FI58027B - Ultraljudsanlaeggning - Google Patents

Description

[Γ3=Τ1 w .^KUULUTUSjUtKAISO ftno_

(Q lJ ' ' utlAgcningsskrift o 0 U Δ I

c .... Patentti myönnetty 10 11 1030 Patent meddelat ^ (51) Kv.ik?/!nt.a.3 G 01 N 29/04 SUOMI—FINLAND (21) P»»nttll»k*mu* — Ptt«ntaM6lcnlng 760338 (22) Hakamltptlvl—AnaMcnlngsdag 12.02. j6 (23) AlkupiM—Giltlgh«tsdag 12.02.76 (41) Tulhit iulklMksI — BHvlt offtntllg ll. 08.76

Patentti- ja rekisterihallitus ..„ ......... . . .. .. .

_ ’ (44) Nlhttvtkilpenon Ja kuuLJulkataun pvm. —

Patent- och registerstyrelsen Amein» utlagd och utUkrifUn pubticand 31 · 07.80 (32)(33)(31) Pyy4«tty «tuelkau*— Begird prlorltet 13.02.75

Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) P 2506072 Λ (71) Granges Oxelösunds Jämverk, 613 01 Oxelösund, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Hans Siebert, Oxelösund, Ruotsi-Sverige(SE) (7M Oy Kolster Ab (5*0 Ultraäänilaite - Ultraljudsanläggning

Keksinnön kohteena on laite valssatun levyn rikkomatonta koetusta varten levyssä olevien sisäisten vikojen, kuten ei-metallisten sulkeumien, epätasaisuuksien yms. toteamiseksi yhdellä tai usealla levyn pinnan suhteen liikkuvalla ultraäänietsintälaitteella, joka käsittää ultraäänianturin ja -vastaanottimen, jolla viat voidaan todeta.

Valssatuissa levyissä, erityisesti kuumavalssatussa karkeassa levyssä, on toivottavaa suorittaa ja osittain myös määräysten mukaan suoritettava levyn sisäisiä vikoja, kuten ei-metallisia sulkeumia, kutistumisonkaloita ja muita epäjatkuvuuksia koskeva koetus. Tällaisten vikojen toteamiseksi on jo tunnettua, että levy voidaan tutkia ultraäänen avulla. Tällöin menetellään tavallisesti siten, että levyn pinnalle sovitetun ultraäänianturin avulla lähetetään kosketusaineen, tavallisesti veden välityksellä ultraääni-impulsseja levyn sisään ja tehdään johtopäätöksiä mahdollisista sisäisistä vioista. Tällaiset viat antavat nimittäin heijastuksen, joka voidaan mitata niiden heijastusten lisäksi, joita saadaan levyn ylä- ja alapuolelta. Tähän asti on ollut tavallista, että ultraäänianturilla ja -vastaanottimella varustetulla etsintälaitteella käsikäyttöisen vaunun avulla siirretään näitä levyn 58027 pinnan yli, jolloin vaunu kuljettaa mukanaan vianosoituskojetta, joka osoittaa vikojen sijainnin, kun etsintälaitetta kuljetetaan pinnan yli. Todettujen vikojen sijainti ja suuruus merkitään sen jälkeen käsin tai vaunuun sovitetulla merkintälaitteella ja kirjataan koetuspöytäkirjaan.

Tällaisella koestuslaitteella työskentely on kuitenkin hyvin aikaa viepää ja koneenhoitajan kärsivällisyyttä koettelevaa. Lisäksi ei myöskään saavuteta täsmällistä levyn pinnan pyyhkäisyä annettua suuntaa pitkin tai ennalta määrättyä pyyhkäisymallia. Tämä johtuu levyssä olevista aaltomai-suuksista, jotka kulkevat poikittain, pitkittäin ja vinottain levyn pinnan yli. Luotettavan ajosuunnan sekä määrätyn pyyhkäisymallin säilyttäminen on kuitenkin tärkeää, kun levy on koetettava erityisten koetusnormien tai määrätyn asiakkaan toivomuksen mukaan. Koetus ja pyyhkäisymalli ovat tuotteen laatutakeiden ratkaiseva kriteeri.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on välttää nämä epäkohdat ja saada aikaan helposti käsiteltävä ja sovitettava laite, joka on sekä huokea että tarkka. Keksintö takaa myös, että etsintälaitteet ovat aina kosketuksessa levyn pinnan kanssa pyyhkäisyn aikana. Keksinnön avulla etsintä-laitteita voidaan siirtää levyn pinnan yli määrätyssä pyyhkäisysuunnassa ilman sivusuunnassa tapahtuvaa siirtymää. Keksinnön mukaisesti tämä on ratkaistu siten, että etsintälaitteet on erikseen kiinnitetty laitteeseen, joka sallii pystysuunnassa tapahtuvan liikkeen ja joka pitää etsintälaitteet oikeassa ajosuunnassa.

Keksinnön etuna on se, että etsintälaitteet voivat sen avulla pyyhkäisyn aikana pitää jatkuvaa kosketusta levyn pintaan ja ne saavat pääasiassa tarkan ohjauksen määrättyjä liikeratoja pitkin levyn pinnan yli.

Tämän avulla saadaan aikaan virheiden sijainnin, laajuuden ja syvyyden tarkka määritys.

Keksinnön mukaisesti on edullista, jos jokainen etsintälaite on ensimmäisen vaappuakselin ympäri liikkuva, joka on kohtisuorassa ajosuuntaa vastaan ja levyn pinnan kanssa yhdensuuntainen. Etsintälaitteet voivat siten mukautua pinnan aaltoisuuteen ajosuunnassa. On myös osoittautunut edulliseksi, joa jokainen etsintälaite on toisen vaappuakselin ympäri liikkuva, joka on yhdensuuntainen ajosuunnan ja levyn pinnan kanssa. Etsintälaitteet voivat siten olennaiselta osalta mukautua kaikkiin levyn pinnan epätasaisuuksiin ja liukua levyn pinnan yli jatkuvasti sitä koskettaen.

Jokainen etsintälaite on laakeroitu vähintään yhteen ripustusosaan ja vähintään yhteen pituudeltaan muutettavaan nosto-osaan, jotka on toisesta päästään kiinnitetty ajolaitteeseen asennettuun kantovarteen ja toisesta 3 58027 päästään etsintälaitteeseen. Osat siirtävät toisistaan riippumatta nostoja ajovoimat ajolaitteesta etsintälaitteisiin.

Ripustusosat on muotoiltu saksiksi, jolloin vastakkain kulkevat haarat ovat toisesta päästään keskenään kosketuksessa hammaspyörien välityksellä. Tällä tavoin saadaan aikaan etsintälaitteiden tarkka ohjaus kohtisuoraan levyn pintaa vastaan.

Nosto-osat on edullisesti tehty yksitoimisiksi pneumaattisiksi tai hydraulisiksi sylintereiksi, ja niiden tehtävänä on nostaa etsintälaitteet, jotka ovat levyn pinnalla omalla painollaan, heti kun nämä sijaitsevat koetetun levyn ulkopuolella koetuksen päätyttyä.

Koska oma paino ja siten levyn pintaan kohdistunut koeketuspaine voivat muodostua hyvin suuriksi suurempia ja painavampia koetuselimiä käytettäessä, voidaan kitkavoiman pienentämiseksi osaa etsintälaitteiden omasta painosta tasapainottaa sijoittamalla hyvin määritetty paino nostolaitteen päälle. Etsintälaite pysyy tällöin levyn pintaa vasten määrätyllä kosketus-paineella, joka on pienempi kuin etsintälaitteen oma paino. Etsintälaitteiden tasapainottamiseksi voidaan myös käyttää tasoituspainoja tai tasaus-jousia.

Voi myös olla edullista muodostaa nosto-osat kaksitoimisiksi pneumaattisiksi tai hydraulisiksi sylintereiksi etsintälaitteiden pitämiseksi kosketuksessa levyn pinnan kanssa ennalta määrätyllä voimalla. Tämä on erityisen tarpeen silloin, kun etsintälaitteiden oma paino ei enää riitä saamaan aikaan oikeaa kosketuspainetta eikä pitämään niitä paikoillaan oikeassa asennossa.

Etsintälaitteiden pakko-ohjaus halutussa ajosuunnassa saadaan aikaan siten, että ripustusosien toinen pää on kiinnitetty ajolaitteessa olevaan kantovarteen ja toinen pää siihen kuuluvan etsintälaitteen yläosaan liikkuvien nivelien avulla. Nivelien kääntoakselit on suunnattu kohtisuoraan etsintälaitteiden ajosuuntaa vastaan ja yhdensuuntaisesti levyn pinnan kanssa, jolloin kääntönivelen kääntöakseli etsintälaitteen yläpäässä sattuu yksiin etsintälaitteen ensimmäisen vaappuakselin kanssa.

Ajolaite muodostuu telineestä, joka liikkuu levyä pitkin koetuspai-kalla. Teline kannattaa vähintään yhtä ajosuuntaa vastaan kohtisuorassa olevaa poikkipalkkia ja muodostaa kiskon sitä vaunua varten, joka pitelee etsintälaitteita ja kulkee pyörillä palkkia pitkin. Teline kulkee vähintään kolmella pyörällä, jolloin vähintään kaksi on sijoitettu peräkkäin ajosuuntaan. Pyörät kulkevat koetuspaikkaa pitkin kulkevassa kiskossa. Koetuspaikai suuntainen ajokisko määrää telineen ajosuunnan ja siten myös etsintälaitteiden ajosuunnan. Telineen poikkipalkissa olevan kiskon avulla etsintä- 4 58027 laitteille voidaan antaa toinen ajosuunta.

Telineellä voi edullisesti olla erillinen eteenpäinkuljetus koetus-paikkaa pitkin ja vaunulla erillinen kuljetus poikkipalkilla. Käyttömootto-reina käytetään sähkömoottoreja, sopivasti askel- tai asetusmoottoreja, jotka rekisteröivät telineen levyä pitkin kulkeman ajomatkan ja vaunun poikkipalkkia pitkin levyn poikki kulkeman ajomatkan. Kun etsintälaitteiden lähtö-asento koetuksen alussa tunnetaan, voidaan sen jälkeen jatkuvasti rekisteröidä vikojen sijainti koetetulla levyllä. Kuljetut ajomatkat voidaan myös rekisteröidä ja siten määrittää vikojen sijainti varustamalla sekä ajoteline että poikkipalkilla oleva vaunu mittauspyörällä ja siihen kuuluvalla sykäys-tenantolaitteella. Toinen mittauspyörä voi tällöin kulkea telineen kiskoa pitkin ja toinen mittauspyörä voi kulkea poikkipalkkia pitkin. Mittauspyörät antavat tietyn määrän sykäyksiä täyttä kierrosta kohti ja annetut sykäykset ovat määrätyssä suhteessa mittauspyörän kehään. Siten sykäysten lukumäärän rekisteröinti voidaan muuntaa telineen ja vastaavasti poikkivaunun ajomatkaksi.

Etsintälaitteiden päät on sovitettu samaan linjaan vierekkäin kanto-varteen, joka on korkeussuunnassa aseteltavissa levyn pintaan nähden. Poik-kivarei on asennettu poikittain kulkevaan vaunuun, ja se kääntyy akselin ympäri kohtisuorassa levyn pintaa vastaan. Etsintälaitteet on vuorostaan erikseen ripustettu siten, että kahden viereisen etsintälaitteen välinen etäisyys aina pidetään vakiona ja etsintälaitteet voivat seurata ennalta määrättyjä ratoja.

Jotta levyn pinta voitaisiin pyyhkäistä kokonaan tai osittain,voidaan kantovartta ja etsintälaitteita siirtää 1, 2, 3 jne. pyyhkäisyradan leveyttä vastaten sivusuunnassa ja sen jälkeen pyyhkäistä levyä päinvastaisessa suunnassa. Kantovarren kääntäminen 90°:n kulmassa voi myös olla edullista heti, kun ennalta määrätyn koetuspinnan reuna saavutetaan, minkä jälkeen levyä pyyhkäistään edellistä ajosuuntaa vastaan kohtisuorassa olevassa suunnassa.

Koetusyksiköt, ts. sondit ja/tai etsintälaitteet, on sovitettu niin ja/tai ne ovat kytkettävissä niin, että levyn ennalta määrätyille alueille voidaan suorittaa hienokoetus ja vastaavasti karkeakoetus. Hienokoetus suoritetaan niillä reunavyöhykkeillä, jotka muodostuvat, kun levyt leikataan valmiiseen kokoon. Tällöin sondit on sovitettu niin, että kahden viereisen sondin välinen etäisyys on suunnilleen yhtä suuri tai pienempi kuin sonkin pyyhkäisyradan leveys. Karkeakoetuksessa kahden viereisen etsintälaitteen välinen etäisyys on sondin pyyhkäisyradan leveyden kokonaisluku-monikerta.

5 58027 Tämä levyjen ongelmakeskeinen koetus on välttämätön ottaen huomioon sen, että reunavyöhykkeessä olevat viat voivat aiheuttaa halkeamia hitsauksessa. Sen tähden on välttämätöntä suorittaa reunavyöhykkeille hienokoetus, kun taas reunavyöhykkeen sisäpuolella olevalla alueella yleensä riittää kar-keakoetuksen suorittaminen.

Voi olla edullista käyttää yhtä ainoaa etsintälaitetta etsintälaiteryh-män asemesta. Käytettäessä yhtä ainoaa etsintälaitetta se voidaan varustaa usealla sondilla, joiden keskinäinen etäisyys kohtisuoraan ajosuuntaa vastaan on yhtä suuri kuin etsintälaitteen työskentelyleveys. Etsintälaite voidaan edullisesti sijoittaa kantovarren sille osalle, jota käytetään levyn reunavyöhykkeen hienokoetukseen.

On osoittautunut edulliseksi sovittaa kantovarsi ja siihen kuuluvat etsintälaitteet irrotettavasii etsintälaitteiden nopean vaihdon helpottamiseksi. Tämä on ajankohtaista, kun levyn paksuutta muutetaan ja tarvitaan toisilla tiedoilla varustettuja sondeja ja kun käytetään etsintälaitteita, joissa on kaksi tai useampia sondeja. Tällöin voi myös olla edullista sovittaa sondit joko erikseen tai lohkoksi etsintälaitteissa olevaan vaihdettavaan vaihto-osaan, niin että kaikkien kantovarressa olevien etsintälaitteiden vaihto käy tarpeettomaksi,

Pyyhkäisyratojen välisen etäisyyden muuttamiseksi voi myös olla edullista sovittaa etsintälaitteet kantovartta pitkin siirrettäviksi.

Kantovarsi voidaan edullisesti puristaa kiinni kaksiosaiseen kanna-tusputkeen, joka on kohtisuorassa levyn pintaa vastaan ja jonka molemmat osat voidaan työntää toistensa sisään ja kiristää kiinni tunnetuilla kiris-tysosilla. On myös eduksi, jos kannatugputken yläosa on kääntyvästi laakeroitu vaunun alapuolelle, kun taas kannatusputken alaosa on kiinteästi yhdistetty kantovarteen. Kiristyslaitteiden avulla voidaan kantovarren etäisyyttä levystä karkeasti asetella.

Keksinnön mukaisesti jokainen etsintälaite sisältää vähintään yhden sondin, joka koostuu ultraäänianturista ja -vastaanottimesta ja liikkuu kohtisuoraan levyn pintaa vastaan sondin pitimessä. Sondi pidetään asennossaan jousen avulla sondin pitimeen ruuvatun lieriömäisen hoikin rengasmaisen reunan sisäpuolella. Jousi on sijoitettu sondin pitimen yläreunan ja sondin yläpäässä olevan vasteen väliin. Sondia voidaan siirtää pystysuorassa levyn pintaa vastaan kääntämällä sondin pitimessä olevaa hoikkia, ja tällä tavoin voidaan sondin ja levyn pinnan välistä rakoa hienosäätää. Sondin ja levyn pinnan välinen etäisyys on tärkeä äänensiirron kannalta.

Sondin pidin varustetaan yläpuolelta aukolla, jonka kautta kytkentä-ainetta voidaan syöttää levyn ja sondin väliin. Kytkentäaine pidetään rajoi- 6 58027 tetulla alueella sondin pitimen alapuolella olevan rengasmaisen tiivisteen avulla, joka estää aineen poisvalumisen.

Sondin pidin lepää kehälle tasaisin välein jaetuilla kulutuslaatoil-la tai levyn pintaan rajoittuvalla kulutusrenkaalla. Sekä kulutuslaatat että kulutusrengas ovat erittäin hyvin kulutusta kestävää ainetta.

Keksinnön mukaisesti jokainen etsintälaite ohjaa merkintälaitetta, joka osaksi merkitsee todetut viat, osaksi merkitsee sen pinta-alueen rajat, joka on pyyhkäisty levyn pinnalla. Myös koordinaattijärjestelmän nollapiste voidaan merkitä.

Levyt sijoitetaan koetuksen alkaessa ennalta määrättyyn asentoon koe-tuspaikalla ja nollapiste ja vähintään yksi koordinaattisuunta merkitään. Täten koko koetus voidaan muodostaa uudelleen.

Merkinnät levyyn voidaan tehdä värillä ja/tai levyn pinnan paikallisella magnetoinnilla ja/tai meistämällä merkit levyn pintaan.

Keksinnön mukaista laitteistoa on helppo käsitellä ja se tekee mahdolliseksi levyjen koetuksen alhaisin kustannuksin ja antaa lisäksi tarkat mittaustulokset.

Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin piirrosten ja käytännön esimerkkien avulla.:

Kuv. 1 esittää keksinnön mukaisen laitteen käytännön esimerkin osaa leikkauksena, kuv. 2 esittää leikkausta kuvion 1 mukaista viivaa II-II pitkin, kuv. 5 esittää keksinnön mukaista laitetta takaa katsottuna, kuv. 3a esittää kuvion 3 laitetta sivusta katsottuna, kuv. 3t> esittää kuvion 3b laitetta ylhäältä katsottuna, kuv. 4 esittää keksinnön mukaisen laitteen muunneltua suoritusesi-merkkiä leikkauksena, kuv. 5 esittää leikkausta kuvion 4 mukaista viivaa V-V pitkin, ja kuviot 6 ja 7 esittävät järjestelmällisen pyyhkäisyn esimerkkiä. Kuvioiden l-3b mukaisessa suoritusesimerkissä on sondeilla varustetut etsintälaitteet 1, 2, 3, 4 ja 5 erikseen kiinnitetty ajolaitteeseen 7, jossa on nosto- ja ripustuslaitteet 6 ja Θ, jotka siirtävät nosto- ja ajo-voimat, niin että etsintälaitteet voidaan pitää ennalta määrätyn välimatkan päässä toistensa vieressä kohtisuorassa levyn pintaa 12 vastaan.

Mäntä-sylinteriyksikkö, joka muodostaa nosto-osan 6, vaikuttaa etsin-tälaitteisiin 1, 2, 3, 4 ja 5· Nosto-osalla 6 on muuttuva pituus, ja se on eylinterimäisellä oeallaan 136 kiinnitetty kantovarteen JO, joka on yhteinen kaikille etsintälaitteille. Mäntäosa 134 on yhteydessä etsintälaittee- 7 58027 seen ja nostaa etsintälaitteen omaa painoa. Tämä tapahtuu heti, kun etsin-tälaite sijaitsee koetusalueen ulkopuolella. Sylinteriosa 136 on laakeroitu hoikkiin 138, joka on vuorostaan kiinnitetty kantovarteen 70 ruuvilla 137· Mäntäosa 134 on yhteydessä etsintälaitteeseen kääntyvän nivelen 41 välityksellä. Etsintälaite on kiinnitetty kantorenkaaseen 105f joka ympäröi et-sintälaitetta ja joka laakerien 43 ja 45 avulla tekee mahdolliseksi etsintälaitteen liikkeen vaappuakselin 42 ympäri.

Nosto-osa 6 on muodostettu yksitoimiseksi pneumaattiseksi tai hydrauliseksi sylinteriksi.

Koska etsintälaitteiden 1, 2, 3» 4 ja 5 oma paino voi olla sangen suuri suurehkoja sondeja käytettäessä, voidaan levyn pintaan 12 kohdistuvan paineen aleneminen ja siten kitkan väheneminen saada aikaan vaikuttamalla nosto-osaan 6 siten, että osa etsintälaitteen omasta painosta tasapainotetaan ja että etsintälaitetta pidetään levyn pintaa 12 vastaan määrätyllä kosketuspaineella, joka on pienempi kuin etsintälaitteen oma paino. Etsintälaitteiden tasapainottamiseksi voidaan myös käyttää tasapainotuspainoja tai tasausjousia, joita ei ole tässä esitetty.

Nosto-osat 6 voidaan edullisesti muodostaa kaksitoimisiksi pneumaattisiksi tai hydraulisiksi sylintereiksi, jotta etsintälaitteet saatettaisiin kosketukseen levyn pinnan 12 kanssa ja nämä saataisiin painamaan ennalta määrätyllä voimalla levyn pintaa vastaan. Tämä on tarpeen silloin, kun etsintälaitteiden oma paino ei riittä saamaan aikaan haluttua kosketuspainetta levyn pintaa vastaan.

Kantovarren 70 ja etsintälaitteiden 1, 2, 3» 4 ja 5 välisinä nosto-osina voidaan myös käyttää vetojousia, joita ei ole esitetty tässä. Etsintälaitteiden pitämiseksi kosketuksessa levyn pinnan 12 kanssa käytetään yhdessä näiden vetojousien kanssa myös painosylintereitä, jotka, kun niihin vaikutetaan, voittavat jousien vetovoiman ja pitävät etsintälaitteet kosketuksessa levyn pinnan kanssa halutulla paineella. Tämän suoritusmuodon etuna on se, että etsintälaitteet aina nostetaan automaattisesti, jos painosylintereihin kohdistuva paine jää pois. Alaslasketussa asennossa etsintälaitteet voivat vahingoittua, kun ne viedään uutta levyn reunaa vastaan.

Vaimennusjousi 132 suojaa sondeja, kun etsintälaitteita nostetaan.

Ohjausosa 8 siirtää ajovoima kantovarren 70 välityksellä. Ohjausosa 8 on toisesta päästään yhteydessä kantovarteen 70 ja toisesta päästään etsin-tälaitteisiin. Ohjausosat on muodostettu saksiohjaukseksi 8 etsintälaitteiden liikkeen suunnan vakavuuden lisäämiseksi pystysuorassa suunnassa levyn pintaa vastaan. Saksiohjauksen yläosat 16 ovat keskenään hammastuksessa ham- 58027 maspyörien 30 ja 32 välityksellä, ja sen avulla saadaan aikaan osien 16 täsmälleen vastakkain vaikuttava poikkeama.

Vaappuakselin 40 yläasentoa 140 rajoittavat pääasiassa eaksiohjauk-sen osien 16 ja 18 pituus sekä nosto-osan vapaa tila, joka on 60-100 mm.

Etsintälaitteiden 1, 2, 3» 4 ja 5 pakko-ohjaus halutussa ajosuunnassa saadaan aikaan siten, että ohjausosan 8 vastakkain vaikuttavat liikkuvat ylätuet 16 ovat yhteydessä kantovarteen 70 kääntönivelen 34 ja 36 välityksellä. Vastakkain vaikuttavat alatuet 18 ovat yhteydessä etsintä-laitteeseen kääntönivelen 38 välityksellä, jonka akselit kulkevat kohtisuoraan etsintälaitteiden ajosuuntaa vastaan ja yhdensuuntaisesti levyn pinnan 12 kanssa.

Kääntönivelet 38 ja 41 on sovitettu etsintälaitetta ympäröivän kantorenkaan 105 yläsivulle siten, että niiden akselit osuvat yksiin ja muodostavat ensimmäisen vaappuakselin 40, joka on kohtisuorassa ajosuuntaa vastaan ja yhdensuuntainen levyn pinnan 12 kanssa. Etsintälaitteet voivat kääntyä tämän vaappuakselin ympäri. Etsintälaite on yhteydessä kanto-renkaaseen 105 kahden vastakkain sovitetun kääntönivelen 43 ja 45 välityksellä. Kääntönivelet 43 ja 45 muodostavat toisen vaappuakselin 42, joka on yhdensuuntainen ajosuunnan ja levyn pinnan kanssa ja joka sijaitsee jonkin verran ensimmäisen vaappuakselin 40 alapuolella. Etsintälaite voi kääntyä myös toisen vaappuakselin 42 ympäri.

Etsintälaitteiden 1, 2, 3, 4 ja 5 kardaanisen kiinnityksen ansiosta ne voidaan pitää paikoillaan levyn pintaa vasten pinnan epätasaisuuksista ja erityisesti pinnan aaltomaisuuksista riippumatta.

Kantorenkaan 105 ja etsintälaitteiden 1, 2, 3, 4 ja 5 välinen säteit-täinen etäisyys on valittu niin, että etsintälaite voi suorittaa pyyhkäistyn levyn pinnan epätasaisuuksien aiheuttaman kippausliikkeen.

Pyyhkäisypaikkaan 14 sijoitetaan ajettava kantolaite 80, joka on tehty ristikkorakenteeksi ja jota pitkin etsintälaitteita kannattava vaunu 60 on ajettavissa. Kantolaitetta 80 kannattaa kolme tukea 84, 86 ja 88, joiden alapäihin vetopyörät 94, 86 ja 98 on sijoitettu. Kaksi pyörää 94 ja 96 on sijoitettu peräkkäin ajosuuntaan, ja ne kulkevat ohjauskiskossa 92 pyyh-käieypaikkaa pitkin. Ohjauskiskon sijoituksen avulla määrätään kantolaitteen 80 ajosuunta, ts. etsintälaitteiden pääliikkeensuunta levyä pitkin.

Kantolaitteen 80 eteenpäin kuljetus saadaan aikaan päättömän ketjun 93 avulla, jota käyttää sähkömoottori 91. Sähkömoottori 91 on sijoitettu paikallaan pysyväksi kantolaitteen ulkopuolelle. Moottori voidaan myös sijoittaa kantolaitteelle ja käyttö siirtää jonkin vetopyörän 94, 96 ja 98 välityksellä. Keksinnön mukaisia pienempiä laitteita voi koneenhoitaja siirtää käsin.

9 58027

Poikkipalkilla 82 olevaa vaunua 60 käytetään vaunuun koukuilla 54 ja 56 kiinnitetyn ketjun välityksellä joko käsin tai sähkömoottorilla 50.

Koska poikkipalkki 82 on kohtisuorassa ajosuuntaa vastaan, etsintä-laitteet 1, 2, 3» 4 ja 5 saavat toisen liikkeen suunnan vaunun 60 avulla.

Käyttöyksiköt 50 ja 91 voidaan myös tehdä askel- tai asetusmootto-reiksi, joiden avulla voidaan samanaikaisesti rekisteröidä osaksi kanto-laitteen, osaksi vaunun 60 kulkemat ajomatkat.

Kuvioiden l-3b mukaisessa suoritusesimerkissä etsintälaitteet 1, 2, 3» 4 ja 5 on sijoitettu yksiköksi samalle linjalle vierekkäin vaunulle 60. Etsintälaiteyksikkö kääntyy kääntöakselin 62 ympäri, joka on kohtisuorassa levyn pintaa 12 vastaan ja sijaitsee yhdensuuntaisesti levyn pinnan kanssa pystysuunnassa aseteltavan kantovarren 70 avulla. Etsintälaitteet on laakeroitu erikseen, ja kahden viereisen etsintälaitteen välinen etäisyys vastaa noin 8-12 kertaa etsintälaitteelle sijoitettujen sondien pyyhkäisyradan leveyttä. Etäisyys on noin 100 mm. Kyseisen pinta-alueen nopea pyyhkäisy on siten mahdollinen, jolloin etsintälaitteiden annetaan liikkua ennalta määrättyjen ratojen yli levyn pinnalla. Jokaisen pyyhkäisyn jälkeen kantovart-ta 70 etsintälaitteineen 1, 2, 3» 4 ja 5 siirretään asteilla, jotka vastaavat pyyhkäisyradan leveyden parillisia monikertoja. Sen jälkeen levyn pinta pyyhkäistään samassa tai vastakkaisessa suunnassa edellä olevalla tavalla. Menetelmä toistetaan niin kauan kuin ratojen välissä on kenttiä, joita ei ole pyyhkäisty.

Pyyhkäisy voidaan myös suorittaa levyn 10 ruutumaisen pyyhkäisymallin mukaan kääntämällä kantovartta JO 89°sn kulmassa ja pyyhkäisemällä levyn pinta yllä selitetyllä tavalla kohtisuoraan ensimmäistä pyyhkäisysuuntaa vastaan.

Kantovarsi 70 on yhteydessä vaunuun 60 jaettavan kannatusputken 66 välityksellä, joka koostuu osista 68 ja 69 ja joka on kohtisuorassa levyn pintaa vastaan. Kannatusputken 68 yläosa on laakeroitu vaunun alapuolelle kiinnitettyyn laakeriin 64. Kannatusputken alaosa 69 on yhdistetty kiinteästi kantovarteen 70. Vaunun alaosassa on lukituslaite, joka toimii yhdessä kannatusputken 66 kanssa ja sallii kantovarren 70 kääntämisen määrätyssä kulmassa sekä pitää kantovarren halutussa kulmassa, kunnes lukitus kumotaan. Lukituslaitteena voi olla pultti, joka on siirrettävissä kannatusputken 66 yläosaa kohti ja joka on yhteydessä yksitoimiseen hydrauliseen tai pneumaattiseen painosylinteriin. Kun sylinteri saatetaan paineen alaiseksi, pultti painuu kannatusputken pintaa vastaan, jolloin kantovarsi JO kiinnittyy määrättyyn asentoon. Jos painosylinterin painetta alennetaan, pultti irtoaa, 10 58027 jollain kantovarsi voi jälleen kääntyä toiseen asentoon. Kantovarsi kääntyy tällöin niin, että se sijaitsee kohtisuoraan poikkipalkkia 82 vastaan, ts. kohtisuoraan vaunun 60 ajosuuntaa vastaan, eli kohtisuoraan etsintälait-teiden 1, 2, 3, 4 ja 5 liikkeen suuntaa vastaan. Lukituslaitteena voidaan myös käyttää pulttia, joka painetaan kannatusputken yläosaa vastaan jousella. Jousi voidaan puristaa kokoon hydraulisen tai pneumaattisen sylinterin avulla kantovartta 70 käännettäessä.

Jos kantovarsi 70 ei sijaitse kohtisuoraan etsintälaitteiden liikkeen suuntaa vastaan, etsintälaitteiden välinen etäisyys pienenee ja siten myös alue, jota ei ole pyyhkäisty.

Riippuen kantovarren 70 kulma-asennosta etsintälaitteiden liikkeen suunnan suhteen voidaan saaka aikaan asetusmahdollisuus karkea- ja vastaavasti hienopyyhkäisyä varten. Karkeapyyhkäisy saadaan, kun kantovarsi 70 on kohtisuorassa etsintälaitteiden liikkeen suuntaan vastaan.

Kannatusputki 66 tehdään jaettavaksi, niin että voidaan suorittaa pyyhkäisy-yksikön, ts. kantovarren 70 sekä siihen kiinnitettyjen etsintälaitteiden, vaihto. Pyyhkäisy-yksikön vaihto on tarpeen siirryttäessä toisesta levyn paksuudesta toiseen, jolloin siis tarvitaan toisenlaisia sondeja.

Kannatusputken alaosa 69, joka on kiinteästi yhdistetty kantovarteen 70, voidaan työntää vaunun 60 alapuolelle kääntyvästä laakeroidun yläosan 68 sisään tunnetulla kiinnikiristyslaitteella,jota ei ole tässä esitetty. Kantovarren 70 korkeus levyn pinnan 12 yläpuolella asetetaan ja kiinnitetään niin, että etsintälaitteet 1, 2, 3, 4 ja 5 voivat seurata pinnan epätasaisuuksia olemalla jatkuvasti yhteydessä pinnan kanssa.

Etsintälaitteiden pitämiseksi halutussa asennossa levyn pinnalla, esim. kohdassa, jossa on suuri virhekaiku, voidaan sekä kantolaite 80 että vaunu 60 varustaa jarruilla, joita ei ole tässä esitetty.

Jarrut voidaan muodostaa vetopyörillä tai suoraan kiskoilla 82 ja 92 oleviksi tönkkäjarruiksi käyttämällä yksitoimisia hydraulisia tai pneumaattisia painosylintereitä.

Jokainen etsintälaite 1, 2, 3, 4 ja 5 on varustettu sondeilla 20, 22, 24, 26 ja 28, jotka tunnetulla tavalla toimivat ultraääniantureina ja -vastaanottimina impulssikaikumenetelmän mukaisesti. Sondit on kiinnitetty liikkuvasti ja sijoitettu sondin pitimeen 100 kohtisuoraan levyn pintaa 12 vastaan. Sondeja pitää kiinni jousi 108, joka on sijoitettu sondin pitimeen 100 yläreunan 114 ja sondin rengasmaisen laipan 110 välille sondin pitimeen ruuvatun sylinterimäisen hoikin 102 sisäpuolelle, jossa on rengasmainen reuna 112. Sondeja voidaan siirtää aksiaalisesta hoikkia 102 ruuvaamalla, jolloin sondien lähtö- ja vastaavasti tulosignaalipintojen 121 ja levyn pin- 11 58027 nan 112 välistä rakoa 119 voidaan hienosäätää. Raon koko on tärkeä äänen-siirron kannalta. Hoikin 102 asento sondin pitimellä 100 voidaan kiinnittää mutterilla 116.

Kytkentäaineen syöttö sondin ja levyn pinnan väliselle alueelle 109 tapahtuu poratun reiän 118 kautta, johon voidaan liittää letku, jota ei ole tässä esitetty. Kytkentäaineena käytetään edullisesti vettä.

Aluetta 109 rajoittaa tiivistysrengas 108, joka on rengasmaisesti sijoitettu sondin pitimeen 100. Tiivistysrenkaana voi olla O-rengas, ja se estää kytkentäaineen poistumisen alueelta 109*

Sondin pidin 100 lepää kulutuslaatoilla 104 levyn pinnalla 12. Kulu-tuslaattojen asemesta voidaan myös käyttää kulutusrengasta. Kulutuslaatat tai kulutusrengas on valmistettu korkealaatuisesta kulutusta kestävästä aineesta.

Sähköenergialähde, jota ei ole tässä esitetty, tuottaa ultraääni-impulsseja, jotka lähetetään levyn pintaa kohti sondien kautta. Levyssä olevista vioista tai levyn alapuolelta tulevien lähetysimpulssien kaiku johdetaan rekisteröintilaitteeseen, jota ei ole tässä esitetty. Ultraääni-impulssien siirto tapahtuu koaksiaalikaapelien 120, 122, 124, 126 ja 128 avulla. Rekisteröintilaitteena käytetään oskilloskooppia ja/tai koordi-naattirekisteröintilaitetta, joka voidaan sijoittaa telineelle 80, niin että koneenhoitaja voi helposti tarkkailla sitä, kun on kysymys pienemmistä laitteista. Käytettäessä suurempia sähkökäyttöisiä laitteita voi olla edullista sijoittaa rekisteröintilaite erilleen telineestä 80 ja kiinteästi koe-tuspaikan viereen. Jokainen etsintälaite voidaan varustaa merkintälaitteella, jota koetusprosessi ohjaa ja joka merkitsee osoitetut viat ja levyn pyyhkäistyn pinta-alueen rajat. Lisäksi merkitään myös 0-piste ja vähintään yksi koordinaattisuunta, niin että vikojen sijainti levyssä voidaan rekonstruoida lisäkäsittelyä varten.

Etsintälaitteet viedään esiohjelmoidun pyyhkäisymallin mukaan levyn pinnan yli laaduntarkkailun vaatimuksia vastaavasti ohjauslaitteen avulla, jota ei ole tässä esitetty ja joka ohjaa telineen 80 ja vaunun 60 liikettä sekä kantovarren 70 kääntymistä akselin 62 ympäri. Oosoitetut viat rekisteröidään ja käsitellään edullisesti tietokoneessa koordinaatin asennon, laajuuden ja syvyysasennon suhteen.

Kuvioissa 4 ja 5, jotka esittävät keksinnön mukaisen laitteen suoritusmuotoja, on käytetty samoja viitenumerolta kuin kuvioissa l-Jh. Kuviot 4 ja 5 esittävät erästä toista suoritusmuotoa, joka tekee mahdolliseksi niiden alueiden hienokoetuksen, jotka levyn leikkaamisen jälkeen muodostavat reunavyöhykkeet. Reunavyöhykkeen sisäpuolella olevalla alueella voidaan 12 5 8027 suorittaa karkeakoetus. Levyn pinnan ongelmakeskeinen pyyhkäisy on erittäin tärkeä, koska reunavyöhykkeillä olevat viat helposti aiheuttavat hitsauksessa säröilyä, mikä voi vaikeuttaa hitsaustöitä näillä vyöhykkeillä tai tehdä niiden suorittamisen mahdottomaksi.

Kuvioiden 4 ja 5 mukaisessa suoritusesimerkissä etsintälaite 1' sijoitetaan kantovarren 7O toiseen päähän, joka etsintälaite on suunnattu levyn reuna-aluetta kohti ja joka korvaa suoritusesimerkin l-jb etsintälaitteen 1. Etsintälaitteessa 1’ on viisi säännöllisesti sovitettua sondia 20', 21, 23, 25 ja 27. Sondien keskinäinen etäisyys kohtisuoraan ajosuuntaa vastaan on yhtä suuri kuin sondien määräämän pyyhkäisyradan leveys. Tällä tavoin etsintälaitteen 1' ja sondien 20', 21, 23, 25 ja 27 avulla muodostetaan kokonaan peittävä pyyhkäisyradan leveys. Etsintälaitteiden 1*, 2, 3, 4 ja 5 sondien 20', 22, 24, 26 ja 28 keskinäinen etäisyys on sama ja noin 8-12 kertaa yhden sondin pyyhkäisyleveys. Etäisyys on noin 100 mm. Kytkemällä irti lisäsondit 21, 23, 25 ja 27 sondin 20' vieressä voidaan saada aikaan karkeakoetus kuten kuvioiden l-3b mukaisessa, yllä selitetyssä suoritusesimerkissä. Kytkemällä irti etsintälaitteiden 2, 3, 4 ja 5 sondit 22, 24, 26 ja 28 voidaan samalla tavoin saada aikaan hienokoetus etsintälaitteeseen 1', sijoitettujen sondien 20', 21, 23, 25 ja 27 avulla.

Vaihtokytkentä hienokoetuksesta karkeakoetukseen ja päinvastoin on erityisen tarpeen silloin, kun rekisteröintilaitteessa on käytettävissä ainoastaan viisi tulokanavaa ja vaaditaan kuvioiden l-3b mukaisella laitteella tapahtuvaa karkeakoetusta.

Voi myös olla edullista varustaa keksinnön mukainen laite rekisteröin-tilaitteella, jossa on yhdeksän tai useampia tulokanavia, niin että samanaikaisesti voidaan suorittaa hienokoetus levyn reunavyöhykkeellä ja karkea-koetus reunavyöhykkeen sisäpuolella olevalla alueella, kun levyä pyyhkäistään ulkoreunoja pitkin.

Kuv. 6 esittää määrämittaisen levyn 10 järjestelmällistä pyyhkäisyä, jossa levyssä ennalta määrätty suorakulmainen koetettava pinta-alue 212 pyyhkäistään etsintälaitteilla 1', 2, 3* 4 ja 5· Pyyhkäisy suoritetaan ensin hienokoetettavaa reunavyöhykettä 214 pitkin nuolen suunnassa pyyhkäisyratoja 220', 221, 223, 225 ja 227 pitkin. Sen jälkeen pyyhkäistään reunavyöhykkeen sisäpuolella oleva alue karkeakoetuksella pyyhkäisyratoja 220', 222, 224, 226 ja 228 pitkin. Etsintälaitteiden 2, 3, 4 ja 5 sondit 22, 24, 26 ja 28 on kytketty irti pyyhkäisyratojen hienokoetuksessa, kun taas etsintälaitteen 1* sondit 21, 23, 25 ja 27 on kytketty irti karkeakoetuksessa.

Kun levyn 10 koetus aloitetaan, etsintälaitteet 1', 2, 3» 4 ja 5 kiinnitetään kuviossa 6 esitetyn levyn vasempaan yläreunaan O-pisteeseen „ 58027 210. Sen jälkeen etsintälaitteita kuljetetaan vasenta levyn reunaa pitkin y-suunnassa pyyhkäisyrataa pitkin, joka on sijoitettu suorakulmaiseen koordinaatti järjestelmään 0-pisteen 210 kautta. Koordinaattijärjestelmän y-suunta on yhdensuuntainen ohjauskiskon 92 kanssa ja sen x-suunta on sitä vastaan kohtisuora, ts. yhdensuuntainen vaunua 60 kannattavan poikkipalkin 82 kanssa. Kun etsintälaitteet ovat saavuttaneet levyn pään, niitä käännetään 90° :n verran ja kuljetetaan x-suunnassa suoraan levyn poikki aloittamalla uloimmasta pyyhkäisyradasta 227 kohtisuoraan ratoja 220', 221, 223, 225 ja 227 vastaan. Pyyhkäisyä jatketaan, kunnes koko levyn leveyden yli on kuljettu. Tässä reunakoetuksessa ovat ainoastaan etsintälaitteen 1' sondit 20',21,23, 25 ja 27 kytkettyinä.

Kun jäljellä oleva reuna-alue 214 on pyyhkäisty, etsintälaitteen 1' sondit 21, 23, 25 ja 27 kytketään irti ja sen sijaan etsintälaitteiden 2*3*4 ja 5 sondit 22,24,26 ja 28 kytketään päälle. Sen jälkeen alkaa levyn 10 sisäalueen karkeakoetus alkaen vasemmasta yläreunasta pyyhkäisyratoja 220', 222, 226 ja 228 pitkin y-suunnassa. Tällöin sondia 20' kuljetetaan esitetyssä esimerkissä vielä kerran jo hienokoetuksessa pyyhkäistyn radan 220' yli ennalta määrätyn pinta-alueen vasemmassa reunassa.

Kun etsintälaitteet 1', 2, 3, 4 ja 5 ovat saapuneet levyn 10 tilaus-pituuden alarajelle, siirretään etsintälaitteet oikealle x-suunnassa 5 kertaa kahden vierekkäisen pyyhkäisyradan välinen etäisyys, minkä jälkeen levyn pinta pyyhkäistään vastakkaisessa suunnassa. Tämä toistetaan, kunnes koko levyn pinta on pyyhkäisty. Kun etsintälaitteita jokaisen pyyhkäisyn lopussa siirretään x-suunnassa 5 kertaa kahden viereisen etsintälaitteen välinen etäisyys, muodostuu ratakenttä, jossa kahden viereisen pyyhkäisyradan välinen etäisyys on 8-12 kertaa sondin pyyhkäisyradan leveys.

Kun käytetään rekisteröintilaitetta, jossa on viisi kanavan tulokohtaa, ts. yksi tulokohta kutakin sondia varten, kytketään sondit 21, 23, 25 ja 27 irti karkeakoetuksessa sekä sondit 22, 24, 26 ja 28 hienokoetuksessa. Käytettäessä rekisteröintilaitetta, jossa on yhdeksän tai useampia kanavia, voidaan karkeakoetus suorittaa samanaikaisesti kuin hienokoetus suoritetaan reuna-alueella 214. Karkeakoetus suoritetaan reunavyöhykkeeseen rajoittuvalla reuna-alueella.

Kuvion 6 alaosassa esitetään tilauslevyn 10 osa, jossa on ennalta määrätty pinta-alue, joka tutkitaan ruutumaisella karkeakoetuksella, sen jälkeen kun reunakoetus on suoritettu. Karkeakoetuksen pyyhkäisyradat limittyvät reunakoetuksen pyyhkäisyratojen päälle. Tällä tavoin voidaan suuremmalla varmuudella havaita vikakohdat herkällä reuna-alueella.

14 58027

Sondien kulkemat matkat rekisteröidään mittauslaitteella, joka käsittää mittauspyörän ja sykäystenantolaitteen, joka on kiinnitetty telineelle Θ0 ja vaunuun 60. Mittauspyörä kulkee ohjauskiskolla 92 ja poikkipalkilla Θ2, joka samalla toimii vaunun 60 kiskona. Sykäystenantolaite antaa 500 sykäystä mittauspyörän kierrosta kohti, ja mittauspyörän kehä on 500 mm, tsv. yksi sykäys vastaa 1 mm:n matkaa.

0-pisteen 210 ja todetun vian välisen matkan mittaus tapahtuu rekisteröimällä annettujen sykäysten lukumäärä. Sykäykset tuotetaan telineen Θ0 liikkuessa y-suuntaa pitkin, ts. ohjauskiskoa 92 pitkin, sekä vaunun 60 liikkuessa x-suunnassa poikkipalkkia 82 pitkin.

Etsintälaitteeseen 1' kuuluva, uloimpana sijaitseva pyyhkäisyrata 227 kulkee noin 180-250 mm:n pienimmällä etäisyydellä levyn reunasta suojatakseen etsintälaitteita mahdollisia vahinkoja vastaan levyn reunassa.

Kuv. 7 esittää esimerkin levyn 10 järjestelmällisestä pyyhkäisystä, jonka levyn ulkorajan määräävät levyn mitat eikä yksittäisen tilauslevyn koko. Kuvion 7 osat on merkitty samoilla viitenumeroilla kuin kuviossa 6.

Levy 10 pyyhkäistään samalla tavoin kuin kuviossa 6, ts. reuna-alueella 314 suoritetaan hienokoetus ja sen sisäpuolella olevalla alueella karkea-koetus. Koska levyn ulkoreunat usein ovat epätasaiset, etsintälaite seuraa rataan, jolla on pienin 180-230 mmjn etäisyys levyn ulkoreunaan.

Jotta vahinkojen syntyminen etsintälaitteilla estettäisiin ajettaessa levyn reunaa kohti, on koetuslaite varustettu antureilla, joita ei ole tässä esitetty ja jotka ohjaavat etsintälaitteiden nostoa ja/tai alaslaskua.

Etsintälaitteet on varustettu vähintään kahdella kääntyvällä ja säh-kövaihtokytkimillä varustetulla anturilla, joista toinen sijaitsee ajosuunnassa etsintälaitteiden edessä ja toinen ajosuunnassa etsintälaitteiden perässä.

Kun etsintälaitteita 1', 2, 3» 4 ja 5 kuljetetaan levyn reunaa vastaan, etsintälaitteet sijaitsevat yläasennossaan nostosylinterin 136 avulla. Etsintälaitteet sijaitsevat tällöin niin korkealla levyn pinnan yläpuolella, ettei levyn reunan ja etsintälaitteiden välinen kosketus ole mahdollinen.

Etsintälaitteiden lähestyessä levyn reunaa kääntyy ensimmäinen anturi ulos iskun kohdistuessa levyn reunaa vastaan, jolloin etsintälaitteet jäävät ylösnostettuun asentoon. Vasta kun toinenkin anturi kääntyy ulos, etsintälaitteet lasketaan alas levyn pintaa vastaan ja pidetään kosketuksessa levyn pinnan kanssa, kunnes toinen antureista on poistunut levyn reunalta. Tällöin etsintälaite palaa lepoasentoonsa.

Tällä tavoin saadaan aikaan se, etteivät etsintälaitteet putoa levyn 15 58027 reunan taakse poistuessaan levyltä. Samoin vältytään päälleajon aiheuttamalta etsintälaitteiden vahingoittumiselta ajettaessa eteenpäin levyn reunaa vastaan.

Etsintälaitteiden noston ja alaslaskun antureina voidaan käyttää kierukkajousia, jotka kiinnitetään sähkövaihtokytkimien vipuvarteen. Mekaanisen käännettävän anturin asemesta voidaan myös käyttää antureita, joissa on optiset tai äänimerkit.

Yllä selitettyä anturia voidaan keksinnön mukaisesti käyttää täysauto-maattisesti toimivassa laitteessa.

Keksinnön mukaisesti on myös mahdollista muodostaa tämän laitteen avulla toinen haluttu pyyhkäisymalli, esimerkiksi siksakmainen tai käyrän-muotoinen levyn pinnan pyyhkäisy.

Vian sijainnin toteamiseksi voidaan tässä myös käyttää mittauspyörää ja sykäystenantolaitetta yllämainitunlaisessa mittauslaitteessa, joka on osaksi sijoitettu telineen 80 yhteyteen, osaksi vaunun 60 yhteyteen. Ajomatkat mitataan käyttämällä lähtöpisteenä 0-pistettä 310 ja tämän pisteen läpi kulkevaa suorakulmaista koordinaattijärjestelmää, jolloin tässä kuten kuviossa 6 y-suunta kulkee ohjauskiskoa 92 pitkin ja x-suunta yhdensuuntaisesti poikkipalkin 82 kanssa, jolla vaunu 80 liikkuu.

Tässä eeitetyt erityisesti fyysistä muotoilua koskevat tiedot ja tunnusmerkit ovat olennaisia keksinnölle, niin kauan kuin ne ovat uusia suhteessa tekniikan nykyiseen tasoon.

Claims (9)

16 58027

1. Laite valssatun levyn rikkomatonta koetusta varten sisäisten vikojen kuten ei-metallisten sulkeumien, epätasaisuuksien tms. toteamiseksi, joka laite käsittää vaunun, joka voi liikkua levyn suhteen ja yhdensuuntaisesti levyn pinnan kanssa ja johon on välinivelien avulla laakeroitu vähintään yksi ultraäänietsintälaite ja etsintälaitteen pidin, joka on kie-pattavissa kahden toisiaan vastaan kohtisuoran ja levyn pinnan kanssa lähinnä yhdensuuntaisen akselin ympäri ja joka koostuu ultraäänianturista ja -vastaanottimesta, jolloin välinivelissä on joukko nosto-osia, jotka vastaavat pitimien lukumäärää ja jotka vuorostaan vaikuttavat pitimiin ja joiden avulla etsintälaitteiden pitimet ovat levyn pintaa vastaan erikseen nostettavissa ja laskettavissa, tunnettu siitä, että kunkin etsintälaitteen pitimen (105) välinivelet (6, 8, 62-70) yleensä käsittävät nostolaitteen lisäksi, jossa on ainoastaan yksi nostosylinteri (6), erityisen ohjauslaitteen (8), joka pakko-ohjaa etsintälaitteen pidintä (105) pystysuoraan sen ylös- ja alasliikkeeseen ja joka on muodostettu saksiniveleksi (16,18), jonka haarat (16), jotka ovat kääntyneet vaunuun (60) päin, on varustettu hammasvoimansiirrolla (30,52), joka varmistaa niiden kääntymisen symmetrisesti etsintälaitteen pitimen (105) ylös- ja alasliikkeeaeen nähden, ja jonka haarat (18), jotka on käännetty etsintälaitteen pitimeen (105) päin on - kuten nostosylinteri (6) - yhdistetty kääntöni veljen (38,41) välityksellä etsintälaitteen pitimeen (105)» joilla nivelillä on yhteinen kään-töakseli (40), joka muodostaa etsintälaitteen pitimen (105) yhden aiemmin mainitun kieppiakselin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että välinivelet (6, 8, 62-70) käsittävät kohtisuoraan levyn pintaa (12) vastaan olevan akselin (62) ympäri kääntyvän kantovarren (70), joka on kiinnitetty vaunuun (60) ja joka on yhdensuuntainen levyn pinnan kanssa ja johon on kiinnitetty useita etsintälaitteiden pitimiä (105) nostosylinterin (6) sekä ohjausosan (8) välityksellä.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että nostovarren (70) korkeusasento levyn pinnan (12) suhteen on aseteltavissa.

4. Patenttivaatimuksen 2 ja 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että nostovarsi (70) on lukittavissa useassa kulmassa vaunun (60) liikkeen suunnan suhteen.

4. Yhden tai usean patenttivaatimusten 2-4 mukainen laite, t u n - 17 58027 n e t t u siitä, että kantovarren (70) toisessa päässä olevat ultraääni-etsintälaitteen on sijoitettu niin, että kahden viereisen etsintälaitteen pyyhkäisyratojen väliset etäisyydet ovat suunnilleen yhtä suuret kuin sondien pyyhkäisyradan leveys, kun taas muut kantovarrella (70) olevat et-sintälaitteet on sijoitettu niin, että viereisten etsintälaitteiden pyyhkäisyratojen väliset etäisyydet ovat sondien pyyhkäisyradan leveyden koko-nai slukumonikert a.

6. Yhden tai usean patenttivaatimusten 1-5 mukainen laite, tunnettu siitä, että vähintään yhdessä etsintälaitteessa (1') on kaksi tai useampia sondeja (2021,25,25»27), joiden keskinäinen etäisyys on yhtä suuri kuin sondien määräämä pyyhkäisyradan leveys.

7. Yhden tai usean patenttivaatimusten 2-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että kantovarsi (70) on yhteydessä vaunuun (60) kaksiosaisen kannatusputken välityksellä, joka on kohtisuoraan levyn pintaa vastaan, jolloin kannatusputken molemmat osat voidaan työntää toistensa sisään ja kiinnittää kiinnikiristyslaitteella, ja että kannatusputken (66) yläosa (68) on kääntyvästä laakeroitu vaunun (60) alapuolella olevaan laakeriin (64) ja sen alaosa (69) on kiinteästi yhdistetty kantovarteen (70).

8. Yhden tai usean patenttivaatimusten 1-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että etsintälaitteen pidin (105) tukeutuu levyn pintaa (12) vastaan tukilaattojen (104) kautta, jotka on jaettu tasavälein etsintälaitteen pi-timen kehää pitkin, ja/tai tukirenkaan kautta ja on koko kehältään tiivistetty tiivistysrenlaalla (106). Patentkrav: S 8 O 2 7