置。
在光盘装置中填装了光盘101后开始控制(步骤S101)。控制器171驱动进给电动机161，使得从光拾取器160射出的光束照射光盘101上的第一位置。驱动执行机构106沿着聚焦方向使物镜105的位置移动，同时朝向光盘101将光束照射在第一位置。利用光检测器213检测反射光以及干扰光，求得从自动增益控制329以及330输出的聚焦误差信号以及跟踪误差信号的振幅E’1和聚焦和信号的振幅S1。将所求得的振幅E’1和S1存储于存储器172(步骤S102)。另外，此时，在偏置调整部251和252中对偏置为0的端子251IN以及252IN施加基准电位(GND)。
接着，驱动进给电动机161，使得从光拾取器160射出的光束照射光盘101的第二位置。驱动执行机构106使物镜105的位置沿着聚焦方向移动，同时朝向光盘101将光束照射在第二位置。利用光检测器213检测反射光以及干扰光，求得从自动增益控制329以及330输出的聚焦误差信号以及跟踪误差信号的振幅E’2和聚焦和信号以及跟踪和信号的振幅S2(步骤S103)。
接着，比较振幅E’1和振幅E’2(步骤S104)。当振幅E’1和振幅E’2相等或振幅E’1和振幅E’2之差在规定值以下时，干扰光引起的偏置的影响小，测定的两点上的聚焦误差信号以及跟踪误差信号的振幅大致相等。由此，不需要修正偏置，结束处理(步骤S108)。
当振幅E’1和振幅E’2不同，并且其差大于规定值时，产生因干扰光引起的偏置的影响，需要抵消偏置。为此，存储第二位置上的振幅E’2和S2(步骤S105)，按照式(2)由存储的E’1、E’2、S1和S2来求得聚焦和信号以及跟踪和信号中的偏置a(步骤S106)。另外，振幅E’1和振幅E’2满足E’1＝E1/S1以及E’2＝E2/S2的关系。通过利用这些关系，无需使用E1以及E2便可算出。
此后，将算出的偏置a设定在端子251IN以及252IN(步骤S107)。在偏置调整部251和252中分别从聚焦和信号以及跟踪和信号减去如上述设定的偏置a，抵消偏置。因此，从自动增益控制部229以及230输出的聚焦误差信号以及跟踪误差信号始终具有恒定的振幅。其结果，聚焦控制以及跟踪控制的稳定度得到提高，抑制因外因导致控制不稳定。
另外，在本实施方式中，根据在第一以及第二位置测量的聚焦误差信号以及跟踪误差信号的振幅来求得偏置a，但测量位置也可以是3处以上。此时，干扰光的光量在光盘101的任意位置都相同，认为偏置a恒定，在该情况下利用由多个测量位置选择的任意两个位置上的测量值求出多个偏置a，对所求得的偏置a进行平均即可。通过在多个测量位置进行测量，从而能求得正确的偏置a。
另外，由于干扰光的光量因光盘101上的位置不同而变化，所以当偏置a在光盘101内不同的情况下，在偏置a被看作恒定的区域内，优选设定上述的第一以及第二位置。在光盘101中，即使设定多个这样的区域，通过在各区域设定第一位置和第二位置而求得偏置a，双折射量因光盘101的半径位置不同而不同的情况下，也能正确地抵消偏置a的影响，生成具有恒定振幅的聚焦误差信号以及跟踪误差信号。
(第二实施方式)
下面，对本发明的光盘装置的第二实施方式进行说明。图9是表示第二实施方式的光盘装置中的误差信号生成部310A和310B的构成的框图。图9所示的光检测器313具有与第一实施方式的光检测器212相同的结构。伺服控制部317具备聚焦控制部331以及跟踪控制部332，具有与第一实施方式的伺服控制部217相同的功能。
误差信号生成部310A和310B包括加法器321、322、323以及324。与第一实施方式相同，加法器321将从检测部A以及检测部C得到的检测信号相加，得到信号F1。另外，加法器322将从检测部B以及检测部D得到的检测信号相加，得到信号F2。加法器323将从检测部A以及检测部D得到的检测信号相加，得到信号T1。加法器324将从检测部B以及检测部C得到的检测信号相加，得到信号T2。
如以下进行详细说明，在本实施方式中，适用于干扰光不均等地入射到光检测器313的情况。由于干扰光不均等地入射到光检测器313，所以即使求出信号F1和信号F2之差或信号T1和信号T2之差，在这些差信号中也不能抵消干扰光引起的偏置。
为此，误差信号生成部310A和310B具备偏置调整部361、362、363以及364，其用于调整与信号F1、F2、T1和T2重叠的偏置。偏置调整部361、362、363以及364例如是分别具有用于施加偏置的端子361IN、362IN、363IN和364IN的减法器。
偏置调整部361、362、363以及364分别收到加法器321、322、323以及324的输出，输出调整了偏置后的信号F1、F2、T1和T2。通过减法器325以及加法器326运算信号F1和F2，生成聚焦误差(FE)信号以及聚焦和(FS)信号。另外，通过减法器327以及加法器328运算信号T1和T2，生成跟踪误差(TE)信号以及跟踪和(FS)信号。与第一实施方式同样，将这些信号输入到自动增益控制部329和330。
图10示意性表示在本实施方式的光盘装置中入射到光检测器313的光。如图10所示，朝向光盘的轨道聚光的光的反射光153入射到光检测器313。另外，在因光盘101的基材中的双折射产生的光或光盘101具备多个记录层的情况下，在不进行记录或再生的层中产生的反射光等的干扰光154也入射到光检测器313中。本实施方式如图10所示，反射光和干扰光均等地入射到光检测器313中，但干扰光154不均等地入射到光检测器113中。在这样的情况下，能尤其有效地使跟踪误差信号或聚焦误差信号等的透镜位置误差信号的振幅稳定。
图11(a)和(b)表示通过执行机构106驱动物镜而使物镜105和光盘101的距离变化时得到的聚焦误差信号(SFE3、SFE3)和聚焦和信号(SFS3、SFS3)。在图11(a)和(b)中，左侧的波形SFE3和SFS3表示反射光153的光量比干扰光154的光量大的情况，右侧的波形SFE3和SFS3表示反射光153的光量比干扰光154的光量小的情况。
如图11(a)所示，聚焦误差信号的波形(SFE3、SFE3)与反射光153的光量和干扰光154的光量的比例无关，相对于基准电位(GND)叠加偏置c。这是因为：由于如上所述干扰光不均等地入射到检测器313，所以即使求得差信号也无法抵消干扰光。
同样，如图11(b)所示，聚焦和信号的波形(SFS3、SFS3)与反射光153的光量和干扰光154的光量的比例无关，因干扰光的影响，恒定的偏置电压a重叠于各波形。
图11(c)表示在反射光153的光量比干扰光154的光量大的情况(左侧)以及小的情况(右侧)，用聚焦和信号除聚焦误差信号后的结果。
由图11(c)可明了，在波形S’FE3和S’FE3中，振幅的大小变化。即，由自动增益控制部得到的聚焦误差信号不具有恒定的振幅。在图11(c)中，在反射光151的光量小于干扰光152的光量时，由自动增益控制部得到的聚焦误差信号的振幅变小。
图12(a)(b)和(c)表示在不进行聚焦控制的状态下，使光拾取器160沿着光盘101的半径方向移动时得到的跟踪误差信号以及跟踪和信号(STE3、STE4)和聚焦和信号(STS3、STS4)。在图12(a)(b)和(c)中左侧的波形STE3和STS3表示反射光153的光量大于干扰光152的光量的情况，右侧的波形STE4和STS4表示反射光151的光量小于干扰光154的光量的情况。
与聚焦误差信号以及聚焦和信号的情况同样，跟踪误差信号的波形(STE3、STE4)中相对于基准电位(GND)重叠有偏置c，另外，由于干扰光的影响，恒定的偏置电压a分别叠加于跟踪和信号的波形(STS3、STS4)。
图12(c)表示在反射光153的光量比干扰光154的光量大的情况(左侧)以及小的情况(右侧)，用跟踪和信号除跟踪误差信号后的结果。与跟踪误差信号的情况同样，用跟踪和信号除跟踪误差信号而得到的结果，即由自动增益控制部得到的跟踪误差信号不具有恒定的振幅。在图12(c)中，在反射光153的光量小于干扰光154的光量时，由自动增益控制部得到的跟踪误差信号的振幅变小。
在本实施方式中，为了抵消聚焦误差信号、跟踪误差信号中叠加偏置a以及聚焦和信号、跟踪和信号中叠加的偏置a，通过偏置调整部361、362、363以及364抵消在信号F1、F2、T1以及T2中的偏置a。下面，对偏置调整部361、362、363以及364中的设定进行说明。
如图11(a)所示，将聚焦误差信号的振幅设为E3、E4，将各振幅的基准电位(GND)的+侧的振幅成分设为E3p、E4p，将-侧的振幅成分设为E3n、E4n。另外，将聚焦和信号的振幅设为S3、S4。将由于来自光盘101的干扰光，而在聚焦误差信号、聚焦和信号、信号F1和信号F2中产生的偏置分别设为c、a、e、f。
聚焦误差信号是信号F1和信号F2的差，聚焦和信号是信号F1和信号F2的和，所以对于各偏置，以下的式(3)、(4)的关系成立。
a＝e+f    式(3)
c＝e-f    式(4)
在使用调整了偏置的聚焦和信号的情况下，用调整了偏置的聚焦和信号除聚焦误差信号后得到的值恒定。因此，与上述式(2)同样，式(5)的关系成立。
a＝(E3×S4-E4×S3)/(E3-E4)式(5)
若删除聚焦误差信号中产生的偏置c，则SFE3、SFE4的对称性相等，所以满足以下的式(6)。
{(E3p-c)-(E3n+c)}/E3＝{(E4p-c)-(E4n+c)}/E4    式(6)
就c对式(6)进行整理，得到以下的式(7)。
c＝{E3×(E4p-E4n)-E4×(E3p-E3n)}/{2×(E3-E4)}式(7)
用以下的式(8)和式(9)表示满足式(4)(5)(7)的e和f。
e＝{E3×(2×S4+E4p-E4n)-E4×(2×S3+E3p-E3n)}/{4×(E3-E4)}    式(8)
f＝{E3×(2×S4-E4p+E4n)-E4×(2×S3-E3p+E3n)}/{4×(E3-E4)}式(9)
同样，如图12(a)和(b)所示，将跟踪误差信号的振幅设为E3、E4，将各振幅的基准电位(GND)的+侧的振幅成分设为E3p、E4p，将-侧的振幅成分设为E3n、E4n。另外，将跟踪和信号的振幅设为S3、S4。将由于来自光盘101的干扰光，而在跟踪误差信号、跟踪和信号、信号T1和信号T2中产生的偏置分别设为c、a、e、f。此时，通过式(8)和(9)求得偏置e和f。
由此，在光盘101上至少两个不同的点求得聚焦误差信号以及聚焦和信号、和跟踪误差信号以及跟踪和信号，通过求得各振幅的大小，从而能分别通过式(8)和(9)求得偏置e和f。
将所求的e设定于偏置调整部361和363，并将所求的f设定于偏置调整部362和364，从而抵消重叠于信号F1、F2、T1和T2的偏置。因此，由信号F1以及F2得到的差信号即聚焦误差信号、以及和信号即聚焦和信号中的偏置得到调整。另外，由信号T1以及T2得到的差信号即跟踪误差信号、以及和信号即跟踪和信号中的偏置得到调整。由此，即使在产生了干扰光的情况下，也能通过自动增益控制部229以及230得到具有恒定振幅的聚焦误差信号以及跟踪误差信号。
为了测定聚焦误差信号以及聚焦和信号、跟踪误差信号以及跟踪和信号的振幅，例如如图9所示，由端子325OUT、326OUT、327OUT和328OUT取得减法器325、加法器326、减法器327以及加法器328的输出。另外，偏置e、f施加给偏置调整部的各端子361IN、362IN、363IN和364IN。
接着，参照图1、图9、以及图13所示的流程图说明本实施方式的光盘装置的控制方法的一个例子。以下的顺序仅适于光盘101具有1个记录层的情况。
在光盘装置中填装了光盘101后开始控制(步骤S121)。控制器171驱动进给电动机161，使得从光拾取器160射出的光束照射光盘101上的第一位置。驱动执行机构106沿着聚焦方向使物镜105的位置移动，同时朝向光盘101将光束照射在第一位置。利用光检测器313检测反射光以及干扰光，求得从自动增益控制329以及330输出的聚焦误差信号以及跟踪误差信号的振幅E’3p、E’3n和聚焦和信号的振幅S3。将所求得的振幅E’3p、E’3n和S3存储于存储器172(步骤S112)。另外，此时，在偏置调整部361、362、363以及364中对偏置为0的端子361IN～364IN施加基准电位(GND)。
接着，驱动进给电动机161，使得从光拾取器160射出的光束照射光盘101的第二位置。驱动执行机构106使物镜105的位置沿着聚焦方向移动，同时朝向光盘101将光束照射在第二位置。利用光检测器213检测反射光以及干扰光，求得从自动增益控制329以及330输出的聚焦误差信号以及跟踪误差信号的振幅E’3p、E’3n和聚焦和信号以及跟踪和信号的振幅S3(步骤S113)。
接着，分别比较振幅E’3p和E’4p、E’3n和E’4n(步骤S114)。当振幅E’3p和E’4p、E’3n和E’4n相等或它们的差在规定值以下时，干扰光引起的偏置的影响小，测定的两点上的聚焦误差信号以及跟踪误差信号的振幅大致相等。由此，不需要修正偏置，结束处理(步骤S118)。
当振幅E’3p和E’4p、或E’3n和E’4n不同，并且其差大于规定值时，产生因干扰光引起的偏置的影响，需要抵消偏置。为此，存储第二位置上的振幅E’4p、E’4n以及S4(步骤S115)，按照式(8)、(9)由存储的振幅E’3p、E’3n、S3以及振幅E’4p、E’4n以及S4来求得偏置e、f(步骤S116)。另外，振幅E’3p、E’3n满足E’3p＝E3p/S3以及E’3n＝E3n/S3的关系。另外，振幅E’4p、E’4n满足E’4p＝E4p/S4以及E’4n＝E4n/S4的关系。由此通过利用这些关系，无需求出E3p便可进行式(8)和(9)的计算。
此后，将算出的与聚焦误差信号以及跟踪误差信号相关的偏置e分别施加给偏置调整部的端子361IN以及363IN，另外，还将该偏置e设定在364IN。另外，将与聚焦误差信号以及跟踪误差信号相关的偏置f分别施加给偏置调整部的端子362IN以及364IN(步骤S117)。通过这样设定的偏置e、f，抵消偏置调整部361～364抵消信号F1以及F2中叠加的偏置以及信号T1以及T2中叠加的偏置。因此，在由信号F1以及F2得到的聚焦误差信号以及跟踪误差信号中调整了偏置。另外，在由信号T1以及T2得到的聚焦和信号以及跟踪和信号中调整了偏置。
由此，从自动增益控制部229以及230输出的聚焦误差信号以及跟踪误差信号始终具有恒定的振幅。其结果，聚焦控制以及跟踪控制的稳定度提高，抑制因外界因素导致控制不稳定。
接着，说明光盘101具有两层记录层时的本实施方式中的光盘装置的控制方法。图14示意性表示光盘101的剖面结构。光盘101包括第一记录层101a和第二记录层101b。在第一记录层101a和第二记录层101b中，划阴影线的区域表示已记录有数据的数据区域，未划阴影线的区域表示没有记录数据的未记录区域。由此，根据是否记录了数据而将光盘101分为4个区域。具体而言，在区域A中，第一记录层101a中已进行了记录，第二记录层101b未进行记录。在区域B中，第一记录层101a和第二记录层101b都进行了记录。在区域C中，第一记录层101a中未进行记录，第二记录层101b已进行了记录。另外，在区域D中，第一记录层101a和第二记录层101b都未进行记录。
当如上述光盘具有多个记录层时，来自没有进行记录或再生的其他层的反射光成为干扰光，对聚焦误差信号或聚焦和信号等的偏置带来影响。另外，在已记录了数据的区域和未记录数据的区域中，记录层的反射率不同。因此，偏置的大小也根据记录状态而变化。根据以下的控制方法，对具有所述多个记录层的光盘适当抑制干扰光的影响，能提供伺服控制的稳定性。
另外，在光盘具有多个记录层的情况下，对图11(a)和(b)所示的聚焦误差信号或聚焦和信号观测与记录层的数量对应的峰值。例如，当光盘具有两个记录层的情况下，聚焦误差信号包括两个波峰和波谷，聚焦和信号包括两个波峰。但是，若着眼于进行记录或再生的层，能够与仅包括一个记录层的光盘同样地对待包括多个记录层的光盘。
下面参照图15所示的流程图说明光盘101包括两个记录层时的光盘装置的控制方法。
首先，在光盘装置中填装了光盘101后开始控制(步骤S121)。控制器171使光拾取器160射出光束，判断光盘101是否是未记录的盘(步骤S121)。控制器171使光束从光拾取器160射出，判断光盘101是否为未记录的盘(步骤S122)。在判断中可以读取在光盘101的最内周设置的信息管理区域的数据来进行判断，也可以扫描光盘101的各记录层的轨道，判断是否记录有数据。当光盘101为未记录的盘时，认为来自没有进行记录或再生的其他层的干扰光没有变化，所以结束控制(步骤S131)。
此时，由于干扰光的光量不会随着光盘的位置而变化，所以也可以遍及全周实际测定聚焦误差信号以及聚焦和信号的振幅。若振幅变化在容许值以下则结束控制(步骤S131)。若振幅变化大于容许值，则也可在振幅不同的至少两个位置，按照图13所示的流程图的顺序检测偏置。
在光盘101是记录盘时，检测在哪个区域记录有数据，将是否为记录区域的数据与地址或者光盘101的半径方向的位置相关联地进行存储(步骤S213)。
接着，如图14所示，控制器171驱动进给电动机161使得光束照射区域C，使光拾取器160移动。然后在区域C中，测量振幅E’4p、E’4n以及S4(步骤S125)。
接着，执行图3所示流程图的步骤S114～S118，计算偏置e1、f1。
此后，控制器171驱动进给电动机161使得光束照射区域A，使光拾取器160移动。然后在区域A中，测量振幅E’3p、E’3n以及S3，并将其存储于存储器172中(步骤S124)。
接着，控制器171驱动进给电动机161使得光束照射区域B，使光拾取器160移动。然后在区域B中，测量振幅E’3p、E’3n以及S3，并将其存储于存储器172中(步骤S124)。接着，执行图13所示流程图的步骤S114～S118，计算偏置e2、f2。
这样求出偏置e1、f1、e2、f2后，在记录或再生光盘101时，根据光盘的区域A～D切换偏置e1、f1或偏置e2、f2。并将其分别施加于偏置调整部的端子361IN以及363IN(步骤S130)。具体而言，在区域C以及D中在第二记录层101b进行记录或再生记录于第二记录层101b的数据时，使用偏置e1、f1调整信号F1、F2、T1、T2的偏置。另外，在区域A以及B中在第二记录层101b进行记录或再生记录于第二记录层101b的数据时，使用偏置e2、f2调整信号F1、F2、T1、T2的偏置。
通过进行这样的控制，从而在来自不进行记录再生的层的干扰光不变化，进行记录或再生的层中反射率变化时，能检测干扰光的光量并适当地抵消因干扰光引起的偏置。由此，自动增益控制后的聚焦误差信号以及跟踪误差信号的振幅保持恒定，提高了伺服控制的稳定性。
另外，在区域B以及区域C的交界附近在第二记录层101b进行记录或者再生记录于第二记录层101b的数据时，利用求得的偏置e1和e2之间的值以及f1和f2之间的值，例如各自的平均值，也可以调整信号F1、F2、T1、T2的偏置。
另外，在根据第一记录层101a是否为记录区域而干扰光量没有大的变化时，也可以使用e1和e2的平均值以及f1和f2的平均值来调整信号F1、F2、T1、T2的偏置。
在上述第一以及第二实施方式中，虽然由电路构成误差信号生成部，但也可以通过A/D转换器转换光检测器各检测部的输出后，通过软件来执行与加法器、减法器、除法器等同样功能的运算处理。
另外，如第一实施方式中说明的那样即使在第二实施方式中，也可以在3个以上的位置进行测定，降低测定误差。
另外，来自光盘的干扰光成分还由于光盘的弯曲(倾斜、歪斜)而变化。因此，本实施方式的光盘装置也可以具备检测光盘倾斜的检测部。此时，为了消除检测出的倾斜，优选具备使光拾取器整体倾斜或使物镜倾斜的倾斜机构。例如，当倾斜因光盘的半径位置变化时，通过具有倾斜机构，在本发明的光盘装置中，能进行高精度的自动增益控制。
工业上的可利用性
本发明能适用于各种光盘装置，也能适用于与具有多个记录层的光盘对应的光盘装置。

Claims (20)

1.一种光盘装置，包括：
旋转驱动部，其载置光盘，进行旋转驱动；
光源；
物镜，其使来自所述光源的光朝向被载置于所述旋转驱动部的光盘聚光；
光检测器，其具有至少两个检测部，该检测部用于检测所述光被所述光盘反射的反射光；和
误差信号生成部，其求得从所述光检测器的两个检测部分别得到的输出的差信号以及和信号，在所述差信号以及所述和信号中至少调整所述和信号的偏置后，通过将所述差信号除以调整了所述偏置后的和信号，从而生成物镜的位置误差信号。
2.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，
所述误差信号生成部包括：
减法器，其求得从所述光检测器的两个检测部分别得到的信号的差，并输出差信号；
加法器，其求得从所述光检测器的两个检测部分别得到的信号的和，并输出和信号；
偏置调整部，其调整所述和信号的偏置；和
除法器，其将所述差信号除以调整了所述偏置后的和信号。
3.根据权利要求2所述的光盘装置，其特征在于，
所述偏置调整部调整所述和信号的偏置，使得在所述光盘的半径方向至少不同的两个位置得到的误差信号的振幅相等。
4.根据权利要求3所述的光盘装置，其特征在于，
将所述光盘的第一位置的所述差信号以及和信号的振幅设为E1以及S1，将所述光盘的第二位置的所述差信号以及和信号的振幅设为E2以及S2时，由所述和信号调整满足式子a＝(E1×S2-E2×S1)/(E1-E2)的值a。
5.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，
所述误差信号生成部对重叠于由所述光检测器的两个检测部分别得到的信号的偏置进行调整。
6.根据权利要求5所述的光盘装置，其特征在于，
所述误差信号生成部包括：
第一以及第二偏置调整部，其调整由所述光检测器的两个检测部分别得到的信号的偏置；
减法器，其求得调整了所述偏置后的信号的差，并输出差信号；
加法器，其求得调整了所述偏置后的信号的和，并输出和信号；和
除法器，其用所述和信号除所述差信号。
7.根据权利要求6所述的光盘装置，其特征在于，
在设所述光盘的第一位置的所述差信号以及和信号的振幅为E3以及S3、设所述差信号的振幅E3的正侧以及负侧的成分为E3p以及E3n、设所述光盘的第二位置的所述差信号以及和信号的振幅为E4以及S4、设所述差信号的振幅E3的正侧以及负侧的成分为E4p以及E4n时，
在所述第一以及第二偏置调整部中，根据由所述检测部得到的信号来调整满足下述式子的值e以及f，该式子是：
e＝{E3×(2×S4+E4p-E4n)-E4×(2×S3+E3p-E3n)}/{4×(E3-E4)}以及
f＝{E3×(2×S4-E4p+E4n)-E4×(2×S3-E3p+E3n)}/{4×(E3-E4)}。
8.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，
所述误差信号是聚焦误差信号。
9.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，
所述误差信号是跟踪误差信号。
10.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，
所述光盘具有至少两层记录层。
11.一种光盘装置的控制方法，该光盘装置具备：旋转驱动部，其载置光盘，进行旋转驱动；光源；物镜，其使来自所述光源的光朝向被载置于所述旋转驱动部的光盘聚光；和光检测器，其具有至少两个检测部，该检测部用于检测所述光被所述光盘反射的反射光，该方法包括如下步骤：
求得从所述光检测器的两个检测部分别得到的输出的差信号以及和信号，在所述差信号以及所述和信号中至少调整所述和信号的偏置后，通过将所述差信号除以调整了所述偏置后的和信号，从而生成物镜的位置误差信号。
12.根据权利要求11所述的光盘装置的控制方法，其特征在于，
生成所述位置误差信号的步骤包括：
求得从所述光检测器的两个检测部分别得到的信号的差，并输出差信号的步骤；
求得从所述光检测器的两个检测部分别得到的信号的和，并输出和信号的步骤；
调整所述和信号的偏置的步骤；和
将所述差信号除以调整了所述偏置后的和信号，来生成所述位置误差信号的步骤。
13.根据权利要求12所述的光盘装置的控制方法，其特征在于，
在调整所述和信号的偏置的步骤中调整所述和信号的偏置，使得在所述光盘的半径方向至少不同的两个位置得到的误差信号的振幅相等。
14.根据权利要求13所述的光盘装置的控制方法，其特征在于，
在调整所述和信号的偏置的步骤中，将所述光盘的第一位置的所述差信号以及和信号的振幅设为E1以及S1，将所述光盘的第二位置的所述差信号以及和信号的振幅设为E2以及S2时，根据所述和信号调整满足式子a＝(E1×S2-E2×S1)/(E1-E2)的值a。
15.根据权利要求11所述的光盘装置的控制方法，其特征在于，
在生成所述位置误差信号的步骤中，对重叠于由所述光检测器的两个检测部分别得到的信号中的偏置进行调整。
16.根据权利要求15所述的光盘装置的控制方法，其特征在于，
生成所述位置误差信号的步骤包括：
调整由所述光检测器的两个检测部分别得到的信号的偏置的步骤；
求得调整了所述偏置后的信号的差，并输出差信号的步骤；
求得调整了所述偏置后的信号的和，并输出和信号的步骤；和
用所述和信号除所述差信号，来生成所述位置误差信号的步骤。
17.根据权利要求16所述的光盘装置的控制方法，其特征在于，
在调整所述偏置的步骤中，
在设所述光盘的第一位置的所述差信号以及和信号的振幅为E3以及S3、设所述差信号的振幅E3的正侧以及负侧的成分为E3p以及E3n、设所述光盘的第二位置的所述差信号以及和信号的振幅为E4以及S4、设所述差信号的振幅E3的正侧以及负侧的成分为E4p以及E4n时，
根据由所述检测部得到的信号来调整满足下述式子的值e以及f，该式子是：
e＝{E3×(2×S4+E4p-E4n)-E4×(2×S3+E3p-E3n)}/{4×(E3-E4)}以及
f＝{E3×(2×S4-E4p+E4n)-E4×(2×S3-E3p+E3n)}/{4×(E3-E4)}。
18.根据权利要求11所述的光盘装置的控制方法，其特征在于，
所述误差信号是聚焦误差信号。
19.根据权利要求11所述的光盘装置的控制方法，其特征在于，
所述误差信号是跟踪误差信号。
20.根据权利要求11所述的光盘装置的控制方法，其特征在于，
所述光盘具有至少两层记录层。
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