KR102656040B1 - 작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템의 초기화 방법, 및 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템 - Google Patents

작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템의 초기화 방법, 및 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102656040B1
KR102656040B1 KR1020190098619A KR20190098619A KR102656040B1 KR 102656040 B1 KR102656040 B1 KR 102656040B1 KR 1020190098619 A KR1020190098619 A KR 1020190098619A KR 20190098619 A KR20190098619 A KR 20190098619A KR 102656040 B1 KR102656040 B1 KR 102656040B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plunger
brake system
plunger piston
power brake
electronic control
Prior art date
Application number
KR1020190098619A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200020610A (ko
Inventor
베누아 에르베
크리스티안 마이스터
크리스티안 미햐엘 프래토리우스
다니엘 프랑크
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20200020610A publication Critical patent/KR20200020610A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102656040B1 publication Critical patent/KR102656040B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/90—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using a simulated speed signal to test speed responsive control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/03—Vehicle yaw rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/10—ABS control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

본 발명은, 작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템(10)을 초기화하기 위한 방법, 그리고 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 차량 브레이크 시스템(10)에 관한 것이다.
공지된 파워 브레이크 시스템(10)에는, 압력 매체 회로(A; B) 내로 압력 매체를 이송하기 위한 압력 발생기가 설치되어 있다. 플런저 실린더(40), 플런저 피스톤(38), 및 플런저 실린더(40)와 플런저 피스톤(38)에 의해 둘러싸인 플런저 작동 챔버(35)로 이루어진 플런저 장치(32)를 포함하는 압력 발생기가 사용되면, 상기 플런저 작동 챔버(35)의 용적의 완전한 이용을 위해서, 플런저 피스톤(38)의 위치를 아는 것이 필수적이다. 많은 비용을 소비하는 위치 센서가 사용되지 않는 한, 상기 플런저 피스톤의 위치를 아는 과정은, 파워 브레이크 시스템(10)의 작동 개시 후에 플런저 피스톤(38)의 엔드 스톱들 중 하나의 엔드 스톱이 의도한 바대로 시동되는, 파워 브레이크 시스템(10)의 초기화 과정의 틀 안에서 이루어진다. 이 경우에는, 원치 않는 잡음 및 지나치게 높은 부품 부하가 발생할 수 있다.
상기와 같은 단점을 피하기 위해, 본 발명에 따라, 모터(30)에 의한 파워 브레이크 시스템의 초기화 중에 플런저 피스톤(38)의 작동을 실행하는 특성(66, 78)이, 초기화를 시작하기 위한 플런저 피스톤(38)의 위치에 대한 기존의 정보에 따라 전자 제어 장치(28)에 의해서 선택되고, 모터(30)의 상응하는 전자식 제어에 의해서 구현된다.

Description

작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템의 초기화 방법, 및 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템{METHOD FOR INITIALIZATION OF AN ELECTRONIC SLIP-CONTROLLABLE POWER-OPERATED BRAKE SYSTEM AFTER STARTUP AND ELECTRONIC SLIP-CONTROLLABLE POWER-OPERATED BRAKE SYSTEM}
본 발명은, 청구항 1의 전제부의 특징부에 따른, 작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템을 초기화하기 위한 방법, 그리고 독립 청구항 7의 전제부의 특징부에 따른 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템에 관한 것이다.
전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 자동차용 파워 브레이크 시스템은 선행 기술에 공지되어 있다. 도 1에는, 본 발명의 토대가 되는 파워 브레이크 시스템(10)의 유압 회로도가 예시적으로 도시되어 있다. 상기 파워 브레이크 시스템(10)은, 플런저 피스톤(38)이 이동 가능하게 또는 변위 가능하게 수용되어 있는 플런저 실린더(40)로 이루어진 플런저 장치(32)를 압력 발생기로서 포함한다. 플런저 실린더(40)와 플런저 피스톤(38)은, 플런저 피스톤(38)의 운동 방향에 따라 자신의 용적을 확대시키거나 축소시키는 플런저 작동 챔버(35)를 함께 제한한다.
또한, 상기 플런저 피스톤(38)을 작동시키기 위한 또는 구동시키기 위한 모터(30)가 존재한다. 이 모터(30)는 전자 제어 장치(28)에 의해서 제어될 수 있는 전기 모터이고, 상기 모터의 구동력은 전자 제어 장치(28)에 의해 상기 모터로 송출되는 전류 세기를 통해서 설정될 수 있다. 상기 모터는 구동 샤프트를 구비하며, 상기 구동 샤프트의 회전 운동은 뒤에 배열된 기어 장치(36)에 의해서 플런저 피스톤(38)의 병진 운동으로 변환된다.
플런저 피스톤(38)이 전방으로 가압되는 경우에는, 플런저 작동 챔버(35)의 용적이 축소되고, 압력 매체는 플런저 작동 챔버(35)로부터 압력 매체 압력의 상승 하에, 각각 플런저 장치(32)에 접속되어 있는 제동 회로들(A; B) 내로 변위된다. 제동 회로들과는 예를 들어 각각 2개의 휠 브레이크들(12)이 접촉한다. 이 경우, 각각의 휠 브레이크(12) 앞에는 전자식으로 제어 가능한 압력 형성 밸브(42)가 접속되어 있고, 각각의 휠 브레이크 뒤에는 압력 강하 밸브(44)가 접속되어 있다. 압력 형성 밸브(42)는, 상기 압력 매체 연결부를 차단하거나 조절함으로써, 다시 말하자면 압력 매체 연결부를 통해 휠 브레이크(12)에 인가되는 제동 압력을 결정하기 위하여 상기 압력 매체 연결부를 부분적으로 또는 완전히 개방시킴으로써, 휠 브레이크(12)로의 압력 매체 흐름을 제어한다. 제동 압력을 통해서는, 최종적으로 파워 브레이크 시스템(10)이 설치된 자동차를 제동시키는, 휠 브레이크(12)에 의해 발생되는 제동력이 설정된다.
이 경우, 제동력은 전자 제어 장치(28)에 의해, 현재 휠 브레이크들(12) 중 하나의 휠 브레이크에 할당된 자동차의 휠과 도로 사이에서 우세한 슬립 상황에 맞추어 조정된다. 차단 경향이 있는 휠은 휠 회전 속도 센서(48)에 의해서 검출되며, 이 휠 회전 속도 센서는 휠의 회전 속도를 수집하고, 평가를 위해 전자 제어 장치(28)에 계속 전달한다. 필요한 경우에는, 차단되는 휠의 휠 브레이크(12) 내에서 우세한 제동 압력이 관련 압력 형성 밸브(42)의 폐쇄 및 관련 압력 강하 밸브(44)의 개방에 의해서 감소된다. 이때, 압력 매체는 관련 휠 브레이크(들)(12)로부터 공동의 귀환부(46)를 거쳐 파워 브레이크 시스템(10)의 압력 매체 저장기(14) 내로 유출된다.
압력 발생기(32)의 플런저 작동 챔버(35) 내에 저장될 수 있는 압력 매체의 용적은 제한적이고, 각각의 제동 과정에 따라서 또는 각각의 제동 압력 형성에 따라서 연속적으로 소비된다. 그렇기 때문에, 때때로 플런저 작동 챔버(35)는 압력 매체 저장기(14)로부터 오는 새로운 압력 매체로 재충전되어야만 한다. 플런저 작동 챔버(35)의 압력 매체 용적의 최적의 이용, 다시 말해 완전한 이용을 위해서는, 플런저 피스톤(38)의 2개의 제공된 엔드 스톱들 중 하나 이상의 엔드 스톱이 전자 제어 장치(28)에 인지되어 있어야만 한다. 플런저 피스톤(38)이 자신의 제1 엔드 스톱에 있으면, 플런저 작동 챔버(35)는 최대 용적을 갖게 되고, 플런저 피스톤이 자신의 제2 엔드 스톱에 있으면, 플런저 작동 챔버는 최소 용적을 갖게 된다.
플런저 피스톤(38)의 엔드 스톱의 검출은 예를 들어 위치 센서에 의해서 이루어질 수 있다. 하지만, 이와 같은 유형의 위치 검출은 높은 구조상 복잡도를 의미하고, 그에 상응하게 고비용을 초래한다. 대안적으로 그리고 낮은 구조상 복잡도로써는, 파워 브레이크 시스템(10)의 작동 개시 후에 플런저 피스톤(38)의 엔드 스톱들 중 하나의 엔드 스톱의 의도한 바대로의 시동에 의해서 엔드 스톱들이 검출될 수 있다. 파워 브레이크 시스템(10)의 작동 개시 후에 이루어지는 상기 파워 브레이크 시스템의 이와 같은 초기화 과정은 소정의 기간에 걸쳐 연장되고, 그 기간의 길이는 다른 무엇보다 초기화 과정이 시작될 때에 플런저 피스톤(38)이 어느 위치에 있었는지에 의존한다. 더욱이, 초기화 과정은 임의로 신속하게 실행될 수 없는데, 그 이유는 그렇지 않으면 엔드 스톱이 플런저 피스톤(38)에 의해서 지나치게 신속하게 시동될 수 있고, 그 후에 이루어지는, 구동 중에 존재하는 운동 에너지의 단기간 동안의 감소가 관련 부품들의 바람직하지 않게 높은 재료 부하를 야기할 수 있기 때문이다. 또한, 엔드 스톱에서의 플런저 피스톤(38)의 충돌은 잡음을 유발하며, 이와 같은 잡음은 차량 탑승자에 의해 방해가 되는 것으로 감지되기 때문에 원칙적으로 바람직하지 않다.
상기와 같은 내용을 배경으로 하는 본 발명의 목적은, 관련 구성 요소들의 초기화 기간, 잡음 및 재료 응력과 관련하여 최적화된, 작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템(10)을 초기화하기 위한 방법을 제안하는 것이다.
청구항 1의 특징부에 따른 본 발명은, 설명된 선행 기술에 비하여, 작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템의 초기화 과정이, 방해가 되는 잡음의 발생 또는 관련 구성 요소들의 증가된 재료 부하를 야기하기 않으면서, 가급적 짧은 시간 간격 내에 실행 가능하다는 장점을 갖는다.
본 발명에 따라, 상기 목적을 위해, 플런저 피스톤의 작동을 실행하는 특성, 더 구체적으로 말하자면 모터에 의해서 플런저 피스톤이 이동하는 작동 속도는, 전자 제어 장치 내에 존재하는, 초기화 과정이 시작될 때의 플런저 피스톤의 위치에 대한 정보에 따라 실행된다.
본 발명의 장점들 또는 바람직한 개선예들은 종속 청구항들로부터 또는 이하의 상세한 설명으로부터 나타난다.
본 발명의 토대가 되는 방법이 도면에 도시되어 있고, 이하에서 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명의 토대가 되는, 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템의 유압 회로도를 보여준다. 이 유압 회로도는 본 명세서의 도입부에 이미 설명되어 있다.
도 2에는 본 발명에 따른 방법이 흐름도를 참조하여 도시되어 있다.
도 2에 도시된 방법 과정은, 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템(10)의 전자 제어 장치(28)의 디지털 기억 매체 내에 다른 프로그램과 함께 데이터 처리 프로그램의 형태로 저장되어 있다(도 1). 이와 같은 데이터 처리 프로그램의 과제는, 다른 무엇보다 전자 제어 장치(28)의 작동을 모니터링 하는 것, 전자 제어 장치(28)의 최종적인 스위치 오프 전에 모터(30)의 제어에 의해서 플런저 피스톤(38)을 규정된 정지 위치로 보내는 것 그리고/또는 파워 브레이크 시스템(10)의 신규의 작동 개시 중에 파워 브레이크 시스템(10)의 초기화 과정을 실행하는 것이다. 이와 같은 초기화 과정 중에는, 후속하는 제동 과정을 위해 이용 가능한 플런저 작동 챔버(35)의 용적을 완전히 이용할 수 있기 위하여, 플런저 피스톤(38)이 전자 제어 장치(28)에 의해 선택 가능한 일 특성에 따라 자신의 엔드 스톱들 중 하나의 엔드 스톱을 향해 구동된다.
이 목적을 위해, 제안된 방법은, 전자 제어 장치(28)에 의한 플런저 피스톤(38)의 작동을 실행하는 예를 들어 총 2개의 특성들(66; 78) 중 하나의 특성으로 각각 안내되는, 예를 들어 상호 분리된 2개의 방법 분기들(62 및 68)로 세분되었다. 2개의 방법 분기들 중 어느 방법 분기(62 또는 68)가 적합한 특성의 선택을 위해 도입되는지는, 전자 제어 장치(28)의 선행 실시된 스위치 오프 전에 플런저 피스톤(38)의 위치에 대한 정보가 전자 제어 장치(28)에 존재하는지의 여부에 의존한다. 이와 같은 질의는 제안된 방법의 단계 "60"에서 이루어진다.
통상적인 방식으로는 상기와 같은 위치 정보가 존재하는데(위치"64"), 그 이유는 예를 들어 차량 모터의 정지 후에 이루어지는 전자 제어 장치(28)의 정상적인 스위치 오프의 경우에는, 전자 제어 장치(28)가 최종적으로 스위치 오프 되기 전에, 플런저 장치(32)의 플런저 피스톤(38)이 모터(30)에 의해서 규정된 정지 위치가 되었기 때문이다. 그에 따라, 이와 같은 경우에는, 궁극적으로 특성(66)으로 안내하는 방법 분기(62)가 선택된다.
플런저 피스톤(38)의 정지 위치를 규정하는 경우에는, 상기 정지 위치가 플런저 피스톤 운동의 일 엔드 스톱과 일치하지 않으며, 오히려 정지 위치가 플런저 피스톤 운동의 2개의 엔드 스톱들 사이에 있고, 2개의 엔드 스톱들 중 하나의 엔드 스톱에 대해서는 각각 다른 엔드 스톱에 대한 것보다 작은 간격을 갖는다는 사실이 고려되어야만 한다. 그로부터 결과적으로는, 플런저 피스톤(38)이 파워 브레이크 시스템(10)의 추후 작동 개시 중에 예를 들어 테스트 목적으로 두 가지 작동 방향들로 이동될 수 있다는 장점이 나타난다. 또한, 플런저 피스톤(38)의 정지 후에는 플런저 작동 챔버(35) 내의 압력이 대기압으로 강하될 수 있는 상황도 보장될 수 있다. 그렇지 않으면, 남아 있는 잔류 압력으로부터 유래하여 플런저 피스톤(38)에 미치는 압력 작용이, 전자 제어 장치(28)의 정지 후에 플런저 피스톤 위치가 바람직하지 않은 방식으로 다시 한 번 변경되는 상황을 야기할 수 있다.
플런저 피스톤(38)이 사전 설정된 정지 위치에 도달했다면, 전자 제어 장치의 비휘발성 메모리 내에서 상응하는 엔트리가 이루어지고, 이로 인해 전자 제어 장치(28) 내에는 플런저 피스톤의 위치에 대한 정보가 존재하게 된다(참조 번호 "64").
또한, 전자 제어 장치(28)에는 상기 정지 위치로부터의 엔드 스톱의 거리가 인지되어 있다고 가정될 수 있다.
그에 따라, 상기 정보를 토대로 하여, 전자 제어 장치(28)는, 파워 브레이크 시스템(10)의 초기화 중에 플런저 피스톤(38)이 다음에 놓여 있는 자신의 엔드 스톱의 방향으로 이동하는 속도를, 플런저 피스톤(38)이 다만 느린 속도로만 상기 엔드 스톱에 충돌할 정도로, 그에 상응하게 잡음이 적게 생성될 정도로, 관련 부품들의 기계적인 부하가 최소가 될 정도로, 그리고 그럼에도 파워 브레이크 시스템(10)의 상기 초기화 과정을 실행하기 위해 사전 설정된 기간이 초과되지 않을 정도로 감소시킬 수 있다. 플런저 피스톤이 감소된 속도로 구동되는 제1 작동 특성은 도 2에 부호(66)를 참조해서 도시되어 있다.
하지만, 예를 들어 전자 제어 장치(28)가 지나치게 낮은 인가 전압, 소위 부족 전압 이벤트로 인해 스위치 오프 되었기 때문에, 플런저 피스톤(38)의 위치가 전자 제어 장치(28)에 인지되어 있지 않은 원인이 되는(참조 번호 "70") 파워 브레이크 시스템의 작동 상태가 발생하게 된다면, 제안된 방법은 도 2의 윗쪽 방법 분기(68)에 따라 진행된다.
그 다음에, 방법 단계 "72"에서는, 차량이 정지 상태에 있는지의 여부가 질의된다. 차량이 정지 상태에 있다면(위치 "74"), 파워 브레이크 시스템(10)의 초기화를 실행할 때에 부품 보호 및 잡음 최소화를 위해 플런저 피스톤(38)이 작동 특성(66)에 따라, 더 상세하게 말하자면 다만 감소된 속도로만, 더욱 신속하게 도달 가능한 엔드 스톱을 향해 이동되고, 경우에 따라서는 초기화 과정의 기간 연장이 인정되는 것으로 묵인된다. 필요한 경우, 감소된 속도로 이루어지는 플런저 피스톤(38)의 작동은, 자동차가 이미 느린 속도로 이동되어, 차량 탑승자에 의해서 감지될 수 있는 주행 잡음보다 플런저 피스톤(38)이 엔드 스톱에 충돌할 때에 생성되는 잡음이 더 크게 되는 작동 범위까지 확장될 수도 있다.
그와 달리, 차량이 정지 상태에 있지 않거나(참조 번호 "76") 상술된 낮은 속도 범위 밖에 있으면, 엔드 스톱은 제2 작동 특성(78)에 따라 시동된다. 상기 제2 작동 특성(78)은, 제1 작동 특성(66)에 비하여 더 높은 플런저 피스톤(38)의 작동 속도를 특징으로 한다. 이와 같은 더 높은 작동 속도로 인해서는, 파워 브레이크 시스템(10)의 초기화 과정을 실행하기 위해 다만 비교적 짧은 기간만이 필요하며, 이로써 상기 파워 브레이크 시스템의 작동 준비 상태는 상응하게 신속하게 이루어졌다. 그 대신에, 증가된 재료 부하 및/또는 발생 가능한 잡음은 감수되어야만 한다.
예를 들어 검출 센서 장치에서의 방해로 인해, 플런저 피스톤의 위치에 대한 정보도 존재하지 않고, 차량의 속도에 대한 정보도 존재하지 않으면(위치 "80"), 파워 브레이크 시스템(10)의 초기화 또는 초기화 과정도 마찬가지로 상대적으로 높은 속도로 또는 제2 작동 특성(78)에 따라 실행되고, 재료 부하 및/또는 잡음 발생은 파워 브레이크 시스템의 작동 준비 상태의 신속한 회복을 위해 감수된다.
그에 상응하게, 전자 제어 장치(28)에 의해서는, 초기화를 시작하기 위한 플런저 피스톤(38)의 위치에 대한 기존의 정보에 따라, 플런저 피스톤(38)을 작동시키기 위한 특성(66; 78)이 선택되고, 모터(30)의 상응하는 전자식 제어에 의해서 구현된다. 더 나아가, 본 발명의 바람직한 일 개선예에서는, 특성(66; 78)의 선택이 자동차 속도의 고려 하에 선택된다.
본 발명의 기본 사상을 벗어나지 않으면서, 설명된 실시예에 대한 기술되지 않은 변경 또는 보충도 물론 생각할 수 있다.

Claims (7)

  1. 작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템(10)의 초기화 방법이며,
    파워 브레이크 시스템(10)에는, 압력 매체 회로 내에서 압력 매체를 이송하기 위한 압력 발생기로서, 상기 압력 발생기는 플런저 실린더(40), 플런저 실린더(40) 내에 변위 가능하게 수용된 플런저 피스톤(38), 및 플런저 실린더(40)와 플런저 피스톤(38)에 의해 제한된 플런저 작동 챔버(35)로 이루어진 플런저 장치(32)를 포함하며, 플런저 피스톤(38)이 제1 엔드 스톱에 있으면, 플런저 작동 챔버의 용적이 최대값을 취하고, 플런저 피스톤(38)이 제2 엔드 스톱에 있으면, 플런저 작동 챔버의 용적이 최소값을 취하는, 상기 압력 발생기와;
    전자 제어 장치(28)에 의해서 제어 가능하고 플런저 피스톤(38)을 작동시키기 위한 모터(30);가 설치되어 있는,
    작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템을 초기화하기 위한 방법에 있어서,
    모터(30)에 의한 파워 브레이크 시스템(10)의 초기화 중에 플런저 피스톤(38)의 작동을 실행하는 특성(66; 78)이, 초기화를 시작하기 위한 플런저 피스톤(38)의 위치에 대한 기존의 정보에 따라 전자 제어 장치(28)에 의해서 선택되고, 모터(30)의 상응하는 전자식 제어에 의해서 구현되고,
    초기화를 시작할 때에 플런저 피스톤(38)의 위치에 대한 정보가 전자 제어 장치(28) 내에 존재하는 경우에는, 또는 파워 브레이크 시스템(10)을 구비하는 차량이 정지 상태에 있다는 기존의 정보와 연계해서 초기화를 시작할 때에 플런저 피스톤(38)의 위치에 대한 정보가 없는 경우에는, 초기화를 시작할 때에 플런저 피스톤(38)의 위치가 인지되어 있지 않은 경우들에 비하여, 플런저 피스톤(38)의 작동 속도가 감소되는 것을 특징으로 하는, 작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템의 초기화 방법.
  2. 제1항에 있어서, 특성(66; 78)은 플런저 피스톤(38)의 작동 속도의 변화에 의해서 결정되는 것을 특징으로 하는, 작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템의 초기화 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 전자 제어 장치(28)에 의해서 플런저 피스톤(38)을 작동시키기 위한 특성(66; 78)을 선택하는 경우에는, 파워 브레이크 시스템(10)이 설치된 자동차가 정지 상태에 있는지의 여부가 고려되는 것을 특징으로 하는, 작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템의 초기화 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 파워 브레이크 시스템(10)의 초기화를 시작할 때에 플런저 피스톤(38)의 위치에 대한 정보가 존재하지 않는 경우에는, 플런저 피스톤(38)을 작동시키기 위한 특성(66; 78)이 전자 제어 장치(28)에 의해서, 파워 브레이크 시스템(10)이 설치된 자동차의 속도에 따라 선택되는 것을 특징으로 하는, 작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템의 초기화 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    파워 브레이크 시스템(10) 또는 전자 제어 장치(28)의 스위치 오프 요구가 존재하는 상황에 대한 정보가 전자 제어 장치(28)에 의해 검출된 경우에, 플런저 피스톤(38)은 모터(30)의 전자식 제어에 의해서, 고정 가능한 정지 위치가 되며,
    상기 정지 위치는 플런저 피스톤(38)의 상기 제1 엔드 스톱과 상기 제2 엔드 스톱 사이에 있고, 상기 플런저 피스톤(38)으로부터 상기 제1 엔드 스톱까지의 제1 거리는 상기 플런저 피스톤(38)으로부터 상기 제2 엔드 스톱까지의 제2 거리보다 작거나, 또는 상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 작은 것을 특징으로 하는, 작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템의 초기화 방법.
  7. 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는, 자동차용 파워 브레이크 시스템이며, 상기 파워 브레이크 시스템은,
    압력 매체를 압력 매체 회로(A; B) 내로 이송하기 위한 압력 발생기로서, 상기 압력 발생기가 플런저 실린더(40), 플런저 실린더(40) 내에 변위 가능하게 수용된 플런저 피스톤(38), 및 플런저 실린더(40)와 플런저 피스톤(38)에 의해 제한된 플런저 작동 챔버(35)로 이루어진 플런저 장치(32)를 포함하고, 상기 플런저 작동 챔버의 용적이 플런저 피스톤(38)의 작동에 의해 변경되는, 상기 압력 발생기와;
    파워 브레이크 시스템(10)의 전자 제어 장치(28)에 의해서 제어 가능하고 2개의 최종 위치들 사이에서 플런저 피스톤(38)을 작동시키기 위한 모터(30)로서, 플런저 피스톤(38)의 제1 최종 위치에서는 플런저 작동 챔버(35)가 최대 용적을 갖고, 플런저 피스톤(38)의 제2 최종 위치에서는 플런저 작동 챔버가 최소 용적을 갖는, 상기 모터;를 구비하는, 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템에 있어서,
    전자 제어 장치(28)는, 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 실행하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템.
KR1020190098619A 2018-08-17 2019-08-13 작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템의 초기화 방법, 및 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템 KR102656040B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018213866.4 2018-08-17
DE102018213866.4A DE102018213866A1 (de) 2018-08-17 2018-08-17 Verfahren zur Initialisierung einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage nach einer Inbetriebnahme sowie elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200020610A KR20200020610A (ko) 2020-02-26
KR102656040B1 true KR102656040B1 (ko) 2024-04-11

Family

ID=69320489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190098619A KR102656040B1 (ko) 2018-08-17 2019-08-13 작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템의 초기화 방법, 및 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11524665B2 (ko)
KR (1) KR102656040B1 (ko)
CN (1) CN110834614B (ko)
DE (1) DE102018213866A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018214820A1 (de) * 2018-08-31 2020-03-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung eines Startzeitpunkts für einen Nachladevorgang bei einer Plungereinrichtung einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage und elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage mit einer Plungereinrichtung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3602430A1 (de) * 1986-01-28 1987-07-30 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage
GB2197402B (en) * 1986-11-06 1990-11-14 Teves Gmbh Alfred Brake system
DE102009008944B4 (de) * 2009-02-13 2024-03-14 Ipgate Ag Bremssystem mit simultanem bzw. teilsimultanem Druckauf- und Druckabbau in den Radbremsen aus unterschiedlichen Radzylinderdruckniveaus sowie Verfahren zur Einstellung eines Bremsdrucks
DE102013216329A1 (de) * 2013-08-19 2015-02-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Bremssystems
DE102015220133A1 (de) * 2015-10-16 2017-04-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betreiben eines elektrohydraulischen Bremssystems für Kraftfahrzeuge sowie Bremssystem
DE102015225057A1 (de) * 2015-12-14 2017-06-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage und Elektronisch schlupfregelbare Fremdkraftbremsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
US20200055497A1 (en) 2020-02-20
CN110834614A (zh) 2020-02-25
DE102018213866A1 (de) 2020-02-20
CN110834614B (zh) 2024-02-13
KR20200020610A (ko) 2020-02-26
US11524665B2 (en) 2022-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101701125B1 (ko) 유압 작동식 서비스 제동 시스템 및 전자기계 작동식 제동 시스템을 구비한 모터 차량 제동 시스템
KR102167194B1 (ko) 차량용 전자식 주차 브레이크 및 그 제어방법
US10239503B2 (en) Method for providing the application force generated by a parking brake
US10449935B2 (en) Method for controlling a parking brake in a vehicle
KR102043118B1 (ko) 차량의 회생 제동 시스템의 작동 방법 및 차량의 회생 제동 시스템용 제어 장치
US20200023823A1 (en) Method for Generating Braking Power by Actuating at Least One Electric Braking Motor in a Vehicle Parking Brake
US20130056315A1 (en) Method for setting the clamping force exerted by a parking brake in a vehicle
US10023170B2 (en) Method for braking a vehicle
CN107878436B (zh) 确定制动系统的功能性能的方法和装置、车辆的制动系统
CN108116393B (zh) 用于运行液压的制动系统的方法和设备、制动系统
JP2018514449A (ja) 車両において制動力を提供するための方法
US20130333988A1 (en) Method for setting the clamping force exerted by a parking brake
JP6767573B2 (ja) 車両用ブレーキシステム制御器
US20200269824A1 (en) System for controlling an electric parking brake by pulse width modulation
US20140202145A1 (en) Control Device and Control Method of Electric Booster
KR102656040B1 (ko) 작동 개시 후에 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템의 초기화 방법, 및 전자식으로 슬립을 조절할 수 있는 파워 브레이크 시스템
CN110525408B (zh) 用于对能够以电子方式调节滑动率的助力制动设备进行控制的方法
US11084474B2 (en) Method for controlling a separating clutch
CN110789505A (zh) 避免在能电子滑动调节的制动设备的压力介质回路中压力过高的方法和相应的制动设备
US10960863B2 (en) Vehicle braking control device
JP6978496B2 (ja) ブレーキシステムを作動させる方法および装置並びにブレーキシステム
CN109963756B (zh) 用于自动地将车辆制动的方法
US11046297B2 (en) Method for checking the braking force in a vehicle
US10260582B2 (en) Method for maintaining a brake system having a hydraulic vehicle brake and electromechanical brake device
KR101296084B1 (ko) 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 해제 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right