JP2008019018A - ロータリーストッパ - Google Patents

Abstract

【課題】容器６を係合羽根２４ｄに係合させて停止させた際に、後方の容器６からの押し圧によって傷つくことを防止する。
【解決手段】搬送コンベヤ２の３列の搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃ上を容器６が連続して搬送される。各搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃの側部にそれぞれロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが配置されている。ロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、フリーな状態で回転するようになっており、この回転を停止させるストッパ機構２６が設けられている。回転ホイール２４の外周に円周方向等間隔で複数の係合羽根２４ｄが設けられており、前記ストッパ機構２６によって回転ホイール２４の回転を停止させることにより、係合羽根２４ｄを容器６に係合させて停止させる。さらに、容器６が停止した時にこの容器６の首部６ｂに係合する第２の係合部材４０を設けている。
【選択図】図３

Description

本発明はロータリーストッパに係り、特に、搬送コンベヤによって搬送中の容器に係合して一時停止させるロータリーストッパに関するものである。

例えば、ケーサにおいて容器を箱詰めする際には、搬送コンベヤによって連続的に搬送されている容器を、所定本数ずつ切り離してグルーピングを行った後、グリッパ等によってこれらグルーピングされた一群の容器を掴んでケース内に収容する。このようなグルーピングを行う際に、同時に箱詰めされる一群の容器と後続の容器とを切り離すために、搬送コンベヤの側部にロータリーストッパを設置した構成が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。

前記特許文献１に記載されたロータリーストッパは、容器を連続的に搬送する搬送コンベヤの側部に配置されており、垂直な回転軸に取り付けられた２枚の円盤状プレートが水平面内で回転するようになっている。前記円盤状プレートの外周部には、円周方向等間隔で複数の爪が設けられており、この爪を搬送中の容器に係合させて一時停止させるようにしている。
特開２００６−２７８７３号公報（第４−６頁、図１）

前記特許文献１に記載された従来のロータリーストッパでは、円盤状プレートの外周に形成されている爪にコンベヤによって搬送中の容器を係合させて強制的に停止させると、爪の当たっている容器に後続の容器の押し圧がかかり、ペットボトルのような柔らかい容器では爪の当たっている部分が変形し、傷が付いてしまうという問題があった。また、容器にかかる押し圧を制御しようとすると、その都度コンベヤの作動を制御する必要があり煩雑である。さらに、通常は爪を容器胴部の下部側に係合して停止させるようにしているので、容器の姿勢が不安定になる場合があった。

本発明は、容器を連続して搬送する搬送コンベヤの側部に回転可能に配置され、この搬送コンベヤ上に突出して、搬送中の容器の胴部に係合し停止させる第１の係合部材を備えたロータリーストッパにおいて、前記第１の係合部材とともに回転する第２の係合部材を設け、この第２の係合部材を、前記第１の係合部材に係合して停止する容器の首部よりも上方に係合させることを特徴とするものである。

また、請求項２に記載した発明は、第２の係合部材が容器の首部外周面に係合することを特徴とするものである。

本発明のロータリーストッパは、容器の胴部に係合して容器を停止させる第１の係合部材に加えて、容器の首部よりも上方に係合する第２の係合部材を設けたので、容器を停止させた際の後続の容器からの押し圧による胴部の変形を緩和させることができ、しかも、コンベヤ制御が簡単であり、また、停止させた容器が直立した姿勢で安定する等の効果が得られる。

容器を連続的に搬送する搬送コンベヤの側部に回転可能に配置され、この搬送コンベヤ上に突出して搬送中の容器に係合する第１の係合部材と、この第１の係合部材とともに回転する第２の係合部材とを備え、第１の係合部材が容器の胴部に係合して容器を停止させる時に、第２の係合部材を、この容器の首部よりも上方に係合させるという構成により、停止した容器が、後続の容器からの押し圧により変形することを防止するという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るロータリーストッパを備えたケーサの全体の構成を示す平面図、図２はこのケーサの正面図である。ケーサ（全体として符号１で示す）は、その前面に容器搬送コンベヤ２とケース搬送コンベヤ４とが平行に配置されており、容器搬送コンベヤ２によって搬送されてきた容器６が、ケーサ１の前面のケーシング位置Ａに所定本数グルーピングされて停止すると、ケーサ１のボトルグリッパ８がこれらグルーピングされた一群の容器６を同時に把持して、ケース搬送コンベヤ４上に停止しているケース１０内に挿入する。図１および図２に示す例では、容器搬送コンベヤ４が３列で容器６を搬送し、各列９本ずつの容器６を一つのグループとして集合させる。これら容器６の停止位置（ケーシング位置Ａ）の前面に配置されたケース搬送コンベヤ４上に３個のケース１０が停止し、各ケース１０内に、３列×３本ずつの容器６が挿入される。なお、図１中の符号１２は、ケーサ１のグリッパ８の作動や、容器搬送コンベヤ２およびケース搬送コンベヤ４の駆動等を制御する制御盤である。

容器搬送コンベヤ２は３本の搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃを有しており、各搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃの、前記ケーシング位置Ａよりも上流側にそれぞれロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが配置されている。各ロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、それぞれ搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃを搬送される容器６を停止させることができるようになっており、図１に示す例では、グルーピングされる９本の容器６を通過させた後に、その後続の容器６を停止させる。なお、各搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃの搬送コンベヤ下には、特開２００１−３３５１４６等に記載されたグルーピング装置が設けられている。

図３ないし図６によりこれらロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの構成について説明する。図３は容器搬送コンベヤ２の一本の容器搬送レーン２Ａに設けられたロータリーストッパ１４Ａを示す平面図、図４はこのロータリーストッパ１４Ａの縦断面図、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図、図６は図４の下方側の部分を示す縦断面図である。なお、容器搬送コンベヤ２の３本の搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃにそれぞれ設けられているロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、同一の構成なので一つのロータリーストッパ１４Ａについてだけ説明し、その他のロータリーストッパ１４Ｂ、１４Ｃの説明は省略する。

容器搬送コンベヤ２が設けられているフレーム１６の側壁１６ａにブラケット１８が固定され（図６参照）、このブラケット１８に、上下のベアリング２０を介して垂直な回転軸２２の下部が回転自在に支持されている。この垂直な回転軸２２の上部に回転ホイール２４が連結され（図４参照）、垂直回転軸２２と一体的に回転する。回転ホイール２４は、前記垂直回転軸２２の上部外周に嵌合される円筒部材２４ａと、この円筒部材２４ａの上下の外周に取り付けられた二枚の円形プレート２４ｂ、２４ｃと、これら両円形プレート２４ｂ、２４ｃの間に円周方向等間隔で設けられた複数の係合羽根（第１の係合部材）２４ｄとを備えている。図３に示す例では、回転ホイール２４の外周に９枚の係合羽根２４ｄが設けられている。各係合羽根２４ｄは、容器搬送コンベヤ２の各搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃ上を搬送される容器６の胴部６ａの下部寄りに係合するようになっており、容器６に当接する側の面が平坦になっている。また、容器搬送コンベヤ２の各搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃには、容器６の胴部６ａを案内するガイドレール２Ａａが両側に配置されている。このガイドレール２Ａａのロータリーストッパ１４Ａ側は、前記係合羽根２４ｄに干渉しないように、上下に離隔されて空間が設けられている。

回転ホイール２４は、通常は、前記ボールベアリング２０に回転自在に支持された垂直な回転軸２２と一体にフリー回転するようになっており、容器搬送コンベヤ２によって搬送される容器６に係合し、容器６の前進に伴って回転される。この回転ホイール２４は間欠的に回転、停止をするようになっており、この実施例では、一回転するごとにストッパ機構２６によって一旦停止する。

この回転ホイール２４を停止させるストッパ機構２６について、図４および図５により説明する。前記回転ホイール２４の中心に配置されている筒状部材２４ａの下端に、円板２４ｅが固定され、その外周部に下向きのストッパピン２８が取り付けられている（図５参照）。このストッパピン２８と同一の平面内に、垂直な支点軸３０に固定され、この自転軸３０を中心に回動可能なレバー３２が配置されている。支点軸３０は、前記容器搬送コンベヤ２のフレーム１６に固定された水平プレート３４に回転自在に支持されており、この支点軸３０にリンク３６の一端が固定されている。さらに、このリンク３６の他端が、前記水平プレート３４に固定されたエアシリンダ３８のピストンロッド３８ａに連結されている。エアシリンダ３８の作動によりピストンロッド３８ａが伸張すると、リンク３６および支点軸３０を介してレバー３２が、図５の反時計回り方向に回転して、ストッパピン２８に係合可能な状態になり、エアシリンダ３８のピストンロッド３８ａが収縮すると、リンク３６および支点軸３０を介してレバー３２が図５の時計回り方向に回転してストッパピン２８との係合が外れる。

前記回転ホイール２４の上部に、前記ストッパ機構２６によって回転ホイール２４が停止し、一枚の係合羽根２４ｄが搬送コンベヤ２上の容器６を停止させた時に、その容器６の首部６ｂに係合して容器６を停止させる第２の係合部材（ストッパガイド）４０が設けられている。前記回転ホイール２４の円筒部材２４ａ上に固定されたＬ字状プレート４２に、さらに、逆方向を向けた第２のＬ字状プレート４４が固定されて一体の取り付けプレート４５が形成されており、この取り付けプレート４５の上端の水平部に、ストッパガイド４０が固定されている。このストッパガイド４０は、先端に容器６の首部６ｂの外径よりもやや大きい内径の半円形凹部４０ａが形成されており、この半円形凹部４０ａ内に容器６の首部６ｂを受け入れて容器６を停止させる。ストッパガイド４０の基部側には２本の長孔４０ｂが形成されており、これら長孔４０ｂにボルト４６を締め付けてストッパガイド４０を前記取り付けプレート４５に固定している。このボルト４６を緩めて長孔４０ｂ内で相対的に移動させることにより、容器６とストッパガイド４０との間隔を調整できるようになっている。なお、容器６に応じて、ストッパガイド４０の高さおよび角度も調整可能である。

回転ホイール２４が取り付けられている垂直回転軸２２の下部側に、回転ホイール２４の回転を検出する２つのセンサー４８、５０が設けられている。図６の上方のセンサー４８は、減速位置検出用センサーであり、レバー駆動位置検出用も兼用している。例えば、容器６を停止させる係合羽根２４ｄ（図３中に符号２４ｄ（１）で示す係合羽根参照）が、二つ後方側の係合羽根２４ｄの位置（図３中に符号２４ｄ（３）で示す位置）に到達したことを検出する。この減速位置検出用センサー４８が、容器６を停止させる係合羽根２４ｄが前記位置２４ｄ（３）に到達したことを検出すると、容器搬送コンベヤ２の、このロータリーストッパ１４Ａが設けられている搬送レーン２Ａが減速されるとともに、前記ストッパ機構２６のエアシリンダ３８が作動してピストンロッド３８ａを伸張させ、レバー３２をストッパピン２８に係合する位置に回転させる。また、下側のセンサー５０は、定位置での停止確認用センサーであり、このセンサー５０が、所定の係合羽根２４ｄが容器６を停止させる位置（図３中に符号２４ｄ（１）で示す位置）に停止していることを検出するために設けられる。

以上の構成に係るロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの作動について説明する。容器搬送コンベヤ２の各搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃを前後に密着した状態で連続的に搬送されてきた容器６は、各搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃの側部に設けられているロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの係合羽根２４ｄに当たり、この係合羽根２４ｄを押しながら前進する。係合羽根２４ｄが設けられている回転ホイール２４はフリーに回転できる状態になっており、係合羽根２４ｄが前進する容器６に押されることにより回転する。図３に示すように、回転ホイール２４の外周には、９個の係合羽根２４ｄが設けられており、各係合羽根２４ｄに容器６が１個ずつ当接し、回転ホイール２４を回転させつつこのロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを通過する。

回転ホイール２４の下面には、ストッパ機構２６を構成するストッパピン２８が設けられており、回転ホイール２４が一回転するごとに、このストッパピン２８にレバー３２が噛み合うことにより停止する。この実施例では、回転ホイール２４を停止させる前に、容器搬送コンベヤ２を減速するようになっており、減速位置用センサー４８が、容器６を停止させる係合羽根２４ｄが所定の位置（この実施例では図３の２４ｄ（３）に示す位置）に到達したことを検出すると、このセンサー４８からの信号に応じて、前記制御盤１２が容器搬送コンベヤ２に減速指令を出力し、各搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃを減速する。また、このセンサー４８からの信号が入力された前記制御盤１２からの指令によりエアシリンダ３８が作動して、ピストンロッド３８ａを伸張させ、レバー３２を図５の反時計回り方向に回転させる。その後、回転ホイール２４がさらに回転して、前記係合羽根２４ｄが容器６を停止させる位置（図３の２４ｄ（１）に示す位置）に到達すると、ストッパピン２８がレバー３２に係止され、回転ホイール２４の回転が停止し、搬送コンベヤ２上の容器６の進行を停止させる。図３に示す構成のロータリーストッパ１４Ａでは、９個の容器６を通過させるごとに回転ホイール２４が停止して容器６の前進を止める。なお、この実施例では、容器６を停止させた際にも、容器搬送コンベヤ２は低速で走行している。

前記ロータリーストッパの係合羽根（第１の係合部材）２４ｄが、胴部６ａに係合して停止された容器６は、前記回転ホイール２４の上部に取り付けられているストッパガイド４０の凹部４０ａが首部６ｂに嵌り込むことによって、胴部６ａと首部６ｂとを同時に保持されて停止するので、後方の容器６からの押し圧によって停止している容器６の胴部６ａに傷が付くおそれがない。特に、首部６ｂは容器６の最も強度のある部分なので、確実に容器６を保持することができ、容器６の傷付きを防止することができる。しかも、容器６を安定した直立姿勢で停止させることができる。

図７は第２の実施例に係るロータリーストッパの第２の係合部材を示す図であり、その他の部分は前記第１実施例と同一の構成なのでその説明を省略する。この実施例では、前記回転ホイール２４上に固定した２枚のＬ字状プレート４２、４４を組み合わせた取り付けプレート４５とほぼ同一の形状を有するプレート１４２を、回転ホイール２４上に固定し、その上方の水平部１４２ａに、エアシリンダ５２を上方を向けて取り付けてある。そして、このエアシリンダ５２のピストンロッド５２ａに、水平な昇降プレート５４を介して第２の係合部材５６を固定してあり、エアシリンダ５２の作動によりこの第２の係合部材５６が昇降する。第２の係合部材５６は、下面側にＶ字状の溝５６ａが形成されており、エアシリンダ５２によって第２の係合部材５６を下降させて、このＶ字状溝５６ａの両側斜面を容器６の口部６ｃに押し付けることにより容器搬送コンベヤ２上の容器６を停止させることができる。この実施例でも、前記第１実施例のロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃに設けられている第１の係合部材２４ｄと同様の係合部材と、この第２の係合部材５６との両者によって、容器搬送コンベヤ２の搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃ上の容器６を停止させることにより、第１の係合部材２４ｄによって容器６の胴部６ａに加えられる負荷を軽減して、容器６の胴部６ａが傷付くことを防止することができる。

本発明の一実施例に係るロータリーストッパを備えたケーサの全体の構成を示す平面図である。（実施例１） 前記ケーサの正面図である。 ロータリーストッパの平面図である。 ロータリーストッパの縦断面図である。 図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。 図４の垂直回転軸の下部を示す図である。 第２の係合部材を示す図である。（実施例２）

符号の説明

２ 搬送コンベヤ
６ 容器
６ａ 容器の胴部
６ｂ 容器の首部
１４Ａ ロータリーストッパ
１４Ｂ ロータリーストッパ
１４Ｃ ロータリーストッパ
２４ｄ 第１の係合部材（係合羽根）
４０ 第２の係合部材（ストッパガイド）

Claims (2)

1. 容器を連続して搬送する搬送コンベヤの側部に回転可能に配置され、この搬送コンベヤ上に突出して、搬送中の容器の胴部に係合し停止させる第１の係合部材を備えたロータリーストッパにおいて、
   前記第１の係合部材とともに回転する第２の係合部材を設け、この第２の係合部材を、前記第１の係合部材に係合して停止する容器の首部よりも上方に係合させることを特徴とするロータリーストッパ。
2. 第２の係合部材が容器の首部外周面に係合することを特徴とする請求項１に記載のロータリーストッパ。

Images