CN101111675B - 控制热机起动器的装置和包括该装置的起动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制热机起动器的装置，设置有具有串联安装的磁场线圈(17)和电枢线圈(21)的电动机(11)，该磁场线圈具有多个绕组，该装置包括设置有端子(36、37)的电力触头(400)，其中一个端子(36)连接至电池的正极端子(+Bat)，另一个端子(37)连接至具有多个绕组(502、503-701至704)的磁场线圈(17)。本发明的装置包括第一装置(500、501、502-703、704)，用于在第一相中当电力触头(400)闭合时激活磁场线圈(17)的一些绕组，以及第二延时动作装置(600、503-700、701、702)，用于在第二相中电力触头(400)仍然闭合时激活磁场线圈(17)的至少更大量的绕组。本发明用于车辆的热机起动器。

Description

控制热机起动器的装置和包括该装置的起动器

技术领域

本发明涉及用于控制热机起动器的装置，尤其用于汽车，包括设置有磁场绕组和串联连接的电枢绕组的电动机。

背景技术

参照图1，传统起动器10包括支架16，该支架用于固定至汽车的固定部分并且一方面固定地承载电动机11的壳体15，另一方面承载电磁接触器32的盖壳33，该盖壳平行于设置有轴24的电动机11延伸并且径向延伸超过该电动机。

起动器同样包括设置有作用在小齿轮50与驱动器51之间的自由轮装置52；输出轴43，其轴线与轴24的轴线14汇合；以及枢转控制杆41，该枢转控制杆作用在接触器32具有的可移动芯部40与起动器头部30的驱动器51之间。

在图1中，装置52是传统的自由轮装置，具有经受弹簧作用的圆柱辊。

接触器32也包括固定芯部35、移动触头129、控制杆130以及至少一个激励线圈B，该激励线圈设置有借助支架通过盖壳33承载的至少一个绕组。

盖壳33包括底部，移动芯部40穿过该底部并且在前部被盖34闭合，该盖通过压接至盖壳33的自由端而固定，盖壳33设置有用作固定芯部35的肩台，其通过承载供电端子36、37的盖34延另一方向轴向楔入，该供电端子的每个在由电绝缘材料制成的盖34中形成固定触头38。

固定芯部35包括中央芯部，杆130穿过该中央芯部，用于作用在移动触头129上。

电动机11用于驱动连接至起动器头部30的输出轴43旋转，该起动器头部安装成在输出轴上在后怠速位置与前位置之间轴向滑动，在前位置处，起动器头部30的小齿轮50与热机自由轮上的齿形起动环110啮合，该热机也称为内燃机。

如图1所示，支架16具有用于环110通过的开口。轴43承载用于限制小齿轮50移动的挡块53。

电动机11设置有磁场绕组定子12和共轴安装的电枢转子13，定子12环绕转子13，其固定至轴24，轴24安装成在壳体15内部旋转，壳体15在后部被后轴承28闭合，后轴承28具有用于安装的滚针轴承29的盖壳，滚针轴承用于旋转安装电动机11的轴24的后端。后轴承28用作对中装置，用于夹置在定子支架16与轴承28之间的壳体15的后端。该轴承28通过拉杆31连接至支架16。

这里，输出轴43的前端安装在支架16的前轴承42中，该前轴承包括例如滚针轴承，输出轴43的后端如文件FR-A-2787833所述具有用于安装普通轴承44的凹槽，普通轴承44用于电动机11的轴24的前端的旋转安装，从而形成属于包括带有齿轮的减速器45的行星齿轮系的中心齿轮49，该中心齿轮夹置在输出轴43与电动机11的轴24之间。

减速器45包括旋转固定并且具有内齿环形套筒的圆柱环46。环46上的齿48具有轴向方向并且与行星齿轮47啮合，该行星齿轮安装成围绕由固定至起动器头部30的轴43的后端的横向板限定的轴线旋转。环46是模制件，优选地采用刚性热塑性材料制成。

控制杆41的上端借助杆和弹簧131连接至移动芯部40，该弹簧指齿对齿弹簧，安装在移动芯部40中。该杆的中部包括枢转轴54，能够集成在减速器45的环46的延伸件中。环46的延伸件包括一个或两个平舌状件55，每个包括用于接纳枢转轴54的半圆柱轴承56。舌状件55后部与接触器52的支承面57之间剩余的空间被由能够吸收尺寸偏差的弹性体制成的密封螺栓58占据。

杆41具有安装在驱动器51的凹槽中的叉形下端，内部设置有以互补方式与由输出轴43承载的外部螺旋齿啮合的螺旋沟纹。当起动器头部30通过杆41相对于挡块53移动时，起动器头部30因此以螺旋运动的方式被驱动，从而借助其小齿轮50与起动环110啮合。

定子12固定至壳体15内部并且这里包括磁场线圈17，磁场线圈17具有例如两对绕组18，它们每个围绕固定至壳体15的极鞋19缠绕。极鞋19固定至壳体15。极鞋19借助螺钉20固定至壳体15，如文件FR-A-2 611 096(图1)所述。每个绕组18包括延其厚度方向围绕极鞋19缠绕的连续电导体，从而形成具有增加直径的同心连续匝，从文件EP A 749 194的图2至5更清楚地看出。每个绕组18的轴线相对于与轴24的旋转轴线14汇合的转子13的轴线成径向。

在变化实施例中，定子13包括金属片包形式的主体，其设置有以常规方式分布的轴向凹部或凹槽并且用于容纳属于磁场绕组的线圈的电导线，如文件FR A 2 726 699所述。

转子13包括设置有用于安装线或销形式的电导体21的轴向凹部或凹槽的金属片包。这些导体21连接到一起从而形成连接至属于固定至轴24的集电器23的导电叶片22的电枢绕组。

电枢绕组21借助电刷25采用公知的方式与磁场绕组17串联连接。

这些电刷25在集电器23的集电叶片22上摩擦从而为电枢转子绕组供电。径向导向的电刷25属于电刷支座26，其装配有用于导引和容纳电刷的笼，通过弹簧27延集电叶片22的方向被推动。电刷支座26固定至后轴承28。

如文件EP B 0 749 194所示，定子的绕组18的导体的端部允许该绕组与另一绕组电性连接，电刷25和电缆39作用在接触器32与电动机11之间。

设置例如四个电刷25，它们以规则的方式延周向分布，即两个正极电枢，两个负极电刷。

更精确地，接触器32的端子36其中之一用于连接至汽车电池的正极，另一端子37借助电缆39连接至定子的磁场绕组17的输入和正极电刷25。当线圈B被激励时，移动芯部40由延固定芯部35方向的磁性吸引抽出从而同时产生控制杆130的移动和起动器头部30的控制杆41的致动，从而控制后者在其后怠速位置(图1)与其啮合齿状起动环110的前位置之间的移动，该齿状起动环与车辆热机的自由环旋转连接，也可能弹性连接，汽车包括例如私家车、重型车辆或者具有热机的船。在变形方案中，热机是固定的。

当芯部40移动时，在占据轴向间隙之后，芯部40作用在由固定芯部35中的中心孔导引的控制杆130上。该杆130承载移动触头129并且形成采用弹簧的移动装置，没有提及弹簧131之外，从而尤其限定移动触头129相对于固定芯部35的怠速位置并且使移动芯部返回至怠速位置。

如公知，在电动机11起动之前，当小齿轮50的齿部抵靠起动环110上的齿组的齿时，齿对齿弹簧131使移动芯部40和控制杆的移动能够继续。

需要更多信息，请参考文件FR A 2 697 370。

当移动触头129与接触器32的固定触头38接触时(触头38闭合)，电动机11经由端子36、37供电，从而使轴24转动并且驱动输出轴43。

因此，触头38、39属于用于热机起动器的控制装置。这些触头属于连接至电池正端子的电力触头，其闭合允许向具有磁场绕组17和串联连接的电枢绕组21的电动机11供电。

当由连接至电池的起动开关控制时，通过接触器32的激励线圈B的电流大概为80至100A，当触头38由移动触头129闭合时，电动机11中的电流可达到1000A，接触器的电路图可从文件FR A 2 679 717的图1中得到，线圈B能够包括吸引和保持绕组或单一绕组，如该文件的图3和4分别所示。

因此，当固定触头38由移动触头129闭合时，出现电流峰值并伴有电池中的电压降。

该电流峰值在小齿轮50处产生扭矩峰值，当小齿轮50接触齿状起动轮110时，产生刮擦齿状起动轮110的风险。

总体地说，该电流和扭矩峰值引起作用在起动器的电动机与诸如热机的曲柄轴的输出轴之间的移动传送装置退化的风险。

该电流峰值同样在电刷25处引起电流峰值，这样本质上会减小使用寿命。

另外，还会出现移动触头129偶然“粘至”固定触头38的风险。

发明内容

本发明的目的包括生产用于克服上述缺陷的热机起动器的控制装置。

根据本发明，上述类型的控制装置的特征在于其包括第一装置，用于在第一相中当电力触头闭合时激活磁场线圈的部分绕组，以及第二延时动作装置，用于在第二相中电力触头仍然闭合时激活磁场线圈的至少大量的绕组。

热机起动器的特征在于其包括根据本发明的控制装置。

通过本发明，当电力触头闭合时，在通过初始电流峰值的临界相中不存在过量的最大扭矩，也不存在短路电流。

因此，由于磁场线圈的一些绕组被激活，所以电动机初始时以较慢的速度转动。

可避免在定子的电动机与热机的诸如曲柄轴的输出轴之间作用的移动传送装置的退化。

移动传送装置包括齿状起动环，由此防止起动器头部的小齿轮刮擦起动环。

也可避免电刷的过早磨损以及触头的偶然粘接。

电池的电压降较小从而可避免重新设定安装在车辆上的电脑，尤其是重新设定控制热机的电脑。

在一项实施例中，第二装置包括在时间延迟之后开关的迟延动作开关。

在一项实施例中，绕组与电阻器串联连接。第一装置在这种情况下包括与电阻器平行连接的第一开关，第二延迟动作开关与第二装置关联并且与一些绕组平行连接。

第一开关连接至第二开关使得其在第二相闭合，同时第二开关在第二相开启。

在另一项实施例中，绕组安装成平行的分支，第二装置的开关安装在其中一个分支中。

起动器的使用寿命一般情况下随着其可靠性增加。

可使用起动器完成热机的停止-开始功能。

本发明也适用于作用在起动器与热机输出轴之间的移动传送装置的方案，包括具有带和滑轮的装置或者具有链条和链轮的装置。

在这种情况下，在一项实施例中，自由轮装置例如设置在驱动滑轮或者驱动链轮处，从而最小化移动传送装置上的磨损。

通过本发明，在选择电池方面可以有更大的范围。

附图说明

其他优势和特征将从本发明实施例的下述说明并结合非限制性实例以及附图更清楚地说明，其中：

-图1是根据现有技术的公知起动器的轴向剖面视图；

-图2是控制根据本发明的热机起动器的装置的电路图；

-图3示出控制用于本发明第一实施例的热机起动器的装置的电路图；

-图4是描述电动机的扭矩作为时间的函数的视图；

-图5是类似于图3的用于本发明第二实施例的视图；

-图6是装配有图5中实施例的两个开关的电动机的示意图。

具体实施方式

在图2至6中，与图1元件相同或类似的元件将使用相同的附图标记。

用于热机起动器的控制装置，尤其用于汽车热机，设置有具有磁场线圈和经由图3和5所示的电刷串联连接的电枢线圈的电动机，包括如图1所示的电力触头和具有延时控制的至少一个辅助触头或开关，也就是说延迟操作。

该开关满足辅助开关的作用。

电力触头400这里属于图1所示的类型，因此，参照(图2)电磁接触器32，该电磁接触器包括具有一个或两个绕组的激励线圈B，由连接至电池的正极(+Bat)的起动开关200激励。起动开关200的闭合，例如通过汽车点火钥匙或点火卡闭合，允许向激励线圈B供电，移动芯部的移动致动控制杆/移动接触装置和控制杆。

当接触器的移动触头129接触端子36、37的固定触头时，电力触头400闭合并且电动机11经由图3和5示意性示出的电刷25通过串联绕组17、21供电。

自然地，电刷对的数量取决于应用情况。例如，可根据起动器的尺寸设置2、4或6个电刷。

本发明的优势在于使用一种起动器，该起动器包括用于当车辆热机被停止例如遇到红灯时停止车辆热机，然后重新起动热机，该功能被称为停止-起动功能。

在这种情况下，如文件FR A 2 795 884所述的实例，激励线圈B在图2中借助脉冲宽度调制式(称为′PWM′)脉冲-模式半导体管T1被供电，半导体管T1由通过例如线式电连接301连接至起动开关200的微控制器300控制。

电力触头400因此由微控制器300控制，该控制器根据一项特征控制至少上述辅助开关。

这可通过根据本发明的控制装置如下所述能够增加起动器寿命的事实实现。

自然地，是否具有微控制器并不重要。

一般地，根据本发明的控制装置可很大程度上减小下述缺陷：

-当电力触头400闭合时由于过量的高扭矩峰值而导致起动器头部的小齿轮刮擦起动环。

-当电动机起动时通过重复地产生电流峰值而在电刷上出现过早的磨损；通过偶然地切割这些相同的电流峰值导致的触头38、29的偶然粘和。

通过本发明，也可通过当电力触头400闭合时由于初始电流峰值产生过低的电池电压、然后电池电压大幅下降来防止控制汽车发动机的电脑的重设，诸如喷射、ABS和任何其他电脑。

通过本发明，起动器的寿命随着其稳定性而增加，这是简单和经济的方式。

更精确地，根据本发明的在图2中标号为450的控制装置参照两个操作模式或相，在短时间延迟结束时从一种模式变为另一模式。

在第一实施例或操作相中，当电力触头400闭合时，需要磁场线圈17的一些绕组。

在第二操作模式或相中，其中的电力触头仍然闭合，在短时间延迟之后，需要磁场线圈17的更大量或所有绕组。

该短时间延迟对应于小时间延迟，其少于与通过起动器的电动机驱动热机的序列的结束对应的时间。

在第一实施例中(图3)，控制装置450包括两个开关500、600，优选地采用电磁类型。这些开关被连接使得一个开关闭合而其他开关开启，并且在一时间常数下。

在图3的实施例中，用于具有磁场线圈和串联连接的电枢线圈的电动机11的控制装置的电路除了磁场线圈的绕组502、503还具有其他的电阻器501。

第一开关相对于端子504、505之间的电阻器501平行连接。

第二开关600相对于磁场线圈的绕组502、503的第二部分503在第二部分503的端子506、506之间平行连接。

磁场线圈的绕组的第一部分502安装在端子505和506之间，磁场线圈的绕组的两部分502、503串联连接。

因此，当电力触头400闭合时，第一开关500开启，第二开关600闭合。

因此，在第一操作相中，由于这些绕组的第二部分503因为第二开关600闭合而短路，所以电流通过电阻器501和磁场线圈的绕组的第一部分502。

因此，由于绕组的第一部分502被激活也就是说供给电流进行工作，所以在电动机11的端子处的电阻增加并且感应磁通量减小。

该操作模式因此是磁通量减小(defluxed)并且“超阻抗”操作模式。

因此减小了马达11的最大扭矩。同样适用于短路电流和有用功。

电力触头400仍然闭合，在第二操作相，在时间延迟的结束时，第二开关600开启并且第一开关500闭合，使得电阻器500被短路同时磁场线圈的绕组的第二部分503被激活。

因此，在该第二操作模式期间，向磁场线圈的更大量绕组和磁场线圈的所有绕组供电，在电动机11的端子处的电阻减小。

第二操作模式是正常操作模式。

在该第二模式或第二相期间，电动机的最大扭矩增加，并且短路电流和有用功增加，这是在时间延迟结束与由起动器驱动热机的序列的结束之间。

自然地，从上述内容清楚可见，电阻501优选地大于绕组的第二部分503的电阻。

图4示出这种情况。该图在y轴线上示出由电动机产生的扭矩，在x轴线上示出时间。

曲线601是现有技术的曲线，在603处，出现图2的电力触头400闭合紧后的扭矩峰值。

曲线602是通过本发明获得的曲线，在604处，电力触头400闭合今后的扭矩峰值在图2中明显低于扭矩峰值603。

在时间延迟607结束紧后，曲线602的扭矩下降至值605，然后增加至第二值606，例如在5和200ms(毫秒)之间。

应该指出的是，扭矩606大于扭矩604。

自然地，这尤其取决于时间延迟，使得扭矩606等于或小于扭矩604。

应该理解，起动器头部的小齿轮当没有与起动环上的齿组上的齿啮合时以相对于启动环的低速转动(参见图1中的附图标记110)。

刮擦的风险因此被很大程度地减小。

在时间延迟的结束时，在所有情况下，小齿轮与起动环上的齿啮合。

在变形方案中，磁场线圈的绕组平行安装，如图5所示。

在图5中，第一开关是图2的电力触头400。该开关的端子36连接至电池的正极，端子37连接至平行安装的磁场线圈的绕组的两个分支。

各分支分别在电力触头400的端子37和电动机11或者更精确地说是其电刷25的端子370之间平行安装。

因此，两个分支在电力触头的输出端子37与电动机11的电枢的输入端子370之间串联安装。

第二分支包括第二延迟动作开关700，这里是类似于触头400的电磁类型，与包括绕组的第一部分的磁场线圈的绕组701、702串联连接。

第一分支包括磁场线圈的绕组的第二部分，即绕组703、704。

绕组701、702和703、704因此平行安装。

当触头400闭合时，开关700开启使得只有绕组703和704被激活。

在时间延迟结束时，开关700闭合使得所有的绕组都被激活。

根据一项特征，控制装置设置成当电力触头400开启时开关700开启。

图6示出电连接，这里属于线类型。

可在302、706、707和708处看到高功率的连接，在301和705处看到低功率的连接，即控制连接。连接301和302与图2中的连接对应。连接707和706分别将电力触头400的端子37连接至绕组703、704，以及构成辅助开关的开关700的输出端子709(图5)连接至绕组703、704。

连接708将触头400的输出端子37连接至开关700的输出端子710。连接708是在触头400的激励线圈B与开关700的激励线圈711之间的控制连接。

如可被理解的那样，触头400和开关700安装在起动器的电动机的外部，电缆39省略。在变形方案中，它们安装在电动机中和/或在起动器支架中。

在一项实施例中，时间延迟除了电磁式开关600、700的激励绕组之外使用电阻器和电容借助时间延迟电路实现。

因此，例如在图5中，开关700的闭合通过具有电阻器和电容的电路进行时间延迟，该电路被充电至开关700的连接电压。

在变形方案中，可使用更完整的电路，电容器借助电阻和半导体基部充电。

在变形方案中，时间延迟电路属于微控制器300并且为此采用开关700的线圈711的连接705如图2所示。

因此，当电力触头400跟随起动开关200的开启而开启时，开关700开启。

在变形方案中，时间常数由外部控制装置限定。

在变形方案中，该时间常数通过开关700本身限定，也就是说，通过弹簧和机电开关的激励线圈的电阻限定。

类似地，微控制器300可控制开关500、600并且因此在时间延迟之后分别控制这些开关的闭合和开启。

所有的组合都是可能的。

应该指出的是，绕组的电阻较低，例如，部分703、704或702、701是4毫欧。两个操作相之间的电阻的变化因此为2毫欧。

电阻的变形方案优选地选定为处于1与50毫欧之间。

例如，在图3中，10毫欧选择为用于从2至4毫欧的绕组502、503的电阻的额外电阻。

从说明书和附图清楚可见，图5的实施例与图3的实施例相比具有优势，因为可节省一个开关和一个额外的电阻器。

自然地，本发明并不局限于上述实施例。

因此，根据绕组的数量，可提供在第二开关600、700之后开启的额外延迟动作开关。

在第一相中，需要绕组的第一部分，然后在第二相中，需要绕组的第二部分，最后在第三相中，需要所有的绕组。

例如，可在图5中提供具有一个或多个绕组和额外开关的辅助分支。

应该指出的是，图3和5用符号描述电动机11的电刷25摩擦电性连接至电枢绕组的图1的集电器。这些电刷串联连接电枢和磁场绕组。

根据本发明，用于热机起动器的控制装置，尤其用于汽车热机，设置有具有磁场绕组17和串联安装的电枢线圈21的电动机11，该装置包括电力触头400，其中一个端子36连接至电池的正极端子(+Bat)，另一个端子37连接至具有多个绕组502、503-701至704的磁场线圈17，其特征在于，其包括第一装置500、501、502-703、704，用于在第一相中当电力触头400闭合时激活磁场线圈17的一些绕组，以及第二延时动作装置600、503-700、701、702，用于在第二相中电力触头仍然闭合时激活磁场线圈17的至少更大量的绕组。

磁场线圈的绕组被激活时被供电。

自然地，在变形方案中，可参照上述文件FR A 2 679 717的控制装置来控制电力触头。

自然地，起动器可以采用任何类型。

因此，在变形方案中，接触器32延伸至电动机11的后部和前部，尤其当其想要将根据本发明的控制装置集成在电动机和/或起动器支架中时。

在接触器处于电动机前部的情况下，起动器头部实现移动芯部的作用并且有利地具有套筒，该套筒具有圆柱外表面，限定与线圈B的支架的间隙。

起动器头部的移动然后通过电磁式控制装置进行控制，并由此选择套筒和驱动器的材料。

在变形方案中，控制杆41的移动由电动机控制，接触器32然后被简化，因为它不再具有移动芯部。

轴24在变形方案中与输出轴汇合，使得是否使用减速齿轮45不受约束。

该减速齿轮可设置成使得轴24和43的轴径向偏移。

电刷25和集电器23在变形方案中轴向定向。

在变形方案中，小齿轮50是布置在支架外部的啮合齿轮，如文件FR-A-2745855所示。

在变形方案中，自由轮装置52装配有在文件FR-A 2772433和FR-A-2826696中所描述的摩擦离合器。

在变形方案中，起动器头部的小齿轮需要与属于移动传送装置的从动滑轮的齿啮合，该移动传送装置具有如2003年07月28日提交的文件FR0350376中所述驱动和从动的带和滑轮，这种类型的起动器称为带式起动器。

自然地，带式起动器在变形方案中不具有起动器头部，其输出轴需要驱动该从动滑轮，然后自由轮集成在驱动滑轮中，如文件JP A 2001-153010所述。

在变形方案中，带式起动器可沿着交流发电机的侧面安装，其输出轴可通过齿轮连接至中间轴，本身连接至具有在中间轴与诸如热机的曲柄轴的输出轴之间产生作用的滑轮和带的移动传送装置的从动滑轮。在这种情况下，中间轴是可脱离地啮合至齿轮的交流发电机的轴，如文件US A 6 378 479和FR A 1 477 763所示。

带式起动器在所有情况下借助其输出轴直接地或者间接地驱动具有在起动器的输出轴与诸如热机的曲柄轴的输出轴之间延移动传送线作用的滑轮和带的移动传送装置。

在变形方案中，滑轮和带由链条和链轮代替。

由于本发明的移动传送装置上的磨损被减小，所以这都是可能的。

Claims (11)

1.用于控制热机起动器的装置，设置有具有串联安装的磁场线圈和电枢线圈的电动机，该磁场线圈具有多个绕组，该装置包括设置有端子的电力触头，其中一个端子连接至电池的正极端子，另一个端子连接至具有多个绕组的磁场线圈，其特征在于，所述装置包括第一装置，用于在第一相中当电力触头闭合时激活磁场线圈的一些绕组，以及第二延时动作装置，用于在第二相中电力触头仍然闭合时激活磁场线圈的至少更大量的绕组；第二延时动作装置包括在时间延迟之后开关的延时动作开关。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第二延时动作装置用于在第二相中激活磁场线圈的所有绕组。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，其包括具有延时控制的至少一个辅助开关。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，磁场线圈的绕组与电阻器串联连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，第一装置包括与电阻器平行连接的第一开关，延时动作开关与第二延时动作装置关联并且相对于部分绕组平行连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，第一开关在第一相期间闭合，延时动作开关在第二相期间开启。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，磁场线圈的绕组以分支的方式安装并且平行连接至电力触头。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，属于第二延时动作装置的第二延时动作开关安装在一个分支中并且与磁场线圈的至少一个绕组串联。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当电力触头开启时，延时动作开关开启。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，电力触头由微控制器控制，其随着时间的延迟控制属于第二延时动作装置的开关。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第二延迟动作装置在一段时间延迟之后进行操作，该时间延迟少于与由电动机驱动热机的序列的结束对应的时间。

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