CN101092980A - 回转制动阀 - Google Patents

Abstract

一种回转制动阀，其特征在于阀体上成型有连接马达的马达口MA、MB、外接油口VA、VB和回油口T，从油口VA至马达口MA和回油口T之间分别正向接有单向阀(2)和反向接有单向阀(1)，马达口MA与回油口T之间接有带先导阀(3)的溢流阀(4)，先导阀的弹簧腔小孔(N3)与油口VB上小孔连通；从油口VB至马达口MB和回油口T之间分别正向接有单向阀(8)和反向接有单向阀(7)，马达口MB与回油口T之间接有带先导阀(9)的溢流阀(10)，先导阀的弹簧腔小孔(N4)与油口VA上小孔连通，结构紧凑、回转平稳性好。

Description

回转制动阀

技术领域

本发明涉及一种回转制动阀。

背景技术

回转制动阀是液压技术上常用的阀，被广泛地应用在汽车起重机、履带吊等工程机械车辆上车回转动作的控制上使用，如专利申请号为CN90216151.2的中国专利“一种可回收制动能量的液压挖掘机回转系统”，该系统设置有驱动转台的回转油马达，控制回转油马达转动方向的液动换向阀以及向系统提供动力的回转油泵和原动机。其特征在于还设置有转台制动能量的回收与再生回路，蓄能器与回转油马达相并联，且蓄能器与回转油马达的输油管道之间串联了液控单向阀，蓄能器与回转油马达的输油管道之间串联了液控单向阀，液控单向阀的控制油路与液动换向阀的控制油路并联，液控单向阀的控制油路与液动换向阀的控制油路并联，卸荷阀分别与液动换向阀的两输油管道并联，卸荷阀的控制油路均与蓄能器相通，液动换向阀的输油管道与回转油马达的输油管道之间串联了液控单向阀，液动换向阀的输油管道与回转油马达的输油管道之间串联了液控单向阀，回转制动时，转台的动能转化为液压能充入蓄能器进行能量回收，转台起动时，初期由蓄能器释放所回收的能量单独驱动而油泵卸荷，当蓄能器的压力下降到低于卸荷阀的调定压力时，油泵与蓄能器共同驱动，试验证明：该系统可节能30％，其缺陷在于：体积比较大，回转平稳性还需要进一步提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、回转平稳性好的回转制动阀。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种回转制动阀，其包括有阀体和安装在阀体中的单向阀，其特征在于阀体上成型有连接马达的马达口MA、MB、外接油口VA、VB和回油口T，从油口VA至马达口MA和回油口T之间分别正向接有单向阀和反向接有单向阀，马达口MA与回油口T之间接有带先导阀的溢流阀，其中控制先导阀动作的弹簧腔小孔与油口VB上小孔连通；从油口VB至马达口MB和回油口T之间分别正向接有单向阀和反向接有单向阀，马达口MB与回油口T之间接有带先导阀的溢流阀，其中控制先导阀动作的弹簧腔小孔与油口VA上小孔连通。

作为改进，所述的马达口MA、MB之间接有电磁阀，它使液压机构能够实现自由滑转技能，使机构中心与重物的重力中心自动重合，有效保护起重设备。

还可改进，所述的外接油口VA、VB之间接有梭阀，使回转制动阀通过梭阀的选择自动提供给回转机构制动器压力油源，以打开制动器使回转机构动作。

非常有益的改进是，所述的单向阀、带先导阀的溢流阀分布在阀体的左层，而单向阀、带先导阀的溢流阀分布在阀体的右层，左右层对称设计，便于制造和使用。

最后，所述的单向阀的调节螺栓设置在阀体的表面上，便于调节使用。

与现有技术相比，本发明的优点在于：结构紧凑、回转平稳性好，特别是改进情况下，能实现回转机构的自由滑转技能，有效地保护起重设备，并能防止马达的吸空，结构更加合理，便于制造和使用。

附图说明

图1为回转制动阀的液压原理图；

图2为回转制动阀的侧向视图；

图3为图2的C-C向剖视图；

图4为图2的B-B向剖视图；

图5为压力-流量曲线图；

图6为自由回转示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示意，一种回转制动阀，其包括有阀体11和安装在阀体中的单向阀1、2、7、8，其发明的关键之处在于阀体11上成型有连接马达的马达口MA、MB、外接油口VA、VB和回油口T，从外接油口VA至马达口MA和回油口T之间分别正向接有单向阀2和反向接有单向阀1，马达口MA与回油口T之间接有带先导阀3的溢流阀4，其中控制先导阀3动作的弹簧腔小孔N3与油口VB上小孔N2连通；从油口VB至马达口MB和回油口T之间分别正向接有单向阀8和反向接有单向阀7，马达口MB与回油口T之间接有带先导阀9的溢流阀10，其中控制先导阀9动作的弹簧腔小孔N4与油口VA上小孔N1连通。而且单向阀1、2、带先导阀3的溢流阀4是分布在阀体的左层，而单向阀7、8、带先导阀9的溢流阀10是分布在阀体的右层，左右层呈现对称设计。外接油口VA、VB之间接有梭阀5。在阀体的侧面马达口MA、MB之间接有电磁阀6。最后单向阀1、2、7、8的调节螺栓设置在阀体11的表面上，便于调节使用。

其工作原理是这样的，当油口VA输入压力油时，单向阀1关闭，单向阀2打开，则马达口MA进油，同时压力油进入溢流阀4，由于溢流阀4环形作用面积很小，不能使溢流阀弹簧压缩，因此外接油口VA和马达口MA压力开始上升，随着外接油口VA的压力上升，小孔N1的压力也同步上升并传递给小孔N4，使先导阀9的弹簧腔建立压力并推动导杆打开溢流阀10的阀芯，此时回转马达MB油腔的通过溢流阀10的高压打开加入T口，使系统最终实现高压启动回转马达。由于高压产生在马达工作的回油路，从外接油口VA进入马达口MA的压力油在马达回油路MB产生的高背压使回转平稳性大大提高。当外接油口VA压力逐渐降低时，溢流阀10逐渐关闭，压力也逐渐降低，直到完全制动，即实现了低压制动。当操纵阀回中位时，单向阀2、单向阀8和回转制动器关闭，使回转机构可靠制动。由于回转制动阀分为左右两层并完全对称，且压力值的调整与结构完全一致，因此当外接油口VB输入压力油时回转机构的工作状况与VA进油时完全相同。其中梭阀的作用，当外接油口VA和VB输入压力油时候，通过梭阀的选择自动提供给回转机构制动器压力油源，以打开制动器使回转机构动作。电磁阀6在不通电状态下，使马达口MA、MB油路沟通，马达口MA和MB自成回路，当外部控制使回转制动器打开时候，就实现了回转机构的自由滑转机能，其结果是：当重物G与起重机上车机构有夹角时候，为了防止重物G在水平方向的分力f对机构的破坏，起重机上车机构可通过自由滑转而使机构中心与重物G的重力中心，有效保护了起重设备。T口的主要作用是当起重机在吊装过程中重物G有货摆动现象时候，由于马达口MA与MB之间的压力产生了高低变化，同时造成了回转马达转速变化，反应在回转制动阀中即流量变化，而此时T口的油可通过马达口MA或MB所产生的负压打开单向阀1或单向阀7补充到马达MA或MB腔，有效地防止了马达的吸空。

Claims (5)

1.一种回转制动阀，其包括有阀体(11)和安装在阀体中的单向阀(1、2、7、8)，其特征在于阀体(11)上成型有连接马达的马达口MA、MB、外接油口VA、VB和回油口T，从油口VA至马达口MA和回油口T之间分别正向接有单向阀(2)和反向接有单向阀(1)，马达口MA与回油口T之间接有带先导阀(3)的溢流阀(4)，其中控制先导阀(3)动作的弹簧腔小孔(N3)与油口VB上小孔(N2)连通；从油口VB至马达口MB和回油口T之间分别正向接有单向阀(8)和反向接有单向阀(7)，马达口MB与回油口T之间接有带先导阀(9)的溢流阀(10)，其中控制先导阀(9)动作的弹簧腔小孔(N4)与油口VA上小孔(N1)连通。

2.根据权利要求1所述的回转制动阀，其特征在于所述的马达口MA、MB之间接有电磁阀(6)。

3.根据权利要求1或2所述的回转制动阀，其特征在于所述的外接油口VA、VB之间接有梭阀(5)。

4.根据权利要求3所述的回转制动阀，其特征在于所述的单向阀(1、2)、带先导阀(3)的溢流阀(4)分布在阀体的左层，而单向阀(7、8)、带先导阀(9)的溢流阀(10)分布在阀体的右层，左右层对称设计。

5.根据权利要求4所述的回转制动阀，其特征在于所述的单向阀(1、2、7、8)的调节螺栓设置在阀体(11)的表面上。

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