CN109229193A - 辅助爬楼梯搬运装置 - Google Patents

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CN109229193A
CN109229193A CN201810919820.9A CN201810919820A CN109229193A CN 109229193 A CN109229193 A CN 109229193A CN 201810919820 A CN201810919820 A CN 201810919820A CN 109229193 A CN109229193 A CN 109229193A
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building climbing
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林中盛
王金湘
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Southeast University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0033—Electric motors
    • B62B5/0036—Arrangements of motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种辅助爬楼梯搬运装置，包括机架，所述机架上设有安装箱和拉杆，所述安装箱内安装有电机，所述电机连接主动曲柄，所述主动曲柄转动连接推杆，所述推杆上设置有滑槽，所述滑槽内卡设有圆柱杆，所述机架底部设置有滑轮。本发明结构简单，可用装置运输物品，搬运省力方便，提高了效率，可实现多种速度的上下楼搬运，适用性好。

Description

辅助爬楼梯搬运装置
技术领域
本发明涉及搬运装置，具体涉及一种辅助爬楼梯搬运装置。
背景技术
目前，现有的搬运主要依靠人力与小车，涉及到楼梯的搬运，在大多数情况下依然是由人力搬运，人力搬运由于劳动强度大，往往效率低下，特别有些重量大的物品，采用人工搬运上楼梯，难度大，效率低。
发明内容
发明目的：本发明目的是提供一种辅助爬楼梯搬运装置，解决楼梯人工搬运不便，劳动强度大，效率低的问题。
技术方案：本发明所述的辅助爬楼梯搬运装置，包括机架，所述机架上设有安装箱和拉杆，所述安装箱内安装有电机，所述电机连接主动曲柄，所述主动曲柄转动连接推杆，所述推杆上设置有滑槽，所述滑槽内卡设有圆柱杆，所述机架底部设置有滑轮。
为了方便推拉，所述拉杆为可伸缩拉杆。
为了所述推杆上开设与主动曲柄适配的通孔，所述主动曲柄安装在所述推杆的通孔里。
为了控制电机的转速，所述电机由PWM控制器控制转速。
为了方便装置行走，所述滑轮包括车轮和万向轮，所述车轮设置在机架底部一端两侧，万向轮设置在机架底部另一端中间。
为了方便安装圆柱杆和主动曲柄，所述推杆为一体成型的U型结构。
为了方便进行推杆运动规律限制，实现装置的顶起运动过程，所述圆柱杆为可伸缩圆柱杆。
为了提供电机与PWM控制器的电源，所述机架上设置有蓄电池，所述蓄电池通过电线与电机和PWM控制器连接。
有益效果：本发明结构简单，可用装置运输物品，搬运省力方便，提高了效率，可实现多种速度的上下楼搬运，适用性好。
附图说明
图1为本发明的等轴测绘结构示意图；
图2为本发明辅助爬楼梯搬运装置的后视图；
图3为主动曲柄等轴测绘结构示意图；
图4为推杆等轴测绘结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1-4所示，辅助爬楼梯搬运装置，包括安装电机1，主动曲柄2，推杆3，圆柱杆4，车轮5，万向轮6，机架7，蓄电池组8，可伸缩拉杆9，PWM控制器10，启停按钮11，正反转按钮12。机架7设有安装箱和拉杆9，安箱内安装有电机1，电机1连接主动曲柄2，主动曲柄2转动连接推杆3，推杆3上设置有滑槽，圆柱杆4卡在滑槽内卡，机架底部设置车轮和万向轮，车轮设置在机架底部一端两侧，万向轮设置在机架底部另一端中间。推杆为一体成型的U型结构，圆柱杆4是可伸缩的。
主动曲柄2、推杆3和圆柱杆4为爬楼梯提供动力来源，主动曲柄2与电机1固连，通过电机1的转动带动主动曲柄2转动，推杆3开有贯通滑槽，圆柱杆4可伸缩，圆柱杆4两头有螺纹结构，通过螺纹连接安装在机架7上，起到限制推杆运动方式的作用以实现推杆的顶起运动，圆柱杆4安装在推杆3的滑槽内，约束推杆3的运动行程，实现将整个车体顶起爬楼梯的功能。电机1由PWM控制器10控制转速，按动启停按钮11和正反转按钮12改变电机1电枢电流控制转向。机架7可为焊接成型或者铸造成型，安装箱前后安装档条，防止爬升装置工作室触碰货物或操作人。万向轮6通过螺纹连接安装在机架7上，实现在平地搬运时，搬运装置可以转向。蓄电池8与机架7固连，拉杆9与机架7固连，拉杆9可伸长，方便搬运不同大小的物品时操作人员使用不同的提拉转置。
在使用本发明时，将货物放置在机架7的前端部分，平地搬运时直接推动搬运装置进行推动。楼梯搬运时，首先选择搬运速度，在PWM控制器10中调节好直流电机转速，拉动拉杆9至合适长度，将本发明后侧与楼梯相对，将本发明倾斜10～20°使得搬运物品靠在安装箱的前挡板上，并且调整位置使得本发明靠近楼梯，通过正反转按钮12选择正反转，按下启停按钮11开始进行爬楼梯运动，期间运送人员随着本装置一起运动，保持装置倾斜状态，待本发明将物品搬运到预期位置之后按下启停按钮11停止工作，转换为平地搬运。

Claims (8)

1.一种辅助爬楼梯搬运装置，其特征在于，包括机架(7)，所述机架(7)上设有安装箱和拉杆(9)，所述安装箱内安装有电机(1)，所述电机(1)连接主动曲柄(2)，所述主动曲柄(2)转动连接推杆(3)，所述推杆(3)上设置有滑槽，所述滑槽内卡设有圆柱杆(4)，所述机架(7)底部设置有滑轮。
2.根据权利要求1所述的辅助爬楼梯搬运装置，其特征在于，所述拉杆(9)为可伸缩拉杆。
3.根据权利要求1所述的辅助爬楼梯搬运装置，其特征在于，所述推杆(3)上开设与主动曲柄(2)适配的通孔，所述主动曲柄(2)安装在所述推杆(3)的通孔里。
4.根据权利要求1所述的辅助爬楼梯搬运装置，其特征在于，所述电机(1)由PWM控制器(10)控制转速。
5.根据权利要求1所述的辅助爬楼梯搬运装置，其特征在于，所述滑轮包括车轮和万向轮(6)，所述车轮设置在机架底部一端两侧，万向轮(6)设置在机架底部另一端中间。
6.根据权利要求1所述的辅助爬楼梯搬运装置，其特征在于，所述推杆(3)为一体成型的U型结构。
7.根据权利要求1所述的辅助爬楼梯搬运装置，其特征在于，所述圆柱杆(4)为可伸缩圆柱杆。
8.根据权利要求4所述的辅助爬楼梯搬运装置，其特征在于，所述机架上设置有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)通过电线与电机(1)和PWM控制器(10)连接。
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