CN200948809Y - 一种半自动爬楼梯小车 - Google Patents
一种半自动爬楼梯小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN200948809Y CN200948809Y CN 200620108060 CN200620108060U CN200948809Y CN 200948809 Y CN200948809 Y CN 200948809Y CN 200620108060 CN200620108060 CN 200620108060 CN 200620108060 U CN200620108060 U CN 200620108060U CN 200948809 Y CN200948809 Y CN 200948809Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- sleeve
- sprocket gear
- contained
- trolley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 20
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 15
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 7
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000003042 antagnostic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种半自动爬楼梯小车。在底板上装有电机、蜗轮蜗杆减速器、轴承座和支座;电机通过联轴器与减速器相连,一组的两个支座之间装有支座轴,两个摇杆的一端与各自的支座轴铰接,另一端与“∏”形套筒下部两端滑动连接,链轮安装在位于套筒内的链轮轴中间,链轮轴支承在两个轴承座中,链轮轴两端的曲柄分别与套筒下部铰接,两个支撑轮装在套筒上部的两外侧,两个大轮装在靠近链轮的车架底部两侧,两个小轮装在靠近电机的车架底部两侧。链轮带动曲柄的转动,曲柄带动套筒摇杆使支撑轮做蚕豆状轨迹运动。支撑轮外伸,放在上一个阶梯,把小车抬上去。支撑轮在上一个阶梯上,支撑轮内缩,将小车放在下一个阶梯上,从而实现上下楼梯。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下楼梯的装置,尤其是涉及一种半自动爬楼梯小车。
背景技术
爬楼梯小车的研究已经有近百年的历史,目前已经发明了复轮式、杠杆式、履带式爬楼梯小车,但其都是采用全自动爬楼梯方法。
复轮式(如图1所示)的爬楼梯机构最显著的特点是由均匀分布在“Y”形或“十”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转,又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时,各小轮自转;而爬楼梯时,各小轮一起公转,从而实现爬楼梯的功能。但其有比较严重的颠簸、冲击现象,稳定性较差,不能适应不同尺寸台阶,而且转弯也存在困难。
杆杠式(如图2所示)的主要特点是具有两套支撑装置,两套支撑装置交替支撑,以实现上下楼梯的功能。这种机构的爬楼梯过程类似于人上下楼梯的过程,也有人称之为步行式爬楼梯小车。杠杆式在上下楼的过程中有明显的停顿时间,同时颠簸、冲击现象严重,稳定性较差,操作不当时很容易出现翻转现象。
履带式(如图3所示)的主要特点是在上下楼梯过程中,小车的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动,其重心的波动很小,运动非常平稳。但履带与楼梯接触时压力很大,运动过程中对楼梯和履带都有较大程度的磨损;同时履带需要的长度至少为三个阶梯长,严重影响了转弯。
发明内容
为了克服现有的全自动爬楼梯小车颠簸、冲击现象严重,稳定性较差的不足,本实用新型的目的在于提供一种半自动爬楼梯小车,该半自动爬楼梯小车不仅能顺利上下楼梯,而且这种小车安全稳定性好、适用各种楼梯。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:在车架底板上装有电机、蜗轮蜗杆减速器、两个轴承座和二个为一组的两副支座;电机通过联轴器与蜗轮蜗杆减速器相连,二个为一组的两副支座分别装在车架底板两侧,一组的支座之间装有支座轴,两个摇杆的一端分别与各自的支座轴铰接,两个摇杆的另一端分别与“∏”形套筒下部两端滑动连接,装有挡块的链轮安装在位于“∏”形套筒内的链轮轴中间,链轮轴支承在两个轴承座中,与挡块相对的轴承座端面装有微动开关,链轮轴两端分别装有曲柄,两个曲柄分别与“∏”形套筒下部铰接,两个支撑轮分别装在“∏”形套筒上部的两外侧,两个大轮分别装在靠近链轮的车架底部两侧,两个小轮分别装在靠近电机的车架底部两侧,。
本实用新型具有的有益效果是:本小车不仅能顺利上下楼梯,而且可以适用于各种尺寸的台阶,不存在轮子与台阶定位难的问题,,操作简单,安全性高,实用型强,若在车体上装有椅子,能帮助下肢残疾者顺利上下楼梯,若在车体上装有货厢,能帮助上下楼梯时顺利搬运重物。
附图说明
图1是复轮式的爬楼梯机构示意图;
图2是杆杠式的爬楼梯机构示意图;
图3是履带式的爬楼梯机构示意图;
图4是本实用新型的主视图;
图5是本实用新型的俯视图;
图6是本实用新型的爬楼梯核心机构图;
图7是本实用新型上楼工作过程示意图;
图7是本实用新型下楼工作过程示意图。
图中:1.电机,2.联轴器,3.蜗轮蜗杆减速器,4.链条,5.链轮,6.曲柄,7.套筒,8.摇杆,9.支撑轮,10.大轮,11.小轮,12.车架底板,13.支座,14.扶手,15.支座轴,16.轴承座,17.链轮轴,18.电池盒。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图4、图5、图6所示,本实用新型是在车架底板12上装有电机1、蜗轮蜗杆减速器3、两个轴承座16和二个为一组的两副支座13;电机1通过联轴器2与蜗轮蜗杆减速器3相连,二个为一组的两副支座13分别装在车架底板12两侧,一组的支座13之间装有支座轴15,两个摇杆8的一端分别与各自的支座轴15铰接,两个摇杆8的另一端分别与“∏”形套筒7下部两端滑动连接,装有挡块a的链轮5安装在位于“∏”形套筒7内的链轮轴17中间,链轮轴17支承在两个轴承座16中,与挡块a相对的轴承座端面装有微动开关b,链轮轴17两端分别装有曲柄6,两个曲柄6分别与“∏”形套筒7下部铰接,两个支撑轮9分别装在“∏”形套筒上部的两外侧,两个大轮10分别装在靠近链轮5的车架底部两侧,两个小轮10分别装在靠近电机1的车架底部两侧。
所述的车架底板12上还装有椅子或货厢。若在车体上装有椅子,能帮助下肢残疾者顺利上下楼梯,若在车体上装有货厢,能帮助上下楼梯时顺利搬运重物。
如图4所示,电机1通过联轴器2与蜗轮蜗杆减速器3相连,蜗轮蜗杆减速器3通过链条4与链轮5相连,链轮5通过曲柄6带动套筒7和摇杆8运动,使支撑轮一9呈“新月形”轨迹运动。
在图4、5、6所示的实施例中,上楼梯时,打开电池盒18开关,电机1正向转动通过联轴器2,带动蜗轮蜗杆减速器3输入轴,通过蜗轮蜗杆减速器3和链轮5的两级减速,带动链轮轴17转动,使曲柄6带动套筒7和摇杆8运动,使支撑轮9呈新月形顺时针轨迹运动。爬楼梯时,系统运转,支撑轮9将按照如图7所示轨迹运动,当支撑轮9接触上一级的台阶并沿顺时针方向继续运动时(如图7所示位置),因为摩擦力使得支撑轮9与上一级台阶保持静止,进而因为反作用力使得整个车身被抬向支撑轮9所在的台阶,当大轮10到达这个台阶后,支撑轮9正好运动到“新月形”曲线的最低点,并开始沿曲线向内、向上运动,此时辅助者顺势向自己方向水平拉动小车扶手14,使大轮10靠向下一次将要上的台阶的边沿,这时支撑轮恰好转过一圈回到下一次将要上的台阶上,准备开始爬上一个台阶。
下楼梯时,打开电池盒18开关,使电机1反向转动通过联轴器2,带动蜗轮蜗杆减速器3输入轴,通过蜗轮蜗杆减速器3和链轮5的两级减速,带动链轮轴17转动,使曲柄6带动套筒7和摇杆8运动,使得支撑轮9按原轨迹逆时针方向运动。由于安装在链轮5端面的限位微动开关b和轴承16座上挡块a的作用,使支撑轮9停在预先定好的复位位置(如图8所示位置),人推小车扶手14水平向前,使大轮10悬空而完全由支撑轮9承受小车的整个重量,再次打开下楼电池盒18开关,在电机1带动下支撑轮9按“新月形”轨迹向外、向上运动,因为此时支撑轮9仍因为摩擦力与台阶保持静止,所以小车被缓缓地放在下一个阶梯上,然后支撑轮9沿轨迹上到最高点后又内缩回去,由于安装在链轮5端面的限位微动开关b和轴承16座上挡块a的作用,从而使支撑轮9再次在复位位置停下,为下一次的下楼动作做准备。然后再重复如上同样的动作爬下一个台阶。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型,而不是对本实用新型进行限制,在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内,对本实用新型作出的任何修改和改变,都落入本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种半自动爬楼梯小车,其特征在于:在车架底板(12)上装有电机(1)、蜗轮蜗杆减速器(3)、两个轴承座(16)和二个为一组的两副支座(13);电机(1)通过联轴器(2)与蜗轮蜗杆减速器(3)相连,二个为一组的两副支座(13)分别装在车架底板(12)两侧,一组的支座(13)之间装有支座轴(15),两个摇杆(8)的一端分别与各自的支座轴(15)铰接,两个摇杆(8)的另一端分别与“∏”形套筒(7)下部两端滑动连接,装有挡块(a)的链轮(5)安装在位于“∏”形套筒(7)内的链轮轴(17)中间,链轮轴(17)支承在两个轴承座(16)中,与挡块(a)相对的轴承座端面装有微动开关(b),链轮轴(17)两端分别装有曲柄(6),两个曲柄(6)分别与“∏”形套筒(7)下部铰接,两个支撑轮(9)分别装在“∏”形套筒(7)上部的两外侧,两个大轮(10)分别装在靠近链轮(5)的车架底部两侧,两个小轮(10)分别装在靠近电机(1)的车架底部两侧,。
2.根据权利要求1所述的一种半自动爬楼梯小车,其特征在于:所述的车架底板(12)上还装有椅子或货厢。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200620108060 CN200948809Y (zh) | 2006-09-25 | 2006-09-25 | 一种半自动爬楼梯小车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200620108060 CN200948809Y (zh) | 2006-09-25 | 2006-09-25 | 一种半自动爬楼梯小车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN200948809Y true CN200948809Y (zh) | 2007-09-19 |
Family
ID=38891351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200620108060 Expired - Fee Related CN200948809Y (zh) | 2006-09-25 | 2006-09-25 | 一种半自动爬楼梯小车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN200948809Y (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105818849A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-08-03 | 重庆大学 | 载重爬楼运输机 |
-
2006
- 2006-09-25 CN CN 200620108060 patent/CN200948809Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105818849A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-08-03 | 重庆大学 | 载重爬楼运输机 |
CN105818849B (zh) * | 2016-05-16 | 2019-03-22 | 重庆大学 | 载重爬楼运输机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201033579Y (zh) | 便携式半自动爬楼梯小车 | |
CN101085621A (zh) | 一种便携式半自动爬楼梯小车 | |
CN101703440B (zh) | 电动爬楼轮椅车 | |
CN104207899A (zh) | 爬楼梯轮椅 | |
CN108024895B (zh) | 轮子与履带混合式移动机构 | |
CN202641747U (zh) | 电动助力爬楼车 | |
CN103169579A (zh) | 可快速拆装电动爬楼轮椅车 | |
CN212281925U (zh) | 蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅 | |
CN102028590B (zh) | 一种爬楼路行两用的电动轮椅 | |
CN102626359B (zh) | 自助式可上下楼梯的电动轮椅 | |
CN1939795A (zh) | 半自动爬楼梯小车 | |
CN200948809Y (zh) | 一种半自动爬楼梯小车 | |
CN101648525B (zh) | 上下楼车 | |
CN211844670U (zh) | 履带爬楼车 | |
CN2461518Y (zh) | 一种爬楼梯的轮椅 | |
CN112438843A (zh) | 履带调节式轮椅 | |
CN101803980A (zh) | 无障碍轮椅 | |
CN202821884U (zh) | 自助式可上下楼梯的电动轮椅 | |
CN202892262U (zh) | 一种新型轮-履复合式电动轮椅 | |
RU2312788C2 (ru) | Шасси транспортного средства для движения, в частности, по лестницам | |
CN2170245Y (zh) | 四连杆摆轮爬楼平地两用车 | |
CN201519241U (zh) | 电动爬楼轮椅车 | |
CN201870836U (zh) | 一种爬楼路行两用的封闭式电动轮椅 | |
CN2380207Y (zh) | 可上下楼梯的轮椅 | |
CN213964003U (zh) | 履带调节式轮椅 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070919 Termination date: 20091026 |