CN101104478A - 用于使装载着承印材料卷筒的运输车进行旋转的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于使装载着至少一个承印材料卷筒的运输车进行旋转的装置,它具有可围绕着竖直走向的转轴(11)进行旋转的平台(12),该平台用于接纳运输车(10)和使运输车同布置在运输车上的至少一个承印材料卷筒一起围绕着竖直走向的转轴进行旋转,并且具有用于采集或者测量平台(12)的旋转位置的旋转传感器(17)。根据本发明,至少一个旋转传感器(17)设置在平台(12)的、由竖直走向的转轴(11)所延伸通过的中心区域内。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于使装载着至少一个承印材料卷筒的、按照权利要求1前序部分的运输车进行旋转的装置。
背景技术
轨道形的承印材料在轮转印刷机上被印刷,其中要被印刷的、轨道形的承印材料以承印材料卷筒的形式被输送到轮转印刷机(Rollenrotationsdruckmaschine)。为此采用所谓的运输车,其上可以装载和运输至少一个承印材料卷筒。在操纵承印材料卷筒时,可能必须将承印材料卷相对平张印刷机筒围绕着竖直走向的轴线进行旋转,用于例如将承印材料卷筒以正确的卷绕方向(Wickelsinn)输送到轮转印刷机的卷筒更换设备。为此采用相应适合的装置,其中该装置可以使装载着至少一个承印材料卷筒的运输车围绕着竖直走向的转轴旋转。此类装置具有至少一个可旋转的平台,其中运输车同至少一个布置在运输车上的承印材料卷筒一起被定位在该平台上,并且围绕着竖直走向的转轴被旋转。为了采集平台的旋转位置,实践中已经公开了一种配备有旋转传感器的装置,该装置用于使装载着至少一个承印材料卷筒的运输车进行旋转。其中根据实践,旋转传感器作用于可旋转的平台的周边。然而这样只能实现对平台旋转位置的不精确测量。
发明内容
由此出发,本发明旨在提供一种用于使装载着承印材料卷筒的运输车进行旋转的新式装置。这项任务可通过如权利要求1所述的装置来完成。根据本发明,至少一个旋转传感器(Drehgeber)设置在平台的、由竖直走向的转轴所延伸通过的中心区域内。
本发明提出,至少一个旋转传感器设置在平台的、由竖直走向的转轴所延伸通过的中心区域内。通过所述或者每个旋转传感器的这种布置,在可旋转的平台的中心区域内实现对平台旋转位置(Dreh-position)的精确采集。通过本发明可以精确地采集旋转位置,于是由此可以对平台的旋转位置进行调整及精确设定。
优选在平台的中心区域内,在竖直方向上观察重叠地设置两个旋转传感器,用于提供两个关于平台旋转位置的测量信号。
根据一种有利的改进方案,所述或者每个旋转传感器包括空心轴和壳体,其中所述或者每个旋转传感器的空心轴同包围着可旋转的平台的、平台的固定的壳体固定地连接,并且其中所述或者每个旋转传感器的壳体同可旋转的平台固定地连接
本发明优选的改进方案在从属权利要求和随后的描述中说明。本发明的实施例借助附图进行详细说明,但是本发明不局限于这些实施例。
附图说明
图1根据本发明的、用于使装载着承印材料卷筒的运输车进行旋转的装置的俯视图;
图2图1所示装置的侧视图;
附图标记列表:
10运输车
11转轴
12平台
13壳体
14驱动装置
15导向系统
16双箭头
17旋转传感器
18空心轴
19销
20联轴器
21螺栓
22壳体
23固定板
具体实施方式
图1和图2在不同视图中示出了根据本发明的、用于使装载着至少一个承印材料卷筒的运输车进行旋转的装置。图1示出了不带运输车的根据本发明装置的俯视图。图2示出了含有运输车10的根据本发明装置的侧视图。
根据本发明的装置具有可围绕着竖直转轴11进行旋转的平台12,其中平台12用于接纳运输车10和使运输车10同布置在运输车10上的、未示出的承印材料卷筒一起围绕着竖直走向的转轴11进行旋转。根据图1和图2,固定着的壳体13包围着可围绕竖直转轴11进行旋转的平台12。为了使得可旋转的平台12围绕着竖直走向的转轴11进行旋转,采用驱动装置14,它优选构造为变速电机(Getriebemotor)。
运输车10同布置在其上的承印材料卷筒一起可以沿着轮转印刷机相对于轮转印刷机进行移动,其中运输车10的移动方向通常由导向系统15规定。比如当承印材料卷筒以错误的卷绕方向在运输车10上定位时,那么承印材料卷筒就必须和运输车10一起围绕着竖直转轴被旋转,为此承印材料卷筒和运输车10一起移动到根据本发明的装置的区域内,该根据本发明的装置布置在导向系统15的用于运输车10的区域内。
运输车10可以在根据本发明装置的可旋转的平台12上进行定位,在此为了使得运输车10和在其上装载着的承印材料卷筒进行旋转,可旋转的平台12可以围绕着竖直走向的转轴11、借助于驱动装置14沿着双箭头16方向进行旋转。通过例如使平台12旋转180°,可以使布置在输车10上的承印材料卷筒的卷绕方向相对轮转印刷机进行改变。
为了采集和测量可旋转的平台12的旋转位置,根据本发明的装置配备有至少一个旋转传感器17。在示出的实施例中,根据本发明装置的平台12配备有两个旋转传感器17,可以借助它们相互独立地采集或者测量平台12的旋转位置。
在此根据本发明,两个旋转传感器17布置在平台12的、被竖直走向的转轴11所延伸穿过的中心区域内。由此可以实现对平台12的旋转位置的高精度测量,以及对平台12的旋转位置的高精度调整。
在图1所示实施例中的两个旋转传感器17中的每个都具有空心轴18,其中每个旋转传感器17的空心轴18固定地与围绕着平台12的、根据本发明装置的固定的壳体13连接。根据图2,每个旋转传感器17的空心轴18通过销(Stift)19、联轴器(Kupplung)20和螺栓(Bolzen)21固定地与围绕着平台12的壳体13连接。
两个旋转传感器17的、包围着空心轴18的固定的壳体22同根据本发明的装置的平台12连接,即根据图2,通过固定板23连接。
根据图2,两个旋转传感器17直接重叠地并由此带有竖直距离地相互定位。通过两个旋转传感器17,两个分离的信号通过位置传感器被提供给可旋转的平台12,该平台12可以用于在轮转印刷机的根据本发明的装置或者卷筒更换设备(Rollenwechslern)上对不同的过程进行控制或者调整。
Claims (6)
1.用于使装载着至少一个承印材料卷筒的运输车进行旋转的装置,它具有可围绕着竖直走向的转轴进行旋转的平台,该平台用于接纳运输车和使运输车同布置在运输车上的至少一个承印材料卷筒一起围绕着竖直走向的转轴进行旋转,并且具有用于采集或者测量平台的旋转位置的旋转传感器,其特征在于,至少一个旋转传感器(17)设置在平台(12)的、由竖直走向的转轴(11)所延伸通过的中心区域内。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,在所述平台(12)的中心区域内,设置有多个、尤其是两个旋转传感器(17),这些传感器在竖直方向上观察是重叠地设置的。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述传感器(17)或者每个传感器(17)的空心轴(18)同包围着可旋转的平台(12)的、平台(12)的固定的壳体(13)固定地连接。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述传感器(17)或者每个传感器(17)的空心轴(18)通过销(19)、联轴器(20)和螺栓(21)同平台(12)的固定的壳体(13)固定地连接。
5.根据权利要求1至4中一项或多项所述的装置,其特征在于,所述传感器(17)或者每个传感器(17)的壳体(22)同可旋转的平台(12)固定地连接。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述传感器(17)或者每个传感器(17)的壳体(22)通过固定板(23)同可旋转的平台(12)固定地连接。
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