WO2006075566A1 - 作業機械のロック制御装置及び作業機械 - Google Patents

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WO2006075566A1
WO2006075566A1 PCT/JP2006/300122 JP2006300122W WO2006075566A1 WO 2006075566 A1 WO2006075566 A1 WO 2006075566A1 JP 2006300122 W JP2006300122 W JP 2006300122W WO 2006075566 A1 WO2006075566 A1 WO 2006075566A1
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work machine
time length
lock
unit
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PCT/JP2006/300122
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Shuji Arakawa
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Komatsu Ltd.
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Definitions

  • the present invention relates to an improvement in control of locking a work machine such as a construction machine or a transporting vehicle or releasing the locked state thereof.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-40081
  • a method of locking the work machine a method of locking the work machine by a human performing a predetermined locking operation, that is, a method of manually locking (hereinafter referred to as a manual lock method) can be considered.
  • a method of locking the work machine when a predetermined operation such as engine stop is performed in other words, a method of locking the work machine without a human locking operation (hereinafter referred to as an automatic lock method).
  • an automatic lock method a method of locking the work machine without a human locking operation
  • the operation may be interrupted by performing an end operation (for example, turning off the engine key switch). Then, since the work machine is locked by performing a predetermined operation, the operator needs to perform an operation for unlocking (for example, inputting a password) when continuing the work next time. It is troublesome to need an operation for unlocking each time a short time is required. For this reason, if the work machine can selectively set whether or not to lock by the automatic locking method, locking by the automatic locking method will not be selected. There is a fear.
  • one object of the present invention is to improve the use and ease of use of a method of locking a work machine without a human locking operation.
  • the device locks the start when the work machine (1) is stopped and releases the start lock by inputting a password via the input unit (82). It is a mouthpiece control device.
  • the lock control device includes a stop operation detection unit (186) that detects that a predetermined stop operation has been performed on the work machine (1), and detects that the predetermined stop operation has been performed until the present time. And a lock setting unit (188). When the measured time length is within a predetermined time length, the lock setting unit (188) invalidates the lock of the work machine (1) and is required to start the work machine (1). In this case, the work machine (1) can be restarted without entering a password, and the work machine (1) can be started when the measured time length exceeds the predetermined time length. The work machine (1) can be restarted by locking and releasing the lock by inputting a password.
  • a predetermined stop operation has been performed on the work machine means a stop operation performed by a human operation (for example, an engine key switch is turned off) and a human operation. It can mean at least one of a stop operation performed for some other reason (for example, an unexpected engine stop has occurred).
  • the predetermined time length can be set to a time length that can be set by the user through the input unit (82).
  • the time length may be registered in advance in the time information storage unit (64) which is a predetermined storage area.
  • the input unit (82) may be mounted on the lock control device, or may be mounted on a device existing outside the lock control device (for example, a portable terminal possessed by the user). .
  • the lock control device can receive an input of a time length from an external device via the communication network. The input time length can be written in the time information storage unit (64).
  • the lock control device sets the predetermined time length as a first time length that can be set by the user, and sets the current time Is a predetermined time length control unit (189) that sets the predetermined time length to a second time length different from the first time length if the time does not belong to the predetermined time zone. It is possible.
  • At least the second time length of the first time length and the second time length is the work machine.
  • the administrator terminal used by the administrator who is away from (1)! / (206) force It can be assumed that the set time length.
  • the lock control device stores the time information storage unit (64) storing the certain time zone and the time information storage unit (64). And a time information writing unit (190) for updating the certain time zone.
  • the time information writing unit (190) permits the manager terminal (206) to advance the start time of the certain time zone and delay the Z or end time, but the input unit (8
  • the fifth embodiment may be characterized in that, in the second embodiment, the second time length is shorter than the first time length.
  • the lock control device (80) may be mounted on the work machine (1), or may be a device different from the work machine (1) capable of communicating with the work machine (1) (for example, the work machine (1 ) And a server capable of communicating with each other via a communication network.
  • Each of the above-described units can be described as each means.
  • Each unit or means can be realized by hardware (for example, a circuit), a computer program, or a combination thereof (for example, one or a plurality of CPUs that read and execute a computer program).
  • Each computer program can also read the storage resource (eg, memory) power provided in the computer machine.
  • the storage resource can be installed via a recording medium such as a CD-ROM or DVD (Digital Versatile Disk), or downloaded via a communication network such as the Internet or a LAN.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a work machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows an example of a functional configuration of the lock control device 80.
  • FIG. 3 A part of the outline of the processing flow performed on work machine 1 is shown.
  • FIG. 4 The rest of the outline of the processing flow performed in work machine 1 is shown.
  • FIG. 5 An example of the flow of changing the time length threshold is shown.
  • FIG. 6 shows a configuration example of a work machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 shows an example of the flow of time information change processing in another embodiment of the present invention. Explanation of symbols
  • FIG. 1 shows a configuration example of a work machine according to the present embodiment.
  • the work machine 1 locks the work machine (1) by monitoring the state of each part of the work machine 1 and electronically controlling the operation of each part, and giving a command to the electronic controller 12. And a lock control device 80 for releasing the lock.
  • the electronic controller 12 is connected to various sensors attached to various components (for example, an engine, a battery, a fuel tank, a radiator, etc.) of the work machine 1. These sensors include, for example, a service meter (a sensor that measures and integrates operating time), an engine speed sensor, a notch voltage sensor, a fuel amount sensor, and a cooling water temperature sensor.
  • the electronic controller 12 is information (hereinafter referred to as operation status) indicating the operation time, engine speed, knotter voltage, fuel amount, coolant temperature, etc. (in short, various states and operations of the work machine 1) detected by these sensors.
  • the operation information is sent to a predetermined server via a communication network (not shown) (for example, satellite communication network).
  • the electronic controller 12 responds to the detection signal from the sensor (or from a predetermined server). In response to a given control command, the state and operation of various components of the work machine 1 are electronically controlled. For example, the electronic controller 12 receives a lock command as one of control commands from the lock control device 80 (or a predetermined server). When the electronic controller 12 receives the lock command, it locks the work machine 1 so that the work machine 1 does not start even if the operator operates it (or restricts possible actions). .
  • the electronic controller 12 discriminates the signal from the lock control device 80, and does not accept the start signal from the engine key switch 71 if the lock command is input, thereby Is not started. If the unlock command is input, the electronic controller 12 outputs a start signal from the engine key switch 71 to the engine starter 73 as a start command, so that the engine is started.
  • the locking method is not limited to this method.
  • a method of opening a knotter relay between the knotter and electrical components a method of cutting a pilot signal of a control valve that controls a hydraulic work machine, an input / output command signal of an engine fuel injection valve
  • a method of cutting is a method of cutting. Either way, the work machine 1 is completely stopped or its possible movement is limited.
  • FIG. 2 shows an example of a functional configuration of the lock control device 80.
  • the lock control device 80 is a kind of control including a display unit 81 such as a liquid crystal panel and an input unit 82 for a person to input a secret code (password) for lock setting and release. It can be like a panel. Since the input unit 82 only needs to be able to input a password, it is possible to use a numeric keypad provided on the control panel, a touch panel, or an input unit 82 provided with a receiving device for external communication. For example, a mobile phone, an ID card, a wireless tag, or the like may be used.
  • the lock control device 80 includes a lock flag storage unit 83, a password storage unit 84, and a time information storage unit. 64 and a lock control unit 86.
  • the various storage units 83, 84, and 64 may be prepared on the same storage device (for example, a memory or a hard disk), or may be prepared on separate storage devices.
  • the lock flag storage unit 83 stores a lock flag that falls or stands. If the lock flag is set, it means that the work machine 1 is locked, and if the lock flag falls down! It means that.
  • the nose word storage unit 84 stores a regular password for allowing the lock to be released. This regular password may be registered via the input unit 82.
  • the input unit 82 is not limited to the lock control device, and may be mounted on a device external to the lock control device (hereinafter, an external device).
  • the “external device” in this embodiment may be a stationary computer system such as a personal computer or a server machine, or a portable computer system (for example, a mobile phone, PHS (Personal Handy phone). System), PDA (Personal Digital Assistants) or notebook type personal computer)
  • the time information storage unit 64 stores time information on the work time zone (for example, the work time zone of the work machine 1 itself, or the work time zone at the work site), and the time for measuring a force when a predetermined stop operation is detected.
  • the time length threshold value to be compared with is stored.
  • the time information related to the work time zone may be any information that represents the work time zone.
  • the time information regarding the work time zone may be a set of work start time and work end time, or may be a set of work start time or work end time and time length.
  • the lock control unit 86 controls the operation of the lock control device 80.
  • the lock control unit 86 is a processor that operates by reading at least one computer program from a predetermined storage area (not shown). is there.
  • the lock control unit 86 may include, for example, a time information writing unit 190, a regular password writing unit 191, a stop operation detection unit 186, a time length measurement unit 187, a lock setting unit 188, and a Ts control unit 189. Each of these multiple elements (functions) can be realized by hardware, a computer program, or a combination thereof.
  • the time information writing unit 190 receives time information related to the work time zone from the user via the input unit 82 and writes the information to the time information storage unit 64.
  • time information writing unit 190 also uses a time length threshold value that is compared with the measured time length from the time when a predetermined stop operation is detected to the current time (hereinafter, measured time length) via the input unit 82. (Hereinafter, this may be expressed as “Ts”), and the time length threshold value is written in the time information storage unit 64.
  • Ts time length threshold value
  • the regular password writing unit 191 has a user password and a regular password via the input unit 82.
  • the stop operation detection unit 186 can detect that a predetermined stop operation has been performed in the work machine 1.
  • the “predetermined stop operation” is a stop operation performed by a human operation (for example, the engine key switch 71 is turned off) and a human operation for a certain cause. And / or a stop operation (for example, an unexpected engine stop has occurred).
  • the stop operation detection unit 186 can detect that an unexpected engine stop has occurred, for example, based on an input signal having a sensor force for grasping the engine speed.
  • the stop operation detection unit 186 can detect that the engine key switch is turned off, for example, by an input signal from the on-Z-off contact 22 of the engine key switch 71.
  • the time length measuring unit 187 can measure the time length from the detection to the current force.
  • the lock setting unit 188 sets the lock flag in the lock flag storage unit 83 (for example, writes "1").
  • the lock flag can be turned down (for example, “0” is written).
  • the lock setting unit 188 refers to the lock flag storage unit 83 and determines that the work machine 1 is locked if the lock flag is set, and if the lock flag is collapsed, the work machine 1 It can be determined that it is not locked.
  • the lock setting unit 188 detects that the force has been detected and the force has elapsed for a predetermined time. For example (specifically, if the time length measured by the time length measuring unit 187 exceeds the time length threshold (Ts) stored in the time information storage unit 64), the work machine 1 can be locked. it can .
  • the lock setting unit 186 also inputs a password when a predetermined operation is performed while the work machine 1 is locked (for example, when the engine key switch is turned on). Screen is displayed on the display unit 81 (which may be installed in an external device), and a password is entered via the input unit 82, the entered password is stored in the password storage unit 84. It is possible to unlock the work machine 1 if the password matches the regular password.
  • the Ts control unit 189 can control what value is adopted as the time length threshold (Ts).
  • the state of the engine key switch 71 for example, an off state that means that the engine of the work machine 1 is stopped and an on state that means that a predetermined device of the work machine 1 is turned on
  • the start state which means starting the engine of work machine 1.
  • the engine key switch 71 has an on-Z-off contact 22 that represents an off state and an on state, and a start contact 24 that represents a start state. Both the on-Z off contact 22 and the start contact 24 are connected to the electronic controller 12, for example.
  • Electric power is supplied from the power source (for example, battery) 66 of the work machine 1 to the engine starter 73, the lock control device 80, and the like.
  • the lock control device 80 has a power switch 67.
  • the power switch 67 is turned on and off by a signal inputted from the on / off contact 22 of the engine key switch 71 and the lock control unit 86 via the OR circuit 42. Be controlled.
  • the OR circuit 42 turns on the power switch 67 of the lock control device 80 when a signal is input to at least one force of the on / off contact 22 of the engine key switch 71 and the lock control unit 86, and When the both-force signal is not input, the power switch 67 of the lock control device 80 is turned off.
  • 3 and 4 show an outline of the processing flow performed in the work machine 1.
  • a signal (hereinafter referred to as "ON") is turned on.
  • ON signal) is input from the Z-off contact 22 to the lock control unit 86 via the electronic controller 12, so that the lock control unit 86 can detect that the engine key switch 87 is turned on.
  • the ON signal is also input from the ON Z-OFF contact 22 to the OR circuit 42 via the electronic controller 12, whereby the OR circuit 42 turns on the power switch 67 of the lock control device 80 (S22).
  • the lock setting unit 188 of the lock control unit 86 accesses the lock flag storage unit 83, and determines whether or not the lock flag stands and falls down (S23).
  • the lock setting unit 188 determines that the work machine 1 is locked (S24) and accepts the password input.
  • a password entry screen is displayed on display 81 (S25).
  • lock setting unit 188 compares the input password with the regular password stored in password storage unit 84 (S26). As a result of the comparison, if the passwords do not match (N in S26), the lock setting unit 188 can request the re-input of the password (for example, perform S25 again) as an error process.
  • the lock setting unit 188 If the password match is found as a result of the comparison in S26 (Y in S26), or if it is determined in S23 that the lock flag is collapsed (N in S23), the lock setting unit 188 Then, it is determined that the work machine 1 is not locked (S27). In this S27 after Y in S26, the lock setting unit 188 defeats the lock flag. Further, the lock setting unit 188 outputs a lock release command to the electronic controller 12. In this case, the electronic controller 12 can give a start instruction to the engine starter 73 by not accepting the start signal even if it is output from the engine key switch 71.
  • the stop operation detection unit 186 detects a predetermined stop operation as shown in FIG. Put out.
  • the lock setting unit 188 does not immediately lock the work machine 1 and turn off the power of the lock control device 80 (for example, sends a signal to the OR circuit 42).
  • the OR circuit 42 prevents the power switch 67 from being turned off), and the following processing is performed.
  • the time length measuring unit 187 measures the time length (Tp) from when a predetermined stop operation is detected until the force is present (S32).
  • the lock setting unit 188 compares the time length measurement value (Tp) with the time length threshold value (Ts) registered in the time information storage unit 64 every time the time length measurement value (Tp) is updated. Then, it is determined whether or not Tp exceeds Ts (S33).
  • the lock setting unit 188 Lock (S34). Specifically, the lock setting unit 188 outputs a lock command to the electronic controller 12. As a result, the electronic controller 12 can prevent the start signal from being received from the engine key switch 71.
  • the lock setting unit 188 turns off the power supply of the lock control device 80 (S35).
  • the lock setting unit 188 stops sending a signal to the OR circuit 42.
  • the OR circuit 42 does not receive a signal from either the engine key switch 71 or the lock control unit 86, and therefore turns off the power switch 67 of the lock control device 80.
  • FIG. 5 shows an example of the flow of processing for changing the time length threshold.
  • the Ts control unit 189 obtains the current time (Tn) (S41).
  • the current time ( ⁇ ) can be obtained from a timer (not shown) mounted on the electronic controller 12, for example.
  • the Ts control unit 189 acquires a work time zone (for example, time zone information represented by a work start time (Tb) and a work end time (Te)) from the time information storage unit 64, and is obtained. Then, it is determined whether or not the force belongs to the work time zone in which the current time (Tn) is acquired (S42).
  • a work time zone for example, time zone information represented by a work start time (Tb) and a work end time (Te)
  • the Ts control unit 189 uses the time length threshold (Ts) to be compared in S33 as the user For example, a predetermined storage area is set to use the time length threshold (Tsuser) set by (that is, the value input also by the user power via the input unit 82) (S43).
  • the Ts control unit 189 uses the time length threshold (Ts) to be compared as For example, a predetermined storage area is set to use a value (eg, zero) smaller than the predetermined time length threshold without using the time length threshold (Tsuser) set by the user (S44).
  • the predetermined stop operation is not performed because the predetermined stop operation is detected and the work machine 1 is immediately locked.
  • the work machine 1 is locked only when a predetermined time elapses without performing another operation (for example, engine start).
  • the pilot in order to complete the work for a short time, the pilot must perform the unlocking operation (for example, password input) if the engine is stopped within a predetermined time even if the engine is stopped. It is easy to use because you can start maneuvering the machine 1.
  • the user-desired time length is adopted as Ts, but the current time does not belong to the work time zone. If not, the time length shorter than the user-desired time length is forcibly adopted. If it is a stop operation at a time that belongs to the work time zone, it is possible that the work machine 1 will be steered again later, but if it is a stop operation at a time that does not belong to the work time zone, the end of the work is Therefore, it is unlikely that the work machine 1 will be operated again on the same day.
  • Ts which is the object of comparison, is changed in a way that matches this situation. Easy to use.
  • FIG. 6 shows a configuration example of a work machine according to another embodiment of the present invention.
  • the work machine 600 includes a communication unit 205 that can communicate with a lock control device 800 according to another embodiment of the present invention.
  • the communication unit 205 can be a wireless communication device, but may be a wired communication device.
  • the lock control device 800 is connected to, for example, a communication terminal (for example, the above-described external device, hereinafter referred to as an administrator terminal) 206 used by an administrator via the communication unit 205 (or further via the communication network 207). Can communicate. Specifically, for example, the communication unit 205 and the input unit 206 can communicate with each other by wire or wirelessly. Information received by the communication unit 205 from the administrator terminal 206 can be input to the lock control unit 86 via the input unit 82, for example.
  • a communication terminal for example, the above-described external device, hereinafter referred to as an administrator terminal
  • an administrator terminal can communicate.
  • the communication unit 205 and the input unit 206 can communicate with each other by wire or wirelessly.
  • Information received by the communication unit 205 from the administrator terminal 206 can be input to the lock control unit 86 via the input unit 82, for example.
  • the input unit 82 is a device for inputting information from the communication unit 205 (for example, a wireless interface) in addition to a user interface such as a key group or a touch panel that can be operated by a user (in other words, an operator). Communication device).
  • the work time zone can be set from the administrator terminal 206.
  • the manager who manages the work machine 600 can set the work time zone according to the work situation and the progress of the construction, so that convenience is improved.
  • FIG. 7 shows an example of the flow of time information change processing in another embodiment of the present invention.
  • the time information writing unit 190 of the lock control unit 800 determines whether or not the communication partner with the lock control unit 800 is an administrator (S51). For example, it is determined whether or not the input user ID is the ID of the administrator or the ID of another person (for example, the ID of the user of the work machine 600). It can be carried out.
  • the time information writing unit 190 determines in S51 that the user is an administrator (Y in S51), the start time and the Z or end time of the work time zone stored in the time information storage unit 64. It is also permitted to change Tsmanager (time length threshold that can be changed by the administrator) (S52). In the state of S52, for example, the time information writing unit 190 has a late start time even when a start time earlier than the start time of the work time zone stored in the time information storage unit 64 is input. Even if it is input, the start time input to the time information storage unit 64 can be overwritten.
  • Tsmanager time length threshold that can be changed by the administrator
  • the time information writing unit 190 may store the time information regardless of whether an end time earlier or later than the end time of the work time zone stored in the time information storage unit 64 is input.
  • the end time entered in part 64 can be overwritten.
  • the administrator can remotely set the work time zone according to the work status and the progress of the work.
  • “entering the start time” here means inputting information such that the start time is determined, and specifically, for example, inputting the start time itself. It is also possible to input a set of reference time (for example, end time) and work time length.
  • “entering the end time” means inputting information that determines the end time.
  • the end time itself may be input, or the reference time (for example, It is also possible to input a set of (start time) and working time length.
  • the time information writing unit 190 determines whether or not the time information is shorter than Tsuser stored in the time information storage unit 64.
  • the written Tsmanager is written in the time information storage unit 64, but if it is long, the inputted Ts manager is not written in the time information storage unit 64 (for example, the administrator is asked to re-input).
  • the work machine 1 can be locked in a shorter time than the Tsuser set by the user. .
  • the time information writing unit 190 determines in S51 that the user is not an administrator (for example, an on-site user) (N in S51)
  • the time information writing unit 190 stores the work time zone stored in the time information storage unit 64. Allow the start time to be delayed and Z or the end time to be advanced, and Tsmanager (time length threshold that can be changed by the administrator) to be changed (S53).
  • the time information writing unit 190 advances the start time of the work time zone stored in the time information storage unit 64 and delays the Z or end time. Preferably both are prohibited.
  • a person other than the administrator In other words, it is allowed to shorten the state where the threshold for the time until the force lock is applied after the predetermined stop motion is detected, but it is allowed to shorten, but the work time zone is lengthened. Prohibit that. As a result, it is possible to prevent the work time zone from being illegally lengthened, and thus it is possible to prevent Tsuser from being used in a time zone other than the work time zone.

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Abstract

人間によるロック操作無しに作業機械をロックする方式の使い勝手を良くする。 作業機械（１）のロック制御装置（８０）が、作業機械で所定の停止動作が行われたことを検出する停止動作検出手段（１８６）と、所定の停止動作が行われたことが検出されてから現在までの時間長を計測する時間長計測手段（１８７）と、計測された時間長が所定の時間長以内である場合には、作業機械をロックせず、パスワード無しに再始動することを可能とし、計測された時間長が所定の時間長を超えた場合に、作業機械（１）をロックし、パスワード入力により再始動することを可能とするロック設定手段（１８８）とを備える。

Description

明 細 書
作業機械のロック制御装置及び作業機械
技術分野
[0001] 本発明は、建設機械や運搬車両等の作業機械をロックしたりそれのロック状態を解 除したりすることの制御の改良に関する。
背景技術
[0002] 人間が操作しても作業機械を作動しないようにする、つまり、作業機械をロックする 技術が知られている (例えば特許文献 1)。作業機械がロックされている状態 (以下、 単に「ロック状態」と言う）において、正しいパスワードが入力された場合には、ロック 状態が解除される。
[0003] 特許文献 1 :特開 2003— 40081号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 一般に、作業機械は、非常に高価であり、盗まれてしまうと損害が大きい。また、作 業機械の種類によっては、専門的知識の低い人間に操作されては危険なものがある
[0005] 上記に例示した理由から、作業機械が勝手に操作されてしまうことを防止したい。こ れが、作業機械にロック機能を設けた一つの目的である。
[0006] 作業機械をロックする方式として、人間が所定のロック操作を行うことにより作業機 械をロックする方式、つまり、手動でロックする方式 (以下、手動ロック方式）が考えら れる。
[0007] しかし、この方式が採用された場合、操縦者が、作業機械にロックをかけるのを忘れ たままにしてしまうことがある。これでは、上記の目的を達成することができない場合 がある。
[0008] そこで、エンジン停止等の所定動作が行われたことを契機に作業機械をロックする 方式、換言すれば、人間によるロック操作無しに作業機械をロックする方式 (以下、自 動ロック方式)が考えられる。この方式であれば、作業の終了後に作業機械がロックさ れな 、ままになってしまうことを未然に防げる。
[0009] しかし、この自動ロック方式を単純に採用した場合、所定動作の都度に、作業機械 力 Sロックされるので、操作を開始する（例えば、エンジンキースィッチをターンオンする )都度に、ロック解除のための操作 (例えば、パスワードの入力）を行う必要が生じる。 このため、以下に述べるような問題が生じると考えられる。
[0010] (1)第一の問題
操縦者が短時間 (例えば数分〜数十分)の所用（例えば、小用、喫煙、点検、現場 監督からの支持を受ける）を済ますために、所定の終了動作 (例えばエンジン停止） のための終了操作 (例えば、エンジンキースィッチをターンオフすること）を行うことに より、作業を中断することがある。そうすると、所定動作が行われて作業機械がロックさ れるので、次に作業を継続する場合、操縦者は、ロック解除のための操作 (例えば、 パスワードの入力）を行う必要がある。短時間の所用を済ます都度に、ロック解除のた めの操作が要るのは面倒である。このため、もし、作業機械が、自動ロック方式によつ てロックするか否かを選択的に設定することができるようになっていれば、自動ロック 方式によってロックすることが選択されなくなってしまうおそれがある。
[0011] (2)第二の問題
踏み切りや交差点等の危険場所で、所定動作 (例えば不意のエンジン停止）が行 われることによって作業機械にロックがカゝかってしまう場合がある。この場合、作業機 械はその危険場所力 なるべく早くどかなければならない。しかし、所定動作が行わ れることにより作業機械はロック状態になっているので、作業機械を操作するために、 操縦者はロック解除のための操作を行わなければならない。このため、危険の回避に 間に合わなくなってしまうおそれが生じてしまう。
[0012] 以上の理由から、自動ロック方式を単純に採用した場合、使い勝手の悪さがある。
[0013] 従って、本発明の一つの目的は、人間によるロック操作無しに作業機械をロックす る方式の使 、勝手を良くすることにある。
[0014] 本発明の更なる目的は、後の記載から明らかになるであろう。
課題を解決するための手段
[0015] この欄の記述において、カツコ内の符号は、添付の図面に記載の要素との対応関 係を例示するものである力 これは、単なる説明のための例示にすぎず、本発明の技 術的範囲を限定する趣旨ではない。
[0016] 本発明に従う装置は、作業機械（1)の停止動作が行われたことにより始動をロックし 、入力部（82)を介したパスワード入力により始動ロックを解除する作業機械（1)の口 ック制御装置である。そのロック制御装置は、作業機械（1)で所定の停止動作が行わ れたことを検出する停止動作検出部（186)と、前記所定の停止動作が行われたこと が検出されて力 現在までの時間長を計測する計測部（187)と、ロック設定部（188 )とを備える。ロック設定部（188)は、前記計測された時間長が所定の時間長以内で ある場合には、前記作業機械（1)の前記ロックを無効とし、前記作業機械（1)の始動 が要求された場合には、パスワード入力無しに前記作業機械（1)の再始動を可能と し、前記計測された時間長が前記所定の時間長を超えた場合に、前記作業機械（1) の始動をロックし、パスワード入力によって、前記ロックを解除して前記作業機械（1) の再始動を可能とする。
[0017] ここで、「作業機械で所定の停止動作が行われたこと」とは、人間による操作により 行われた停止動作 (例えば、エンジンキースィッチがオフにされたこと）と、人間による 操作とは別の或る原因により行われた停止動作 (例えば、不意のエンジンストップが 起こったこと）との少なくとも一方の意味とすることができる。
[0018] 第一の実施態様では、前記所定の時間長は、入力部（82)によりユーザが設定可 能な時間長とすることができる。この場合、その時間長は、所定の記憶域である時間 情報記憶部（64)に予め登録されていても良い。また、入力部（82)は、ロック制御装 置に搭載されていても良いし、ロック制御装置の外部に存在する装置 (例えば、ユー ザが所持する携帯型端末）に搭載されていても良い。換言すれば、ロック制御装置は 、通信ネットワークを介して、外部装置から、時間長の入力を受けることができる。入 力された時間長は、時間情報記憶部（64)に書き込むことができる。
[0019] 第二の実施態様では、ロック制御装置は、現在時刻が或る時間帯に属する時刻で あれば、前記所定の時間長を、ユーザが設定可能な第一の時間長とし、現在時刻が 前記所定の時間帯に属しない時刻であれば、前記所定の時間長を、前記第一の時 間長とは別の第二の時間長とする所定時間長制御部（189)を更に備えることができ る。
[0020] 第三の実施態様では、前記第二の実施態様にお!、て、前記第一の時間長と前記 第二の時間長のうちの少なくとも前記第二の時間長が、前記作業機械（1)から離れ た場所に!/、る管理者が使用する管理者端末 (206)力 設定された時間長であるとす ることがでさる。
[0021] 第四の実施態様では、前記第三の実施態様において、ロック制御装置が、前記或 る時間帯を記憶した時間情報記憶部（64)と、前記時間情報記憶部（64)に記憶され た或る時間帯を更新する時間情報書込み部（190)とを更に備えることができる。前 記時間情報書込み部（190)が、前記管理者端末 (206)から前記或る時間帯の開始 時刻を早くすること及び Z又は終了時刻を遅くすることを許可するが、前記入力部（8
2)から前記或る時間帯の開始時刻を早くすること及び Z又は終了時刻を遅くするこ とを禁止することがでさる。
[0022] 第五の実施態様では、前記第二の実施態様にお!、て、前記第二の時間長が前記 第一の時間長よりも短いことを特徴とすることができる。
[0023] ロック制御装置 (80)は、作業機械（1)に搭載されても良いし、作業機械（1)と通信 可能な作業機械（1)とは別の装置 (例えば、作業機械（1)と通信ネットワークを介して 通信可能なサーバ）に搭載されても良い。
[0024] 上述した各部は、各手段と言 、換えることができる。各部或!、は各手段は、ハードウ エア (例えば回路）、コンピュータプログラム、或いはそれらの組み合わせ (例えば、コ ンピュータプログラムを読み込んで実行する一又は複数の CPU)によって実現するこ ともできる。各コンピュータプログラムは、コンピュータマシンに備えられる記憶資源（ 例えばメモリ）力も読み込むことができる。その記憶資源には、 CD— ROMや DVD ( Digital Versatile Disk)等の記録媒体を介してインストールすることもできるし、インタ 一ネットや LAN等の通信ネットワークを介してダウンロードすることもできる。
発明の効果
[0025] 本発明によれば、人間によるロック操作無しに作業機械をロックする方式の使い勝 手を良くすることができる。
図面の簡単な説明 [0026] [図 1]本発明の一実施形態に係る作業機械の構成例を示す図。
[図 2]ロック制御装置 80の機能的構成の一例を示す。
[図 3]作業機械 1にお 、て行われる処理流れの概要の一部を示す。
[図 4]作業機械 1において行われる処理流れの概要の残りを示す。
[図 5]時間長閾値の変更処理の流れの一例を示す。
[図 6]本発明の別の実施形態に係る作業機械の構成例を示す。
[図 7]本発明の別の実施形態における時間情報変更処理の流れの一例を示す。 符号の説明
[0027] 1…作業機械、 12· ··電子コントローラ、 64· ··時間情報記憶部、 66· ··電源、 71…キ 一スィッチ、 73· ··エンジンスタータ、 80· ··ロック制御装置、 81 · ··表示部、 82· ··入力 部、 83· ··ロックフラグ、 84· ··パスワード記憶部、 86· ··ロック制御部、 186…停止動作 検出部、 187…時間長計測部、 188· ··ロック設定部、 189—Ts制御部、 190· ··時間 情報書込み部、 191…正規パスワード書込み部、 205…通信部、 206…管理者端末 発明を実施するための最良の形態
[0028] 以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
[0029] 図 1は、本実施形態に係る作業機械の構成例を示す。
[0030] 作業機械 1は、作業機械 1の各部の状態を監視し且つ各部の動作を電子的に制御 する電子コントローラ 12と、電子コントローラ 12に指令を与えることにより作業機械（1 )をロックしたりそのロックを解除したりするロック制御装置 80とを備える。
[0031] 電子コントローラ 12は、作業機械 1の種々の構成要素（例えば、エンジン、バッテリ 一、燃料タンク、ラジェータ、など）に取り付けられた種々のセンサと接続される。それ らセンサには、例えば、サービスメータ (稼働時間を計測し積算するセンサ）、ェンジ ン回転数センサ、ノ ッテリー電圧センサ、燃料量センサ、冷却水温センサなどがある 。電子コントローラ 12は、これらのセンサにより検知された稼働時間、エンジン回転数 、ノ ッテリー電圧、燃料量、冷却水温など (要するに、作業機械 1の種々の状態や動 作)を示す情報 (以下、稼働情報と総称する)を生成して、その稼働情報を、図示しな い通信ネットワーク (例えば衛星通信網）を介して、所定のサーバに送る。また、電子 コントローラ 12は、上記センサからの検知信号に応答して (又は、所定のサーバから 与えられる制御指令に応答して、作業機械 1の種々の構成要素の状態や動作を電 子的に制御する。電子コントローラ 12は、例えば、ロック制御装置 80 (又は所定のサ ーバ）から制御指令の一つとして、ロック指令を受信する。電子コントローラ 12は、ロッ ク指令を受信した場合、作業機械 1をロックして、操縦者が操作しても作業機械 1が 起動しな!、ようにする (又は、可能な動作を制限する)。
[0032] 作業機械 1をロックする方法は幾通りも考えられるが、そのうちの一つの方法は、図 1に例示の方法、すなわち、エンジンキースィッチ 71の始動信号をカットする方法で 達成できる。すなわち、この方法では、電子コントローラ 12が、ロック制御装置 80から の信号を判別し、ロック指令が入っている状態であれば、エンジンキースィッチ 71か らの始動信号を受け付けず、それにより、エンジンの始動は行われない。また、ロック 解除指令が入っている状態であれば、電子コントローラ 12が、エンジンキースィッチ 7 1からの始動信号をエンジンスタータ 73に始動指令として出力することにより、ェンジ ンの始動がなされる。
[0033] 以上が、エンジンキースィッチ 71の始動信号をカットする方法についての説明であ る。なお、前述した通り、ロック方法はこの方法に限られない。例えば、他のロック方法 として、ノ ッテリーおよび電装部品間のノ ッテリーリレーをオープンにする方法、油圧 式作業機を制御する制御バルブのパイロット信号をカットする方法、エンジン用燃料 噴射バルブの入出力指令信号をカットする方法等がある。いずれの方法でも、作業 機械 1は完全に止められるか、又はその可能な動きが制限される。
[0034] 次に、ロック制御装置 80について詳細に説明する。
[0035] 図 2は、ロック制御装置 80の機能的構成の一例を示す。
[0036] ロック制御装置 80は、例えば、液晶パネルのような表示部 81と、人がロック設定及 び解除用の秘密コード (パスワード）を入力するための入力部 82とを有する一種のコ ントロールパネルのようなものとすることができる。なお、入力部 82はパスワードの入 力が行えれば良いので、コントロールパネルに設けられたテンキーによるもの、或い はタツチパネルによるもの、または、入力部 82に受信装置を設け外部からの通信によ り入力可能とするもの、例えば携帯電話、 IDカード、無線タグ等によっても良い。ロッ ク制御装置 80は、ロックフラグ記憶部 83と、パスワード記憶部 84と、時間情報記憶部 64と、ロック制御部 86とを備える。各種記憶部 83、 84及び 64は、同一の記憶装置（ 例えばメモリ又はハードディスク）上に用意されても良いし、別々の記憶装置上に用 意されても良い。
[0037] ロックフラグ記憶部 83は、倒れたり立ったりするロックフラグを記憶する。ロックフラグ が立っているということは、作業機械 1がロックされている状態であることを意味し、ロッ クフラグが倒れて!/、ると!/、うことは、ロックされて ヽな 、状態であることを意味する。
[0038] ノ スワード記憶部 84は、ロックを解除することを認めるための正規のパスワードを記 憶する。この正規のパスワードは、入力部 82を介して登録されたものであってもよい。 入力部 82は、ロック制御装置に限らず、ロック制御装置の外部の装置 (以下、外部装 置）に搭載されていてもよい。ここで、この実施形態で言う「外部装置」は、パーソナル コンピュータやサーバマシン等の据置き型のコンピュータシステムであっても良いし、 携帯型のコンピュータシステム（例えば、携帯電話機、 PHS (Personal Handy phone System)、 PDA (Personal Digital Assistants)或いはノート型のパーソナルコンピュー タ）であっても良い、
時間情報記憶部 64は、作業時間帯 (例えば、作業機械 1それ自体の作業時間帯、 或いは、作業現場における作業時間帯）に関する時間情報や、所定の停止動作が 検出されて力 の計測時間長と比較される時間長閾値等を記憶する。作業時間帯に 関する時間情報としては、作業時間帯を表す情報であればどのようなものでもよい。 例えば、作業時間帯に関する時間情報は、作業開始時刻と作業終了時刻とのセット であっても良 、し、作業開始時刻或いは作業終了時刻と時間長とのセットであっても 良い。
[0039] ロック制御部 86は、ロック制御装置 80の動作を制御するものであり、例えば、少なく とも一つのコンピュータプログラムを所定の記憶域（図示せず)から読み込むことによ り動作するプロセッサである。ロック制御部 86は、例えば、時間情報書込み部 190、 正規パスワード書込み部 191、停止動作検出部 186、時間長計測部 187、ロック設 定部 188及び Ts制御部 189を有することができる。これら複数の要素 (機能）の各々 は、ハードウェア、コンピュータプログラム又はそれらの組み合わせにより実現すること ができる。 [0040] 時間情報書込み部 190は、ユーザから入力部 82を介して、作業時間帯に関する時 間情報を受け、その情報を、時間情報記憶部 64に書き込む。また、時間情報書込み 部 190は、ユーザ力も入力部 82を介して、所定の停止動作が検出されてから現在ま での計測された時間長 (以下、計測時間長)と比較される時間長閾値 (以下、これを「 Ts」と表記する場合がある)を受け、その時間長閾値を、時間情報記憶部 64に書き 込む。
[0041] 正規パスワード書込み部 191は、ユーザ力も入力部 82を介して、正規のパスワード
(ロックの解除のために入力されるノ スワードと比較されるパスワード）を受け、その正 規のパスワードを、パスワード記憶部 84に書き込む。
[0042] 停止動作検出部 186は、作業機械 1において所定の停止動作が行われたことを検 出することができる。ここで、「所定の停止動作」とは、人間による操作により行われた 停止動作 (例えば、エンジンキースィッチ 71がオフにされたこと）と、人間による操作と は別の或る原因により行われた停止動作 (例えば、不意のエンジンストップが起こつ たこと）との少なくとも一方とすることができる。具体的には、例えば、停止動作検出部 186は、不意のエンジンストップが起こったこと、例えば、エンジンの回転数を把握す るためのセンサ力もの入力信号により検出することができる。また、例えば、停止動作 検出部 186は、エンジンキースィッチがオフになったことを、例えば、エンジンキース イッチ 71のオン Zオフ接点 22からの入力信号により、検出することができる。
[0043] 時間長計測部 187は、所定の停止動作が行われたことが検出された場合に、それ が検出されて力 現在までの時間長を計測することができる。
[0044] ロック設定部 188は、作業機械 1をロックした場合 (例えば、電子コントローラ 12に口 ック指令を出した場合）、ロックフラグ記憶部 83のロックフラグを立て (例えば「1」を書 き込み）、作業機械 1のロックを解除した場合 (例えば、電子コントローラ 12にロック解 除指令を出した場合)、ロックフラグを倒す (例えば「0」を書き込む)ことができる。また 、ロック設定部 188は、ロックフラグ記憶部 83を参照し、ロックフラグが立っていれば、 作業機械 1がロックされていると判定し、ロックフラグが倒れていれば、作業機械 1は口 ックされていないと判定することができる。また、ロック設定部 188は、所定の停止動 作が行われたことが検出された場合、それが検出されて力 所定時間経過したなら ば (具体的には、時間長計測部 187による計測時間長が、時間情報記憶部 64に記 憶されている時間長閾値 (Ts)を超えたならば)、作業機械 1をロックすることができる 。また、ロック設定部 186は、作業機械 1がロックされている状態において、所定の操 作が行われた場合には (例えば、エンジンキースィッチがオンにされた場合には）、パ スワードを入力するための画面を表示部 81 (外部装置に搭載されていても良い）に 表示し、入力部 82を介してパスワードが入力されたならば、入力されたパスワードが パスワード記憶部 84に記憶されている正規のパスワードと一致するか否かを判断し、 一致すれば、作業機械 1のロックを解除することができる。
[0045] Ts制御部 189は、時間長閾値 (Ts)としてどんな値を採用するかを制御することが できる。
[0046] エンジンキースィッチ 71の状態としては、例えば、作業機械 1のエンジンを停止す ることを意味するオフ状態と、作業機械 1の所定の装置に電源を投入することを意味 するオン状態と、作業機械 1のエンジンを始動することを意味するスタート状態との 3 種類がある。換言すれば、例えば、エンジンキースィッチ 71には、オフ状態及びオン 状態であることを表すオン Zオフ接点 22と、スタート状態であることを表すスタート接 点 24とがある。オン Zオフ接点 22もスタート接点 24も、例えば電子コントローラ 12に 接続される。
[0047] 作業機械 1の電源 (例えばバッテリー） 66からエンジンスタータ 73及びロック制御装 置 80等の各部に給電される。ロック制御装置 80には、電源スィッチ 67があり、その 電源スィッチ 67のオンやオフは、エンジンキースィッチ 71のオン/オフ接点 22及び ロック制御部 86から OR回路 42を介して入力される信号によって制御される。換言す れば、 OR回路 42は、エンジンキースィッチ 71のオン Zオフ接点 22及びロック制御 部 86の少なくも一方力も信号が入力されれば、ロック制御装置 80の電源スィッチ 67 をオン状態にし、両方力 信号が入力されなくなったならば、ロック制御装置 80の電 源スィッチ 67をオフ状態にする。
[0048] 図 3及び図 4は、作業機械 1にお 、て行われる処理流れの概要を示す。
[0049] 図 3に示すように、エンジンキースィッチ 71に挿されているエンジンキーがオフの位 置力もオンの位置に廻されると (ステップ S21)、オンになったことを意味する信号 (以 下、オン信号）がオン Zオフ接点 22から電子コントローラ 12を介してロック制御部 86 に入力され、それにより、ロック制御部 86は、エンジンキースィッチ 87がオン状態にさ れたことを検出できる。また、オン信号は、オン Zオフ接点 22から電子コントローラ 12 を介して OR回路 42にも入力され、それにより、 OR回路 42によって、ロック制御装置 80の電源スィッチ 67がターンオンされる（S22)。
[0050] ロック制御部 86のロック設定部 188は、ロックフラグ記憶部 83にアクセスし、ロックフ ラグが立って 、る力倒れて 、るかを判定する（S23)。
[0051] S23でロックフラグが立っていると判定された場合（S23で Y)、ロック設定部 188は 、作業機械 1はロックされていると判定し (S24)、パスワードの入力を受付けるための パスワード入力画面を表示部 81に表示する（S25)。
[0052] ロック設定部 188は、パスワード入力画面を介してパスワードが入力されたならば、 入力されたノ スワードと、パスワード記憶部 84に記憶されている正規のパスワードと を比較する（S26)。その比較の結果、パスワードの一致が得られない場合（S26で N )、ロック設定部 188は、エラー処理として、パスワードの再入力を求める（例えば、再 び S25を行う）こと力 Sできる。
[0053] S26の比較の結果、パスワードの一致が得られた場合（S26で Y)、或いは、 S23で 、ロックフラグが倒れていると判定された場合 (S23で N)、ロック設定部 188は、作業 機械 1がロックされていないと判定する（S27)。なお、 S26で Yの後のこの S27では、 ロック設定部 188は、ロックフラグを倒す。また、ロック設定部 188は、電子コントロー ラ 12にロック解除指令を出力する。この場合、電子コントローラ 12は、エンジンキース イッチ 71から始動信号が出力されても、それを受付けないようにすることで、エンジン スタータ 73に始動旨令を与えるようにすることができる。
[0054] S27の後、例えば、ロック制御部 86は、何らかの設定変更の要求を受けた場合 (例 えば、時間情報書込み部 190が、前述した時間長閾値の変更要求を受けた場合） ( S28で Y)、その要求に応答して、設定変更処理 (例えば、時間情報書込み部 190が 、ユーザ力 新たに入力された時間長閾値を既に時間情報記憶部 64に登録されて いる時間長閾値に上書きする処理)を行う（S29)。
[0055] また、格別図示しないが、 S27の後、例えば、エンジンキースィッチ 71に挿されてい るエンジンキーがオンの位置力 スタートの位置に廻されると、始動信号がスタート接 点 24力も電子コントローラ 12に入力され、電子コントローラ 12から始動指令がェンジ ンスタータ 73に入力される。これにより、エンジンが始動する。
[0056] S27の後、エンジンキーがオフの位置に廻された又は不意のエンジンストップが起 こった等の場合、停止動作検出部 186は、図 4に示すように、所定の停止動作を検 出する。所定の停止動作が検出された場合 (S30で Y)、ロック設定部 188が直ちに 作業機械 1をロックしてロック制御装置 80の電源をターンオフするのではなく（例えば 、 OR回路 42に信号を送り続けることにより、 OR回路 42によって電源スィッチ 67がタ ーンオフされてしまうことを防ぎ）、以下の処理が行われる。
[0057] すなわち、時間長計測部 187が、所定の停止動作が検出されて力 現在までの時 間長 (Tp)を計測する (S32)。ロック設定部 188は、時間長の計測値 (Tp)が更新さ れる都度に、時間長の計測値 (Tp)と、時間情報記憶部 64に登録されている時間長 閾値 (Ts)とを比較し、 Tpが Tsを超えたか否かの判定を行う（S33)。
[0058] S33の結果、 Tpが Tsを超えて!/、な!/、と判定された場合には（S33で N)、再び、 S3 0で Y及び S32が行われる。もし、その間に、ロック設定部 188が、所定の停止動作と は別の動作 (例えば、エンジンキーがオンの位置に廻されたこと）を検出したならば（ S30で N)、時間長の計測値 (Tp)をリセットする（つまりゼロに戻す）（S31)。
[0059] S33の結果、所定の停止動作とは別の動作を検出すること無ぐ Tpが Tsを超えた と判定された場合に（S33で Y)、ロック設定部 188は、作業機械 1をロックする（S34) 。具体的には、ロック設定部 188は、ロック指令を電子コントローラ 12に出力する。こ の結果、電子コントローラ 12により、エンジンキースィッチ 71から始動信号を受け付 けな 、ようにすることができる。
[0060] その後、ロック設定部 188は、ロック制御装置 80の電源をターンオフする（S35)。
具体的には、例えば、ロック設定部 188は、 OR回路 42に信号を送るのを止める。そ れにより、 OR回路 42は、エンジンキースィッチ 71からもロック制御部 86からも信号を 受けな 、ので、ロック制御装置 80の電源スィッチ 67をターンオフする。
[0061] ところで、ロック制御部 86の Ts制御部 189は、時間長閾値を変更することができる [0062] 図 5は、時間長閾値の変更処理の流れの一例を示す。
[0063] Ts制御部 189は、現在時刻 (Tn)を取得する（S41)。現在時刻 (Τη)は、例えば、 電子コントローラ 12に搭載されている図示しないタイマから取得することができる。
[0064] Ts制御部 189は、時間情報記憶部 64から作業時間帯 (例えば、作業開始時刻 (T b)と作業終了時刻 (Te)とで表された時間帯情報)を取得し、取得された現在時刻 ( Tn)が取得された作業時間帯に属する力否力の判定を行う（S42)。
[0065] S42の結果、現在時刻 (Tn)が作業時間帯に属すると判定された場合 (S42で Y)、 Ts制御部 189は、 S33での比較対象の時間長閾値 (Ts)として、ユーザによって設 定された時間長閾値 (Tsuser) (つまり、入力部 82を介してユーザ力も入力された値 )を使用することを例えば所定の記憶域に設定する（S43)。
[0066] 一方、 S42の結果、現在時刻 (Tn)が作業時間帯に属さないと判定された場合 (S4 2で N)、 Ts制御部 189は、比較対象の時間長閾値 (Ts)として、ユーザによって設定 された時間長閾値 (Tsuser)を使用せずに、所定の時間長閾値よりも小さな値 (例え ばゼロ）を使用することを例えば所定の記憶域に設定する（S44)。
[0067] 上述した実施形態によれば、人間によるロック操作無しに作業機械をロックする方 式において、所定の停止動作が検出されて力 直ちに作業機械 1がロックされるので はなぐ所定の停止動作とは別の動作 (例えばエンジン始動）が行われることなく所定 時間が経過した場合に初めて、作業機械 1がロックされる。それにより、操縦者は、短 時間の所用を済ますために、エンジンを停止しても、所定時間内にその所用を済ま せてエンジンを始動すれば、ロック解除操作 (例えばパスワード入力）を行うことなく作 業機械 1の操縦を開始できるので、使い勝手が良い。
[0068] また、上述した実施形態によれば、現在時刻が作業時間帯に属する場合には、上 記 Tsとして、ユーザ所望の時間長が採用されるが、現在時刻が作業時間帯に属さな い場合には、強制的に、ユーザ所望の時間長よりも短い時間長が採用される。作業 時間帯に属する時刻での停止動作であれば、その後に、作業機械 1が再び操縦され ることが考えられるが、作業時間帯に属しない時刻での停止動作であれば、作業の 終了となって、同日に作業機械 1が再び操縦される可能性は低いと考えられる。この ような状況にマッチしたかたちで、比較対象とされる上記 Tsが変更されるので、更に 、使い勝手が良い。
[0069] さて、本発明では、例えば以下のような別の実施形態が考えられる。
[0070] 図 6は、本発明の別の実施形態に係る作業機械の構成例を示す。
[0071] 作業機械 600には、本発明の別の実施形態に係るロック制御装置 800と通信可能 にされた通信部 205が備えられる。通信部 205は、無線による通信装置とすることが できるが、有線による通信装置であっても良い。
[0072] ロック制御装置 800は、例えば、通信部 205を介して（或いは更に通信ネットワーク 207を介して)、管理者が使用する通信端末 (例えば上述の外部装置、以下、管理 者端末） 206と通信することができる。具体的には、例えば、通信部 205と入力部 20 6とが有線或いは無線で通信可能になっている。管理者端末 206から通信部 205が 受信した情報は、例えば、入力部 82を介してロック制御部 86に入力することができる ようになつている。従って、例えば、入力部 82は、ユーザ (別の言い方をすればオペ レータ）が操作できるキー群或いはタツチパネルなどのユーザインタフェースの他に、 通信部 205からの情報を入力するための装置 (例えば無線通信装置)を備えることが できる。
[0073] この別の実施形態では、作業時間帯を、管理者端末 206から設定することができる 。これにより、作業機械 600を管理する管理者が作業の状況や工事の進拔に応じて 作業時間帯を設定できるので、利便性が向上する。
[0074] 以下、作業時間帯や Tsの更新制御の一例を説明する。
[0075] 図 7は、本発明の別の実施形態における時間情報変更処理の流れの一例を示す。
[0076] ロック制御部 800の時間情報書込み部 190が、自分との通信相手が管理者か否か を判断する（S51)。管理者力否かは、例えば、入力されたユーザ IDが管理者の ID であるか、或 、は他人の ID (例えば作業機械 600のユーザの ID)であるかを判別す ること〖こより、行うことができる。
[0077] 時間情報書込み部 190は、 S51において、管理者であると判別した場合には（S51 で Y)、時間情報記憶部 64に記憶される作業時間帯の開始時刻及び Z又は終了時 刻を変更することも、 Tsmanager (管理者が設定変更できる時間長閾値)を変更する ことも許可する（S52)。 [0078] この S52の状態では、例えば、時間情報書込み部 190は、時間情報記憶部 64に 記憶されている作業時間帯の開始時刻よりも早い開始時刻が入力されても、遅い開 始時刻が入力されても、時間情報記憶部 64に入力された開始時刻を上書きすること ができる。また、例えば、時間情報書込み部 190は、時間情報記憶部 64に記憶され ている作業時間帯の終了時刻よりも早い終了時刻が入力されても、遅い終了時刻が 入力されても、時間情報記憶部 64に入力された終了時刻を上書きすることができる。 これにより、管理者は、遠隔から、作業の状況や工事の進拔に応じて作業時間帯を 設定できる。なお、ここで言う「開始時刻を入力する」とは、開始時刻が定まるような情 報を入力することであって、具体的には、例えば、開始時刻それ自体を入力すること であっても良いし、基準時刻（例えば終了時刻）と作業時間長とのセットを入力するこ とであっても良い。同様に、「終了時刻を入力する」とは、終了時刻が定まるような情 報を入力することであって、例えば、終了時刻それ自体を入力することであっても良 いし、基準時刻 (例えば開始時刻）と作業時間長とのセットを入力することであっても 良い。
[0079] また、例えば、時間情報書込み部 190は、 Tsmanagerが入力された場合、時間情 報記憶部 64に記憶されている Tsuserよりも短いか否かを判別し、短い場合には、入 力された Tsmanagerを時間情報記憶部 64に書くが、長い場合には、入力された Ts managerを時間情報記憶部 64に書かな 、ようにする（例えば管理者に再入力を求 める)。これにより、作業時間帯以外の時間帯では、所定の停止動作が検出された後 は、ユーザが設定した Tsuserよりも短 、時間で作業機械 1にロックが力かるようにす ることがでさる。
[0080] 時間情報書込み部 190は、 S51において、管理者ではない（例えば現場のユーザ である）と判別した場合には（S51で N)、時間情報記憶部 64に記憶される作業時間 帯の開始時刻を遅くする及び Z又は終了時刻を早くすることと、 Tsmanager (管理 者が設定変更できる時間長閾値)を変更することを許可する (S53)。
[0081] 換言すれば、この S53の状態では、時間情報書込み部 190は、時間情報記憶部 6 4に記憶される作業時間帯の開始時刻を早くする及び Z又は終了時刻を遅くするこ と、好ましくはその両方を禁止する。すなわち、管理者以外の人間が、作業時間帯を 短くすること、別の言い方をすれば、所定の停止動作が検出されて力 ロックがかか るまでの時間の閾値が Tsuserである状態を短くすることを許可するが、作業時間帯 を長くすることを禁止する。これにより、作業時間帯が不正に長くされることが防止さ れるので、作業時間帯以外の時間帯で Tsuserが使用されることを防止できる。 以上、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、それらは本発明の説明のための 例示にすぎず、本発明の範囲をこれらの実施形態のみに限定する趣旨ではない。本 発明は、その要旨を逸脱しない範囲で、それらの実施形態以外の他の種々の形態 で実施することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 作業機械（1)の停止動作が行われたことにより始動をロックし、入力部（82)を介し たパスワード入力により始動ロックを解除する作業機械（1)のロック制御装置におい て、
作業機械（1)で所定の停止動作が行われたことを検出する停止動作検出部（186) と、
前記所定の停止動作が行われたことが検出されて力 現在までの時間長を計測す る時間長計測部（187)と、
前記計測された時間長が所定の時間長以内である場合には、前記作業機械（1) の前記ロックを無効とし、前記作業機械（1)の始動が要求された場合には、パスヮー ド入力無しに、前記作業機械（1)の再始動を可能とし、前記計測された時間長が前 記所定の時間長を超えた場合に、前記作業機械（1)の始動をロックし、パスワード入 力によって、前記ロックを解除して前記作業機械（1)の再始動を可能とするロック設 定部（188)と
を備える作業機械のロック制御装置。
[2] 前記所定の時間長は、入力部 (82)によりユーザが設定可能な時間長である、 請求項 1記載のロック制御装置。
[3] 現在時刻が或る時間帯に属する時刻であれば、前記所定の時間長を、ユーザが設 定可能な第一の時間長とし、現在時刻が前記或る時間帯に属しな!/ヽ時刻であれば、 前記所定の時間長を、前記第一の時間長とは別の第二の時間長とする時間長制御 部（189)、
を更に備える請求項 1記載のロック制御装置。
[4] 前記第一の時間長と前記第二の時間長のうちの少なくとも前記第二の時間長が、 前記作業機械（1)から離れた場所に！/、る管理者が使用する管理者端末 (206)から 設定された時間長である、
請求項 3記載のロック制御装置。
[5] 前記或る時間帯を記憶した時間情報記憶部（64)と、
前記時間情報記憶部 (64)に記憶された或る時間帯を更新する時間情報書込み部 を更に備え、
前記時間情報書込み部（190)が、前記管理者端末 (206)から前記或る時間帯の 開始時刻を早くすること及び Z又は終了時刻を遅くすることを許可するが、前記入力 部（82)力 前記或る時間帯の開始時刻を早くすること及び Z又は終了時刻を遅くす ることを禁止する、
請求項 4記載のロック制御装置。
[6] 前記第二の時間長が前記第一の時間長よりも短いことを特徴とする、
請求項 3記載のロック制御装置。
[7] 請求項 1記載のロック制御装置 (80)を備えた作業機械。
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