CN101112947B

CN101112947B - 毛巾自动分拣器

Info

Publication number: CN101112947B
Application number: CN200710058971A
Authority: CN
Inventors: 吕洪玉; 马迎茜; 刘剑; 何晓东
Original assignee: Tianjin University of Science and Technology
Current assignee: Tianjin University of Science and Technology
Priority date: 2007-08-17
Filing date: 2007-08-17
Publication date: 2010-05-19
Anticipated expiration: 2027-08-17
Also published as: CN101112947A

Abstract

本发明涉及一种毛巾自动分拣器，由机架、卷绕机构、送料机构、接料盘组成，卷绕机构安装在机架上方，包括卷绕气缸、横向导轨、横向齿条、刺辊轮及刺辊轮架，一对平行的横向导轨和一对平行的横向齿条上下平行且向上倾斜安装在机架上，在横向导轨上安装一刺辊轮架，该刺辊轮架的顶端与安装在机架上的卷绕气缸固装在一起，在刺辊轮架内侧安装一两端分别带有齿轮且该齿轮与横向齿条啮合在一起的刺辊轮，在刺辊轮中部表面制有均布凹槽且在该均布凹槽上垂直均布制有高出刺辊轮表面的毛刺，送料机构安装在机架的下方。本发明结构设计合理，能够对毛巾进行自动分拣，提高了工作效率、降低了劳动成本、保证了产品质量。

Description

毛巾自动分拣器

技术领域

本发明涉及物料分拣领域，尤其是一种毛巾自动分拣器。

背景技术

在毛巾生产过程中，操作人员通常要将织布机织出的大卷毛巾裁剪成符合生产要求的毛巾，然后将这些毛巾摞成毛巾摞进行高温消毒，最后，将消毒后的毛巾摞进行手工分拣并将其搓卷装盒包装。目前，对毛巾摞中的毛巾进行分拣均采用人工方式，通过检索，还没有发现对毛巾摞中的毛巾进行自动分拣的设备，这主要是因为毛巾之间的绒毛互相粘连现象较为严重，现有设备无法克服绒毛粘连而将毛巾摞中的毛巾进行分离，因此，现有技术无法解决毛巾的自动分拣问题。采用人工方式对毛巾摞进行分拣主要存在两方面的问题：一方面采用手工操作造成生产效率低下、劳动成本提高；另一方面由于手工操作会造成对毛巾的二次污染，影响产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够对毛巾摞中的毛巾进行自动分拣、提高劳动效率并能够保证产品质量的毛巾自动分拣器。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种毛巾自动分拣器，其特征在于：由机架、卷绕机构、送料机构、接料盘组成，其中：

(1).卷绕机构安装在机架上方，其结构是：一对平行的横向导轨和一对平行的横向齿条上下平行且向上倾斜安装在机架上，向上倾斜的角度是由横向导轨和横向齿条的起点向终点逐渐抬高，在横向导轨上安装一刺辊轮架，该刺辊轮架的顶端与安装在机架上的卷绕气缸固装在一起，在刺辊轮架内侧安装一两端分别带有齿轮且该齿轮与横向齿条啮合在一起的刺辊轮，在刺辊轮中部表面制有均布凹槽且在该均布凹槽上垂直均布制有高出刺辊轮表面的毛刺；

(2).送料机构安装在机架下方，包括送料盘、送料气缸，送料盘安装在机架的上表面上，送料盘的中部底端垂直固装一齿条且该齿条的下端与一齿轮啮合在一起，该齿轮安装在机架下方的齿轮轴上，在齿轮轴上还安装一棘轮及一带有棘爪的调节手柄，该调节手柄的另一端与固装在机架下方的送料气缸连接在一起；

(3).接料盘安装在送料盘前方的横向齿条之间的机架上，在靠近横向齿条终点的接料盘的中部下方的机架上安装一吸盘且该吸盘上端高出接料盘的上表面。

而且，所述的横向导轨与横向齿条向上倾斜安装在机架上的倾斜角度为3～15°。

而且，所述的刺辊轮安装在刺辊轮架内所安装的一对轴承上。

而且，所述的刺辊轮中部表面制有的凹槽的长度为刺辊轮长度的20％～90％。

而且，所述的调节手柄上还安装一可调整调节手柄长度的调整螺栓。

本发明的优点和积极效果是：

1.本毛巾自动分拣器结构设计科学合理，刺辊轮安装在横向导轨与横向齿条上并沿横向导轨和横向齿条实现横向滚动，刺辊轮上的毛刺扎入毛巾摞中最上层的毛巾内并卷在刺辊轮上，并由接料盘上的吸盘吸住刺辊轮上的毛巾一角；而当刺辊轮返回时，毛巾被平铺在接料盘上，同时将横向导轨及横向齿条以一定的倾斜角度安装在机架上，解决了刺辊轮返回时容易引起毛巾夹带的问题。安装在机架下方的送料机构向上位移进给送料盘上的毛巾摞，有效地保证了刺辊轮与毛巾摞之间的距离，从而实现对毛巾的自动分拣操作。

2.本毛巾自动分拣器实现了对毛巾的自动分拣，避免了人工分拣造成对毛巾的二次污染问题，保证了产品的质量。

3.本毛巾自动分拣器在送料机构的调节手柄上还安装一调整螺栓，通过该调整螺栓可以调整调节手柄的长度，进而调整每次送料盘上升的高度，以适应不同质地及厚度毛巾的需要，扩大了产品的适用范围。

4.本发明结构设计合理，能够对毛巾摞进行自动分拣，其适用范围广泛，并提高了工作效率、降低了劳动成本、保证了产品质量。

附图说明

图1是毛巾自动分拣器的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A-A向剖视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。

本毛巾自动分拣器，其整体结构由机架10、卷绕机构、送料机构、接料盘9组成，其中：

卷绕机构

卷绕机构安装在机架上方，由卷绕气缸1、横向导轨5、横向齿条6、刺辊轮3及刺辊轮架2构成。卷绕机构的横向导轨及横向齿条均为平行的一对并向上倾斜平行安装在机架上，横向齿条及横向导轨向上倾斜的角度是由横向导轨及横向齿条的起点向终点逐渐抬高，其与水平面的倾斜角度为3～15°，在本实施例中，将其安装的倾斜角度为5°，当然也可以以3～15°之间的任意角度安装。在横向导轨上安装刺辊轮架，该刺辊轮架的顶端与固装在机架上的卷绕气缸的缸头安装在一起，在刺辊轮架内侧安装有一对轴承19，在该轴承上安装刺辊轮，在刺辊轮的两侧分别安装一对齿轮20且该两个齿轮与横向齿条啮合，刺辊轮在卷绕气缸的作用下沿横向导轨及横向齿条上向前滚动或向后滚动。在刺辊轮中部表面制有均布凹槽，在凹槽上以轴向放射状均布制有高出刺辊轮表面的毛刺4，这些毛刺在随刺辊轮的滚动时可扎入到毛巾摞中最上层的毛巾内并将其卷到刺辊轮上。根据不同的应用场合，刺辊轮中部表面制有的均布凹槽的长度占刺辊轮长度的20％～90％，本实施例中刺辊轮中部表面制有的均布凹槽的长度占刺辊轮长度的40％，也可以是其他长度的均布凹槽。

送料机构

送料机构安装在机架下方，包括送料气缸18、齿条16、齿轮13、棘轮12、棘爪14及调节手柄15，送料盘8安装在机架的上表面上，在送料盘上用于放置待分拣的毛巾摞7，在送料盘的中部底端垂直固装一齿条且该齿条的下端与齿轮啮合在一起，该齿轮安装在机架下方的齿轮轴上，在该齿轮轴上还安装棘轮及带棘爪的调节手柄，调节手柄上的棘爪与棘轮卡在一起，防止齿轮的下滑，该调节手柄的另一端与固装在机架下方的送料气缸连接在一起，为了适应不同质地及厚度的毛巾，在与送料气缸连接处的调节手柄上还设有一可调整调节手柄长度的调整螺栓17，通过该调整螺栓可以调整调节手柄的长度，从而可以调整每一次送料机构移动的高度。

接料盘

接料盘安装在送料盘前方的横向齿条之间的机架上，在靠近横向齿条终点的接料盘的中部开有一圆孔，在该圆孔下方的机架上安装一吸盘11且该吸盘上端高出接料盘表面。该接料盘用于放置分离出的毛巾，该吸盘用于将刺辊轮卷来的毛巾一角吸住，当刺辊轮返回便可将毛巾平铺在接料盘上。

本发明的工作过程如下：

待分拣的毛巾摞放置在送料盘上，毛巾摞按与刺辊轮的行进方向呈对角线的方式摆放，安装在横向导轨与横向齿条上的刺辊轮在卷绕气缸的作用下沿横向导轨向前滚动，刺辊轮上的毛刺插入到毛巾摞中的最上层毛巾内，当刺辊轮向前滚动时，毛巾摞中最上层的毛巾被卷在刺辊轮上，当刺辊轮滚动到接料盘上方的吸盘处时，吸盘吸住刺辊轮上的毛巾一角，此时刺辊轮向回滚动，由于吸盘已经紧紧吸住毛巾的一角，刺辊轮上的毛巾便从刺辊轮上脱离开，该毛巾于是被平铺在接料盘上。由于横向导轨及横向齿条以一定的向上倾斜角度安装在机架上，因此在刺辊轮返回初始位置过程中，刺辊轮不会夹带起毛巾摞中的毛巾。在刺辊轮回到初始位置时，安装在机架下方的送料机构向上移动，推动送料盘上的毛巾摞向上移动，因此，送料机构有效地保证了刺辊轮与毛巾摞之间的距离，使得卷绕机构能够继续完成下一次的分拣动作。根据实际情况，卷绕机构也还可以在刺辊轮分拣几块毛巾后才进行一次的向上移动过程。

本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims

1.一种毛巾自动分拣器，其特征在于：由机架、卷绕机构、送料机构、接料盘组成，其中：

2.根据权利要求1所述的毛巾自动分拣器，其特征在于：所述的横向导轨与横向齿条向上倾斜安装在机架上的倾斜角度为3～15°。

3.根据权利要求1所述的毛巾自动分拣器，其特征在于：所述的刺辊轮安装在刺辊轮架内所安装的一对轴承上。

4.根据权利要求1或3所述的毛巾自动分拣器，其特征在于：所述的刺辊轮中部表面制有的凹槽的长度为刺辊轮长度的20％～90％。

5.根据权利要求1所述的毛巾自动分拣器，其特征在于：所述的调节手柄上还安装一可调整调节手柄长度的调整螺栓。