CN101103151A - 织机 - Google Patents

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Abstract

发明涉及一种织机(1),它具有一个多臂织机(7)或一个提花织机(8),其中织机(1)与多臂织机(7)或织机(1)与提花织机(8)借助于一个电子主轴(37)耦联,其中多臂织机(7)或提花织机(8)具有一种直接驱动装置。

Description

织机
本发明涉及一种织机,织机例如具有一个多臂织机或一个提花织机。提花织机与织机或针织机结合用于产生任意的花样。多臂织机用于产生较粗的花样,尤其是与织机相结合。织机在一种有利的设计方案中具有一个基本机。借助于一个基本机的应用例如可以更换径轴。以前借助于万向轴(Kardanwelle)可以由一个基本机或通过一个自身的具有传动装置的驱动部来驱动提花织机或者多臂织机,这织机也可以具有公开的主轴。为了与基本机或者织机同步运转,多臂织机或者提花织机直接地或通过传动装置或通过电子同步系统与织机的主轴相连。电子同步系统涉及到主轴来说原理上例如相当于印刷机中的一种电子中心轴。中心轴的概念与主轴的概念的区别仅在于:在织机中通常应用主轴的概念,而在印刷机中常用中心轴。技术功能是相同的。电子主轴如同电子中心轴那样用于引起一种同步运动。万向轴或者传动装置是昂贵的并且有磨损。另一个缺点是:万向轴如同传动装置那样具有重大的备件需求并因此不得采用紧凑的结构形式,因为它们的更换是很费事的。现有技术的另一个缺点是:提花织机或者多臂织机与织机同步地运转。因此梭口开启时间与织机的主轴转速成反比并因此只是通过这转速来确定。因此也规定了一定的梭口开启角度。
本发明的任务在于:克服上述的缺点。有利的是可以实现一种紧凑的结构形式同时降低织机的机械零部件的磨损。本发明的任务还在于加大梭口开启的时间。
此任务通过一种具有权利要求1的特征的织机来解决。从属权利要求2至5是织机的有利设计方案。
在一个按照本发明具有一个多臂织机或一个提花织机的织机中,其中织机与多臂织机,或织机与提花织机借助于一个电子主轴耦联,多臂织机或者提花织机具有一种直接驱动装置。多臂织机或者提花织机也就是说直接被驱动。通过直接驱动装置可以取消一个传动装置。因此可以节省成本以及实现紧凑的结构形式。另一个优点在于:传动装置是容易磨损的,而这种磨损现在就没有了。因此可以增加织机的运行时间。也就是说可以取消一种以前通常采用的提花织机通过一个万向轴与织机主轴的连接。借助于一个电子主轴确保了织机或者基本机与多臂织机或提花织机的同步的实现。电子主轴可以实现无论是在织机里还是在多臂织机或者在提花织机里驱动装置的电子同步。
在一种有利的设计方案中直接驱动装置部是一个扭矩马达。扭矩马达可以借助于变流器馈电。通过使用扭矩马达作为提花织机的驱动装置就不再必要使用传动装置了。扭矩马达通过一个适合的控制装置借助于一个电子凸轮耦联于织机的主轴上。电子凸轮可以这样来设计,使得梭口开启角度相对于具有一种提花织机或者多臂织机的机械驱动部的结构来说更大。
相比于借助于一种具有传动装置和电驱动装置的系统的提花织机或者多臂织机的驱动来说也可以加大梭口开启角。通过加大梭口开启角也可以加大梭口开启时间。因此可以设计织机,使其能力得到提高,对于梭口开启时间来说可以看作为相对于主轴旋转时间的相对的梭口开启时间。引纬的绝对时间不能任意地被减小,因为引纬装置的惯性和纬纱的性能(例如强度、惯性、粗糙度...)阻碍了引纬。当多臂织机为1∶1耦联时相对的梭口开启时间总是相同的,也就是说随着主轴转速的提高绝对的梭口开启时间就越来越小。若多臂织机在变换梭口的角度范围里转得更快,而在开放梭口范围里则转得更慢,那么就加长了相对的梭口开启时间,因此只是在较高的主轴转速时达到一种临界的最小的引纬时间。因为在这种方法中通过更快地变换梭口也使经纱受载更大,因此必须优化有关这方法的参数。
所谓加大梭口开启角既可指加大最大角度,也可以指加大达到一个角度范围所需的时间,这个角度范围可以使纬纱实现引纬(Schussvon Schussfden)。通过加大梭口开启时间可以加大织机的工作速度,从而使这织机更有效地工作。这种改进是由于取消作为用于转变转速的机械装置的传动装置而共同引起的。为了加大梭口开启时间更为有利地将一种相应匹配的电子凸轮存放在织机的控制装置里和/或提花织机的控制装置里和/或多臂织机的控制装置里。织机的控制装置或者与提花织机或者多臂织机的控制装置分开,或者这些控制装置集成在一个仪器里。例如借助于织机或者提花织机或者多臂织机的控制装置进行对直接驱动装置的控制。控制的概念这里既包括控制任务也包括调节任务。
在一种有利的设计方案中多臂织机或提花织机也就是说没有传动装置。借助于直接驱动装置可以实现对提花织机或者多臂织机的无传动的驱动。
由于取消了传动装置也就减小了提花织机或者多臂织机的机械系统的惯性。因此可以使用更小的驱动部来驱动提花织机或者多臂织机。惯性的减小也可以用来借助于现有的驱动装置可以实现更快的加速度值。
在织机的一种有利的设计方案中可以借助于一个电子凸轮来影响多臂织机或提花织机的梭口开启角度。通过这种可影响性也可以干预影响梭口开启时间,也就是说尤其有利地可以加大开启时间。在使一种按照发明的织机运行的方法中也就是说借助于用于多臂织机或者提花织机中直接驱动装置的电子凸轮实现对梭口开启时间的影响。这也可实现,因为多臂织机或者提花织机按照发明通过一种直接驱动装置实现驱动并且通过一个电子凸轮对直接驱动装置进行了控制或者调节。
其它优点和细节情况见以下结合附图对实施例所作的说明。所示的原理图为:
图1:织机
图2:织物
图3:梭口开启角度和曲线变化
图4:按现有技术的第一种织机
图5:按现有技术的第二种织机
图6:按照本发明的织机。
图1表示了一种织机1。织机1具有一个多臂织机7。多臂织机7用于使综框5运动,其中多臂织机本身用信号来致动。综框5属于织机。多臂织机7在驱动侧旋转地与织机的主轴连接,在输出侧多臂织机与各综框平移地连接。这通过致动装置对多臂织机以电气方式规定,在织机或多臂织机的当前旋转里哪个综框必须升起或降下。
织机还有一个操纵装置9、一个控制装置11、一个织筘17和一个用于卷起机织织物13的卷布辊15。一个梭口3由通过综框偏转的经纱构成。
按图2所示为梭口开启角α23。梭口开启角23由张开的经纱41的角度形成。在提花织机中所有经纱可以被单个地升起或降下。升起和降下借助于一个控制装置来控制。当使用一个使综框运动的多臂织机时综框用于将梭口撑开。对于简单的织物来说例如只用二个综框,对于较高等级的织物来说可以使用多个综框。在一个综框里多根经纱编成组。使综框在交替向上和向下运动,因而形成梭口打开。梭口打开是与织积造过程同步进行的。按照现有技术这种同步借助于与织机主轴的直接耦联来实现,常常借助于一个电子主轴来实现。在一个电子主轴中借助于一个总线系统实现同步。
对于大的和复杂的图案就需要一种提花织机来代替多臂织机。图2中未表示出两种织机。一个装在支承机架上的提花选择单元将各个经纱有选择地升高到综线以上并因此可以很灵活地形成梭口和织造花纹。提花织机例如具有一个自身的控制/调节装置,它与真正的织机控制装置数据技术上耦联用于交换数据。
图3表示了两条曲线,其中一个轴表示时间t,另一个轴为梭口开启角23。在第一条曲线45里记录了梭口开启角度23的变化。在梭口开启角度23的一个带宽49中得出梭口开启时间26。在一种按照发明的织机中可以产生一种按曲线47的变化。在此变化曲线中有较大的梭口开启角28。
在图4中表示了按现有技术的一种织机2。织机2与一个多臂织机7耦联。直接地或者通过一个传动装置耦联到织机主轴上和机械耦联装置39上。传动装置35也用于耦联。在图4中分开画出了织机2与多臂织机7。织机2的概念然而也可以这样来解释这种织机也具有一个多臂织机7。因此多臂织机7是织机2的一个部分。这种解释按照意义也涉及到图5和图6。
图5表示一种织机2,它与一个多臂织机耦联。耦联借助于一种数据总线33而进行。数据总线33此处与一个控制装置11连接。控制装置11用于控制多臂织机7。控制装置11借助于一个驱动部分53来进行,后者通过传动装置35与多臂织机7耦联,为了构成电子主轴必需有一个传感器29用于测量织机2的转速。
图6表示了一种按照本发明的织机1。织机1具有一个电子主轴。借助于多臂织机的控制装置11和数据总线33可以致动一个直接驱动装置装置51。直接驱动装置51用于驱动多臂织机7。织机1例如也可以有提花织机8。多臂织机或者提花织机可以被设计,使织机1具有一个多臂织机或者一个提花织机。这在图6中然而只是通过虚线隐含地作了表示。

Claims (5)

1.织机(1),它具有多臂织机(7)或提花织机(8),其中织机(1)与多臂织机(7)或织机(1)与提花织机(8)借助于主轴(37)耦联,其中主轴尤其是电子主轴,其特征在于,所述多臂织机(7)或提花织机(8)具有直接驱动装置。
2.按权利要求1所述的织机(1),其特征在于,所述直接驱动装置(51)是扭矩马达。
3.按权利要求1或2所述的织机(1),其特征在于,所述直接驱动装置(51)可以借助于控制装置(11)进行控制和/或调节。
4.按权利要求1至3中之一所述的织机(1),其特征在于,所述多臂织机(7)或提花织机(8)可以借助于直接驱动装置(51)无传动装置地驱动。
5.按权利要求1至4中之一所述的织机(1),其特征在于,所述多臂织机(7)或提花织机(8)的梭口开启角(23)可以借助于电子凸轮来影响,其中影响尤其用于加大梭口开启时间。
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