KR102108982B1 - 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 브레이크 오일을 가압하는 피스톤의 위치를 신속하게 초기의 위치로 복귀시켜 항상 운전자의 요구제동력을 발휘할 수 있도록 하는 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법은, 차량의 제동장치에 설치되는 전동식 부스터에서 브레이크 페달(11)이 작동하는지 판단하는 페달 작동 판단 단계(S110)와, 상기 페달 작동 판단 단계(S110)에서 상기 브레이크 페달(11)이 작동하는 것으로 판단되면, 운전자의 가속의지를 확인하는 운전자 가속의지 판단 단계(S120)와, 운전자가 차량을 가속시키고자 하는 의지가 있는 것으로 판단되면, 전동식 부스터에서 피스톤(13)의 위치를 현재 위치로부터 초기화시키는 피스톤 위치 급속 초기화 단계(S130)를 포함한다.

Description

전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법{Initializing method for position of piston in electric booster}

본 발명은 차량의 제동장치에서 운전자의 답력을 증폭시켜 브레이크로 전달하는 전동식 부스터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크 오일을 가압하는 피스톤의 위치를 신속하게 초기의 위치로 복귀시켜 항상 운전자의 요구제동력을 발휘할 수 있도록 하는 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법에 관한 것이다.

제동장치에는 운전자가 브레이크 페달을 밟아, 제동하려 할 때, 운전자의 답력을 증폭시켜 제동력을 발휘되도록 하는 부스터가 장착된다.

상기 부스터는 여러 가지 방식으로 차량의 각 바퀴로 전달될 유압을 가압하는데, 전동식 부스터는 모터를 이용하여 브레이크 오일을 가압하게 된다.

즉, 상기 전동식 부스터는 모터가 구동하여 피스톤을 전진시키는 것에 의해 브레이크 오일을 가압하여 제동력이 발휘될 수 있도록 가압한다.

여기서, 브레이크 오일을 가압하기 위해서 상기 피스톤을 이동시킬 때, 주요한 입력인자 중의 하나가 피스톤의 위치이다. 상기 피스톤의 위치를 알기 위해서, 피스톤의 절대위치를 감지할 수 있는 센서를 사용할 수 있으나, 이 경우, 비용 측면과 액츄에이터 구성 측면에서 불리한 단점이 있다.

따라서, 현실적으로는 임의로 피스톤의 원점위치를 정하고, 그 위치로부터 변화량을 누적함으로써, 피스톤의 위치를 파악한다. 이와 같이, 상대적인 방법으로 피스톤의 위치를 파악하는 방법은 피스톤의 원점위치와 위치 변화량을 정확하게 알 수 있어야 신뢰성을 높일 수 있다. 상기 피스톤의 상대원점 위치는 기구적인 복원력(반력)에 의해 결정되는데, 즉 브레이크 오일을 가압한 후에 모터의 구동을 중단하였을 때, 부스터의 마스터 실린더에 생성된 압력과 리턴스프링이 반력에 의해 기구적 원점 부근에 위치하게 된다. 이때의 위치를 전동식 부스터가 처음 기동(wake up)했을 때, 피스톤의 상대적 원점위치로 인식하여, 피스톤의 위치를 초기화 시킨다.

도 1에 도시된 바와 같이, 전동식 부스터를 제어하는 ECU는 도어가 열리거나, 차량이 시동되거나, 또는 운전자가 브레이크 페달을 밟는 경우, 상기 전동식 부스터가 기동되는 것을 인식하여, 부스터의 기동여부를 판단한다(S210).

부스터가 도어의 개방 또는 시동키에 의해 가동되는 것으로 판단되는 경우에는, 현재 피스톤의 위치 요구값(P)을 일정기울기(Δx1)으로 일정 시간(t1)까지 증가시키 후, 일정 기울기(Δx2)로 정해진 위치까지 감소시킨다(S220). 상기와 같은 패턴으로 작동하는 정상적인 경우에서는 피스톤이 브레이크 오일을 가압하는 방향으로 전진하였다가 브레이크 오일의 압력을 감소시키는 방향으로 후진하고 후진 중에 상기 피스톤은 마스터 실린더의 단부에 접하여, 마스터 실린더의 끝에서 멈춘다.

전동식 부스터를 작동시키기 위한 모터의 정상여부를 판단하고(S230), 모터가 정상적으로 작동하면서 피스톤이 상기 마스터 실린더의 끝에서 멈춤 상태가 일정시간 동안 지속되는 것으로 판단되면(S240), 이 위치(P₀)를 원점으로 파악하고, 그 동안 측정된 피스톤의 위치는 모두 무시하여, 피스톤의 위치를 초기화한다(S250).

그런데, 상기 부스터가 도어의 개방 또는 시동키에 의해 가동되는 것으로 판단되지 않는 경우, 즉 운전자가 브레이크 페달을 밟는 경우에는 상기의 피스톤 초기화가 진행되지 않고, 피스톤 초기화 로직은 중단된다.

상기와 같이, 전동식 부스터에서 초기화가 되지 않는다면, ECU는 현재의 피스톤의 위치를 기준점으로 상기 전동식 부스터를 작동시키기 때문에 운전자가 원하는 요구제동력을 정확하게 발생시킬 수 없는 문제점이 있다. 즉, 운전자의 요구제동력은 상기 전동식 부스터의 작동에 의해 피스톤의 이동량에 따라 결정되는데, 상기 피스톤의 초기화가 이루어지지 않으므로 피스톤의 이동량을 정확하게 제어할 수 없으므로 운전자의 요구제동력을 발휘하기 어렵다.

또한, 운전자의 요구제동력을 발휘하기 어려우므로, 오작동의 위험도 발생할 가능성도 있다.

아울러, 제동장치의 작동은 경사도, 온도 등의 환경에 의해서도 영향을 받는데, 피스톤의 초기화가 이루어지지 않은 상태에서 피스톤의 현재 위치를 기준으로 하여 제어되기 때문에 운전자는 평소와 다른 제동감을 느낄 수 있을 뿐만 아니라, 소음이 발생할 우려가 있다.

한편, 하기의 선행기술문헌은 '차량용 마스터 실린더'에 관한 것으로서, 초기 스트로크(stroke)를 단축하여 응답성을 향상시키도록 한 차량용 마스터 실린더에 대하여 개시되어 있다.

KR 10-2008-0023559 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 운전자가 브레이크 페달을 밟아 제동장치를 조작하는 경우에, 현재위치에서 급속 초기화를 시킴으로써, 운전자의 요구 제동력을 정확히 발생시키고, 오작동을 위험을 줄일 수 있도록 하는 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법을 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법은, 차량의 제동장치에 설치되는 전동식 부스터에서 브레이크 페달이 작동하는지 판단하는 페달 작동 판단 단계와, 상기 페달 작동 판단 단계에서 상기 브레이크 페달이 작동하는 것으로 판단되면, 운전자의 가속의지를 확인하는 운전자 가속의지 판단 단계와, 운전자가 차량을 가속시키고자 하는 의지가 있는 것으로 판단되면, 전동식 부스터에서 피스톤의 위치를 현재 위치로부터 초기화시키는 피스톤 위치 급속 초기화 단계를 포함한다.

상기 운전자 가속의지 판단 단계는, 마스터 실린더의 압력이 설정된 급속복귀 마스터 실린더 압력보다 낮고, 브레이크등 스위치가 오프상태이며, 차량의 속도가 설정된 급속 초기화 차속 하한을 초과하면서 설정된 급속 초기화 차속 상한 미만이고, 차량의 가속도가 설정된 급속 초기화 차량속도 증가량을 초과하며, 가속페달의 작동량이 설정된 급속 초기화 가속페달 작동량을 초과하면, 운전자가 차량을 가속하고자 하는 의지가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 운전자가 가속하고자 하는 의지가 없는 경우에는 상기 페달 작동 판단 단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.

피스톤 위치 급속 초기화 단계에서는, 상기 피스톤의 현재위치에서 상기 전동식 부스터의 마스터 실린더로부터 정해진 속도로 내부에 충전된 오일을 배출시켜 상기 마스터 실린더 내부의 압력을 감소시키는 것을 특징으로 한다.

상기 피스톤 위치 급속 초기화 단계에서는, 상기 전동식 부스터의 피스톤이 후진하여 상기 마스터 실린더의 일단에 위치하면, 상기 피스톤의 위치가 초기화시키는 것을 특징으로 한다.

상기 페달 작동 판단 단계에서 상기 전동식 부스터가 도어의 개방 또는 차량의 시동에 의해 기동되는 것으로 판단되면, 전동식 부스터의 마스터 실린더의 압력을 일정한 한 기울기로 정해진 압력으로 상승시켜 상기 피스톤을 전진시킨 후, 또 다른 일정한 기울기로 정해진 압력을 감소시켜 일정 정해진 압력으로 높여 상기 피스톤을 후진시켜 상기 마스터 실린더의 한쪽 끝에 위치 시킨 다음, 상기 피스톤의 위치변화가 없는 상태가 정해진 시간동안 지나면 상기 피스톤의 위치를 초기화 시키는 피스톤 위치 정상 초기화 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법에 따르면, 운전자가 브레이크 페달을 밟아 제동장치를 제동시키는 경우에 급속히 피스톤의 위치를 초기화시킴으로써, 전동식 부스터로부터 운전자의 요구제동력이 발생되도록 한다.

또한, 운전자의 요구제동력이 발생됨으로써, 오작동의 위험을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자의 제동감을 평상시와 같게 느낄 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 피스톤위치 초기화 방법을 도시한 순서도.
도 2는 종래 기술에 따른 피스톤위치 초기화 방법에 따른 피스톤의 위치를 도시한 그래프.
도 3은 본 발명에 따른 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법을 도시한 순서도.
도 4는 본 발명에 따른 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법이 수행되는 전동신 부스터를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법을 도시한 순서도.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법은, 차량의 제동장치에 설치되는 전동식 부스터에서 브레이크 페달(11)이 작동하는지 판단하는 페달 작동 판단 단계(S110)와, 상기 페달 작동 판단 단계(S110)에서 상기 브레이크 페달(11)이 작동하는 것으로 판단되면, 운전자의 가속의지를 확인하는 운전자 가속의지 판단 단계(S120)와, 운전자가 차량을 가속시키고자 하는 의지가 있는 것으로 판단되면, 전동식 부스터에서 피스톤(13)의 위치를 현재 위치로부터 초기화시키는 피스톤 위치 급속 초기화 단계(S130)를 포함한다.

먼저, 본 발명에 따른 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법이 수행되는 전동식 부스터의 구성을 도 4를 통하여 살펴보면 다음과 같다.

전동식 부스터는 제동시 운전자가 발로 작동시키는 브레이크 페달(11)과, 전원이 인가되면 작동하는 모터(12)와, 내부에 브레이크 오일이 충전되고 각 바퀴로 보내질 오일을 상기 모터(12)의 작동에 의해 가압하는 마스터 실린더(14)를 포함한다.

상기 브레이크 페달(11)의 차량의 플로워 패널 등에 일단이 기구적으로 연결되어, 운전자가 제동하고자 할 때, 상기 브레이크 페달(11)을 조작함으로써, 상기 브레이크 페달(11)이 회전하면서 운전자의 조작력이 제동장치로 전달된다. 상기 브레이크 페달(11)의 일측에는 상기 브레이크 페달(11)의 위치를 감지하기 위한 브레이크 페달각 센서(11a)가 설치되어, 상기 브레이크 페달(11)의 회전각도를 측정하여 운전자의 상기 브레이크 페달(11)을 작동시키는 답력을 측정한다.

모터(12)는 각 브레이크 오일을 가압하기 위해 구비된다. 상기 모터(12)는 ECU(31)에 의해 제어되면서, 전원이 인가되면 작동하여 브레이크 오일을 가압시킨다.

마스터 실린더(14)의 내부에는 브레이크 오일이 충전되고, 상기 마스터 실린더(14)의 내부에서 브레이크 오일이 가압되면 각 바퀴로 전달되어 제동력을 발휘한다.

상기 마스터 실린더(14)는 제1 실린더(14a)와 제2 실린더(14b)로 이루어져, 어느 하나의 실린더가 작동하지 않더라도, 나머지 실린더에서 브레이크 오일이 공급되도록 한다.

또한, 마스터 실린더(14)의 내부에는 피스톤(13)이 설치된다. 상기 피스톤(13)은 상기 모터(12)에 연결되어, 상기 모터(12)가 회전하면 전진하면서 상기 마스터 실린더(14) 내부의 브레이크 오일을 가압한다. 예컨대, 상기 모터(12)에 볼스크류가 설치됨으로써, 상기 모터(12)의 회전운동이 직선운동으로 변환되면서, 상기 마스터 실린더(14) 내부의 브레이크 오일을 가압하게 된다.

한편, 상기 마스터 실린더(14)의 내부에는 상기 피스톤(13)을 원래위치로 복원시키기 위한 복원스프링(도면부호 미부여)이 설치된다.

상기 마스터 실린더(14)는 리저버(14)로부터 브레이크 오일을 공급받아, 이를 가압하여 상기 제1 실린더(14a)와 제2 실린더(14b)에 가압된 상태로 각 바퀴로 보낸다.

아울러, 상기 제동감을 부여하기 위한 구성이 부가된다. 즉, 상기 브레이크 페달(11)은 내부에 충전되어 상기 브레이크 페달(11)의 조작에 저항하려는 힘을 가함으로써, 운전자에게 제동감을 부여하게 된다.

이를 위해, 후륜 마스터 실린더(21), 제1 솔레노이드 밸브(22), 제2 솔레노이드 밸브(23) 및 페달 시뮬레이터(24)가 구비된다.

후륜 마스터 실린더(21)는, 그 내부에 충전되는 브레이크 오일의 압력과 스프링의 탄성력에 의해 상기 브레이크 페달(11)의 조작에 대한 반력을 발생시킴으로써, 제동감을 발생시키게 된다. 상기 후륜 마스터 실린더(21)는 리저버(15)와 마스터 실린더(14)와 연결되어 내부에 충전되는 브레이크 오일의 압력을 조절함으로써 조작력에 따른 페달감을 조절하게 된다.

한편, 상기 마스터 실린더(14)와 상기 후륜 마스터 실린더(21)의 사이에는 제1 솔레노이브 밸브(22)와 제2 솔레노이브 밸브(23)가 설치되어, 상기 후륜 마스터 실린더(21)로 공급되는 브레이크 오일의 공급을 제어한다. 즉, 상기 제1 솔레노이드 밸브(22)는 상기 마스터 실린더(14)와 상기 후륜 마스터 실린더(21)의 사이에서 'normal open'상태로 설치되고, 제2 솔레노이드 밸브(23)는 상기 제1 솔레노이드 밸브(22)와 페달 시뮬레이터(24)의 사이에 'normal close'상태로 설치된다. 정상상태(normal)에서는 상기 마스터 실린더(14)의 브레이크 오일이 상기 제1 솔레노이드 밸브(22)를 통과하여 상기 후륜 마스터 실린더(21)로 공급될 수 있으나, 페달 시뮬레이터(24)로는 공급되지 않는다. 한편, 상기 브레이크 페달(11)이 작동하면, 상기 제1 솔레노이드 밸브(22)는 'close'상태가 되고 제2 솔레노이브 밸브(23)는 'open'상태가 되어, 상기 후륜 마스터 실린더(21)의 브레이크 오일이 압력에 의해 상기 브레이크 페달(11)로 조작감을 전달하고, 상기 페달 시뮬레이터(24)에 의해 조작력에 비례하는 제동감이 발생하도록 한다.

페달 시뮬레이터(24)는 상기 제2 솔레노이브 밸브(23)를 통해 상기 후륜 마스터 실린더(21)에 연결되고, 내부에 충전되는 브레이크 오일의 압력과 스프링의 탄성력에 의해 상기 후륜 마스터 실린더(21)의 내부에 충전되는 오일이 압력을 조절하여 제동감이 조절되도록 한다.

본 발명에 따른 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법은, 상기의 전동식 부스터에 의해 구현된다.

페달 작동 판단 단계(S110)는 운전자에 의해 브레이크 페달(11)이 작동되었는지를 판단한다.

상기 전동식 부스터에서 피스톤(13)의 위치를 초기화함에 있어서, 차량의 도어를 개방하는 경우나 시동을 거는 경우에는 상기 피스톤(13)의 위치를 초기화하는데 충분한 시간이 있지만, 운전자가 직접 브레이크를 밟아 작동시키는 경우에는 피스톤(13)을 초기화시키는데 충분한 시간을 확보하지 못한 상태에서 차량의 제동에 필요한 운전자 요구 제동력을 발생시켜야 한다. 따라서, 짧은 시간내에 피스톤을 통상적인 방법, 즉 종래기술에 따른 초기화 방법에 의해 초기화를 시킬 수 없기 때문에 현재 피스톤(13)의 위치를 기구적인 기준점으로 하여 초기화를 시키게 된다.

따라서, 상기 페달 작동 판단 단계(S110)에서 상기 브레이크 페달(11)이 작동유무를 판단함으로써, 상기 피스톤(13)의 위치를 정상적인 방법에 의해 초기화시킬 것인지, 아니면 급속 초기화시킬 것인지가 선택적으로 진행된다.

운전자 가속의지 판단 단계(S120)는 운전자가 차량을 가속하려는 의지를 갖고 있는지를 판단한다. 운전자가 브레이크 페달(11)을 작동시켜 전동식 부스터를 작동시키는 경우에는 피스톤(13)의 위치가 초기화되지 않은 상태에서 운전자의 요구 제동력을 발생시켜야 하는데, 이때 피스톤(13)의 변위를 초기화시 경사, 온도 등의 요인에 따라 달라질 수 있기 때문에, 주행중 피스톤 변위를 초기화하는 것은 위험할 수 있다. 따라서, 피스톤(13)의 변위를 초기화하기 위해서는 운전자의 가속의지를 판단한 후 급속 초기화를 진행하여야 한다.

한편, 상기 운전자 가속의지 판단 단계(S120)에서 운전자의 가속의지를 판단하는 조건으로는 다음의 조건들을 만족하는 경우에 해당한다.

첫째, 마스터 실린더(14)의 압력(P)이 미리 설정된 급속 초기화 마스터 실린더 압력(Pi)보다 낮아야 한다(P<P_i). 운전자가 브레이크 페달(11)을 작동시키지 않으면, 마스터 실린더(14)의 압력(P)은 상승하지 않게 되므로, 미리 설정된 압력, 즉 상기 피스톤(13)을 급속 초기화되는 것으로 간주하도록 미리 설정된 급속 초기화 마스터 실린더 압력(P_i)보다 낮아야 운전자의 가속의지가 없는 것으로 판단할 수 있는 조건의 하나이다.

둘째, 브레이크등 스위치가 오프(OFF)상태이어야 한다. 운전자가 제동을 위해 브레이크 페달(11)을 작동시키는 경우 켜지게 되므로, 운전자의 가속의지가 있으면, 상기 브레이크 페달(11)은 조작되지 않으므로, 상기 브레이크등이 켜지도록 하는 브레이크등 스위치의 상태가 오프(OFF)상태가 된다.

셋째, 차량의 차속이 일정범위에 있어야 한다. 즉, 차량의 속도가 너무 느리면, 차량의 가속의지를 판단하기 모호하고, 너무 빠르면 위험도가 증가하므로, 차속이 일정범위이내에 있는 경우에만, 상기 피스톤(13)의 위치를 급속 초기화하도록 한다. 따라서, 차속이(V) 미리 설정된 급속 초기화 속도 하한(V_{i _ min})을 초과하면서 미리 설정된 급속 초기화 속도 상한(V_{i _ MAX}) 미만인 경우(V_{i _min}<V<V_{i _ MAX})에만 피스톤이 급속초기화 하도록 한다.

넷째, 차량의 가속도(A)가 미리 설정된 급속 초기화 가속도(A_i)보다 커야 한다(A>A_i). 즉, 운전자의 가속의지가 있는 경우에는 실제 차량의 속도가 증가하면서 주행하는 경우인 바, 차량의 가속도(A)가 미리 설정된 급속 초기화 가속도(A_i)보다 큰지 비교하여, 차량의 가속도(A)가 급속 초기화 가속도(A_i)보다 큰 경우에만, 상기 피스톤(13)의 위치를 초기화되도록 한다.

마지막으로, 가속페달의 작동량(D)이 미리 설정된 급속 초기화 가속페달 작동량(D_i)보다 큰지 비교한다. 운전자가 차량을 가속시키려는 경우에는 운전자가 가속페달을 작동시켜야 하므로, 상기 가속페달의 작동량(D)은 미리 설정된 급속복귀 가속페달 작동량(D_i)보다 크게 된다(D>D_i).

이상에서 살펴본 조건들이 모두 만족하는 경우에 한하여, 운전자가 가속의지가 있는 것으로 판단하고, 상기 피스톤(13)의 변위를 초기화시킨다. 즉, 상기 마스터 실린더(14)의 압력(P)이 급속 초기화 마스터 실린더 압력(P_i)보다 낮고(P<P_i), 브레이크등 스위치가 오프(OFF)이며, 차속이 미리 설정된 급속 초기화 속도 하한(V_{i _ min})과 급속 초기화 속도 상한(V_{i _ MAX}) 사이이며(V_{i _min}<V<V_{i _ MAX}), 차량의 가속도(A)가 설정된 급속 초기화 가속도(A_i)보다 크면서(A>A_i), 가속페달의 작동량(D)이 미리 설정된 급속 초기화 가속페달 작동량(Di)보다 큰 경우에만 상기 피스톤(13)의 위치를 초기화시킨다.

만약, 상기 조건들을 모두 만족하지 않는 경우에는, 상기 페달 작동 판단 단계(S110)로 리턴된다.

피스톤 위치 급속 초기화 단계(S130)는 상기 운전자 가속의지 판단 단계(S120)에서 운전자가 가속의지가 있는 경우로 판단되는 경우, 즉 상기의 다섯가지 조건을 모두 만족하는 경우에 수행된다. 즉, 운전중 피스톤(13)의 변위를 초기화시키는 것은 실제 차량에서 운전자가 어떠한 조작을 할 지 모르는 상태에서 진행되는 것이어서 많은 위험을 내포하고 있는 바, 반드시 상기의 조건들이 만족하는 경우에 진행된다. 상기 피스톤 위치 급속 초기화 단계(S130)에서는 상기의 조건들을 모두 만족하는 경우, 상기 피스톤(13)이 후퇴, 즉 상기 마스터 실린더(14) 내부의 압력을 감소시키는 방향으로만 작동하도록 한다. 이미 운전자가 브레이크 페달(11)을 작동시켜 전동식 부스터를 작동시켰기 때문에, 별도의 판단없이 바로 피스톤(13)의 위치를 초기화시킨다.

상기 피스톤 위치 급속 초기화 단계(S130)에서는 상기 마스터 실린더(14)의 압력이 감소되도록 하여, 상기 피스톤(13)이 후진되도록 한다. 상기 피스톤(13)은 전진하면 상기 마스터 실린더(14)의 압력을 상승시키고, 후진하면 마스터 실린더(14)의 압력을 감소시키도록 설치되어 있으므로, 상기 피스톤 위치 급속 초기화 단계(S130)에서는 상기 피스톤(13)이 상기 마스터 실린더(14)의 압력을 감소시키는 방향으로만 작동하도록 한다.

특히, 상기 피스톤 위치 급속 초기화 단계(S130)에서 상기 피스톤(13)이 후진하여 마스터 실린더(14)의 일단에 도달하면, 그 위치(P₀)를 영점으로 초기화시킨다.

한편, 상기 페달 작동 판단 단계(S110)에서 브레이크 페달(11)이 작동하지 않는 것으로 판단되는 경우, 즉 도어가 개방되거나 시동키를 작동시켜 차량을 시동거는 경우에는 피스톤 위치 정상 초기화 단계(S140)가 수행된다.

상기 피스톤 위치 정상 초기화 단계(S140)에서는 도어가 개방되거나, 시동키를 작동시켜 차량을 시동시키는 경우이므로 피스톤의 위치를 초기화시키는데 시간적 여유가 있으므로, 통상적인 방법으로 피스톤의 위치를 초기화시킨다.

즉, 상기 피스톤 위치 정상 초기화 단계(S140)에서는 상기 피스톤(13)의 위치 요구값을 일정한 기울기로 증가시켜 상기 피스톤(13)을 전진시켰다가, 다시 또 다른 일정한 기울기로 감소시켜 상기 피스톤(13)을 상기 마스터 실린더(14)의 한쪽 끝에 위치시킨다. 상기 피스톤(13)이 마스터 실린더(14)의 내부에서 위치변화가 없는 상태가 일정시간 지속되는 경우를 상기 피스톤(13)의 위치를 초기 위치로 초기화 시키게 된다.

11 : 브레이크 페달 11a : 브레이크 페달각 센서
12 : 모터 13 : 피스톤
14 : 마스터 실린더 14a : 제1 실린더
14b : 제2 실린더 15 : 리저버
21 : 후륜 마스터 실린더 22 : 제1 솔레노이드 밸브
23 : 제2 솔레노이드 밸브 24 : 페달 시뮬레이터
31 : ECU
S110 : 페달 작동 판단 단계
S120 : 운전자 가속의지 판단단계
S130 : 피스톤 위치 급속 초기화단계
S140 : 피스톤 위지 정상 초기화단계

Claims (6)

1. 차량의 제동장치에 설치되는 전동식 부스터에서 브레이크 페달이 작동하는지 판단하는 페달 작동 판단 단계와,
   상기 페달 작동 판단 단계에서 상기 브레이크 페달이 작동하는 것으로 판단되면, 운전자의 가속의지를 확인하는 운전자 가속의지 판단 단계와,
   운전자가 차량을 가속시키고자 하는 의지가 있는 것으로 판단되면, 전동식 부스터에서 피스톤의 위치를 현재 위치로부터 초기화시키는 피스톤 위치 급속 초기화 단계를 포함하며,
   상기 운전자 가속의지 판단 단계는,
   마스터 실린더의 압력이 설정된 급속복귀 마스터 실린더 압력보다 낮고, 브레이크등 스위치가 오프(OFF)상태이며, 차량의 속도가 설정된 급속 초기화 차속 하한을 초과하면서 설정된 급속 초기화 차속 상한 미만이고, 차량의 가속도가 설정된 급속 초기화 차량속도 증가량을 초과하며, 가속페달의 작동량이 설정된 급속 초기화 가속페달 작동량을 초과하면, 운전자가 차량을 가속하고자 하는 의지가 있는 것으로 판단하는, 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법.
   
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3. 제1항에 있어서,
   상기 운전자가 가속하고자 하는 의지가 없는 경우에는 상기 페달 작동 판단 단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법.
   
4. 제1항에 있어서,
   피스톤 위치 급속 초기화 단계에서는,
   상기 피스톤의 현재위치에서 상기 전동식 부스터의 마스터 실린더로부터 정해진 속도로 내부에 충전된 오일을 배출시켜 상기 마스터 실린더 내부의 압력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 피스톤 위치 급속 초기화 단계에서는,
   상기 전동식 부스터의 피스톤이 후진하여 상기 마스터 실린더의 일단에 위치하면, 상기 피스톤의 위치가 초기화되는 것을 특징으로 하는 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 페달 작동 판단 단계에서 상기 전동식 부스터가 도어의 개방 또는 차량의 시동에 의해 기동되는 것으로 판단되면, 전동식 부스터의 마스터 실린더의 압력을 일정한 기울기로 정해진 압력으로 상승시켜 상기 피스톤을 전진시킨 후, 또 다른 일정한 기울기로 정해진 압력으로 감소시켜 일정하게 정해진 압력으로 낮추도록 상기 피스톤을 후진시켜서 상기 마스터 실린더의 한쪽 끝에 위치시킨 다음, 상기 피스톤의 위치변화가 없는 상태가 정해진 시간 동안 지나면 상기 피스톤의 위치를 초기화시키는 피스톤 위치 정상 초기화 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 전동식 부스터의 피스톤 위치 초기화 방법.

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