CN101098806A - 混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法 - Google Patents

混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101098806A
CN101098806A CNA2006800018812A CN200680001881A CN101098806A CN 101098806 A CN101098806 A CN 101098806A CN A2006800018812 A CNA2006800018812 A CN A2006800018812A CN 200680001881 A CN200680001881 A CN 200680001881A CN 101098806 A CN101098806 A CN 101098806A
Authority
CN
China
Prior art keywords
combustion engine
motor
propulsive effort
motor vehicle
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006800018812A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100569567C (zh
Inventor
清水泰生
渡边秀人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN101098806A publication Critical patent/CN101098806A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100569567C publication Critical patent/CN100569567C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/14—Acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/445—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B60L2250/28—Accelerator pedal thresholds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0676—Engine temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/103—Accelerator thresholds, e.g. kickdown
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

在装有与经齿轮机构连接于车轴的驱动轴相连的发动机和电机的混合动力车辆中，在驱动轴所需的扭矩指令Tr*低于预定参考扭矩值Tref(步骤S220)和车速V低于预定参考速度值Vref(S230)的条件下，本发明的驱动控制使发动机空转(S240)而与发动机的停止要求无关(S120和S210)。该布置有效减小齿轮机构中空程或齿轮打击声的可能性。另一方面，在车速V不低于预定参考速度值Vref(S220)的条件下，甚至在扭矩指令Tr*低于预定参考扭矩值Tref(S230)时，响应于发动机的停止要求(S120和S210)，本发明的驱动控制停止发动机的运行(S250)。该布置有利地提高了混合动力车辆的能量效率。

Description

混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法
技术领域
本发明涉及混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法。
背景技术
在一种已提议的混合动力车辆中，内燃机和电机MG1通过行星齿轮装置连接于驱动轴，所述驱动轴通过齿轮机构连接于车轴，并且电机MG2连接于驱动轴(例如，见日本专利未审定公开公报No.H11-93727)。在车速处于预定范围内的条件下，该现有技术的混合动力车辆响应于发动机停止要求而停止发动机的运行，而在车速在预定范围外的条件下，继续发动机的运行。这种发动机停止控制目的在于防止驾驶员感觉到齿轮机构中的空程(后冲，backlash)冲击或齿轮打击声。
发明内容
混合动力车辆方面的重要课题不仅在于防止驾驶员感觉到齿轮机构中的空程冲击或齿轮打击声而且还在于减少出现齿轮机构中的空程或齿轮打击声的可能性。另一个重要问题是提高混合动力车辆的能量效率。因此高度希望同时谋求这些需求即，减少出现齿轮机构中的空程或齿轮打击声的可能性与增强混合动力车辆的能量效率。
因此本发明的混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法目的在于，减少齿轮机构中的空程或齿轮打击声的可能性。本发明的混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法目的还在于提高混合动力车辆的能量效率。
通过具有以下设计的本发明的混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法实现上述和其他相关目的的至少部分。
本发明涉及混合动力车辆。所述混合动力车辆包括：内燃机，所述内燃机通过齿轮机构向连接于车轴的驱动轴输出动力；电机，所述电机从所述驱动轴输入动力以及向所述驱动轴输出动力；电力-机械动力输入输出机构，所述电力-机械动力输入输出机构连接到所述内燃机的输出轴并连接到所述驱动轴，并且通过电力和机械动力的输入和输出将所述内燃机的输出动力的至少一部分输出到所述驱动轴；蓄电器单元，所述蓄电器单元能够从所述电机和所述电力-机械动力输入输出机构输入电力以及将电力输出到所述电机和所述电力-机械动力输入输出机构；要求驱动力设定组件，所述要求驱动力设定组件设定要输出到所述驱动轴的要求驱动力；停止-起动要求组件，所述停止-起动要求组件在满足预定运行停止条件的情况下给出所述内燃机的停止要求，以及在满足预定运行起动条件的情况下给出所述内燃机的起动要求；以及控制组件，在所述停止-起动要求组件给出所述内燃机的停止要求时，在要求驱动力不低于预定参考驱动力的条件下，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以停止所述内燃机的运行并确保向所述驱动轴输出相当于所述要求驱动力的驱动力。在所述要求驱动力低于所述预定参考驱动力的条件下，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以与所述内燃机的停止要求无关地将所述内燃机保持在运行状态下并确保向所述驱动轴输出相当于要求驱动力的驱动力。
响应于在满足预定运行停止条件的基础上给出的内燃机的停止要求，在驱动轴所要求的要求驱动力不低于预定参考驱动力的条件下，本发明的混合动力车辆控制内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以停止内燃机的运行以及确保驱动力的输出相当于对于驱动轴的要求驱动力。在要求驱动力低于预定参考驱动力的条件下，与内燃机的停止要求无关地，混合动力车辆控制内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以将内燃机保持在运行状态下以及向所述驱动轴输出相当于要求驱动力的所述驱动力。优选地，用于与所述要求驱动力相比较的所述参考驱动力被设定得大于规定驱动力，所述规定驱动力基本相当于在所述内燃机的停止时作用于所述驱动轴的扭矩波动的最大振幅。这种布置有效地减少了出现齿轮机构中的空程或齿轮打击声的可能性。
在本发明的一个优选实施例中，所述混合动力车辆还包括：车速测量单元，所述车速测量单元测量所述混合动力车辆的车速。在所测得的车速不低于预定参考车速的条件下，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，从而甚至在低于所述预定参考驱动力的所述要求驱动力条件下根据所述内燃机的停止要求停止所述内燃机的运行。这种布置有效地增强了混合动力车辆的能量效率。优选地，参考车速被设定为使得齿轮机构中的潜在空程或齿轮打击声被隐藏于普通路面噪音的特定水平。在该优选实施例中，混合动力车辆还可具有坡度检测单元，所述坡度检测单元检测道路坡度。在所检测的道路坡度为上坡坡度并且不低于预定参考坡度的条件下，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，从而甚至在测得的不低于所述预定参考车速的车速下与所述内燃机的停止要求无关地将所述内燃机保持在运行状态。这种布置有效地防止驾驶员感觉到齿轮机构中的空程冲击或齿轮打击声，该冲击或打击声是由于在内燃机的停止时车速降低得低于预定参考速度造成的。
在本发明的另一个优选实施例中，所述混合动力车辆还包括：温度测量单元，所述温度测量单元测量所述内燃机的温度。在所测得的内燃机的温度低于预定参考温度的条件下，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，从而甚至在不低于所述预定参考驱动力的要求驱动力下与所述内燃机的停止要求无关地将所述内燃机保持在运行状态。这种布置有效地防止在内燃机的停止时驾驶员感觉到齿轮机构中的空程冲击或齿轮打击声。
在本发明的另一个优选实施例中，所述电机通过变速器连接于所述驱动轴。另外，所述电力-机械动力输入输出机构可包括：三轴式动力输入输出组件，所述三轴式动力输入输出组件连接到三个轴，即，所述内燃机的所述输出轴、所述驱动轴和旋转轴，并基于从所述三个轴之中任意两个轴输入和向该任意两个轴输出的动力，而自动从剩下的一个轴输入动力和向该剩下的一个轴输出动力；和另一个电机，所述另一个电机能够从所述旋转轴输入动力和向所述旋转轴输出动力。此外，所述电力-机械动力输入输出机构可包括：双转子电机，所述双转子电机具有与所述内燃机的所述输出轴相连的第一转子和与所述驱动轴相连的第二转子，并通过所述第一双转子相对所述第二转子的旋转而被驱动旋转。
本发明还涉及一种混合动力车辆的控制方法。所述混合动力车辆包括：内燃机；电力-机械动力输入输出机构，所述电力-机械动力输入输出机构连接到所述内燃机的输出轴并连接到通过齿轮机构与车轴相连的驱动轴，并且通过电力和机械动力的输入和输出而将所述内燃机的输出动力的至少一部分输出到所述驱动轴；电机，所述电机从所述驱动轴输入动力以及向所述驱动轴输出动力；以及蓄电器单元，所述蓄电器单元能够从所述电机和所述电力-机械动力输入输出机构输入电力以及将电力输出到所述电机和所述电力-机械动力输入输出机构。在满足预定运行停止条件的基础上给出所述内燃机的停止要求时，在所述驱动轴所要求的要求驱动力不低于预定参考驱动力的条件下，所述控制方法控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以停止所述内燃机的运行并确保向所述驱动轴输出相当于所述要求驱动力的驱动力。在所述要求驱动力低于所述预定参考驱动力的条件下，所述控制方法控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以与所述内燃机的停止要求无关地将所述内燃机保持在运行状态下并确保向所述驱动轴输出相当于所述要求驱动力的驱动力。
响应于在满足预定运行停止条件的基础上给出的内燃机的停止要求，在驱动轴所要求的要求驱动力不低于预定参考驱动力的条件下，本发明的控制方法控制内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以停止内燃机的运行以及确保向所述驱动轴输出相当于所述要求驱动力的驱动力。在要求驱动力低于预定参考驱动力的条件下，与内燃机的停止要求无关地，混合动力车辆控制内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以将内燃机保持在运行状态下以及向所述驱动轴输出相当于所述要求驱动力的驱动力。优选地，用于和所述要求驱动力相比较的所述参考驱动力设定得大于规定驱动力，所述规定驱动力基本相当于在所述内燃机的停止时作用于所述驱动轴的扭矩波动的最大振幅。这种布置有效地减少了齿轮机构中的空程或齿轮打击声的可能性。
在本发明的一个优选实施例中，在所述混合动力车辆的所测得的车速不低于预定参考车速的条件下，所述控制方法控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，从而甚至在低于所述预定参考驱动力的所述要求驱动力条件下根据所述内燃机的停止要求而停止所述内燃机的运行。这种布置有效地增强了混合动力车辆的能量效率。优选地，参考车速被设定为使得齿轮机构中的潜在空程或齿轮打击声被隐藏于普通路面噪音的特定水平。这种布置有效地防止驾驶员感觉到齿轮机构中的空程冲击或齿轮打击声。在这种情况中，在所检测的道路坡度为上坡坡度并且不低于预定参考坡度的条件下，所述控制方法可控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，从而甚至在不低于所述预定参考车速的所测得的车速条件下与所述内燃机的停止要求无关地将所述内燃机保持在运行状态。这种布置有效地防止驾驶员感觉到齿轮机构中的空程冲击或齿轮打击声，该冲击或打击声是由于在内燃机的停止时车速降低得低于预定参考速度造成的。
在本发明的另一个优选实施例中，在所测得的内燃机的温度低于预定参考温度的条件下，所述控制方法控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，从而甚至在不低于所述预定参考驱动力的要求驱动力条件下与所述内燃机的停止要求无关地将所述内燃机保持在运行状态。这种布置有效地防止在内燃机的停止时驾驶员感觉到齿轮机构中的空程冲击或齿轮打击声。
附图说明
图1示意性地示出了本发明一个实施例中混合动力车辆的结构；
图2是流程图，示出了由包含在本实施例混合动力车辆中的混合电子控制单元执行的驱动控制程序(例程)；
图3示出了扭矩需求值设定图的一个示例；
图4示出了用于设定目标转速Ne*和目标扭矩Te*的发动机有效工作线(operation line)；
图5是示出了包含在本实施例混合动力车辆的动力分配集中机构(power distribution integration mechanism)中的各个转动元件的扭矩转速动力关系的列线图；
图6是流程图，示出了由一个变形例中的混合电子控制单元执行的驱动控制程序的变形例流程的一部分；
图7是流程图，示出了由另一个变形例中的混合电子控制单元执行的驱动控制程序的变形例流程的一部分；
图8示出了在平路上以及在上坡路上车速V的时间变化；
图9示意性示出了作为一个变形例的另一混合动力车辆的结构；
图10示意性示出了作为另一个变形例的另一混合动力车辆的结构；和
图11示意性示出了作为另一个变形例的另一混合动力车辆的结构。
具体实施方式
下面将作为一个优选实施例描述执行本发明的一个模式。图1示意性地示出了本发明一个实施例中混合动力车辆20的结构。如所示的，该实施例的混合动力车辆20包括发动机22、通过缓冲器28与曲轴26或发动机22的输出轴相连接的三轴-型动力分配集中机构30、与动力分配集中机构30相连接并且具有发电能力的电机MG1、通过减速器35连接于动力分配集中机构30的另一个电机MG2、以及控制整个混合动力车辆20的运行的混合电子控制单元70。
发动机22是消耗碳氢燃料，诸如汽油或轻油，以输出动力的内燃机。发动机22处于发动机电子控制单元24(在下文中称之为发动机ECU24)的控制下。发动机ECU24接收来自于用于测量并检测发动机22的状态的各种传感器的信号，例如，发动机ECU24从安装于发动机22的冷却系统的冷却水温度传感器23中输入冷却水温度tw。发动机ECU24输出各种控制信号和驱动信号以驱动并控制发动机22并执行例如燃料喷射控制、点火控制以及吸入空气流量调节。发动机ECU24与混合电子控制单元70建立通信。发动机ECU24从混合电子控制单元70中接收控制信号以驱动并控制发动机22，同时根据要求向混合电子控制单元70输出与发动机22的驱动状态相关的数据。
动力分配集中机构30具有作为外部齿轮的太阳齿轮31、作为内部齿轮并被布置得与太阳齿轮31同心的齿圈32、与太阳齿轮31以及与齿圈32相接合的多个小齿轮33、以及以允许其自由公转以及在相应轴上自由转动的这样一种方式支撑多个小齿轮33的行星架34。也就是说，动力分配集中机构30被构成为可供作为转动元件的太阳齿轮31、齿圈32以及行星架34的差速运动的行星齿轮机构。动力分配集中机构30中的行星架34、太阳齿轮31以及齿圈32分别与发动机22的曲轴26、电机MG1、以及通过齿圈轴32a与减速器35相连接。当电机MG1用作发电机时，从发动机22中输出以及通过行星架34输入的动力根据传动比(gear ratio)被分配到太阳齿轮31和齿圈32。另一方面，当电机MG1用作电机时，从发动机22中输出以及通过行星架34输入的动力与从电机MG1中输出以及通过太阳齿轮31输入的动力相组合并且所组合的动力被输出到齿圈32。因此输出到齿圈32的动力最终通过齿轮机构37、差速器38和车轴从齿圈轴32a中被传输到驱动轮39a和39b。
电机MG1和电机MG2都被构成为已知可作为发电机以及可作为电动机被驱动的同步电动发电机。电机MG1和电机MG2通过逆变器41和42向蓄电池50(battery)中以及从蓄电池50中传输电力。将蓄电池50与逆变器41和42相连接的电力线54被构成为由逆变器41和42共用的正极总线和负极总线(母线)。这种连接能够使得电机MG1和电机MG2中之一所产生的电力可由另一个电机MG2或MG1消耗。因此蓄电池50可被充以电机MG1和电机MG2中任一个所产生的剩余电力，同时放电以补充不足的电力。当电机MG1和电机MG2之间的电力输入和输出平衡时，蓄电池50既不充电也不放电。这两个电机MG1和MG2都由电机电子控制单元40(在下文中称之为电机ECU40)驱动控制。电机ECU40输入驱动和控制电机MG1和MG2所需的信号，例如，来自于转动位置检测传感器43和44的表示转子在电机MG1和MG2中的转动位置的信号以及来自电流传感器(未示出)的表示施加于电机MG1和MG2的相电流的信号。电机ECU40向逆变器41和42输出开关(切换)控制信号。电机ECU40执行转速计算程序(未示出)以便于从来自于转动位置检测传感器43和44的输入信号中计算电机MG1和MG2的转子的转速Nm1和Nm2。电机ECU40与混合电子控制单元70相通信以响应于从混合电子控制单元70中接收的控制信号驱动并控制电机MG1和MG2，同时根据要求向混合电子控制单元70输出与电机MG1和MG2的驱动状态相关的数据。
蓄电池50处于蓄电池电子控制单元(在下文中称之为蓄电池ECU)52的控制下。蓄电池ECU52接收用于蓄电池50的控制所需的各种信号，例如，由设置在蓄电池50的终端之间的电压传感器(未示出)测量的终端间电压、由安装于与蓄电池50的输出终端相连接的电力线54的电流传感器(未示出)测量的充放电电流、以及由附于蓄电池50的温度传感器(未示出)测量的蓄电池温度tb。蓄电池ECU52根据要求通过通信向混合电子控制单元70输出与蓄电池50的状态相关的数据。蓄电池ECU52基于电流传感器所测量的累积充放电电流计算蓄电池50的充电状态(SOC)，用于蓄电池50的控制。
混合电子控制单元70被构成为包括CPU72、储存处理程序的ROM74、临时储存数据的RAM76、未示出的输入-输出端口以及未示出的通信端口的微处理器。混合电子控制单元70通过输入端口接收各种输入：来自于点火开关80的点火信号、来自于用于检测变速杆81的当前位置的变速(换档)位置传感器82的变速位置SP、来自于测量加速器踏板83的踩踏量的加速器踏板位置传感器84的加速器开度Acc、来自于测量制动器踏板85的踩踏量的制动器踏板位置传感器86的制动器踏板位置BP、来自于车速传感器88的车速V以及来自于坡度传感器89的路面坡度θ。混合电子控制单元70通过通信端口与发动机ECU24、电机ECU40以及蓄电池ECU52相通信以便于向发动机ECU24、电机ECU40以及蓄电池ECU52中以及从发动机ECU24、电机ECU40以及蓄电池ECU52中传输各种控制信号和数据，如前面所述的。
如此构成的本实施例的混合动力车辆20，基于车速V和相当于驾驶员对加速器踏板83的踩踏量的加速器开度Acc的检测值，计算将被输出到用作驱动轴的齿圈轴32a的扭矩需求。对发动机22和电机MG1和MG2进行运行控制以向齿圈轴32a输出与所计算的扭矩需求值相对应的所需动力值。发动机22和电机MG1和MG2的运行控制选择性地实现扭矩转换驱动模式、充放电驱动模式以及电机驱动模式中的一个。扭矩转换驱动模式控制发动机22的运行以输出与所需动力值相当的动力量，同时驱动和控制电机MG1和MG2以使得从发动机22中输出的所有动力借助于动力分配集中机构30和电机MG1和MG2经受扭矩转变并输出到齿圈轴32a。充放电驱动模式控制发动机22的运行以输出与所需动力值和通过为蓄电池50充电所消耗的或通过使得蓄电池50放电所供应的电力量的合计相当的动力量，同时伴随着蓄电池50的充电或放电，驱动和控制电机MG1和MG2，以使得从发动机22中输出的与所需动力值相当的所有或部分动力借助于动力分配集中机构30和电机MG1和MG2经受扭矩转变并输出到齿圈轴32a。电机驱动模式停止发动机22的运行并驱动和控制电机MG2以向齿圈轴32a输出与所需动力值相当的动力量。
下面将针对具有上述结构的本实施例的混合动力车辆20的一系列操作进行描述。图2是示出了由混合电子控制单元70执行的驱动控制程序的流程图。在预定时间间隔(例如每数毫秒)下重复地执行该程序。
在图2的驱动控制程序中，混合电子控制单元70的CPU72首先输入控制所需的各种数据，即，来自于加速器踏板位置传感器84的加速器开度Acc、来自于车速传感器88的车速V、电机MG1和MG2的转速Nm1和Nm2、待充入到蓄电池50中或待从蓄电池50中放出的充放电功率需求值Pb*以及蓄电池50的输出极限Wout(步骤S100)。电机MG1和MG2的转速Nm1和Nm2是从由旋转位置检测传感器43和44所检测的各个转子在电机MG1和MG2中的转动位置中计算出的，并通过通信从电机ECU40中被接收。蓄电池50的充放电功率需求值Pb*是基于蓄电池50的充电状态(SOC)设定的并且是通过通信从蓄电池ECU52中接收的。蓄电池50的输出极限Wout是基于蓄电池温度tb和充电状态(SOC)设定的并且是通过通信从蓄电池ECU52中接收的。
在数据输入之后，CPU72基于输入的加速器开度Acc和输入的车速V设定待输出到齿圈轴32a或驱动轴的扭矩需求值Tr*和发动机22所需的发动机功率需求值Pe*(步骤S110)。本实施例中设定扭矩需求值Tr*的具体程序预先将扭矩需求值Tr*相对于加速器开度Acc和车速V的变化作为扭矩需求值设定图储存在ROM74中，并且从该扭矩需求值设定图中读出与给定加速器开度Acc和给定车速V相对应的扭矩需求值Tr*。在图3中示出了扭矩需求值设定图的一个示例。将发动机功率需求值Pe*计算为：扭矩需求值Tr*和齿圈轴32a的转速Nr的乘积、待充入到蓄电池50中或待从蓄电池50中放出的充放电功率需求值Pb*以及潜在损失的合计。通过用减速器35的传动比Gr除电机MG2的转速Nm2或通过用车速V乘以转换系数k获得齿圈轴32a的转速Nr。
之后CPU72将发动机功率需求值Pe*与预定参考动力值Pref相比较(步骤S120)。参考动力值Pref用作确定要求发动机22的运行或不要求其运行的标准，并被设定得等于可有效地从发动机22中输出的最小动力值或其附近的值。当在步骤S120中发动机功率需求值Pe*高于预定参考动力值Pref时，在发动机22处于停止的条件下(步骤S130)，CPU72确定产生有发动机22重新启动的要求并启动发动机22(步骤S140)。之后CPU72设定与发动机功率需求值Pe*相对应的发动机22的目标转速Ne*和目标扭矩Te*(步骤S150)。根据确保发动机22的有效运行的有效工作线和发动机功率需求值Pe*的曲线确定发动机22的目标转速Ne*和目标扭矩Te*。图4示出了用于设定目标转速Ne*和目标扭矩Te*的发动机22的有效工作线。如图4中清楚示出的，目标转速Ne*和目标扭矩Te*作为有效工作线与恒定发动机功率需求值Pe*的交叉点(Ne*×Te*)而给出。
在设定发动机22的目标转速Ne*和目标扭矩Te*之后，CPU72根据下面给出的公式(1)，从发动机22的目标转速Ne*、齿圈轴32a的转速Nr(＝Nm2/Gr)、以及动力分配集中机构30的传动比ρ，计算电机MG1的目标转速Nm1*，同时根据下面给出的公式(2)从所计算的目标转速Nm1*和电机MG1的当前转速Nm1计算电机MG1的扭矩指令Tm1*(步骤S160)：
Nm1*＝Ne*·(1+ρ)/ρ-Nm2/(Gr·ρ)              (1)
Tm1*＝前一Tm1*+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt   (2)
公式(1)是包含在动力分配集中机构30中的转动元件的动力关系关系式。图5是示出了包含在动力分配集中机构30中的各个转动元件的扭矩-转速动力关系的列线图。左面的轴“S”表示与电机MG1的转速Nm1相等的太阳齿轮31的转速。中间的轴“C”表示与发动机22的转速Ne相等的行星架34的转速。右面的轴“R”表示齿圈32(齿圈轴32a)的转速Nr。根据该列线图的扭矩-转速动力关系可容易地获得电机MG1的目标转速Nm1*。通过扭矩指令Tm1*和目标转速Nm1*的设定进行电机MG1的驱动控制，能够使得发动机22在目标转速Ne*下转动。公式(2)是用于在目标转速Nm1*下驱动并转动电机MG1的反馈控制的关系式。在以上给出的公式(2)中，右侧第二项中的“k1”和第三项中的“k2”分别表示比例项增益和积分项的增益。图5中轴“R”上的两个向上的粗箭头分别示出了当从发动机22中输出扭矩Te*时直接传输到齿圈轴32a的扭矩，以及当从电机MG2中输出扭矩Tm2*时通过减速器35施加到齿圈轴32a的扭矩。
在电机MG1的目标转速Nm1*和扭矩指令Tm1*的计算之后，CPU72根据下面给出的公式(3)作为从电机MG2中输出的最大可能扭矩计算扭矩上限Tmax(步骤S170)。该计算结果用蓄电池50的输出极限Wout减去由表示电机MG1的功耗(发电)的电机MG1的扭矩指令Tm1*和电机MG1的当前转速Nm1的乘积所得的差来除以电机MG2的当前转速Nm2：
Tmax＝(Wout-Tm1*.Nm1)/Nm2         (3)
之后CPU72根据下面给出的公式(4)从扭矩需求值Tr*、电机MG1的扭矩指令Tm1*、动力分配集中机构30的传动比ρ以及减速器35的传动比Gr计算将从电机MG2输出的暂时电机扭矩Tm2tmp(tentative motor torque)(步骤S180)：
Tm2tmp＝(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr    (4)
通过将所计算的暂时电机扭矩Tm2tmp限制于扭矩上限Tmax而设定电机MG2的扭矩指令Tm2*(步骤S190)。以这种方式设定电机MG2的扭矩指令Tm2*将待输出到齿圈轴32a或驱动轴的扭矩需求值Tr*限制在蓄电池50的输出极限Wout的范围内。可容易地从图5的列线图中引出公式(4)。
在设定发动机22的目标转速Ne*和目标扭矩Te*以及电机MG1和MG2的扭矩指令Tm1*和Tm2*之后，CPU72将发动机22的目标转速Ne*和目标扭矩Te*输送到发动机ECU24，同时将电机MG1和MG2的扭矩指令Tm1*和Tm2*输送到电机ECU40(步骤S200)，并从该驱动控制程序中退出。发动机ECU24接收目标转速Ne*和目标扭矩Te*并将发动机22保持在其运行状态或从停止状态重新启动发动机22。之后发动机ECU24执行燃料喷射控制和点火控制以便于在目标转速Ne*和目标扭矩Te*的指定驱动点下驱动发动机22。电机ECU40接收扭矩指令Tm1*和Tm2*并执行包含在各个逆变器41和42中的开关元件的开关控制以便于用扭矩指令Tm1*驱动电机MG1以及用扭矩指令Tm2*驱动电机MG2。
另一方面，当在步骤S120发动机功率需求值Pe*不高于预定参考动力值Pref时，在发动机22处于运行的条件下(步骤S210)，CPU72确定存在有发动机22停止的要求。之后CPU72比较扭矩指令Tr*与预定参考扭矩值Tref(步骤S220)。将参考扭矩值Tref设定得等于或大于实际上相当于在发动机22停止时施加于齿圈轴32a或驱动轴的扭矩波动的最大值的扭矩。参考扭矩值Tref取决于发动机22的特征。在发动机22停止时，由于活塞的往复移动或活塞在发动机22中的摩擦导致的扭矩波动被施加于齿圈轴32a或驱动轴。在较低扭矩指令Tr*的条件下，扭矩波动可将输出到齿圈轴32a或驱动轴的扭矩正/负逆反。这会导致齿轮机构37中或差速器38中的空程或齿轮打击声。步骤S220的处理判定是否存在齿轮机构37中或差速器38中的空程或齿轮打击声的较大可能性。当在步骤S220中扭矩指令Tr*不低于预定参考扭矩值Tref时，CPU72确定基本上不用担心齿轮机构37中或差速器38中的空程或齿轮打击声。因此CPU72将发动机22的目标转速Ne*和目标扭矩Te*都设定为“0”以停止发动机22的运行(步骤S250)并将电机MG1的扭矩指令Tm1*设定为“0”(步骤S260)。之后CPU72设定电机MG2的扭矩指令Tm2*(步骤S170至S190)，将发动机22的目标转速Ne*和目标扭矩Te*以及电机MG1和MG2的扭矩指令Tm1*和Tm2*发送到相关的发动机ECU24和电机ECU40(步骤S200)，并从图2的驱动控制程序中退出。发动机ECU24接收都设定为“0”的目标转速Ne*和目标扭矩Te*并停止发动机22的运行。另一方面，当在步骤S220中扭矩指令Tr*低于预定参考扭矩值Tref时，将输入的车速V与预定参考车速值Vref相比较(步骤S230)。参考车速值Vref用作判定齿轮机构37中或差速器38中的空程或齿轮打击声是否被普通路面噪音掩盖而实际上驾驶员注意不到该噪音的标准。参考车速值Vref取决于混合动力车辆20的特征。当在步骤S230车速V不低于预定参考车速值Vref时，CPU72确定驾驶员感觉到齿轮机构37中或差速器38中的空程震动或齿轮打击声的可能性很小。因此CPU72将发动机22的目标转速Ne*和目标扭矩Te*都设定为“0”以停止发动机22的运行(步骤S250)并执行步骤S260的程序以及其后的步骤。当车速V不低于预定参考车速值Vref时，甚至在扭矩指令Tr*低于预定参考扭矩值Tref的条件下，该实施例的驱动控制停止发动机22的运行。该发动机停止控制有利地增强混合动力车辆20的能量效率。另一方面，当在步骤S230车速V低于预定参考车速值Vref时，CPU72确定驾驶员很有可能感觉到齿轮机构37中或差速器38中的空程震动或齿轮打击声。因此CPU72将发动机22的目标转速Ne*设定为怠速转速Nidl并将目标扭矩Te*设定为“0”以使得发动机22怠速空转(步骤S240)并执行步骤S260的处理以及其后的步骤。当扭矩指令Tr*低于预定参考扭矩值Tref且当车速V低于预定参考车速值Vref时，该实施例的驱动控制将发动机22保持在其运行状态下，而与发动机22的停止要求无关。这有效地降低了齿轮机构37中或差速器38中的空程震动或齿轮打击声的可能性。当在发动机功率需求值Pe*不低于预定参考动力值Pref的条件下(步骤S120)发动机22处于停止状态(步骤S210)时，CPU72将发动机22的目标转速Ne*和目标扭矩Te*都设定为“0”以将发动机22保持为停止(步骤S250)并执行步骤S260的处理以及其后的步骤。
在上述实施例的混合动力车辆20中，在扭矩指令Tr*不低于预定参考扭矩值Tref的情况下，其中该参考扭矩值Tref等于或大于实际上相当于在发动机22停止时施加于齿圈轴32a或驱动轴的扭矩波动的最大值的扭矩，该驱动控制响应于发动机22的停止要求停止发动机22的运行。在扭矩指令Tr*低于预定参考扭矩值Tref的条件下，该驱动控制与发动机22的停止要求无关地将发动机22保持在其运行状态下。这种布置有效地降低了齿轮机构37中或差速器38中的空程或齿轮打击声的可能性。当车速V不低于预定参考车速值Vref-其被设定为用于判定可能的空程或齿轮打击声掩盖在普通路面噪音中的标准-时，甚至在扭矩指令Tr*低于预定参考扭矩值Tref的条件下，本实施例的驱动控制停止发动机22的运行。该发动机停止控制有利地增强了混合动力车辆20的能量效率。
响应于图2驱动控制程序中发动机22的停止要求(步骤S120和S210)，本实施例的混合动力车辆20基于扭矩指令Tr*确定要求或不要求发动机22的停止。除扭矩需求值Tr*以外或取代扭矩需求值Tr*，可使用当前从电机MG2中输出的扭矩(先前的Tm2*)，来确定要求或不要求发动机22的停止。
在图2的驱动控制程序中，响应于发动机22的停止要求(步骤S120和S210)，本实施例的混合动力车辆20基于扭矩需求值Tr*和车速V两者确定要求或不要求发动机22的停止。可仅基于扭矩需求值Tr*、取代车速V基于扭矩需求值Tr*和发动机22的冷却水温度tw两者，或基于扭矩需求值Tr*、车速V和冷却水温度tw确定要求或不要求发动机22的停止。图6的流程图示出了驱动控制程序的变形例流程的一部分，其中基于扭矩需求值Tr*和冷却水温度tw两者确定要求或不要求发动机22的停止。除用步骤S100b和S300取代步骤S100和S230以外，图6的变形例驱动控制程序基本上与图2的驱动控制程序相同。除图2驱动控制程序中的步骤S100中输入的所需数据以外，图6的变形例驱动控制程序输入发动机22的冷却水温度tw(步骤S100b)。通过冷却水温度传感器23测量冷却水温度tw并通过通信从发动机ECU24中接收。在发动机功率需求值Pe*不高于预定参考动力值Pref(步骤S120)、发动机22处于运行状态下(步骤S210)并且扭矩指令Tr*不低于预定参考扭矩值Tref(步骤S220)的条件下，变形例驱动控制程序将输入的冷却水温度tw与预定参考温度值twref进行比较(步骤S300)。将参考温度值twref设定为确定要求或不要求发动机22的停止的标准并且其取决于发动机22的特征。较低温度下的发动机22在停止时具有较大的摩擦，因此导致齿轮机构37中或差速器38中的空程或齿轮打击声的较大可能性。步骤S300的处理判定是否存在齿轮机构37中或差速器38中的空程或齿轮打击声的较大可能性。在步骤S300中，当冷却水温度tw不低于预定参考温度值twref时，CPU72判定基本上不用担心齿轮机构37中或差速器38中的空程或齿轮打击声。因此CPU72将发动机22的目标转速Ne*和目标扭矩Te*都设定为“0”以停止发动机22的运行(步骤S250)并执行步骤S260的处理以及其后的步骤。另一方面，在步骤S300中，当冷却水温度tw低于预定参考温度值twref时，甚至在扭矩指令Tr*不低于预定参考扭矩值Tref的条件下，CPU72确定齿轮机构37中或差速器38中的空程或齿轮打击声的较大可能性。因此，CPU72将发动机22的目标转速Ne*设定为怠速转速Nidl并将目标扭矩Te*设定为“0”以使得发动机22空转(步骤S240)并执行步骤S260的处理以及其后的步骤。该变形例驱动控制也有效地降低了齿轮机构37中或差速器38中的空程震动或齿轮打击声的可能性。
在图2的驱动控制程序中，响应于发动机22的停止要求(步骤S120和S210)，基于扭矩指令Tr*和车速V两者，本实施例的混合动力车辆20确定要求或不要求发动机22的停止。另外，由坡度传感器89(见图1)测得的路面坡度θ可用于确定要求或不要求发动机22的停止。图7的流程图示出了采用所述确定的驱动控制程序的变形例流程的一部分。除用步骤S100c取代步骤S100并增加步骤S400以外，图7的变形例驱动控制程序基本上与图2的驱动控制程序相同。除图2的驱动控制程序中在步骤S100输入的所需数据以外，图7的变形例驱动控制程序还输入来自于坡度传感器89的路面坡度θ(步骤S100c)。路面坡度θ在上坡路上具有正值，在下坡路上具有负值。在发动机功率需求值Pe*不高于预定参考动力值Pref(步骤S120)、发动机22处于运行状态下(步骤S210)、扭矩指令Tr*低于预定参考扭矩值Tref(步骤S220)、以及车速V不低于预定参考速度值Vref(步骤S230)的条件下，该变形例驱动控制程序比较路面坡度θ与预定参考坡度θref(步骤S400)。预定参考坡度θref被设定为用于确定要求或不要求发动机22的停止的标准并取决于发动机22的特征。这里假定驾驶员放松加速器踏板83以在平坦路面和上坡路面上停止发动机22。图8示出了车速V在平坦路面和上坡路面上的时间变化。实线曲线示出了车速V在平坦路面上的时间变化，虚线曲线示出了车速V在上坡路面上的时间变化。响应于在时刻t1给出的发动机22的停止要求，发动机22在时刻t2停止。如实线曲线所示的，在驾驶员放松加速器踏板83后在平坦路面上车速V逐渐减小。响应于时刻t1的发动机22的停止要求，在发动机22在时刻t2停止在平坦路面上时，驾驶员几乎不可能感觉到齿轮机构37中或差速器38中的空程震动或齿轮打击声。另一方面，如虚线曲线所示的，在驾驶员放松加速器踏板83后在上坡路面上车速V比在平坦路面上更迅速地减小。响应于时刻t1的发动机22的停止要求，在发动机22在时刻t2停止在平坦路面上时，驾驶员很有可能感觉到齿轮机构37中或差速器38中的空程震动或齿轮打击声。步骤S400的处理判定车速是否可能降低至使得驾驶员感觉到齿轮机构37中或差速器38中的空程震动或齿轮打击声的水平。当在步骤S400路面坡度θ小于预定参考坡度θref时，CPU72判定几乎无需担心驾驶员感觉到齿轮机构37中或差速器38中的空程冲击或齿轮打击声。因此CPU72将发动机22的目标转速Ne*和目标扭矩Te*都设定为“0”以停止发动机22的运行(步骤S250)并执行步骤S260的处理以及其后的步骤。另一方面，当在步骤S400路面坡度θ不小于预定参考坡度θref时，甚至在车速V不低于预定参考车速值Vref的条件下，CPU72判定驾驶员很有可能感觉到齿轮机构37中或差速器38中的空程震动或齿轮打击声。因此CPU72将发动机22的目标转速Ne*设定为怠速转速Nidl并将目标扭矩Te*设定为“0”以使得发动机22空转(步骤S240)并执行步骤S260的处理以及其后的步骤。该变形例驱动控制也有效地降低了齿轮机构37中或差速器38中的空程震动或齿轮打击声的可能性。
在图2的驱动控制程序中，在扭矩指令Tr*低于预定参考扭矩值Tref(步骤S220)以及车速V低于预定参考速度值Vref(步骤S230)的条件下，响应于发动机22的停止要求(步骤S120和S210)，本实施例的混合动力车辆20使得发动机22空转。在所述条件下，取代使得发动机22怠速，一个可行变形例可在与发动机功率需求值Pe*相对应的有效驱动点下驱动发动机22。
在本实施例的混合动力车辆20中，电机MG2的动力通过减速器35被输出到齿圈轴32a或驱动轴。然而本发明的技术不局限于该结构而是也可应用于图9中所示的一个变形例的混合动力车辆120。在该变形例结构的混合动力车辆120中，电机MG2的动力通过变速器130被输出到齿圈轴32a或驱动轴。
在本实施例的混合动力车辆20中，电机MG2的动力被输出到齿圈轴32a或驱动轴。然而本发明的技术不局限于该结构而是也可应用于图10中所示的另一个变形例的混合动力车辆220。在该变形例结构的混合动力车辆220中，电机MG2的动力可连接于另一个车轴(即，与车轮39c和39d相连接的车轴36b)，所述另一个车轴不同于与齿圈轴32a相连接的车轴(即，与驱动轮39a和39b相连接的车轴36)。
在本实施例的混合动力车辆20中，发动机22的动力通过动力分配集中机构30被输出到用作与驱动轮39a和39b相连接的驱动轴的齿圈轴32a。在图11的另一个可行变形例中，混合动力车辆320可具有双转子电机330，所述双转子电机330具有连接于发动机22的曲轴26的内转子332和连接于用于向驱动轮39a和39b输出动力的驱动轴的外转子334，并且将从发动机22中输出的部分动力传输到驱动轴，同时将动力的剩余部分转化为电力。
应认为上述实施例及其变形例在所有方面都是例证性的而不是限制性的。在不脱离本发明主要特征的范围和精神的前提下可存在许多变形、改变、和替换。
本发明的技术优选应用于混合动力车辆的制造工业。

Claims (13)

1.一种混合动力车辆，包括：
内燃机，所述内燃机通过齿轮机构向连接于车轴的驱动轴输出动力；
电机，所述电机从所述驱动轴输入动力以及向所述驱动轴输出动力；
电力-机械动力输入输出机构，所述电力-机械动力输入输出机构连接到所述内燃机的输出轴并连接到所述驱动轴，并且通过电力和机械动力的输入和输出将所述内燃机的输出动力的至少一部分输出到所述驱动轴；
蓄电器单元，所述蓄电器单元能够从所述电机和所述电力-机械动力输入输出机构输入电力以及将电力输出到所述电机和所述电力-机械动力输入输出机构；
要求驱动力设定组件，所述要求驱动力设定组件设定要输出到所述驱动轴的要求驱动力；
停止-起动要求组件，所述停止-起动要求组件在满足预定运行停止条件的情况下给出所述内燃机的停止要求，以及在满足预定运行起动条件的情况下给出所述内燃机的起动要求；以及
控制组件，在所述停止-起动要求组件给出所述内燃机的停止要求时，在要求驱动力不低于预定参考驱动力的条件下，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以停止所述内燃机的运行并确保向所述驱动轴输出相当于所述要求驱动力的驱动力；
在所述要求驱动力低于所述预定参考驱动力的条件下，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以与所述内燃机的停止要求无关地将所述内燃机保持在运行状态下并确保向所述驱动轴输出相当于所述要求驱动力的驱动力。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述控制组件使用的用于与所述要求驱动力相比较的所述参考驱动力被设定得大于规定驱动力，所述规定驱动力基本相当于在所述内燃机的停止时作用于所述驱动轴的扭矩波动的最大振幅。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆还包括：
车速测量单元，所述车速测量单元用于测量所述混合动力车辆的车速，
其中，在所测得的车速不低于预定参考车速的条件下，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，从而甚至在低于所述预定参考驱动力的所述要求驱动力下根据所述内燃机的停止要求停止所述内燃机的运行。
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆还包括：
坡度检测单元，所述坡度检测单元用于检测道路坡度，
其中，在所检测的道路坡度为上坡坡度并且不低于预定参考坡度的条件下，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，从而甚至在测得的不低于所述预定参考车速的车速下与所述内燃机的停止要求无关地将所述内燃机保持在运行状态。
5.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆还包括：
温度测量单元，所述温度测量单元用于测量所述内燃机的温度，
其中，在所测得的内燃机的温度低于预定参考温度的条件下，所述控制组件控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，从而甚至在不低于所述预定参考驱动力的要求驱动力下与所述内燃机的停止要求无关地将所述内燃机保持在运行状态。
6.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述电机通过变速器连接于所述驱动轴。
7.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述电力-机械动力输入输出机构包括：
三轴式动力输入输出组件，所述三轴式动力输入输出组件连接到三个轴，即，所述内燃机的所述输出轴、所述驱动轴和旋转轴，并基于从所述三个轴之中任意两个轴输入和向该任意两个轴输出的动力，而自动从剩下的一个轴输入动力和向该剩下的一个轴输出动力；和
另一个电机，所述另一个电机能够从所述旋转轴输入动力和向所述旋转轴输出动力。
8.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述电力-机械动力输入输出机构包括：
双转子电机，所述双转子电机具有与所述内燃机的所述输出轴相连的第一转子和与所述驱动轴相连的第二转子，并通过所述第一双转子相对所述第二转子的旋转而被驱动旋转。
9.一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆包括：内燃机；电力-机械动力输入输出机构，所述电力-机械动力输入输出机构连接到所述内燃机的输出轴并连接到通过齿轮机构与车轴相连的驱动轴，并且通过电力和机械动力的输入和输出而将所述内燃机的输出动力的至少一部分输出到所述驱动轴；电机，所述电机从所述驱动轴输入动力以及向所述驱动轴输出动力；以及蓄电器单元，所述蓄电器单元能够从所述电机和所述电力-机械动力输入输出机构输入电力以及将电力输出到所述电机和所述电力-机械动力输入输出机构；
其中，在满足预定运行停止条件的基础上给出所述内燃机的停止要求时，在所述驱动轴所要求的要求驱动力不低于预定参考驱动力的条件下，所述控制方法控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以停止所述内燃机的运行并确保向所述驱动轴输出相当于所述要求驱动力的驱动力；
在所述要求驱动力低于所述预定参考驱动力的条件下，所述控制方法控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，以与所述内燃机的停止要求无关地将所述内燃机保持在运行状态下并确保向所述驱动轴输出相当于所述要求驱动力的驱动力。
10.根据权利要求9所述的控制方法，所述控制方法将用于和所述要求驱动力相比较的所述参考驱动力设定得大于规定驱动力，所述规定驱动力基本相当于在所述内燃机的停止时作用于所述驱动轴的扭矩波动的最大振幅。
11.根据权利要求9所述的控制方法，在所述混合动力车辆的所测得的车速不低于预定参考车速的条件下，所述控制方法控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，从而甚至在低于所述预定参考驱动力的所述要求驱动力下根据所述内燃机的停止要求而停止所述内燃机的运行。
12.根据权利要求10所述的控制方法，在所检测的道路坡度为上坡坡度并且不低于预定参考坡度的条件下，所述控制方法控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，从而甚至在不低于所述预定参考车速的所测得的车速下与所述内燃机的停止要求无关地将所述内燃机保持在运行状态。
13.根据权利要求9所述的控制方法，在所测得的内燃机的温度低于预定参考温度的条件下，所述控制方法控制所述内燃机、所述电力-机械动力输入输出机构和所述电机，从而甚至在不低于所述预定参考驱动力的要求驱动力下与所述内燃机的停止要求无关地将所述内燃机保持在运行状态。
CNB2006800018812A 2005-03-03 2006-03-02 混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法 Expired - Fee Related CN100569567C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP058746/2005 2005-03-03
JP2005058746A JP4196957B2 (ja) 2005-03-03 2005-03-03 ハイブリッド車およびその制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101098806A true CN101098806A (zh) 2008-01-02
CN100569567C CN100569567C (zh) 2009-12-16

Family

ID=36283811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006800018812A Expired - Fee Related CN100569567C (zh) 2005-03-03 2006-03-02 混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7562730B2 (zh)
JP (1) JP4196957B2 (zh)
CN (1) CN100569567C (zh)
DE (1) DE112006000328B4 (zh)
WO (1) WO2006093338A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102102591A (zh) * 2009-12-16 2011-06-22 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于内燃发动机的速度控制系统和方法
CN103847731A (zh) * 2012-12-05 2014-06-11 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于缓解传动系扰动的混合动力发动机操作选择策略
CN104002812A (zh) * 2012-05-04 2014-08-27 福特环球技术公司 用于传动系航行模式进入的方法和系统
CN104411555A (zh) * 2012-07-05 2015-03-11 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN114303007A (zh) * 2019-08-29 2022-04-08 阿凯提兹动力公司 具有对置活塞内燃发动机的混合动力驱动系统

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070095587A1 (en) * 2005-11-03 2007-05-03 Hybrid Dynamics Corp. Hybrid vehicle drive train and method
EP2591964B1 (en) * 2006-05-09 2018-09-05 GE Hybrid Technologies, LLC Process and apparatus for reducing nitrogen oxide emissions in genset systems
EP2620341B1 (en) 2006-06-26 2017-11-29 GE Hybrid Technologies, LLC Method, apparatus, signals, and media, for selecting operating conditions of a genset
US7826939B2 (en) * 2006-09-01 2010-11-02 Azure Dynamics, Inc. Method, apparatus, signals, and medium for managing power in a hybrid vehicle
JP4229156B2 (ja) * 2006-09-06 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド自動車
JP4240091B2 (ja) * 2006-09-06 2009-03-18 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド自動車
JP4222407B2 (ja) * 2006-10-25 2009-02-12 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド自動車
JP4079185B1 (ja) * 2006-10-31 2008-04-23 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4229175B2 (ja) * 2006-11-22 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えた自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4229173B2 (ja) * 2006-11-22 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えた自動車、および動力出力装置の制御方法
JP4222414B2 (ja) * 2006-12-04 2009-02-12 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、それを備えたハイブリッド自動車、および動力出力装置の制御方法
JP5003314B2 (ja) 2007-07-02 2012-08-15 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置の制御装置
JP4254899B1 (ja) * 2008-02-13 2009-04-15 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP5060371B2 (ja) * 2008-04-07 2012-10-31 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置および車両
JP5125752B2 (ja) * 2008-05-14 2013-01-23 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびその制御方法
JP5644330B2 (ja) * 2010-09-29 2014-12-24 日産自動車株式会社 モータ制御装置及びモータ制御方法
WO2013080380A1 (ja) * 2011-12-02 2013-06-06 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US8983692B2 (en) * 2012-09-21 2015-03-17 GM Global Technology Operations LLC Execution of half plane with limited charge capability near zero output torque growl mitigation strategy via fast actuators
US9840250B2 (en) * 2013-02-08 2017-12-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle drive apparatus
JP5850035B2 (ja) * 2013-12-12 2016-02-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US9254760B2 (en) * 2014-03-27 2016-02-09 Ford Global Technologies, Llc Controlling torque of a vehicle traction motor
US9381911B2 (en) 2014-08-20 2016-07-05 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle and method of controlling same for engine auto-stop at non-zero vehicle speed
KR101795182B1 (ko) * 2015-12-14 2017-11-07 현대자동차주식회사 급경사로에서 차량의 시동 꺼짐 방지를 위한 엔진 제어 방법
CN111894747A (zh) * 2020-07-14 2020-11-06 北京汽车股份有限公司 混动车辆发动机启动控制方法、系统及混动车辆

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3216589B2 (ja) 1996-10-29 2001-10-09 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置，原動機制御装置並びにこれらの制御方法
JP3262046B2 (ja) 1997-09-17 2002-03-04 トヨタ自動車株式会社 ギヤ機構における歯打ち音の低減方法、動力出力装置およびこの動力出力装置を搭載したハイブリッド車輌
JP3292113B2 (ja) * 1997-09-25 2002-06-17 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこの装置における原動機の停止方法
FR2770808B1 (fr) 1997-11-12 1999-12-31 Renault Vehicule automobile a motorisation hybride
JP3291235B2 (ja) 1997-12-09 2002-06-10 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその歯打ち音低減方法
JP3412525B2 (ja) 1998-07-13 2003-06-03 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置及びその制御方法並びにハイブリッド車両
JP3931450B2 (ja) 1998-10-09 2007-06-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法
US6574535B1 (en) * 2000-05-31 2003-06-03 General Motors Corporation Apparatus and method for active driveline damping with clunk control
JP3832237B2 (ja) * 2000-09-22 2006-10-11 日産自動車株式会社 ハイブリッド車の制御装置
FR2840655B1 (fr) * 2002-06-05 2006-11-24 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de supervision du demarrage et de l'arret d'un moteur thermique dans un vehicule hybride serie
JP3610970B2 (ja) * 2002-08-30 2005-01-19 日産自動車株式会社 四輪駆動車両の駆動力制御装置
JP4079005B2 (ja) 2003-02-20 2008-04-23 トヨタ自動車株式会社 電動機の制御装置
JP2004346811A (ja) 2003-05-21 2004-12-09 Toyota Motor Corp ハイブリッド自動車およびこれに搭載された内燃機関の始動方法
JP3818278B2 (ja) 2003-07-22 2006-09-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびその制御方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102102591A (zh) * 2009-12-16 2011-06-22 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于内燃发动机的速度控制系统和方法
CN102102591B (zh) * 2009-12-16 2013-11-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于内燃发动机的速度控制系统和方法
CN104002812A (zh) * 2012-05-04 2014-08-27 福特环球技术公司 用于传动系航行模式进入的方法和系统
CN104411555A (zh) * 2012-07-05 2015-03-11 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN103847731A (zh) * 2012-12-05 2014-06-11 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于缓解传动系扰动的混合动力发动机操作选择策略
CN103847731B (zh) * 2012-12-05 2016-09-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于缓解传动系扰动的混合动力发动机操作选择策略
CN114303007A (zh) * 2019-08-29 2022-04-08 阿凯提兹动力公司 具有对置活塞内燃发动机的混合动力驱动系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006242095A (ja) 2006-09-14
US20080023238A1 (en) 2008-01-31
WO2006093338A1 (en) 2006-09-08
DE112006000328B4 (de) 2019-01-10
CN100569567C (zh) 2009-12-16
DE112006000328T5 (de) 2008-09-18
JP4196957B2 (ja) 2008-12-17
US7562730B2 (en) 2009-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100569567C (zh) 混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法
CN101115650B (zh) 混合动力车辆以及混合动力车辆的控制方法
CN100441439C (zh) 混合动力车辆、混合动力车辆的控制方法及动力输出设备
CN101056775B (zh) 车辆以及车辆减档期间的控制方法
CN100431886C (zh) 动力输出装置及其控制装置以及动力输出装置的控制方法
CN1819933B (zh) 动力输出装置、控制动力输出装置的方法以及汽车
CN100417561C (zh) 动力输出设备和混合动力车
CN101184660B (zh) 混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法
CN101578212B (zh) 混合动力车辆及其控制方法
CN100509462C (zh) 车辆和车辆控制方法
US7632212B2 (en) Hybrid vehicle and control method of the same
CN101428614B (zh) 混合动力车及其控制方法
CN101808873B (zh) 混合动力车辆和用于混合动力车辆的控制方法
CN1809486B (zh) 混合动力车辆及混合动力车辆控制方法
CN100439684C (zh) 内燃机失火判定装置和方法及装有该装置的混合动力车辆
CN101120191B (zh) 具有顺序变速杆的混合动力车辆
CN100458235C (zh) 驱动系统、包括该驱动系统的动力输出系统、配备该动力输出系统的车辆、及驱动系统控制方法
CN101370686B (zh) 车辆及其控制方法
CN1960892A (zh) 混合动力车辆及其控制方法
CN1989019A (zh) 动力输出装置、装有该装置的机动车辆和该装置的控制方法
CN101346250A (zh) 动力输出设备及其控制方法、设置有该动力设备的车辆
WO2009066145A2 (en) Vehicle and method of controlling the vehicle
CN101397012A (zh) 动力输出设备和用于控制其的方法,以及车辆和驱动系统
JP4466635B2 (ja) 動力出力装置およびその制御方法並びに車両
JP4259488B2 (ja) 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びにこれらの制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091216

Termination date: 20180302