CN101102928A - 减少履带式作业机械上的振动的装置和方法 - Google Patents

减少履带式作业机械上的振动的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101102928A
CN101102928A CNA2006800020757A CN200680002075A CN101102928A CN 101102928 A CN101102928 A CN 101102928A CN A2006800020757 A CNA2006800020757 A CN A2006800020757A CN 200680002075 A CN200680002075 A CN 200680002075A CN 101102928 A CN101102928 A CN 101102928A
Authority
CN
China
Prior art keywords
track roller
roller assembly
track
assembly
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006800020757A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100546865C (zh
Inventor
M·R·斯坦迪什
J·霍利斯特
M·M·兰姆
R·L·马圭尔
T·E·厄尔特雷
R·L·雷克
D·F·舍费尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Inc filed Critical Caterpillar Inc
Publication of CN101102928A publication Critical patent/CN101102928A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100546865C publication Critical patent/CN100546865C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/096—Endless track units; Parts thereof with noise reducing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means
    • B62D55/305—Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers

Abstract

本发明公开了一种用于减少履带链组件(40)的悬链线悬垂的振动效应的装置和方法。一种作业机械(10)包括分别位于该作业机械两侧的一对履带支重轮组件(18，20)。该减振装置和方法包括重新定位底架构件以使作业机械一侧的悬链线悬垂不同于另一侧的悬链线悬垂。

Description

减少履带式作业机械上的振动的装置和方法
技术领域
本发明通常涉及一种用于铺轨式作业机械的底架装置，更具体地涉及一种可减小作业机械两侧的履带链组件的悬链线悬垂的振动效应的底架。
背景技术
作业机械可由多种装置例如轮子、履带和皮带等支承和推进。这些支承装置在很大程度上决定了作业机械的乘坐质量、作业机械的性能以及作业机械在工作过程中发出的噪声。例如，作业机械诸如铺轨机由履带链支承和推进。履带链卷绕时的运动使得底架构件例如履带轮、惰轮等产生叮当声和碾压式运动。在进行精细作业操作时，这种运动可使操作完成后具有瑕疵。
具体地，当履带式推土机执行精细推土操作时，机械部件受机械及所穿越地带的自然状况的影响可使该推土机产生振动。这些振动来自多方面的原因，诸如履带链与履带轮、惰轮、中间链轮及托链轮的接触。另一原因在于，所述振动与作业机械两侧履带链组件的悬链线悬垂的同步性相关。
本发明的目的是克服如上提出的一个或多个问题。
发明内容
在本发明的一个方面中，底架装置包括第一履带支重轮组件和第二履带支重轮组件。该第一和第二履带支重轮组件分别具有一轮架、一主动履带轮、可旋转地连接到所述轮架上的至少一个惰轮组件、一可旋转地连接到所述轮架的上部部分的托链轮、以及一围绕所述主动履带轮、所述至少一个惰轮组件及托链轮拖拽的履带链。所述履带链限定了悬链线悬垂(悬链线垂度，catenary hang)。第一履带支重轮组件的悬链线悬垂不同于第二履带支重轮组件的悬链线悬垂。
在本发明的另一方面，一种减少(减弱)履带式作业机械的第一和第二履带支重轮组件的振动效应的方法包括：为第一履带支重轮组件装备轮架、主动履带轮、可转动地连接到所述轮架上的至少一个惰轮、可转动地连接到所述轮架的上部部分的托链轮、以及围绕所述主动履带轮、所述至少一个惰轮及托链轮拖拽的履带链，所述履带链限定悬链线悬垂；为第二履带支重轮组件装备轮架、主动履带轮、可转动地连接到所述轮架上的至少一个惰轮、可转动地连接到所述轮架的上部部分的托链轮、以及围绕所述主动履带轮、至少一个惰轮及托链轮拖拽的履带链，所述履带链限定悬链线悬垂；改变第一履带支重轮组件和第二履带支重轮组件之一的悬链线悬垂。
附图说明
图1是实施本发明的作业机械的俯视图；
图2是示出本发明多个实施例的作业机械的侧面正视图；以及
图3是示出本发明另外的实施例的作业机械的侧面正视图。
具体实施方式
参考附图，尤其是图1，其示出作为履带式推土机示出的作业机械10。但是应该理解，该作业机械可以是履带式推土机、履带式装载机、挖掘机或其它任何使用环形履带作为支承和推进该作业机械的装置的作业机械。所述作业机械10包括一作业机具11例如推土机推土铲、一发动机12、一操作位(操作者站)14以及主机架16。该主机架16支承分别定位于主机架两相对侧的第一和第二履带支重轮组件18、20。第一和第二履带支重轮组件18、20在实质上和功能上均相似，因此，仅详细说明其中一个履带支重轮组件18，而第二履带支重轮组件中类似的部件由相同的标号加上撇号表示。
第一履带支重轮组件18包括一轮架22。该轮架22包括一主动履带轮24，该主动履带轮24在图3中示出为可操作且可旋转地安装在一个端部，而在图2中示出为可操作且可旋转地安装在主机架上。如图2和3所示，在轮架22的另一端可旋转地安装有至少一个惰轮组件26。轮架22的底部部分30连接有多个中间支承辊(轮)28，而该轮架22的上部部分34连接有一托链轮32。围绕所述主动履带轮24、至少一个惰轮组件26、中间支承辊28以及托链轮32拖拽有一履带链组件40。
仅部分示出的所述履带链组件40包括多个子组件42。每个子组件42包括销和轴衬或管壳组件(cartridge assembly)44、一对间隔开的或者分别在内部和外部的链节44以及连接到所述间隔开的链节46上的履带板50。多个子组件42机械地联接到相邻子组件42，从而当适当数量的子组件42被连接在一起时形成所述履带链组件40。对于给定应用或给定的履带支重轮组件20，该履带链组件40具有预先确定的长度。
如图2和3所示，每一履带链组件40限定一悬链线悬垂52。该悬链线悬垂52是由履带链组件40的重量和/或履带张紧装置54所提供的张力而引起的履带链组件40的下垂或松弛。所述履带张紧装置54可是一定数量的任何已知的装置，例如液压缸、润滑缸、弹簧等。该悬链线悬垂52出现在履带链组件40上，从主动履带轮24至托链轮32以及从托链轮32至所述至少一个惰轮组件26。如图2和3所示，悬链线悬垂52是理论上完全笔直的履带链组件40和由虚线标出的履带链组件40的实际松弛之间的差异。
图2和3示出减振装置56的多个实施例。具体地，该减振装置56总体上通过使第一履带支重轮组件18的悬链线悬垂52不同于第二履带支重轮组件20的悬链线悬垂52’而形成，这可通过多种不同的装置和方法实现。
根据图2中示出的一个实施例，将第二履带支重轮组件20的托链轮32’移至第一履带支重轮组件18的托链轮32上方或下方的位置，托链轮32’的提升位置在图2中示出。通过升高托链轮32’，第二履带支重轮组件20的悬链线悬垂52’将小于第一履带支重轮组件18的悬链线悬垂52。降低托链轮32’将使第二履带支重轮组件20的悬链线悬垂增大。另一实施例使第二履带支重轮组件20的至少一个惰轮组件26’相对于第一履带支重轮组件18的至少一个惰轮组件26向前或向后移动一定距离，该距离在图2中放大示出并标为“L”。为了使该至少一个惰轮组件26’移动距离“L”，可使由张紧装置54’施加的力增加或减少预定量，以改变支承在托链轮32’和至少一个惰轮组件26’之间的履带链组件40’的长度。从而使履带链组件40、40’在第一和第二履带支重轮组件18、20之间的悬链线悬垂52、52’不同。或者，也可通过使履带支重轮架22’伸长或缩短距离“L”而实现惰轮组件26’的移动。此外，可在履带链组件40’上增添额外的子组件42’或者从该履带链组件40’上取下子组件42’，从而使所述至少一个惰轮组件26’能向前或向后移动距离“L”。
图3详细示出减振装置56的另外的实施例。在该实施例中，将使第二履带支重轮组件20的托链轮32’相对于第一履带支重轮组件18的托链轮32向前或向后移动。从而改变支承在主动履带轮24’和托链轮32’之间的履带链组件42’的长度，以及支承在托链轮32’和至少一个惰轮组件26’之间的履带链组件42’的长度。在图3所示的另一实施例中，使所述至少一个惰轮组件26、26’的中心线向上移动一定距离，该距离大体垂直并且标为“H”。这将改变从托链轮32、32’到至少一个惰轮组件26、26’的支承点，进而改变悬链线悬垂52、52’。这可通过将至少一个惰轮组件26、26’的安装位置移动到不同的位置，或通过增大或减小至少一个惰轮组件26、26’的直径而实现。相反地，可改变主动履带轮24、24’中任一个的直径而实现相同的效果。
工业适用性
在作业机械10的工作过程中，如果履带链组件40、40’的悬链线悬垂52、52’相同，则由于履带链组件40、40’的悬链线悬垂52、52’的运动彼此同步而发生振动。悬链的同步运动将使振动效果相叠加，并造成作业机具11跳动(反弹)。在进行精细推土操作时，作业机具11的跳动将在作业地带造成波状起伏或凹凸不平。
按上述任一实施例对第一或第二履带支重轮组件18、20上的悬链线悬垂52、52’的改变改变了支承在主动履带轮24、24’和托链轮32、32’之间的履带链组件的长度或者支承在托链轮32、32’和所述至少一个惰轮组件26、26’之间的(履带链组件的)长度。如果第一履带支重轮组件18和第二履带支重轮组件20之间的悬链线悬垂52、52’不同，则使得履带链组件40、40’的悬链的运动彼此不同步。这将使第一和第二履带支重轮组件之间的履带链组件40、40’的悬链的运动产生抵消效应，从而改善作业机械10精细推土操作的有效性。
通过研究附图、公开内容及所附权利要求将得知本发明的其它方面、目的和优点。

Claims (15)

1.一种底架装置，该装置包括：
第一履带支重轮组件，包含：轮架；主动履带轮；可转动地连接到所述轮架上的至少一个惰轮组件；可转动地连接到所述轮架的上部部分的托链轮；围绕所述主动履带轮、所述至少一个惰轮及所述托链轮而被拖拽的履带链，该履带链限定悬链线悬垂；
第二履带支重轮组件，包含：轮架；主动履带轮；可转动地连接到所述轮架上的至少一个惰轮组件；可转动地连接到所述轮架的上部部分的托链轮；围绕所述主动履带轮、所述至少一个惰轮及所述托链轮而被拖拽的履带链，该履带链限定悬链线悬垂；并且
其中，所述第一履带支重轮组件的所述悬链线悬垂不同于所述第二履带支重轮组件的所述悬链线悬垂。
2.根据权利要求1所述的底架装置，其特征在于，所述第一履带支重轮组件的所述悬链线悬垂与所述第二履带支重轮组件的所述悬链线悬垂的差别是通过移动所述第一履带支重轮组件的所述托链轮和所述第二履带支重轮组件的所述托链轮之一而产生的。
3.根据权利要求2所述的底架装置，其特征在于，将所述第一履带支重轮组件的所述托链轮和所述第二履带支重轮组件的所述托链轮之一移动至较高或较低位置。
4.根据权利要求1所述的底架装置，其特征在于，所述第一履带支重轮组件的所述悬链线悬垂与所述第二履带支重轮组件的所述悬链线悬垂的差别是通过移动所述第一履带支重轮组件的所述至少一个惰轮组件之一和所述第二履带支重轮组件的所述至少一个惰轮组件之一而产生的。
5.根据权利要求4所述的底架装置，其特征在于，将所述第一履带支重轮组件的所述至少一个惰轮组件之一和所述第二履带支重轮组件的所述至少一个惰轮组件之一移动至前方或后方位置。
6.根据权利要求5所述的底架装置，其特征在于，所述第一履带支重轮组件的所述至少一个惰轮组件之一和所述第二履带支重轮组件的所述至少一个惰轮组件之一的移动是通过使所述第一履带支重轮组件的所述轮架之一和所述第二履带支重轮组件的所述轮架之一的长度增大或减小而形成的。
7.根据权利要求1所述的底架装置，其特征在于，所述第一履带支重轮组件的所述悬链线悬垂与所述第二履带支重轮组件的所述悬链线悬垂的差别是通过增大或减小由所述第一履带支重轮组件的张紧装置之一和所述第二履带支重轮组件的张紧装置之一所施加的力而形成的。
8.根据权利要求1所述的底架装置，其特征在于，所述第一履带支重轮组件的所述至少一个惰轮组件之一和所述第二履带支重轮组件的所述至少一个惰轮组件之一的移动是通过使所述第一履带支重轮组件的所述履带链组件之一和所述第二履带支重轮组件的所述履带链组件之一的长度增大或减小而形成的。
9.根据权利要求1所述的底架装置，其特征在于，所述第一履带支重轮组件的所述悬链线悬垂与所述第二履带支重轮组件的所述悬链线悬垂的差别是通过使所述第一履带支重轮组件的所述至少一个惰轮组件之一和所述第二履带支重轮组件的所述至少一个惰轮组件之一的直径增大或减小而形成的。
10.根据权利要求1所述的底架装置，其特征在于，所述第一履带支重轮组件的所述悬链线悬垂与所述第二履带支重轮组件的所述悬链线悬垂的差别是通过使所述第一履带支重轮组件的所述主动履带支重轮之一和所述第二履带支重轮组件的所述主动履带支重轮之一的直径增大或减小而形成的。
11.一种减少履带式作业机械的第一和第二履带支重轮组件的振动效应的方法，该方法包括：
为所述第一履带支重轮组件装备轮架、主动履带轮、至少一个可转动地连接到所述轮架的惰轮、可转动地连接到所述轮架的上部部分的托链轮、以及围绕所述主动履带轮、所述至少一个惰轮及所述托链轮被拖拽的履带链，所述履带链限定悬链线悬垂；
为所述第二履带支重轮组件装备轮架、主动履带轮、至少一个可转动地连接到所述轮架的惰轮、可转动地连接到所述轮架的上部部分的托链轮、以及围绕所述主动履带轮、所述至少一个惰轮及所述托链轮被拖拽的履带链，所述履带链限定悬链线悬垂；以及
改变第一履带支重轮组件和第二履带支重轮组件之一的所述悬链线悬垂。
12.根据权利要求11所述的减少履带式作业机械的第一和第二履带支重轮组件的振动效应的方法，其特征在于，改变第一履带支重轮组件和第二履带支重轮组件之一的所述悬链线悬垂的步骤包括使第一履带支重轮组件和第二履带支重轮组件之一的轮架变长。
13.根据权利要求11所述的减少履带式作业机械的第一和第二履带支重轮组件的振动效应的方法，其特征在于，改变第一履带支重轮组件和第二履带支重轮组件之一的所述悬链线悬垂的步骤包括重新定位第一履带支重轮组件和第二履带支重轮组件之一中的托链轮。
14.根据权利要求11所述的减少履带式作业机械的第一和第二履带支重轮组件的振动效应的方法，其特征在于，改变第一履带支重轮组件和第二履带支重轮组件之一的所述悬链线悬垂的步骤包括使第一履带支重轮组件和第二履带支重轮组件之一的履带链组件的张力增大或减小。
15.根据权利要求11所述的减少履带式作业机械的第一和第二履带支重轮组件的振动效应的方法，其特征在于，改变第一履带支重轮组件和第二履带支重轮组件之一的所述悬链线悬垂的步骤包括改变第一履带支重轮组件和第二履带支重轮组件之一的主动履带轮之一和至少一个惰轮组件之一的直径。
CNB2006800020757A 2005-01-10 2006-01-10 减少履带式作业机械上的振动的装置和方法 Expired - Fee Related CN100546865C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US64267105P 2005-01-10 2005-01-10
US60/642,671 2005-01-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101102928A true CN101102928A (zh) 2008-01-09
CN100546865C CN100546865C (zh) 2009-10-07

Family

ID=36096776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006800020757A Expired - Fee Related CN100546865C (zh) 2005-01-10 2006-01-10 减少履带式作业机械上的振动的装置和方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7806209B2 (zh)
EP (1) EP1836084B1 (zh)
JP (2) JP2008526602A (zh)
CN (1) CN100546865C (zh)
AT (1) ATE513729T1 (zh)
DK (1) DK1836084T3 (zh)
ES (1) ES2367368T3 (zh)
PT (1) PT1836084E (zh)
WO (1) WO2006076314A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102390445A (zh) * 2011-10-10 2012-03-28 江苏柳工机械有限公司 带悬浮减震装置的高置式履带行走系统
CN102897236A (zh) * 2012-10-22 2013-01-30 山重建机有限公司 一种履带式作业机械的行走装置中的支重轮布置方法
CN104703868A (zh) * 2012-09-26 2015-06-10 卡特彼勒公司 接地履带系统、履带链的链节及方法
CN107031745A (zh) * 2016-01-06 2017-08-11 卡特彼勒公司 履带式机械
CN108678043A (zh) * 2018-05-30 2018-10-19 马鞍山松鹤信息科技有限公司 一种履带式挖掘机

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9289338B1 (en) 2009-07-14 2016-03-22 Timmy R. Swenson Multi-terrain motorized wheelchair
US8789628B2 (en) * 2009-07-14 2014-07-29 Timmy R. Swenson Multi-terrain motorized wheelchair apparatus
US8721213B2 (en) 2010-03-31 2014-05-13 Caterpillar Inc. Seal assembly for track pin joint assembly
US8678696B2 (en) 2010-03-31 2014-03-25 Caterpillar Inc. Seal assembly for track pin joint assembly
US8985590B2 (en) 2011-04-22 2015-03-24 Caterpillar Seal assembly for track pin joint assembly of undercarriage
USD712935S1 (en) 2012-06-29 2014-09-09 Caterpillar Inc. Undercarriage track shoe for mobile earthmoving machine
USD751609S1 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Caterpillar Inc. Undercarriage track link for mobile earthmoving machine
USD719588S1 (en) 2012-06-29 2014-12-16 Caterpillar Inc. Undercarriage track system for mobile earthmoving machine
USD709527S1 (en) 2012-06-29 2014-07-22 Caterpillar Inc. Undercarriage track idler for mobile earthmoving machine
USD727974S1 (en) 2012-06-29 2015-04-28 Caterpillar Inc. Undercarriage track roller for mobile earthmoving machine
US9102372B2 (en) * 2012-07-24 2015-08-11 Caterpillar Inc. Track drive system and method
RU2536427C2 (ru) * 2013-03-26 2014-12-20 Евгений Николаевич Хрусталёв Способ повышения проходимости движителя военной техники и устройство движителя военной техники
EP2789528B1 (de) 2013-04-12 2016-09-14 Joseph Vögele AG Strassenfertiger mit Raupenfahrwerk
US9592865B2 (en) * 2014-08-21 2017-03-14 Caterpillar Inc. Track assembly having dual-sprocket drive wheel
US9550537B2 (en) * 2014-11-17 2017-01-24 Caterpillar Inc. Crown for a link in a ground engaging track system
USD767641S1 (en) 2015-04-01 2016-09-27 Caterpillar Inc. Track link assembly
USD769333S1 (en) 2015-04-01 2016-10-18 Caterpillar Inc. Track link
USD775239S1 (en) 2015-08-13 2016-12-27 Caterpillar Inc. Rail guide
USD794087S1 (en) * 2015-12-15 2017-08-08 Caterpillar Inc. Track roller system
CA2995235A1 (en) 2017-02-15 2018-08-15 Soucy International Inc. Rear track assembly for a vehicle
USD823349S1 (en) 2017-05-04 2018-07-17 Caterpillar Inc. Undercarriage track shoe for mobile earthmoving machine
US10351186B1 (en) * 2017-12-30 2019-07-16 Caterpillar Inc. Undercarriage support for a track chain
US11667342B2 (en) 2019-10-03 2023-06-06 Deere & Company Active track-chain sag management systems for crawler vehicles
RU202772U1 (ru) * 2020-08-24 2021-03-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" Усовершенствованный гусеничный транспортировщик с системой видеообзора

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3659669A (en) * 1970-10-16 1972-05-02 Gen Motors Corp Suspension system for crawler tractor
DE2943066C2 (de) * 1979-10-25 1983-11-17 Krauss-Maffei AG, 8000 München Gleisketten-Laufwerk
JPS61180884A (ja) * 1985-02-05 1986-08-13 Toshiba Corp 水平管外流下液膜式蒸発器及び沸騰促進伝熱管
JPS61180884U (zh) * 1985-05-02 1986-11-11
US4817746A (en) * 1987-12-22 1989-04-04 Caterpillar Inc. Suspension mechanism for a track-type vehicle
US5913374A (en) * 1997-04-08 1999-06-22 Caterpillar Paving Products Inc. Undercarriage assembly of a track-type work machine
US6024183A (en) * 1997-10-24 2000-02-15 Caterpillar Inc. Track belt tension management system
JPH11189181A (ja) * 1997-12-26 1999-07-13 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd クローラ走行装置のキャリアローラ取付構造
JPH11303137A (ja) * 1998-04-20 1999-11-02 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd クローラ走行装置のトラック張り調整装置
US6431665B1 (en) * 1999-08-23 2002-08-13 Caterpillar Inc. Track adjustment assembly to reduce vibration
US6860571B2 (en) * 2002-06-27 2005-03-01 Scheetz Technology, Inc. Suspension system, positive hydraulic braking system, positive drive belt system and belt tensioning device for wheel and belt driven devices
JP2006069525A (ja) * 2004-08-06 2006-03-16 Komatsu Ltd 履帯式走行装置
KR100584469B1 (ko) * 2004-10-14 2006-05-26 동일고무벨트주식회사 체인 구동을 이용하는 무심금 고무 크롤러를 구비한언더캐리지
US7226137B2 (en) * 2004-11-10 2007-06-05 Clark Equipment Company Stop pin for track tension assembly

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102390445A (zh) * 2011-10-10 2012-03-28 江苏柳工机械有限公司 带悬浮减震装置的高置式履带行走系统
CN102390445B (zh) * 2011-10-10 2012-12-12 江苏柳工机械有限公司 带悬浮减震装置的高置式履带行走系统
CN104703868A (zh) * 2012-09-26 2015-06-10 卡特彼勒公司 接地履带系统、履带链的链节及方法
CN102897236A (zh) * 2012-10-22 2013-01-30 山重建机有限公司 一种履带式作业机械的行走装置中的支重轮布置方法
CN102897236B (zh) * 2012-10-22 2015-02-11 山重建机有限公司 一种履带式作业机械的行走装置中的支重轮布置方法
CN107031745A (zh) * 2016-01-06 2017-08-11 卡特彼勒公司 履带式机械
CN108678043A (zh) * 2018-05-30 2018-10-19 马鞍山松鹤信息科技有限公司 一种履带式挖掘机

Also Published As

Publication number Publication date
US7806209B2 (en) 2010-10-05
WO2006076314A1 (en) 2006-07-20
EP1836084A1 (en) 2007-09-26
PT1836084E (pt) 2011-07-15
JP2008526602A (ja) 2008-07-24
ATE513729T1 (de) 2011-07-15
DK1836084T3 (da) 2011-07-25
EP1836084B1 (en) 2011-06-22
CN100546865C (zh) 2009-10-07
US20060158034A1 (en) 2006-07-20
ES2367368T3 (es) 2011-11-02
JP2012096796A (ja) 2012-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100546865C (zh) 减少履带式作业机械上的振动的装置和方法
CN202400181U (zh) 带悬浮减震装置的三角履带行走系统
US6431665B1 (en) Track adjustment assembly to reduce vibration
JP5376549B2 (ja) トラック張力の調節装置
CN101489907A (zh) 铺管机械
CN113562090B (zh) 移动式工程机械
CN101610944A (zh) 用于弹性体履带的牵引链组件
US20050077784A1 (en) Vehicle track with idler and roller suspension
CN213676945U (zh) 摊铺机履带梁弹簧涨紧保护结构
US11554822B2 (en) Endless track system suspension
JP2010145209A (ja) 車両ホイールサスペンション試験装置
JPH09240524A (ja) 履帯式走行装置
CN203864829U (zh) 用于履带行走装置的压辊装置、履带行走装置及起重设备
CN103085903A (zh) 一种履带涨紧装置
JP2005088639A (ja) 建設機械のトラックフレーム
JPH10250646A (ja) 履帯式走行装置
US6182777B1 (en) Suspension system for a work machine
RU50582U1 (ru) Гусеничный ход бурового станка
JP4057447B2 (ja) 軌道陸上兼用作業機のクローラ幅調整装置
JP3006579B2 (ja) 作業車輌の走行装置
US20150068823A1 (en) Undercarriage for a power machine
JPH09193856A (ja) 装軌式車両の走行装置
JP3769619B2 (ja) 車両試験用疑似路面発生装置及び自走式車両の走行試験方法
JP2007276497A (ja) キャブマウント制御装置、キャブマウント制御方法、建設機械
CN103921855A (zh) 用于履带行走装置的压辊装置、履带行走装置及起重设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091007

Termination date: 20190110

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee