CN101085621A - 一种便携式半自动爬楼梯小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便携式半自动爬楼梯小车。在底板上装有电机、蜗轮蜗杆减速器和支座；电机通过联轴器与减速器相连，每一组的两个支座之间装有支座轴，两个摇杆的一端与各自的支座轴铰接，另一端分别与各自套筒的一端滑动连接，减速器输出轴两端的曲柄分别与套筒下部铰接，两个支撑轮装在套筒上部的两外侧，两个大轮装在车架底板两侧，两个万向轮装在靠近电机的车架底面两侧。减速器输出轴带动曲柄的转动，曲柄带动套筒摇杆使支撑轮做“新月形”轨迹运动。支撑轮外伸，放在上一个阶梯，把小车抬上去。支撑轮在上一个阶梯上，支撑轮内缩，将小车放在下一个阶梯上，从而实现上下楼梯。
Description
技术领域
本发明涉及上下楼梯的装置，尤其涉及一种便携式半自动爬楼梯小车。
背景技术
爬楼梯小车的研究已经有近百年的历史，目前已经发明了复轮式、杠杆式、履带式爬楼梯小车，但其都是采用全自动爬楼梯方法。
复轮式(如图1所示)的爬楼梯机构最显著的特点是由均匀分布在“Y”形或“十”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转；而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。但其有比较严重的颠簸、冲击现象，稳定性较差，不能适应不同尺寸台阶，而且转弯也存在困难。
杆杠式(如图2所示)的主要特点是具有两套支撑装置，两套支撑装置交替支撑，以实现上下楼梯的功能。这种机构的爬楼梯过程类似于人上下楼梯的过程，也有人称之为步行式爬楼梯小车。杠杆式在上下楼的过程中有明显的停顿时间，同时颠簸、冲击现象严重，稳定性较差，操作不当时很容易出现翻转现象。
履带式(如图3所示)的主要特点是在上下楼梯过程中，小车的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动，其重心的波动很小，运动非常平稳。但履带与楼梯接触时压力很大，运动过程中对楼梯和履带都有较大程度的磨损；同时履带需要的长度至少为三个阶梯长，严重影响了转弯。
发明内容
为了克服现有的全自动爬楼梯小车颠簸、冲击现象严重，稳定性较差的不足，本发明的目的在于提供一种便携式半自动爬楼梯小车，该半自动爬楼梯小车不仅能顺利上下楼梯，而且这种小车安全稳定性好、适用各种楼梯。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在车架底板上装有电机、蜗轮蜗杆减速器和二个为一组的两副支座；电机通过联轴器与蜗轮蜗杆减速器相连，二个为一组的两副支座分别装在车架底板两侧，每一组的支座之间装有支座轴，两个摇杆的一端分别与各自的支座轴铰接，两个摇杆的另一端分别与各自套筒的一端滑动连接，套筒的另一端用连接轴联成一体，位于两套筒外侧的连接轴上分别装有支撑轮，侧面装有霍尔传感器的蜗轮蜗杆减速器安装在两摇杆内的车架底板上面，两个曲柄的一端分别与减速器两端输出轴键连接，两个曲柄的另一端分别与套筒铰接，与霍尔传感器相对的曲柄端面装有永磁铁两个大轮分别装在车架底板两外侧，两个万向轮分别装在靠近电机的车架底面两侧。
本发明具有的有益效果是：本小车不仅能顺利上下楼梯，而且可以适用于各种尺寸的台阶，不存在轮子与台阶定位难的问题，，操作简单，安全性高，实用型强，若在车体上装有椅子，能帮助下肢残疾者顺利上下楼梯，若在车体上装有货厢，能帮助上下楼梯时顺利搬运重物。
附图说明
图1是复轮式的爬楼梯机构示意图；
图2是杆杠式的爬楼梯机构示意图；
图3是履带式的爬楼梯机构示意图；
图4是本发明的主视图；
图5是本发明的俯视图；
图6是本发明的爬楼梯核心机构图；
图7是本发明上楼工作过程示意图；
图8是本发明下楼工作过程示意图；
图9是本发明霍尔传感器位置示意图；
图10是本发明永磁铁位置示意图。
图中：1.万向轮，2.垫块，3.电机，4.支座，5.联轴器，6.蜗轮蜗杆减速器，7.摇杆，8.曲柄，9.大轮，10.套筒，11.支撑轮，12.车架底板，13.支座轴，14.减速器输出轴，15.电池盒，16.扶手，17.连接轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图4、图5、图6所示，本发明是在车架底板12上装有电机3、蜗轮蜗杆减速器6和二个为一组的两副支座4；电机3通过联轴器5与蜗轮蜗杆减速器6相连，二个为一组的两副支座4分别装在车架底板12两侧，每一组的支座4之间装有支座轴13，两个摇杆7的一端分别与各自的支座轴13铰接，两个摇杆7的另一端分别与各自套筒10的一端滑动连接，套筒10的另一端用连接轴17联成一体，位于两套筒10外侧的连接轴17上分别装有支撑轮11，侧面装有霍尔传感器a，如图9所示，的蜗轮蜗杆减速器6安装在两摇杆7内的车架底板12上面，两个曲柄8的一端分别与减速器两端输出轴14键连接，两个曲柄8的另一端分别与套筒10铰接，与霍尔传感器a相对的曲柄端面装有永磁铁b，如图10所示，两个大轮9分别装在车架底板12两外侧，两个万向轮1分别装在靠近电机3的车架底面两侧。
所述的车架底板12上还装有椅子或货厢。在车体上装有椅子，能帮助下肢残疾者顺利上下楼梯，在车体上装有货厢，能帮助上下楼梯时顺利搬运重物。
如图4所示，电机3通过联轴器5与蜗轮蜗杆减速器6相连，减速器输出轴14通过曲柄8带动套筒10和摇杆7运动，使支撑轮11呈“新月形”轨迹运动。
在图4、5、6所示的实施例中，上楼梯时，打开电池盒15开关，电机3正向转动通过联轴器5，带动蜗轮蜗杆减速器6输入轴，通过电动机自带齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器6的两级减速，带动输出轴14转动，使曲柄8带动套筒10和摇杆7运动，使支撑轮11呈新月形顺时针轨迹运动。爬楼梯时，系统运转，支撑轮11将按照如图7所示轨迹运动，当支撑轮11接触上一级的台阶并沿顺时针方向继续运动时，如图7所示位置，因为摩擦力使得支撑轮11与上一级台阶保持静止，进而因为反作用力使得整个车身被抬向支撑轮11所在的台阶，当大轮9到达这个台阶后，支撑轮11正好运动到“新月形”曲线的最低点，并开始沿曲线向内、向上运动，此时辅助者顺势向自己方向水平拉动小车扶手16，使大轮9靠向下一次将要上的台阶的边沿，这时支撑轮恰好转过一圈回到下一次将要上的台阶上，准备开始爬上一个台阶。
下楼梯时，打开电池盒15开关，使电机3反向转动通过联轴器5，带动蜗轮蜗杆减速器6输入轴，通过电动机自带齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器6的两级减速，带动输出轴14转动，使曲柄8带动套筒10和摇杆7运动，使得支撑轮11按原轨迹逆时针方向运动。由于安装在蜗轮蜗杆减速器6侧面的霍尔传感器a和曲柄8端面永磁铁b的作用，使支撑轮11停在预先定好的复位位置，如图8所示位置，人推小车扶手16水平向前，使大轮9悬空而完全由支撑轮11承受小车的整个重量，再次打开下楼电池盒15开关，在电机3带动下支撑轮11按“新月形”轨迹向外、向上运动，因为此时支撑轮11仍因为摩擦力与台阶保持静止，所以小车被缓缓地放在下一个阶梯上，然后支撑轮11沿轨迹上到最高点后又内缩回去，由于安装在蜗轮蜗杆减速器6侧面的霍尔传感器a和曲柄8端面永磁铁b的作用，从而使支撑轮11再次在复位位置停下，为下一次的下楼动作做准备。然后再重复如上同样的动作爬下一个台阶。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种便携式半自动爬楼梯小车，其特征在于：在车架底板(12)上装有电机(3)、蜗轮蜗杆减速器(6)和二个为一组的两副支座(4)；电机(3)通过联轴器(5)与蜗轮蜗杆减速器(6)相连，二个为一组的两副支座(4)分别装在车架底板(12)两侧，每一组的支座(4)之间装有支座轴(13)，两个摇杆(7)的一端分别与各自的支座轴(13)铰接，两个摇杆(7)的另一端分别与各自套筒(10)的一端滑动连接，套筒(10)的另一端用连接轴(17)联成一体，位于两套筒(10)外侧的连接轴(17)上分别装有支撑轮(11)，侧面装有霍尔传感器(a)的蜗轮蜗杆减速器(6)安装在两摇杆(7)内的车架底板(12)上面，两个曲柄(8)的一端分别与减速器两端输出轴(14)键连接，两个曲柄(8)的另一端分别与套筒(10)铰接，与霍尔传感器(a)相对的曲柄端面装有永磁铁(b)，两个大轮(9)分别装在车架底板(12)两外侧，两个万向轮(1)分别装在靠近电机(3)的车架底面两侧。
2.根据权利要求1所述的一种便携式半自动爬楼梯小车，其特征在于：所述的车架底板(12)上还装有椅子或货厢。
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2007
- 2007-06-27 CN CN 200710069753 patent/CN101085621A/zh active Pending
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