CN101104479A - 旋转式制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种旋转式制动器,在使容器卡合在卡合叶片上停止之际,可防止因来自后方的容器的推压而损伤。更具体地,容器在输送带的3条输送线上连续地被输送。在各输送线的侧部分别配置有旋转式制动器。该旋转式制动器可在自由的状态下旋转,设置有使其停止旋转的制动机构。在旋转盘的外周,以在圆周方向等间隔的方式设置有多个卡合叶片,通过利用所述制动机构使旋转盘停止旋转,从而使卡合叶片卡合在容器上而使其停止。而且,设置有在容器停止时与该容器的颈部卡合的第二卡合部件。

Description

旋转式制动器
技术领域
本发明涉及旋转式制动器,尤其涉及与正被输送带输送的容器卡合而使其暂时停止的旋转式制动器。
背景技术
例如,在装箱机中,在进行容器装箱之际,将通过输送带连续输送的容器,每隔规定个数分开而进行分组后,通过夹具等夹住这些已被分组的一组容器收装入箱内。在进行这种分组之际,为了将同时被装箱的一组容器与后续的容器分开,公知有在输送带侧部设置旋转式制动器的结构(例如,参照专利文献1)。
在上述专利文献1中记载的旋转式制动器,配置于连续地输送容器的输送带的侧部,安装于垂直的旋转轴上的两张圆盘状板可在水平面内进行旋转。在上述圆盘状板的外周部上,以在圆周方向等间隔的方式设置有多个爪,使该爪与输送中的容器卡合而使其暂时停止。
专利文献1:日本特开2006-27873号公报(第4-6页,图1)
发明内容
在上述专利文献1中所记载的现有的旋转式制动器中,会存在如下这样的问题:当使形成于圆盘状板的外周上的爪卡合在正被输送带输送的容器上而强制使其停止时,爪接触的容器受到后续容器的推压,从而在像塑料瓶那样的柔软容器中,爪接触的部分产生变形,而受到损伤。另外,若要控制容器所受的推压,则每次都需要控制输送带的动作,很麻烦。而且,由于通常使爪与容器胴部的下部侧卡合而使容器停止,所以有时容器的姿态变得不稳定。
本发明提供的旋转式制动器,具有第一卡合部件,该第一卡合部件以能够旋转的方式配置于连续输送容器的输送带的侧部,并向该输送带上突出,与正被输送的容器的胴部卡合而使该容器停止,其特征在于:该旋转式制动器设置有与上述第一卡合部件一起旋转的第二卡合部件,该第二卡合部件卡合在与上述第一卡合部件卡合而停止的容器的颈部的上方处。
另外,本发明提供的旋转式制动器,其特征在于:第二卡合部件卡合在容器的颈部外周面上。
本发明的旋转式制动器,由于设置有与容器的胴部卡合而使容器停止的第一卡合部件,并且还设置有卡合在容器颈部的上方处的第二卡合部件,所以能够缓和在使容器停止之际、由来自后续的容器的推压引起的胴部变形,并且,还能取得输送带控制简单、使停止的容器在直立的姿态下稳定等的效果。
附图说明
图1是表示具有本发明一实施例的旋转式制动器的装箱机的整体结构的俯视图(实施例1)。
图2是上述装箱机的主视图。
图3是旋转式制动器的俯视图。
图4是旋转式制动器的纵剖视图。
图5是沿图4的V-V线的剖视图。
图6是表示图4的垂直旋转轴的下部的图。
图7是表示第二卡合部件的图(实施例2)。
具体实施方式
本发明提供的旋转式制动器通过如下结构,来实现防止已停止的容器因来自后续容器的推压而变形这样的目的。该旋转式制动器具有:第一卡合部件,其可旋转地配置于连续地输送容器的输送带侧部,并向该输送带上突出,而与正被输送的容器卡合;第二卡合部件,其与该第一卡合部件一起旋转,在第一卡合部件与容器的胴部卡合而使容器停止时,使第二卡合部件卡合在该容器颈部的上方处。
[实施例1]
以下,通过附图所示的实施例说明本发明。图1是表示具有本发明一实施例的旋转式制动器的装箱机的整体结构的俯视图,图2是该装箱机的主视图。装箱机(整体以附图标记1表示),在其前面平行地配置有容器输送带2和箱输送带4,当通过容器输送带2输送来的容器6在装箱机1前面的装箱位置A处被以规定个数分组而停止时,装箱机1的夹瓶器8同时把持这些已被分组的一组容器6,并插入到正停止在箱输送带4上的箱10内。在图1及图2所示的例子中,容器输送带2以3条线来输送容器6,使各条线每9个容器6为一组进行集合。3个箱10停止在配置于这些容器6的停止位置(装箱位置A)前面的箱输送带4上,在各箱10内各插入3列×3个的容器6。此外,图1中的附图标记12,是控制装箱机1的夹瓶器8的动作和容器输送带2及箱输送带4的驱动等的控制盘。
容器输送带2具有3条输送线2A、2B、2C,在各输送线2A、2B、2C的、上述装箱位置A的上游侧分别配置有旋转式制动器14A、14B、14C。各旋转式制动器14A、14B、14C分别可使在输送线2A、2B、2C上输送的容器6停止,在图1所示的例子中,在使被分组的9个容器6通过后,使其后续的容器6停止。此外,在各输送线2A、2B、2C的输送带下面设置有在日本特开2001-335146等中所记载的分组装置。
通过图3至图6对于这些旋转式制动器14A、14B、14C的结构进行说明。图3是表示设置于容器输送带2的一条容器输送线2A上的旋转式制动器14A的俯视图,图4是该旋转式制动器14A的纵剖视图,图5是沿图4的V-V线的剖视图,图6是表示图4下侧部分的纵剖视图。此外,由于分别设置于容器输送带2的3条输送线2A、2B、2C上的旋转式制动器14A、14B、14C是相同的结构,所以仅对于一个旋转式制动器14A进行说明,而其它的旋转式制动器14B、14C省略说明。
在设置有容器输送带2的支架16的侧壁16a上固定有轴承架18(参照图6),在该轴承架18上通过上下的轴承20旋转自由地支撑着垂直的旋转轴22的下部。在该垂直的旋转轴22的上部连接有旋转盘24(参照图4),与垂直旋转轴22一体地旋转。旋转盘24具有:嵌合在上述垂直旋转轴22的上部外周的圆筒部件24a;安装在该圆筒部件24a的上下外周上的两张圆形板24b、24c;在这两个圆形板24b、24c之间以在圆周方向等间隔方式设置的多个卡合叶片(第一卡合部件)24d。在图3所示的例子中,在旋转盘24的外周设置有9片卡合叶片24d。各卡合叶片24d,可与在容器输送带2的各输送线2A、2B、2C上输送的容器6的靠向胴部6a下部的位置卡合,与容器6接触侧的面为平坦面。另外,在容器输送带2的各输送线2A、2B、2C上,在两侧配置有导引容器6的胴部6a的导轨2Aa。该导轨2Aa的旋转式制动器14A侧设置有空间而使导轨2Aa上下隔开,以免与上述卡合叶片24d冲突。
旋转盘24通常可与旋转自由地支撑在上述球轴承20上的垂直的旋转轴22一体地自由旋转,与通过容器输送带2输送的容器6卡合,可伴随容器6的前进而旋转。该旋转盘24间歇地进行旋转、停止,在本实施例中,每旋转一圈,便通过制动机构26暂时停止一次。
对于使该旋转盘24停止的制动机构26,通过图4及图5进行说明。在配置于上述旋转盘24的中心的筒状部件24a的下端上固定有圆板24e,在其外周部安装有向下的止动销28(参照图5)。在与该止动销28相同的平面内,配置有固定于垂直的支点轴30上并可以围绕该支点轴30转动的杆32。支点轴30可旋转自由地支撑在固定于上述容器输送带2的支架16上的水平板34上,连杆36的一端固定在该支点轴30上。而且,该连杆36的另一端与固定于上述水平板34上的气缸38的活塞杆38a连接。当通过气缸38的动作使活塞杆38a伸出时,则通过连杆36及支点轴30,杆32在图5的逆时针方向上旋转,成为可与止动销28卡合的状态;当气缸38的活塞杆38a收缩时,则通过连杆36及支点轴30,杆32在图5的顺时针方向上旋转,与止动销28的卡合脱开。
在上述旋转盘24的上部设置有第二卡合部件(制动器导向部)40,该第二卡合部件40在通过上述制动机构26使旋转盘24停止,且一片卡合叶片24d使输送带2上的容器6停止时,与该容器6的颈部6b卡合而使容器6停止。在固定于上述旋转盘24的圆筒部件24a上的L字状板42上,还固定有朝向相反方向的第二L字状板44,从而形成一体的安装板45,在该安装板45的上端水平部固定有制动器导向部40。该制动器导向部40的前端形成有比容器6的颈部6b的外径稍微大的内径的半圆形凹部40a,在该半圆形凹部40a内容置容器6的颈部6b而使容器6停止。在制动器导向部40的基部侧形成有2个长孔40b,在这些长孔40b内紧固螺钉46而将制动器导向部40固定在上述安装板45上。通过松开该螺钉46并使其在长孔40b内相对地移动,从而可调整容器6与制动器导向部40的间隔。此外,也可以对应容器6来调整制动器导向部40的高度及角度。
在安装有旋转盘24的垂直旋转轴22的下部侧,设置有检测旋转盘24的旋转的两个传感器48、50。图6上方的传感器48是减速位置检测用传感器,也兼用于杆驱动位置的检测。例如,检测出使容器6停止的卡合叶片24d(参照图3中以附图标记24d(1)表示的卡合叶片)已到达二个后方侧的卡合叶片24d的位置(图3中以附图标记24d(3)表示的位置)。在该减速位置检测用传感器48检测出使容器6停止的卡合叶片24d已到达上述位置24d(3)时,则容器输送带2的设置有该旋转式制动器14A的输送线2A被减速,并使上述制动机构26的气缸38动作而使活塞杆38a伸出,使杆32旋转至与止动销28卡合的位置上。另外,下侧的传感器50是用于确认停止在固定位置上的传感器,该传感器50是为了检测出规定的卡合叶片24d停止在使容器6停止的位置(在图3中以附图标记24d(1)表示的位置)上而设置的。
对于以上结构的旋转式制动器14A、14B、14C的动作进行说明。在容器输送带2的各输送线2A、2B、2C上以前后紧靠的状态连续地输送来的容器6,与设置于各输送线2A、2B、2C的侧部上的旋转式制动器14A、14B、14C的卡合叶片24d接触,推压该卡合叶片24d前进。设置有卡合叶片24d的旋转盘24成为可自由旋转的状态,卡合叶片24d因受前进的容器6的推压而旋转。如图3所示,在旋转盘24的外周设置有9个卡合叶片24d,各卡合叶片24d各接触1个容器6,该容器6使旋转盘24旋转的同时,通过该旋转式制动器14A、14B、14C。
在旋转盘24的下面设置有构成制动机构26的止动销28,旋转盘24每旋转1圈,通过杆32啮合在该止动销28上而停止。在本实施例中,在使旋转盘24停止前,可使容器输送带2减速,当减速位置用传感器48检测出使容器6停止的卡合叶片24d已到达规定位置(在本实施例中为图3的24d(3)表示的位置)时,则根据来自该传感器48的信号,上述控制盘12向容器输送带2输出减速指令,使各输送线2A、2B、2C减速。另外,根据来自已输入该传感器48的信号的上述控制盘12的指令,气缸38进行动作,使活塞杆38a伸出,使杆32在图5的逆时针方向上旋转。其后,旋转盘24进一步旋转,当上述卡合叶片24d到达使容器6停止的位置(图3中24d(1)所示的位置)时,止动销28卡定杆32,从而旋转盘24的旋转停止,使输送带2上的容器6停止前进。在图3所示结构的旋转式制动器14A中,每通过9个容器6,旋转盘24就停止一次,从而使容器6停止前进。此外,在本实施例中,在使容器6停止之际,容器输送带2也以低速运行。
将上述旋转式制动器的卡合叶片(第一卡合部件)24d与胴部6a卡合而被停止的容器6,通过安装于上述旋转盘24的上部上的制动器导向部40的凹部40a嵌入颈部6b,从而胴部6a与颈部6b被同时保持而停止,因此,不必担心因来自后方的容器6的推压而使停止的容器6的胴部6a受到损伤。特别地,由于颈部6b是容器6最具有强度的部分,所以能可靠地保持容器6,可防止容器6损伤。并且,可使容器6以稳定的直立姿态停止。
[实施例2]
图7是表示第二实施例的旋转式制动器的第二卡合部件的图,由于其它部分是与上述第一实施例相同的结构,所以省略其说明。在本实施例中,将具有与组合固定于上述旋转盘24上的两张L字状板42、44而成的安装板45近似相同形状的板142,固定于旋转盘24上,在其上方的水平部142a上朝向上方安装有气缸52。并且,在该气缸52的活塞杆52a上,通过水平的升降板54固定有第二卡合部件56,通过气缸52的动作,该第二卡合部件56进行升降。第二卡合部件56,在下面侧形成有V字状的槽56a,利用气缸52使第二卡合部件56下降,可通过使该V字状槽56a的两侧斜面按压在容器6的口部6c上而使容器输送带2上的容器6停止。本实施例中,也利用与设置于上述第一实施例的旋转式制动器14A、14B、14C上的第一卡合部件24d相同的卡合部件和该第二卡合部件56这两者,使容器输送带2的输送线2A、2B、2C上的容器6停止,从而减小第一卡合部件24d施加在容器6的胴部6a上的负荷,可防止容器6的胴部6a损伤。

Claims (2)

1.一种旋转式制动器,具有第一卡合部件,该第一卡合部件以能够旋转的方式配置于连续输送容器的输送带的侧部,并向该输送带上突出,与正被输送的容器的胴部卡合而使该容器停止,其特征在于:
该旋转式制动器设置有与上述第一卡合部件一起旋转的第二卡合部件,该第二卡合部件卡合在与上述第一卡合部件卡合而停止的容器的颈部的上方处。
2.根据权利要求1所述的旋转式制动器,其特征在于:
第二卡合部件卡合在容器的颈部外周面上。
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