CN101087119B - 空调器及其控制方法 - Google Patents

空调器及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101087119B
CN101087119B CN200610014140XA CN200610014140A CN101087119B CN 101087119 B CN101087119 B CN 101087119B CN 200610014140X A CN200610014140X A CN 200610014140XA CN 200610014140 A CN200610014140 A CN 200610014140A CN 101087119 B CN101087119 B CN 101087119B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric current
axle
magnetic resistance
resistance motor
synchronous magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200610014140XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN101087119A (zh
Inventor
朴日雨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Tianjin Appliances Co Ltd
Original Assignee
LG Electronics Tianjin Appliances Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Tianjin Appliances Co Ltd filed Critical LG Electronics Tianjin Appliances Co Ltd
Priority to CN200610014140XA priority Critical patent/CN101087119B/zh
Publication of CN101087119A publication Critical patent/CN101087119A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101087119B publication Critical patent/CN101087119B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明涉及空调器及其控制方法，在同步磁阻电机可进行驱动的电压的界限区域，还有如下部分：电流控制部；反相部；检测部；根据推定速度及位置而控制与d轴磁束分电流对应的脉冲值，使防止向同步磁阻电机供给界限电压以上的d轴磁束分电流的脉冲控制部构成。在供给到同步磁阻电机的最大电压的界限区域，向d轴磁束分电流补偿同步磁阻电机进行驱动时产生的负载引起的误差，使d轴磁束分电流进行收敛并防止其发生突变，由此，将可防止向同步磁阻电机供给过电流，从而提高产品的性能并增大商品性及效率性。

Description

空调器及其控制方法 
技术领域
本发明涉及空调器及其控制方法，特别是，在同步磁阻电机可进行驱动的电压的界限区域调节与d轴磁束分电流对应的脉冲值，从而使d轴磁束分电流进行收敛并防止其发生突变。 
背景技术
一般来说，为使控制同步磁阻电机而需要确认同步磁阻电机的d轴磁束分电流及推定位置。 
图1是现有技术中的空调器的结构的方框图。如图1所示，现有技术的空调器中，其包含有如下几个部分：用于向驱动同步磁阻电机1的反相部2输出3相电压的3相电压输出部3；通过从反相部2向同步磁阻电机1流入的d轴磁束分电流及q轴扭矩分电流推定同步磁阻电机转子的速度和旋转角的位置检测部4；用于检查同步磁阻电机的基准速度和位置检测部4中推定的速度之间的差异的第1检算部5；通过第1检算部5输出的差异输出q轴扭矩分电流的速度控制部6；用于检算q轴扭矩分电流和将位置检测部4中推定的值变换为旋转坐标系上的d轴磁束分电流及q轴扭矩分电流并输出的固定/旋转坐标变换部7输出值的差异的第2检算部8；根据推定速度输出d轴磁束分电流的磁束指令生成部9；用于检算d轴磁束分电流和实际d轴磁束分电流的值的差异的第3检算部10；根据第3检算部10的输出值输出d轴磁束分电压和q轴扭矩分电压的电流控制部11；将电流控制部11输出的值变换为固定坐标系上的值并进行输出的旋转/固定坐标变换部12。 
但是，在现有技术的空调器中，在对同步磁阻电机进行驱动时产生的负载引起的降低同步磁阻电机速度特性的脉动成分进行补偿的过程中，d轴磁束分电流将发生突变并将导致向同步磁阻电机供给过电流。 
发明内容
为使解决现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种空调器及其控制方法，使在同步磁阻电机进行驱动时，为使防止d轴磁束分电流发生突变并向同步磁阻电机接通过电流，将调节与d轴磁束分电流对应的脉冲值使d轴磁束分电流进行收敛。 
为达到目的，本发明中的一种空调器，包括由铁芯构成并通过3相线圈进行驱动，并通过定子生成旋转磁系及通过转子构成不平衡磁场电路的同步磁阻电机；在同步磁阻电机可进行驱动的电压的界限区域，其特征在于，还有如下几个部分：用于生成d轴磁束分电流及q轴扭矩分电流并输出的电流控制部；用于将d轴磁束分电流及q轴扭矩分电流变换为3相电压并 驱动同步磁阻电机的反相部；根据3相电压检测接通的3相电流，并检测与同步磁阻电机的转子的驱动对应的推定速度及位置的检测部；根据推定速度及位置而控制与d轴磁束分电流对应的脉冲值，使防止向同步磁阻电机供给界限电压以上的d轴磁束分电流的脉冲控制部构成。 
一种空调器的控制方法，其特征在于，包含有如下几个步骤：检测向同步磁阻电机供给的d轴磁束分电流的步骤；根据d轴磁束分电流确认同步磁阻电机是否以低速或高速模式进行驱动的步骤；当同步磁阻电机以低速模式进行驱动的情况下，防止d轴磁束分电流发生突变的步骤；输出与d轴磁束分电流对应的修正后的d轴磁束分电流的步骤。 
所述的空调器的控制方法，其特征在于在d轴磁束分电流中重叠既定的PWM占空循环。 
所述的空调器的控制方法，其特征在于确认d轴磁束分电流的单位时间电流值。 
所述的空调器的控制方法，其特征在于修正的d轴磁束分电流为既定值以上。 
所述的空调器的控制方法，其特征在于根据修正的d轴磁束分电流而生成向同步磁阻电机供给的最大使用电压。 
发明的效果：根据如上结构的本发明中的空调器及其控制方法，在供给到同步磁阻电机的最大电压的界限区域，向d轴磁束分电流补偿同步磁阻电机进行驱动时产生的负载引起的误差，使d轴磁束分电流进行收敛并防止其发生突变，由此，将可防止向同步磁阻电机供给过电流，从而提高产品的性能并增大商品性及效率性。 
附图说明
图1是现有技术中的空调器的结构的方框图。 
图2是本发明中的空调器的结构的方框图。 
图3是本发明中的空调器的控制方法的流程图。 
附图主要部分的符号说明： 
10：同步磁阻电机          20：电流控制部 
21：第1检算部             22：第2检算部 
23：电流PI控制器          30：反相部 
31：旋转/固定坐标变换部   32：反相器 
40：检测部                41：电流检测部 
42：固定/旋转坐标变换部   43：位置检测部 
50：脉冲控制部            51：第3检算部 
52：第1速度控制器         53：第2速度控制器 
具体实施方式
图2是本发明中的空调器的结构的方框图。如图2所示，本发明中的空调器，其包含有如下几个部分：由铁芯构成并通过3相线圈进行驱动，并通过定子生成旋转磁系及通过转子构成不平衡磁场电路的同步磁阻电机10；用于生成d轴磁束分电流及q轴扭矩分电流并输出的电流控制部20；用于将d轴磁束分电流及q轴扭矩分电流变换为3相电压并驱动同步磁阻电机10的反相部30；根据3相电压检测接通的3相电流，并检测与同步磁阻电机10的转子的驱动对应的推定速度及位置的检测部40；根据推定速度及位置而控制与d轴磁束分电流对应的脉冲值，使防止向同步磁阻电机10供给界限电压以上的d轴磁束分电流的脉冲控制部50组成。 
其中，电流控制部20中包含有：根据同步磁阻电机10的基准速度和检测部50中检测出的推定速度及位置的差异而输出q轴扭矩分电流的第1检算部21；用于输出d轴磁束分电流的第2检算部22；用于输出与第1检算部21中输出的q轴扭矩分电流对应的q轴扭矩分电压，以及输出与第2检算部22中输出的d轴磁束分电流对应的d轴磁束分电压，并将电压供给到同步磁阻电机10的转子的电流PI控制部23。 
此外，反相部30中包含有：用于将电流PI控制部23中输出的d轴磁束分电压及q轴扭矩分电压变换为同步磁阻电机10的固定坐标系并输出的旋转/固定坐标变换部31；用于将旋转/固定坐标变换部31中输出的固定坐标系的d轴磁束分电压及q轴扭矩分电压变换为用于驱动同步磁阻电机10的3相电压并输出的反相器32。 
其中，反相器32根据固定坐标系的d轴磁束分电压及q轴扭矩分电压，将控制电流角使向同步磁阻电机10供给最大的电压。 
并且，检测部40中包含有：用于检测与供给到同步磁阻电机10的3相电压对应的实际输入的3相电流的电流检测部41；用于将电流检测部41中检测出的3相电流变换为旋转坐标系的实际d轴磁束分电流及实际q轴扭矩分电流的固定/旋转坐标变换部42；用于检测同步磁阻电机10的转子的位置及推定速度的位置检测部43。 
并且，脉冲控制部50中包含有：根据通过位置检测部43检测出的同步磁阻电机10的转子的位置及推定速度，用于补偿与推定速度和同步磁阻电机的基准速度对应的误差的第3检算部51；用于输出与同步磁阻电机10中供给的实际q轴扭矩分电流对应的进行补偿的q轴扭矩分电流的第1速度控制器52；用于输出与同步磁阻电机10中供给的实际d轴磁束分电流对应的进行补偿的d轴磁束分电流的第2速度控制器53。 
其中，第2速度控制器53在驱动同步磁阻电机10时用于调节脉冲值， 从而防止d轴磁束分电流由于负载的变动而发生突变并使其收敛。 
下面对如上结构的本发明的动作进行说明。图3是本发明中的空调器的控制方法的流程图。 
如图3所示，根据同步磁阻电机中供给的电压，当处于既定频率以下时，判断为同步磁阻电机以低速模式进行驱动(S100)。 
即，第2速度控制器53根据位置检测部43检测出的位置及推定速度，确认同步磁阻电机10是否以低速模式或高速模式进行动作。 
此时，第2速度控制器53对d轴磁束分电流进行控制，使在既定频率以上时，将使同步磁阻电机10以高速模式进行动作；而在既定频率以下时，则使同步磁阻电机10以低速模式进行动作。 
当同步磁阻电机10以低速模式进行动作的情况下，向供给到同步磁阻电机10的实际d轴磁束分电流供给既定的PWM占空循环使其电流值上升(原文使其上升)(S200)。 
即，第2速度控制器53将向与供给到同步磁阻电机10的实际电压对应的实际d轴磁束分电流供给既定的PWM占空循环。 
接着，检测出实际d轴磁束分电流的单位时间电流值(S300)。 
即，第2速度控制器53检测出上升的实际d轴磁束分电流的单位时间电流值。 
此时，第2速度控制器53控制实际d轴磁束分电流和di轴磁束分电流发生变化。 
接着，比较实际d轴磁束分电流和d轴磁束分电流并生成误差分的d轴磁束分电流(S400)。 
即，第2速度控制器53比较实际d轴磁束分电流和d轴磁束分电流，为使向同步磁阻电机10供给最大的电压，第2速度控制器53将控制电流角使其在界限区域进行收敛。 
接着，确认误差分的d轴磁束分电流(S500)。 
即，第2速度控制器53确认与生成的误差分的d轴磁束分电流对应的值。 
接着，将供给与误差分的d轴磁束分电流对应的d轴磁束分电流的变化量及变化的d轴磁束分电流(S600)。 
即，第2速度控制器53向同步磁阻电机10供给与误差分的d轴磁束分电流对应的变化量，以及变化的d轴磁束分电流。 
其中，误差分的d轴磁束分电流为与d轴磁束分电流对应的脉冲值的变化量。 

Claims (6)

1.一种空调器，包括由铁芯构成并通过3相线圈进行驱动，并通过定子生成旋转磁系及通过转子构成不平衡磁场电路的同步磁阻电机；在同步磁阻电机可进行驱动的电压的界限区域，其特征在于还有如下几个部分：用于生成d轴磁束分电流及q轴扭矩分电流并输出的电流控制部；用于将d轴磁束分电流及q轴扭矩分电流变换为3相电压并驱动同步磁阻电机的反相部；根据3相电压检测接通的3相电流，并检测与同步磁阻电机的转子的驱动对应的推定速度及位置的检测部；根据推定速度及位置而控制与d轴磁束分电流对应的脉冲值，使防止向同步磁阻电机供给界限电压以上的d轴磁束分电流的脉冲控制部构成。
2.一种空调器的控制方法，其特征在于包含有如下几个步骤：检测向同步磁阻电机供给的d轴磁束分电流的步骤；根据d轴磁束分电流确认同步磁阻电机是否以低速或高速模式进行驱动的步骤；当同步磁阻电机以低速模式进行驱动的情况下，防止d轴磁束分电流发生突变的步骤；输出与d轴磁束分电流对应的修正后的d轴磁束分电流的步骤。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于在d轴磁束分电流中重叠既定的PWM占空循环。
4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于确认d轴磁束分电流的单位时间电流值。
5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于修正的d轴磁束分电流为既定值以上。
6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于根据修正的d轴磁束分电流而生成向同步磁阻电机供给的最大使用电压。
CN200610014140XA 2006-06-07 2006-06-07 空调器及其控制方法 Expired - Fee Related CN101087119B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200610014140XA CN101087119B (zh) 2006-06-07 2006-06-07 空调器及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200610014140XA CN101087119B (zh) 2006-06-07 2006-06-07 空调器及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101087119A CN101087119A (zh) 2007-12-12
CN101087119B true CN101087119B (zh) 2011-04-06

Family

ID=38937930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200610014140XA Expired - Fee Related CN101087119B (zh) 2006-06-07 2006-06-07 空调器及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101087119B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1344061A (zh) * 2000-09-14 2002-04-10 东芝株式会社 具有矢量控制功能的电动机控制装置
CN1350364A (zh) * 2000-10-19 2002-05-22 Lg电子株式会社 同步磁阻电动机的速度控制装置及速度控制方法
CN1396704A (zh) * 2001-07-10 2003-02-12 Lg电子株式会社 控制同步磁组电机旋转速度的设备和方法
US6646409B2 (en) * 2001-06-20 2003-11-11 Lg Electronics Inc. Apparatus for controlling rotation speed of motor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1344061A (zh) * 2000-09-14 2002-04-10 东芝株式会社 具有矢量控制功能的电动机控制装置
CN1350364A (zh) * 2000-10-19 2002-05-22 Lg电子株式会社 同步磁阻电动机的速度控制装置及速度控制方法
US6646409B2 (en) * 2001-06-20 2003-11-11 Lg Electronics Inc. Apparatus for controlling rotation speed of motor
CN1396704A (zh) * 2001-07-10 2003-02-12 Lg电子株式会社 控制同步磁组电机旋转速度的设备和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101087119A (zh) 2007-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102474208B (zh) 电动机驱动装置的控制装置
CN102891647B (zh) 用于在集成永磁体电动机中控制磁场减弱精确度的方法和磁场减弱控制回路
CN101635555B (zh) 马达控制装置、马达控制系统、马达控制模块及制冷装置
CN102474207B (zh) 控制装置
CN102868347B (zh) 逆变器装置和电动机驱动系统
CA2542916C (en) Vector controller for induction motor
CN103931096A (zh) 用温度补偿控制电动机的方法和系统
CN103378786B (zh) 同步电动机控制装置
CN101325395A (zh) 永磁电机的转矩控制方法及系统
JP2009044935A (ja) モータ制御装置及び圧縮機
JP6527968B2 (ja) モータ制御システム
CN103370871B (zh) 电动机控制装置
KR20070073685A (ko) 유도전동기 최대토크 제어시스템
US10644627B2 (en) Control device of synchronous electric motor, integrated motor system, pump system, and positioning system
JP7477044B2 (ja) ドライバ
CN103904980B (zh) 车辆和用于车辆的控制装置
CN103378792B (zh) 永磁型同步电机的控制装置
WO2013051616A1 (ja) インバータ装置
JP2010088200A (ja) 電動モータの制御装置
CN112360790B (zh) 风机风量控制方法和装置以及空调系统
CN101087119B (zh) 空调器及其控制方法
Sergaki et al. Online search based fuzzy optimum efficiency operation in steady and transient states for DC and AC vector controlled motors
JP7351196B2 (ja) 電力変換装置及び電力変換装置の制御方法
JP4791319B2 (ja) インバータ装置、圧縮機駆動装置および冷凍・空調装置
Bazzi et al. A survey of real-time power-loss minimizers for induction motors

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110406

Termination date: 20170607

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee