CN101096206A - 运行汽车制动装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及运行具有至少一种运行模式(普通、运动等)的汽车制动装置的方法，带有一个用于在所期待的操作制动踏板之前至少部分消除一个或者多个车轮制动器的空隙的预填充装置，此时期待在执行机构、特别是汽车油门踏板的确定位置和/或制动踏板的坡度来操作该执行机构。这个方法包括一种运行模式，在这种模式下根据执行机构的操作动力和/或边界值确定所述坡度。

Description

运行汽车制动装置的方法
技术领域
本发明涉及一种运行具有至少一种运行模式的汽车的制动装置的方法，该制动拥有一个用于在所期待的操作制动踏板之前至少部分消除一个或者多个车轮制动器的空隙的预填充装置(Vorbefüllung)，此时希望在执行机构、特别是汽车油门踏板的确定的操作位置和/或斜率来操作该制动踏板。本发明还涉及一种装置，特别是象用于执行程序的计算机装置的控制器。
背景技术
由DE 10 2004 030 464公知一种用于电子制动调节的方法，按照这种方法，当油门踏板以一定的超出最小坡度的坡度复位时，空隙是通过伺服液压制动装置的一个预填充装置来消除的。由此可知，一个驾驶员，比如说在一个危险情况下，突然收回油门踏板此时预填充装置被激活。
根据现有技术公知的方法，只有在驾驶员突然突然收回油门踏板时，空隙才会被制动装置的预填充装置消除。这通常只有在紧急情况下才能保证被激活。在所谓的运动或者动力驾驶模式情况下，在频繁的通过操作油门踏板进行加速和通过操作制动踏板进行减速切换时以及在减速油门踏板通常没有突然收回时，常用制动器的空隙是不会消除的。这会被汽车驾驶员以通常的制动器延迟反应的形式而感觉到。
发明内容
本发明的技术问题是提供能够消除在非危险情况下车轮制动器的空隙的一种方法、一个装置以及一个计算机程序。
这个问题将通过一种具有至少一种运行模式的汽车的运行制动装置的方法来解决，它带有一个用于在期待的制动踏板操作之前至少部分消除一个或者多个车轮制动器的空隙的预填充装置，此时期待在执行机构、特别是汽车油门踏板的确定位置和/或坡度来操作自动装置，这种方法包括一种运行模式，根据这个模式，按照执行机构操作的动力和/或边界值来确定坡度。执行机构，特别是油门踏板的坡度，可以是任意小的值，理论上它也可以为0。这将导致制动的预填充装置和车轮制动器空隙的消除以及制动衬片的夹紧在任意慢的油门踏板复位情况下激活。此外根据本发明定义了一种运行状态，该状态在运行时是可知的而且有时可以激活，在这种状态下，油门踏板任意慢的复位动作对制动器的预填充装置起作用。这种运行状态在这里被称为“运动驾驶模式”或者“动力驾驶模式”。此外还有很多其他的运行模式，特别是“普通驾驶模式”，此时用于消除车轮制动器空隙的油门踏板的最小复位坡度是必要的，根据现有技术的制动器的预填充装置仅仅在紧急情况下才被激活。坡度值取决于执行机构操作的动力和/或边界值意味着：在一个时间段里观察和分析操作的模式、操作的速度、最大距离或者最大操纵力。制动器的预填充装置不再是如同现有技术一样单独地而且仅仅依赖于带有最小坡度的油门踏板的一次复位，而是依赖于通过一段时间观察的对多个执行机构的操作，特别是油门踏板和制动踏板的操作。汽车的一些其他工作参数，比如说速度，扭矩要求的动力(以及制动和发动机扭矩)，汽车纵向和横向的最大加速以及其他类似的参数都会被考虑到。
优选地，在这种运行模式下，一旦油门踏板复位它的位置按照扭矩的要求发生改变，那么预填充装置就被激活。进一步有利的是，根据驾驶员期望扭矩要求的动力和/或边界值来确定运行模式，也就是油门踏板的位置，和/或减速要求的动力和/或边界值，也就是制动踏板的位置。关于驾驶员的期望扭矩要求可以考虑驾驶员期望扭矩要求的最大值，换句话就是说油门踏板位置改变所依赖的速度。同样对于减速要求可以考虑最大操纵距离或者最大踏板操纵力以及制动踏板动作的坡度值。
在一个优选的实施形式中，运行模式在由执行机构动作的动力和/或边界值构成的指数超过了一个预定值时激活。这个指数优选地按照环型分析(schleifenfrmige Auswertung)，它将在一个特定的时间段里面持续地或者在确定的其他触发事件发生时被分析，比如说走完一段确定的路程等等。优选的是，当最大制动期望值超出了一个上阈值，指数在汽车参数环型分析时能够增加确定的值。在另外一个优选的形式中，当驾驶员的最大制动期望值低于上阈值而高于一个下阈值时，指数在汽车参数环型分析时保持不变。进一步优选的是，当最大制动期望值低于下限时，指数在汽车参数环型分析时能够减少确定的值。
开始提及的问题将通过包含在计算机上运行时用于执行按照本发明方法的所有步骤的程序代码的计算机程序来解决。开始提及的问题也能够通过一个装置，特别是带有运行一个伺服支持或者伺服操纵的制动装置的模式的控制器，这个具有至少一种运行模式的汽车的制动装置带有一个在期望的制动踏板操作前用于至少部分消除一个或者多个车轮制动器的空隙的预填充装置，此时制动踏板期望按照确定的位置和/或沿着执行机构、特别是汽车油门踏板的坡度来操作，所述装置包括一种运行模式，根据这个模式，按照执行机构操作的动力和/或边界值来确定所述坡度。
附图说明
根据附图的描述下面将进一步说明本发明的一个实施例，图示如下：
图1是伺服液压制动装置的草图。
图2是按照本发明的一个实施例的流程图。
具体实施方式
图1描述的用于轿车的伺服液压制动装置(车轮制动装置)10具有一个属于汽车前轴VA的车轮制动器11，12的制动回路I和一个属于汽车后轴HA的车轮制动器13，14的制动回路II。一个伺服液压泵15与两个制动回路I和II连接，它用于提供产生制动力所需的能量。制动装置10具有一个外力操纵的常用制动器。制动装置10也具有一个人力操纵的辅助制动装置。这个制动装置具有一个能通过制动踏板16操纵的带有一个制动液储液罐18的主制动缸17。主制动缸17是单回路的，这就是说它通过回路19和其附属的第一个阀20与制动回路I连接。在图示阀20的位置辅助制动装置对前轴VA的车轮制动器11和12激活。在有效的常用制动时阀20阻断主制动缸和车轮制动器11和12的联系。因此附属于主制动缸17的阀20被称为截止阀。
伺服液压泵15从主制动缸17的制动液储液罐18中汲取制动液并且使其升压用于常用制动器。在常用制动器激活期间车轮制动器11至14中多余的制动液流回制动液储液罐18。为了在有效的辅助制动时阻断制动回路I和制动液储液罐18，在通向主制动缸的回路23安装了一个截止阀24。此外在每个车轮制动器11至14分别安装了在有效工作制动时用于调节制动压力的两个阀25和26。
制动装置10安装了一个电子控制器29，除了阀20，24，25和26以外一个检测制动器踏板16行程的行程传感器30以及6个压力传感器31至36与它相连。通过这些压力传感器可以测量主制动缸17产生的压力，液压泵15产生的压力以及车轮制动器11-14中的压力。辅助制动时没有控制器29的参与，以传统的液压方式工作，而常用制动器以电液方式工作，这就是说汽车驾驶员操纵制动踏板16时，控制阀20，24，25和26的电子控制器29分析从行程传感器30获取的电子信号和必要时的其他一些电子信号，在车轮制动器11至14中产生符合制动要求所期望的制动压力，这个压力借助于压力传感器31，33至36而由控制器进行监视。
用于按照本发明的方法的下述实施例，将从一个机电的制动系统出发，如同由DE 198 18 156公知的压电液压车轮制动装置或者由DE 195 46 647公知的电液制动系统或者由DE 103 21159以及DE 199 43 601公知的机电制动装置。
借助于图2下面将描述按照本发明方法的一个实施例。电子预填充装置(Electronic Brake Prefill：EBP)的功能是消除车轮制动器由于松开油门踏板而产生的空隙。通过消除空隙可以减少在操纵制动踏板时车轮制动器(常用制动器)的动作时间。这可以产生更短的升压时间，由此可以缩短制动距离。空隙的消除是通过液压装置来实现的，此时用于夹紧制动衬片的微小的车轮压力可以被调节。按照本发明，预填充装置的激活不依赖于油门踏板坡度，也就是不依赖于一个可能的紧急情况。此外定义了一种“运动型”运行模式。在运动运行模式下预填充装置不再是取决于油门踏板坡度而被激活，而是已经在通过油门踏板减少扭矩要求时，就是说在由驾驶员收回油门踏板时并不取决于油门踏板复位时的坡度。此外很有必要的是，借助于驾驶员的驾驶模式识别出“运动型”运行模式。驾驶员的驾驶模式将通过作为驾驶员多个操纵装置之一的常用制动器的操纵动力和/或操纵边界值来确定。驾驶员在一个定义的时间段里的制动踏板操作将被获取并分析。此外获取驾驶员的制动期望，比如通过获取制动压力和/或制动力和/或踏板距离得知制动期望值高于一个边界值，就可以识别为运动驾驶模式并且过渡到“运动型”运行模式。这种方法将在下面借助图2的流程图来描述。这个方法始于步骤101。在102步骤检查预压力Pvor是否大于第一个阈值Sw1，Pvor＞Sw1。如果是这样，通过分支“是”来标记，然后分支朝向步骤103，如果不是这样，通过分支“否”来标记，然后分支朝向步骤104。在步骤103检查预压力Pvor是否大于一个所存储的预压力值Pvor，merk。在步骤104检查所存储的预压力值Pvor，merk是否大于0。如果在步骤104所存储的预压力值Pvor，merk大于0，分支朝向步骤105，这将通过分支“是来标记。在步骤105检查所存储的预压力值Pvor，merk是否大于一个上阈值Sw0。如果是这样，通过分支“是”来标记，然后分支朝向步骤106。在步骤106将产生一个值为δ指数，它是所存储的预压力值与上阈值Sw0之差，δ指数＝Pvor，merk-Sw0。接着在步骤107指数I增加值为δ指数。此时，指数I被限制在指数最大值Imac。如果步骤105的检验结果是所存储的预压力值Pvor，merk小于上阈值Sw0，这将通过分支“否”来标记，然后分支朝向步骤108。在步骤108将检查所存储的预压力值Pvor，merk是否小于一个下阈值Swu。如果是这样，通过分支“是”来标记，然后分支朝向步骤109。在步骤109总指数值将减少一个常数值，此时总指数值向下被限制在0之上。如果在步骤108所存储的预压力值Pvor，merk大于一个下阈值Swu，通过分支“否”来标记，然后分支朝向步骤110。在步骤110所存储的预压力值Pvor，merk复位为0。
如果在步骤103确定预压力Pvor大于所存储的预压力值Pvor，merk，这将通过分支“是”来标记，然后分支朝向步骤111。在步骤111把预压力Pvor赋值给所存储的预压力值Pvor，merk，此时所存储的预压力值Pvor，merk被限制在一个上限Pvor，merk，max。然后分支到步骤112。步骤110也分支到步骤112，还有步骤103和104，只要检测选项显示为“否”，也向步骤112分支。在步骤112将检查总指数In是否大于一个总指数的阈值Swn。如果是这样，通过分支“是”来标记，然后在步骤113“运动型”运行模式被激活。如果在步骤112总指数不大于一个总指数的阈值Swn，通过分支“否”来标记，然后在步骤114“运动型”运行模式不会被激活。这个方法在步骤115结束。从步骤115将按照回路(有可能时间延迟地)重新回到步骤101。

Claims (10)

1.运行具有至少一种运行模式的汽车的制动装置(10)的方法，该制动装置(10)拥有一个用于在期待的操作制动踏板(16)之前至少部分消除一个或者多个车轮制动器(11、12、13、14)空隙的预填充装置，此时，期待在执行机构、特别是汽车油门踏板的确定位置和/或坡度来操作制动踏板(16)，
其特征在于，
该方法包括一种运行模式，在这种模式下，根据执行机构的操作动力和/或边界值来确定所述的坡度。
2.如权利要求1所述的方法，
其特征在于，
一旦油门踏板的位置按照扭矩要求而发生改变，那么预填充装置就在这个运行模式下被激活。
3.如权利要求1或者2所述的方法，
其特征在于，
根据驾驶员期望扭矩要求的动力和/或边界值来确定运行模式。
4.如权利要求1到3之一所述的方法，
其特征在于，
根据减速要求的动力和/或边界值来确定所述运行模式。
5.如权利要求1到4之一所述的方法，
其特征在于，
当由执行机构操作的动力和/或边界值构成的指数(I)超过了一个预定的值(Swn)时，运行模式就被激活。
6.如权利要求5所述的方法，
其特征在于，
当最大制动期望值超过了上阈值时，所述指数(I)在汽车运行参数的环型分析时增加一定值(δ指数)。
7.如权利要求5或6所述的方法，
其特征在于，
当最大制动期望值位于上阈值以下而且位于下阈值以上时，所述指数(I)在汽车运行参数环型分析时保持不变。
8.如权利要求5到7之一所述的方法，
其特征在于，
当最大制动期望值低于下阈值时，所述指数(I)在汽车运行参数环型分析时减小一个确定值。
9.计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，该包含程序代码的计算机程序用于执行按照权利要求1到8所述方法的所有步骤。
10.设备、尤其是控制器，带有装置，该装置用于运行具有至少一种运行模式的汽车的运行制动装置，制动装置拥有一个用于在期待的操作制动踏板之前至少部分消除一个或者多个车轮制动器的空隙的预填充装置，此时，期待在执行机构、特别是汽车油门踏板的确定位置和/或坡度来操作制动踏板，
其特征在于，
这个设备包括一种运行模式，在这种模式下，根据执行机构的操作动力和/或边界值来确定所述坡度。
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