CN101098803A - 作业机械的锁定控制装置及作业机械 - Google Patents

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Abstract

本发明可以提高无需人为的锁定操作锁定作业机械的方式的使用方便性。作业机械(1)的锁定控制装置(80)包括：停止动作检测部(186)，检测作业机械(1)进行的预定的停止动作；时间长度测量部(187)，测量从进行的预定停止动作被检测起至当前的时间长度；锁定设定部(188)，当测量的时间长度在预定的时间长度以内时不锁定作业机械，无须输入口令就能够进行再起动，当测量的时间长度超过预定的时间长度时锁定作业机械(1)，通过输入口令能够进行再起动。

Description

作业机械的锁定控制装置及作业机械
技术领域
本发明涉及对建筑机械、搬运车辆等作业机械进行锁定以及解除此锁定状态的控制的改进。
背景技术
人们即使操作也不能使作业机械动作，即锁定作业机械的技术已公知(例如：专利文献1)。作业机械在被锁定的状态下(以下仅称作‘锁定状态’)，输入正确的口令时，锁定状态被解除。
专利文献1：特开2003-40081号公报
发明内容
发明要解决的课题
一般来说，作业机械非常昂贵，如果被盗损失很大。另外，根据作业机械的种类，由专业知识少的人来操作是很危险的。
根据上述列举的理由，要防止作业机械被随便地操作。这是在作业机械上设计锁定功能的目的之一。
作为锁定作业机械的方式，有通过人为进行预定的锁定操作来锁定作业机械的方式，即以手动进行锁定的方式(以下称作手动锁定方式)。
但是，采用此方式时，驾驶员有时会忘了给作业机械上锁，因此，存在不能达到上述目的的情况。
因此，又有了以进行发动机停止等预定动作为契机将作业机械锁定的方式，或换言之，无需人为锁定操作来锁定作业机械的方式(以下称作自动锁定方式)。如果是这种方式，则可以对作业结束之后作业机械未锁定的情况防患于未然。
但是，在单纯采用此自动锁定方式的情况下，由于每当进行预定动作时作业机械都要被锁定，因而每当重新开始操作(例如：接通发动机钥匙开关)时，必须进行锁定解除的操作(例如：口令的输入)。因此产生了以下所述的问题。
(1)第一个问题
驾驶员为了办完短时间(例如几分钟～几十分钟)的事情(例如：小便、吸烟、清点、接受现场监督)，存在通过进行预定结束动作(例如发动机停止)的结束操作(例如：切断发动机钥匙开关)来中断作业的情况。这样一来，由于进行了预定动作作业机械被锁定，因而在继续下一作业时，驾驶员必须进行用于解除锁定的操作(例如：口令的输入)。每当办完短时间的事情，都要进行用于锁定解除的操作很麻烦。因此，如果作业机械可以选择性地设定是否通过自动锁定方式进行锁定，则通过自动锁定方式进行锁定恐怕就不会被选择。
(2)第二个问题
在道口或十字路口等危险场所，由于进行了预定的动作(例如：发动机意外停止)而使作业机械被锁定，此时，作业机械必须尽快离开该危险场所。但是，由于进行了预定动作作业机械处于锁定状态，因而为了操作作业机械，驾驶员必须进行锁定解除的操作，因此，恐怕会发生来不及躲避危险的后果。
基于以上原因，单纯采用自动锁定方式，使用的便利性不佳。
因此，本发明的一个目的在于提高无需人为的锁定操作锁定作业机械的方式的使用便利性。
本发明的其他目的可以从后面的记载中变得明显。
解决课题的方法
在此栏的记述中，括号内的符号举例说明了与附图中记载的要素之间的对应关系，这仅为用于说明本发明的例子，并非意味着本发明的范围仅限于此。
根据本发明的装置，是一种通过进行作业机械(1)的停止动作来锁定起动、通过借助输入部(82)输入口令来解除起动锁定的作业机械(1)的锁定控制装置。该锁定控制装置包括：停止动作检测部(186)，检测作业机械(1)进行的预定的停止动作；时间长度测量部(187)，测量从进行的所述预定停止动作被检测起至当前的时间长度；以及锁定设定部(188)。锁定设定部(188)当所述测量的时间长度在预定的时间长度以内时将所述作业机械(1)的所述锁定设为无效，当所述作业机械(1)的起动被请求时无须输入口令就能够再起动所述作业机械(1)，当所述测量的时间长度超过预定的时间长度时锁定所述作业机械(1)的起动，通过输入口令能够解除所述锁定，并能够再起动所述作业机械(1)。
这里所说的“作业机械进行预定的停止动作”可以是由人为的操作进行的停止动作(例如，断开发动机钥匙开关)和由人为操作之外的某种原因引起的停止动作(例如，发动机发生意外停止)中的至少一个。
在第一实施方式中，所述预定的时间长度可以是用户通过输入部(82)能够设定的时间长度。此时，该时间长度也可以预先登录到作为预定存储区的时间信息存储部(64)中。另外，输入部(82)可以搭载在锁定控制装置上，还可以搭载在存在于锁定控制装置外部的装置(例如，用户所持的便携式终端)上。换言之，锁定控制装置可以通过通信网络从外部装置接受时间长度的输入。输入的时间长度可以写入时间信息存储部(64)中。
在第二实施方式中，锁定控制装置还可以具有预定时间长度控制部(189)，如果当前时刻属于某时间段则将所述预定的时间长度设为用户能够设定的第一时间长度，如果当前时刻不属于所述的某时间段则将所述预定的时间长度设为所述第一时间长度之外的第二时间长度。
在第三实施方式中，所述第二实施方式中的所述第一时间长度和所述第二时间长度中至少所述第二时间长度可以是由处于离开作业机械(1)位置的管理者使用的管理者终端(206)设定的时间长度。
在第四实施方式中，所述第三实施方式中的锁定控制装置还可以具有：时间信息存储部(64)，存储所述的某时间段；时间信息写入部(190)，更新所述时间信息存储部(64)中存储的某时间段。所述时间信息写入部(190)允许从所述管理者终端(206)提前所述的某时间段的起始时刻和/或推迟终止时刻，禁止从输入部(82)提前所述的某时间段的起始时刻和/或推迟终止时刻。
在第五实施方式中，所述第二实施方式中的所述第二时间长度比所述第一时间长度短。
锁定控制装置(80)可以搭载在作业机械(1)上，还可以搭载在能够与作业机械(1)通信的作业机械(1)之外的装置上(例如，通过通信网络能够与作业机械(1)通信的服务器)。
上述各部可以称为各装置。各部或各装置也可以通过硬件(例如电路)、计算机程序或者两者的组合(例如，通过读取来执行计算机程序的一个或多个CPU)实现。各计算机程序可以从计算机中具备的存储资源(例如存储器)读取。可以通过CD-ROM或者DVD(DigitalVersatile Disk)等记录介质装载在该存储资源中，也可以通过因特网或LAN等通信网络下载到该存储资源中。
发明效果
根据本发明，可以提高无需人为的锁定操作锁定作业机械的方式的使用便利性。
附图说明
图1是表示本发明一个实施方式涉及的作业机械的构成例子的图；
图2表示锁定控制装置80的功能结构一个例子；
图3表示在作业机械1中进行的处理流程的概要的一部分；
图4表示在作业机械1中进行的处理流程的概要的剩余部分；
图5表示时间长度阈值的变更处理流程的一个例子；
图6表示本发明别的实施方式涉及的作业机械的构成例子；
图7表示在本发明别的实施方式中时间信息变更处理流程的一个例子。
附图标记的说明
1作业机械、12电子控制器、64时间信息存储部、66电源、71钥匙开关、73发动机起动器、80锁定控制装置、81显示部、82输入部、83锁定标记、84口令存储部、86锁定控制部、186停止动作检测部、187时间长度测量部、188锁定设定部、189Ts控制部、190时间信息写入部、191正式口令写入部、205通信部、206管理者终端
具体实施方式
以下，根据附图说明本发明的一个实施方式。
图1表示本实施方式涉及的作业机械的构成例子。
作业机械1包括：电子控制器12，监视作业机械1各部件的状态并对各部件的动作进行电子控制；以及锁定控制装置80，通过对电子控制器12发布指令来锁定作业机械(1)或解除该锁定。
电子控制器12与安装在作业机械1的各种构成要素(例如发动机、蓄电池、燃料箱、散热器等)上的各种传感器相连。在这些传感器中例如有服务计量器(测量并累计运转时间的传感器)、发动机转数传感器、蓄电池电压传感器、燃料量传感器及冷却水温传感器等。电子控制器12生成由这些传感器检测到的运转时间、发动机转数、蓄电池电压、燃料量、冷却水温等(总之，作业机械1的各种状态或动作)表示的信息(以下统称为运转信息)，并通过没有图示的通信网络(例如卫星通信网)将该运转信息传送给预定的服务器。此外，电子控制器12响应来自上述传感器的检测信号(或响应由预定的服务器给予的控制指令，对作业机械1的各种构成要素的状态或动作进行电子控制。电子控制器12例如从锁定控制装置80(或者预定的服务器)作为一个控制指令，接收锁定指令。电子控制器12接收了锁定指令时，锁定作业机械1，即使驾驶员进行操作，作业机械1也不会起动(或限制可能的动作)。
锁定作业机械1的方法可有多种，其中的一个方法可以通过图1示出的方法，即切断发动机钥匙开关71的起动信号的方法来实现。即：在该方法中，电子控制器12判别来自锁定控制装置80的信号，如果处于锁定指令进入的状态，则不接受来自发动机钥匙开关71的起动信号，由此，发动机的起动不能进行。此外，如果处于锁定解除指令进入的状态，则电子控制器12将来自发动机钥匙开关71的起动信号作为起动指令输出给发动机起动器73，使发动机起动。
以上是对切断发动机钥匙开关71的起动信号的方法的说明。另外，如上所述，锁定方法不限于此方法。例如，作为其他的锁定方法，还有断开蓄电池和电装部件之间的蓄电池继电器的方法、切断控制液压式作业机的控制阀的监控信号的方法、切断发动机用燃料喷射阀的输入输出指令信号的方法等。任何一种方法均可使作业机械1完全停止，或限制其可能的动作。
下面对锁定控制装置80进行详细说明。
图2表示锁定控制装置80的功能构成的一个例子。
锁定控制装置80例如可以是一种控制面板那样的装置，该控制面板具有液晶面板那样的显示部81和用于人输入锁定设定及解除用的秘密代码(口令)的输入部82。另外，由于输入部82可以进行口令的输入，因而可以通过设计在控制面板上的数字键、或者通过触摸面板、或者可以在输入部82设置接收装置通过来自外部的通信进行输入例如通过移动电话、ID卡、无线标签等来进行。锁定控制装置80包括锁定标记存储部83、口令存储部84、时间信息存储部64和锁定控制部86。各种存储部83、84及64可以预备在同一个存储装置(例如存储器或者硬盘)上，也可以预备在不同的存储装置上。
锁定标记存储部83具有存储或倒下或立起的锁定标记。锁定标记立起意味着作业机械1处于锁定状态，锁定标记倒下意味着处于未锁定的状态。
口令存储部84存储用于确认解除锁定的正式口令。此正式口令可以是通过输入部82登录的口令。输入部82不限于锁定控制装置，可以搭载在锁定控制装置外部的装置(以下为外部装置)上。在此，此实施方式中所说的“外部装置”可以是个人计算机或服务器等固定设置型的计算机系统，也可以是便携式计算机系统(例如：携带电话机、PHS(Personal Handy phone System)、PDA(Personal Digital Assistants)或笔记本式个人计算机)。
时间信息存储部64存储与作业时间段(例如，作业机械1自身的作业时间段、或者作业现场中的作业时间段)相关的时间信息、与从预定停止动作被检测起的测量时间长度进行比较的时间长度阈值等。作为与作业时间段相关的时间信息，只要是表示作业时间段的信息则哪种信息都可以。例如，与作业时间段相关的时间信息可以是作业起始时刻与作业终止时刻的集合(セツト)，也可以是作业起始时刻或作业终止时刻与时间长度的集合。
锁定控制部86控制锁定控制装置80的动作，例如是一种通过从预定的存储区(未示出)读取至少一个计算机程序进行动作的信息处理器。锁定控制部86可以具有例如时间信息写入部190、正式口令写入部191、停止动作检测部186、时间长度测量部187、锁定设定部188及Ts控制部189。这些多个要素(功能)的每一个都可以通过硬件、计算机程序或者他们的组合来实现。
时间信息写入部190由从用户通过输入部82接收与作业时间段相关的时间信息，将此信息写入时间信息存储部64。此外，时间信息写入部190由用户通过输入部82接收与从预定的停止动作被检测起至当前所测量到的时间长度(以下为测量时间长度)进行比较的时间长度阈值(以下，有时将其标记为Ts)，将此时间长度阈值写入时间信息存储部64。
正式口令写入部191由用户通过输入部82接收正式的口令(与为解除锁定而输入的口令进行比较的口令)，将此正式口令写入口令存储部84。
停止动作检测部186可以检测作业机械1中预定的停止动作进行的情况。在此，所谓“预定的停止动作”可以是由人为的操作而进行的停止动作(例如，使发动机钥匙开关71断开)和由人为的操作之外的某种原因引起的停止动作(例如，发生了发动机意外停止)中的至少其中之一。具体来说，例如停止动作检测部186根据例如来自用于掌握发动机的转数的传感器的输入信号可以对发生了发动机意外停止的情况进行检测。此外，例如停止动作检测部186根据例如来自发动机钥匙开关71的接通/断开接点22的输入信号可以对发动机钥匙开关断开的情况进行检测。
在检测预定的停止动作进行的情况时，时间长度测量部187可以测量从预定的停止动作被检测起至当前的时间长度。
锁定设定部188可以在锁定作业机械1时(例如，向电子控制器12输出锁定指令时)，使锁定标记存储部83的锁定标记立起(例如写入“1”)；可以在解除作业机械1的锁定时(例如，向电子控制器12输出锁定解除指令时)，使锁定标记倒下(例如写入“0”)。另外，锁定设定部188参照锁定标记存储部83，如果锁定标记立起，则可以判定为作业机械1被锁定；如果锁定标记倒下，则可以判定为作业机械1未被锁定。此外，锁定设定部188在预定的停止动作进行的情况被检测时，如果从其被检测起经过了预定的时间(具体来说，如果时间长度测量部187的测量时间长度超过时间信息存储部64存储的时间长度阈值(Ts))，则可以锁定作业机械1。另外，锁定设定部186在作业机械1被锁定的状态下进行预定的操作时(例如，发动机钥匙开关被接通时)，在显示部81上显示用于输入口令的图面，如果通过输入部82输入口令，则判断输入的口令是否与口令存储部84存储的正式口令一致，如果一致，则可以解除作业机械1的锁定。
Ts控制部189可以对采用什么样的值作为时间长度阈值(Ts)进行控制。
作为发动机钥匙开关71的状态，例如存在意味着停止作业机械1的发动机的断开状态、意味着对作业机械1的预定装置接入电源的接通状态和意味着起动作业机械1的发动机的起动状态的三种状态。换言之，例如，发动机钥匙开关71有表示处于断开状态及接通状态的接通/断开接点22和表示处于起动状态的起动接点24。接通/断开接点22和起动接点24例如都连接到电子控制器12。
由作业机械1的电源(例如蓄电池)66向发动机起动器73及锁定控制装置80等各部件供电。锁定控制装置80上有电源开关67，该电源开关67的接通或断开由从发动机钥匙开关71的接通/断开接点22及锁定控制部86通过OR电路42输入的信号控制。换言之，OR电路42如果从发动机钥匙开关71的接通/断开接点22及锁定控制部86的至少一方输入信号，则锁定控制装置80的电源开关67变为接通状态；如果从双方都没有输入信号，则锁定控制装置80的电源开关67变为断开状态。
图3及图4表示作业机械1中进行的处理流程的概要。
如图3所示，插在发动机钥匙开关71中的发动机钥匙从断开位置转到接通位置时(步骤S21)，意味着变为接通的信号(以下为接通信号)从接通/断开接点22通过电子控制器12输入到锁定控制器86，由此，锁定控制器86可以检测发动机钥匙开关87成为接通状态。此外，接通信号从接通/断开接点22通过电子控制器12还输入到OR电路42，由此，通过OR电路42，锁定控制装置80的电源开关67被接通(S22)。
锁定控制器86的锁定设定部188访问锁定标记存储部83，判定锁定标记是立起还是倒下(S23)。
在S23中判定为锁定标记立起时(S23为“是”)，锁定设定部1 88判定作业机械1被锁定(S24)，在显示部81上显示用于接收口令输入的口令输入画面(S25)。
锁定设定部188如果通过口令输入画面输入了口令，则将输入的口令和口令存储部84存储的正式口令进行比较(S26)。其比较结果在口令的一致未获得时(S26为N)，锁定设定部188可以将其作为错误处理并要求再次输入口令(例如再次执行S25)。
S26的比较结果在口令的一致获得时(S26为“是”)，或者，在S23中判定为锁定标记倒下时(S23为“否”)，锁定设定部1 88判定作业机械1未被锁定(S27)。另外，在S26为“是”之后的S27中，锁定设定部188使锁定标记倒下。此外，锁定设定部188向电子控制器12输出锁定解除指令。此时，即使从发动机钥匙开关71输出起动信号，电子控制器12也接收不到，从而可以向发动机起动器73提供起动指令。
S27之后，例如，锁定控制部86在接收到任何变更设定的请求时(例如，时间信息写入部190收到上述时间长度阈值的变更请求时)(S28为“是”)，响应该请求，进行变更处理(例如，时间信息写入部190将由用户新输入的时间长度阈值覆盖已经登录到时间信息存储部64中的时间长度阈值的处理)(S29)。
另外，没有特别图示，S27之后，例如，插在发动机钥匙开关71中的发动机钥匙从接通位置转到起动位置时，起动信号从起动接点24输入到电子控制器12，起动指令从电子控制器12输入到发动机起动器73。由此，发动机起动。
S27之后，在发动机钥匙转到断开位置或者发生发动机意外停止等的情况下，如图4所示，停止动作检测部186检测预定的停止动作。预定的停止动作被检测时(S30为“是”)，锁定设定部188立刻锁定作业机械1，而不切断锁定控制装置80的电源(例如，通过向OR电路42不断发送信号来防止电源开关67被OR电路42切断)，进行以下处理。
即，时间长度测量部187测量从预定的停止动作被检测起至当前的时间长度(Tp)(S32)。每当时间长度的测量值(Tp)被更新时，锁定设定部188将时间长度的测量值(Tp)和时间信息存储部64中登录的时间长度阈值(Ts)进行比较，判定Tp是否超过Ts(S33)。
S33的结果被判定为Tp没有超过Ts时(S33为N)，再次执行S30为“是”及S32。假如，在此期间，锁定设定部188如果检测到预定的停止动作之外的动作(例如，发动机钥匙转到接通位置)(S30为“否”)，则时间长度的测量值(Tp)置零(即回到零)(S31)。
S33的结果为没有检测到预定停止动作之外的动作，且被判定为Tp超过Ts时(S33为“是”)，锁定设定部188锁定作业机械1(S34)。具体来说，锁定设定部188向电子控制器12输出锁定指令。其结果，通过电子控制器12不能从发动机钥匙开关71接收起动信号。
之后，锁定设定部188切断锁定控制装置80的电源(S35)。具体来说，例如，锁定设定部188停止向OR电路42发送信号。由此，由于既不能从发动机钥匙开关71也不能从锁定控制部86接收信号，因而OR电路42切断锁定控制装置80的电源开关67。
然而，锁定控制部86的Ts控制部189可以变更时间长度阈值。
图5表示时间长度阈值的变更处理流程的一个例子。
Ts控制部189获取当前时刻(Tn)(S41)。例如，可以从搭载于电子控制器12上的没有图示的计时器获取当前时刻(Tn)。
Ts控制部189从时间信息存储部64获取作业时间段(例如以作业起始时刻(Tb)和作业终止时刻(Te)表示的时间段信息)，判定获取的当前时刻(Tn)是否属于获取的作业时间段(S42)。
S42的结果被判定为当前时刻(Tn)属于作业时间段时(S42为“是”)，Ts控制部189在例如预定的存储区设定将由用户设定的时间长度阈值(Tsuser)(即，通过输入部82由用户输入的值)作为S33中的比较对象的时间长度阈值(Ts)使用(S43)。
一方面，S42的结果被判定为当前时刻(Tn)不属于作业时间段时(S42为N)，Ts控制部189在例如预定的存储区内设定使用比预定时间长度阈值小的值(例如0)，而不使用由用户设定的时间长度阈值(Tsuser)作为比较对象的时间长度阈值(Ts)(S44)。
根据上述的实施方式，在无人为的锁定操作锁定作业机械的方式中，不是从预定的停止动作被检测起立刻将作业机械1锁定，而是在没有预定停止动作之外的动作(例如发动机起动)进行且经过预定时间后，将作业机械1锁定。由此，驾驶员为了办完短时间的事情，即使发动机停止，如果在预定时间内办完该事情并起动发动机，不进行锁定解除操作(例如口令输入)也可以开始作业机械1的驾驶，因而使用很方便。
另外，根据上述的实施方式，在当前时刻属于作业时间段时，采用用户希望的时间长度作为上述Ts，而在当前时刻不属于作业时间段时，强制性地采用比用户希望的时间长度更短的时间长度。如果在属于作业时间段的时刻发生停止动作，则认为之后，要再次驾驶作业机械1。如果在不属于作业时间段的时刻发生停止动作，则认为作业结束，当天再次驾驶作业机械1的可能性低。由于可以通过与这样的状况匹配的方式来变更作为比较对象的所述Ts，因而使用更方便。
另外，在本发明中还可以考虑例如以下所述的其他实施方式。
图6表示本发明其他实施方式涉及的作业机械的构成例子。
作业机械600具有可以与本发明其他实施方式涉及的锁定控制装置800通信的通信部205。通信部205可以是无线的通信装置，也可以是有线的通信装置。
锁定控制装置800例如通过通信部205(或者还通过通信网络207)可以与管理者使用的通信终端(例如上述的外部件装置，以下称为管理者终端)206通信。具体来说，例如，通信部205和输入部206能够以有线或无线方式进行通信。通信部205从管理者终端206接收的信息，例如可以通过输入部82输入到锁定控制部86。因此，例如，输入部82除了具有用户(换言之：驾驶人员)能够操作的键群或者触摸面板等用户接口外，还具有用于输入来自通信部205的信息的装置(例如无线通信装置)。
在该其他实施方式中，可以从管理者终端206设定作业时间段。由此，管理作业机械600的管理者可以根据作业的状况或工程的进程设定作业时间段，因而便利性得到提高。
以下，对作业时间段或Ts的更新控制的一个子例进行说明。
图7表示本发明其他实施方式中的时间信息变更处理流程的一个例子。
锁定控制部800的时间信息写入部190判断(S51)与自己通信的对象是否是管理者。是否是管理者例如可以通过判别输入的用户ID是管理者的ID、或者还是别人的ID(例如作业机械600的用户的ID)来进行判断。
时间信息写入部190在S51中判别为是管理者的情况下(S51为“是”)、允许变更时间信息存储部64中存储的作业时间段的起始时刻和/或终止时刻，也允许变更Tsmanager(管理者可以变更设定的时间长度阈值)(S52)。
在此S52的状态，例如时间信息写入部190无论输入比时间信息存储部64中存储的作业时间段的起始时刻早的起始时刻，还是输入晚的起始时刻，都可以覆盖时间信息存储部64中已输入的起始时刻。此外，例如，时间信息写入部190无论输入比时间信息存储部64中存储的作业时间段的终止时刻早的终止时刻，还是输入晚的终止时刻，都可以覆盖时间信息存储部64中已输入的终止时刻，由此，管理者可以从远距离根据作业的状况或工程的进程设定作业时间段。另外，在此所说的“输入起始时刻”是指输入确定起始时刻的信息，具体来说，例如，可以是输入起始时刻本身，也可以是输入基准时刻(例如终止时刻)与作业时间长度的集合。同样，“输入终止时刻”是指输入确定终止时刻的信息，例如，可以输入终止时刻本身，也可以输入基准时刻(例如起始时刻)与作业时间长度的集合。
另外，例如，时间信息写入部190在输入了Tsmanager时判别是否比时间信息存储部64中存储的Tsuser短，在短的时候，将输入的Tsmanager写入时间信息存储部64；而在长的时候，不将输入的Tsmanager写入时间信息存储部64(例如向管理者请求再次输入)。由此，作业时间段以外的时间段中，预定的停止动作被检测后，用户可以用比设定的Tsuser更短的时间对作业机械1上锁。
时间信息写入部190在S51中判别为不是管理者(例如是现场的用户)时(S51为N)，允许推迟时间信息存储部64中存储的作业时间段的起始时刻和/或提前终止时刻、允许变更Tsmanager(管理者可以变更设定的时间长度)(S53)。
换言之，此S53的状态中，时间信息写入部190禁止提前时间信息存储部64中存储的作业时间段的起始时刻和/或推迟终止时刻，优选地对两者均禁止。即，管理者以外的人允许缩短作业时间段，换句话说，允许缩短从预定的停止动作被检测起至上锁的时间阈值为Tsuser的状态，但禁止延长作业时间段。由此，可以防止不正确的延长作业时间段，从而可以防止在作业时间段以外的时间段使用Tsuser。
以上说明了本发明的几个实施方式，但所述实施方式只不过是用于说明本发明的例子，并非意味着本发明的范围仅限于这些实施方式。本发明在不脱离其宗旨的范围内，可以通过所述实施方式以外的其他各种方式实施。

Claims (7)

1.作业机械的锁定控制装置，通过进行作业机械(1)的停止动作来锁定起动，通过输入部(82)输入的口令来解除起动锁定，其特征在于，所述作业机械(1)的锁定控制装置包括：
停止动作检测部(186)，检测作业机械(1)进行的预定的停止动作；
时间长度测量部(187)，测量从进行的所述预定停止动作被检测起至当前的时间长度；
锁定设定部(188)，当所述测量的时间长度在预定的时间长度以内时将所述作业机械(1)的所述锁定设为无效，当所述作业机械(1)的起动被请求时无须输入口令就能够再起动所述作业机械(1)，当所述测量的时间长度超过预定的时间长度时锁定所述作业机械(1)的起动，通过输入口令能够解除所述锁定，并能够再起动所述作业机械(1)。
2.根据权利要求1所述的锁定控制装置，其中，所述预定的时间长度为用户通过输入部(82)能够设定的时间长度。
3.根据权利要求1所述的锁定控制装置，还包括：
时间长度控制部(189)，如果当前时刻属于某时间段则将所述预定的时间长度设为用户能够设定的第一时间长度，如果当前时刻不属于所述的某时间段则将所述预定的时间长度设为所述第一时间长度之外的第二时间长度。
4.根据权利要求3所述的锁定控制装置，其中，所述第一时间长度和所述第二时间长度中至少所述第二时间长度是由处于离开所述作业机械(1)位置的管理者使用的管理者终端(206)设定的时间长度。
5.根据权利要求4所述的锁定控制装置，还包括：
时间信息存储部(64)，存储所述的某时间段；
时间信息写入部(190)，更新所述时间信息存储部(64)中存储的某时间段，
所述时间信息写入部(190)允许从所述管理者终端(206)提前所述某时间段的起始时刻和/或推迟终止时刻，禁止从输入部(82)提前所述某时间段的起始时刻和/或推迟终止时刻。
6.根据权利要求3所述的锁定控制装置，其中，所述第二时间长度比所述第一时间长度短。
7.一种作业机械，其特征在于具有权利要求1所述的锁定控制装置(80)。
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