CN101082478B - 用于缸的安全位置传感器、具有这样的位置传感器的缸 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对零件关于其在移动轴线上的位置进行监控的传感器。这样的零件比如是设有该传感器的缸中的活塞。该传感器可用布置在移动零件上的磁体致动。该传感器具有三个平行定向的干簧触点，其中第一和第二干簧触点布置在一个平面中，并以其纵轴线平行并排布置，由此可通过布置在移动零件上的磁体的磁场实际上同时致动这两个干簧触点。第三干簧触点与第一和第二干簧触点的平面间隔开地布置。该传感器与最初两个干簧触点面向起致动作用的磁体安装。这种布置的优点是，外来磁场也总是致动第三干簧触点，如果该外来磁场能够致动最初两个干簧触点。然后，所述传感器就表明故障信息或移动零件的不安全位置，但从不表明该零件的安全位置。

Description

用于缸的安全位置传感器、具有这样的位置传感器的缸

技术领域

本发明涉及一种传感器，该传感器用于对相对于该传感器进行平移移动的零件关于其在移动轴线上的位置进行监控，并且本发明还涉及一种缸，该缸具有所述用于对活塞关于其运动轴线的位置进行监控的传感器。本发明尤其涉及一种用于气动缸或液压缸的安全位置传感器以及一种这样的具有所述位置传感器的缸。

背景技术

已知用可以通过磁体影响的干簧触点对设有磁体的活塞的位置进行监控。这一点经常用围绕着所述活塞的磁环以及一个或两个在缸上平行起作用的舌簧开关来实现。所述缸为此目的由非磁性材料制成。

可是这样的干簧触点会由从外面安放的磁体置于闭合状态，如果所述干簧触点由于所述缸的位置应该断开。这一点出于安全技术上的原因应该加以避免。此外，应该防止所述传感器沿着所述缸的移动轴线进行无意的移动，但应该允许对该传感器的位置进行调节。

发明内容

本发明的任务是提供一种安全传感器，该安全传感器仅仅说明移动的零件的安全位置，如果这个零件处于安全的位置中。该传感器应该不会在显示所述缸的安全位置方面受到外来磁场的影响，如果这个缸处于不安全的位置中。本发明的另一项任务是，用技术上简单的手段来实现传感器的定位并且将比如在缸上的传感器可靠地固定在这个位置中。

按本发明，该任务通过独立权利要求所述特征得到解决。

在此涉及一种传感器，该传感器用于对相对于该传感器进行平移移动的零件关于其在移动轴线上的位置进行监控，该传感器可以借助于布置所述移动的零件上的、关于北极和南极在移动方向上定向的磁体加以致动。按本发明，该传感器具有三个平行布置的干簧触点，在这些干簧触点中，第一和第二干簧触点布置在一个平面中。这两个干簧触点以其纵轴线平行并排布置。通过这种布置方式，它们通过布置在所述移动的零件上的磁体的磁场实际上可以同时致动。所述第三干簧触点与所述第一和第二干簧触点的平面保持间距地布置。在一种这样的传感器中，所述第三干簧触点相对于所述起致动作用的磁体的间距大于另外两个干簧触点，这种传感器相对于由外来磁场进行的操纵比较安全。从外面施加的外来磁场总是首先致动所述更加靠近从外面安放的磁体的第三干簧开关。在实际上不可能不致动所述靠近所述最初两个干簧触点布置的第三干簧触点，如果用外面的磁场来致动所述第一和第二干簧触点。为了致动所述最初两个干簧触点而不致动所述第三干簧触点，有必要在所述最初两个干簧触点的位置和所述第三干簧触点的位置之间实现尽可能大的磁场降。但实际上，这一点仅仅在所述激励磁体靠近所述最初两个干簧触点并且因此布置在准备给所述激励磁体的位置上的时候才能得到实现。此外，还有必要对干簧触点的敏感性以及由所述磁体在所述移动的零件上产生的磁场的强度进行微调。

一种这样的传感器尤其适合于识别活塞在缸中的位置。在此，所述传感器布置在缸上，该缸由非磁性的材料比如铝制成，并且所述活塞承载着磁体，优选承载着围绕着所述活塞的磁环。

所述第三干簧触点优选最多和所述两个平行布置的、同样连接的干簧触点一样敏感，以便该第三干簧触点不会在出现比这两个干簧触点更强的磁场时才作出响应。因此，到所述激励磁体的间距是决定性因素。

为了使用于传感器信号的区域更加精确并且使处于所述磁体的激发传感器信号的位置和不激发传感器信号的位置之间的界限范围尽可能短，在所述两个同样连接的干簧触点的一个端部上、并且优选在所述干簧触点的两个端部上为所述传感器装备屏蔽件，尤其是铁制件。这个屏蔽件使所述激励磁体的磁场变形，使得该磁场因所述屏蔽件的材料而从所述干簧触点的区域上转移。自所述磁体的一个特定的位置起，所述磁场以其中一个磁极跳出所述屏蔽件并且以另一个磁极跳进该屏蔽件中，也就是说，如果到那时首先在北极的磁力线因所述屏蔽件而变形，并且在南极的磁力线实际上保持未变形状态，那么这种变形就突然跳转到所述南极的磁力线上，而所述北极的磁力线则基本上保持未变形的状态。由此实现一种更为明确的信号。

在两侧使用屏蔽件的情况下也可实现一种正是这样的跳转，其中所有的磁力线都变形。不过，由所述第一屏蔽件探测到的磁力线会突然被另一个屏蔽件探测到，其中所述第一屏蔽件立即探测到另一个磁极的磁力线。

所述两侧的屏蔽件尤其具有这样的优点，即排除了传感器的单向安装。作为替代方案，也可以对传感器以及屏蔽件的位置进行明确标识。

为了使所述传感器安装简便，并且这种安装不会因振动及意外的操纵而移动，为该传感器在其对置的端部上设置紧固尾部。这种紧固尾部相应地防止该传感器从该尾端上移开，从而用两个对置的紧固尾部就防止该传感器在两个方向上的移动。

为了简单地固定所述紧固尾部，优选设置两个卡头。所述紧固尾部设有齿部，并且所述卡头设有啮合在该齿部中的卡锁机构。所述齿部和卡锁机构允许在共同作用的情况下插上所述卡头，但它们防止插装的卡头被拉下。这样的齿部和卡锁机构从线夹方面已经公开。

可以规定，所述卡锁机构可以借助于工具从与所述紧固尾部的有效连接中松开。

在此涉及一种传感器，该传感器用于对相对于该传感器进行平移移动的零件关于其在移动轴线上的位置进行监控，该传感器可借助于布置在所述移动的零件上的磁体进行致动，按本发明可以通过以下方法对这种传感器进行简单的以及可靠地不会移动的定位，即为该传感器在其对置的端部上设置紧固尾部，并且设置两个卡头。每个紧固尾部都设有齿部，并且每个卡头都设有啮合在该齿部中的卡锁机构，所述齿部和卡锁机构允许在共同作用的情况下将所述卡头插装在紧固尾部上，但防止插装的卡头被拉下。所述卡头具有止挡，该止挡在将所述传感器安装在比如缸上之后朝该缸的止挡面挤压，从而通过所述其中一个紧固尾部防止该传感器朝所述其中一个方向移动，并且用另一个紧固尾部防止该传感器朝相反的方向移动。

为了进行微调，所述卡头的止挡可以通过螺纹与所述卡头的卡锁机构相连接，该螺纹沿所述紧固尾部的纵向方向延伸。为安全起见，所述止挡必须不可松开地与所述卡锁机构相连接。所述止挡围绕着螺纹轴线的扭转不得导致所述卡头从紧固尾部上松开。

上述实施方式在传感器上具有两个紧固尾部并且具有两个与这两个紧固尾部共同作用的卡头，作为这种实施方式的替代方案，所述传感器也可以设有相反啮合的卡锁机构，并且通过所述设有止挡和齿部的紧固尾部的推入来使该传感器固定。这些紧固尾部从两侧推入到所述两个卡锁机构中。优选如此构造所述紧固尾部，使得其在比如构设在缸上的凹槽中找到相互并排的位置，并且因此可以彼此在纵向方向上重叠。

比如用更为普通的表述，所述传感器的特征在于紧固装置，该紧固装置与所述传感器共同作用或者与该传感器相连接。这个紧固装置防止传感器移动，尤其防止其在活塞的移动方向上进行移动。所述紧固装置通过优选可松开的形状配合连接将所述传感器与用于该传感器的支座相连接。作为支座，优选使用所述缸的壁体。现在，按本发明，有一个弹簧机构用于保持这种形状配合连接。该弹簧机构不会丢失，并且比如在紧固尾部和定位唇之间或者在齿和压入所述支座的表面中的凹处之间可靠地保持所述形状配合连接。

所述传感器优选设有紧固装置，该紧固装置具有至少一个齿，该齿可压入接纳着所述传感器的凹槽的表面中。通过这种压入，就可以实现用于与齿形状配合连接的凹处。但作为替代方案，也可以比如在所述支座的表面中设置滚花，该滚花具有一列凹处。在这种情况下，所述齿啮合在该滚花的其中一个凹处中。

所述紧固装置优选包括传感器本体。由此该传感器本体同样形状配合连接地与所述紧固装置相连接。

由此所述紧固装置可以是与传感器松开的弹簧元件。这种安排的优点是，所述紧固装置可以比如用一种弹簧钢带制造成一体结构，该弹簧钢带包围所述传感器本体地构成。优选设置至少两个齿，所述齿可以与支座中的凹槽的表面相啮合。此外，在这样的弹簧元件上优选构造法兰69，该法兰从后面卡在T形底切的凹槽的底切中。由此所述弹簧元件可以仅仅与所述传感器一起在纵向方向上从所述凹槽中推出来或推入该凹槽中。

本发明也涉及一种其中具有活塞的缸，其中在活塞上布置了磁体，该磁体的极性指向所述活塞的移动方向。在该缸上布置了用于对活塞在缸中的位置进行监控的传感器。该传感器是一种按本发明的传感器。所述按本发明的传感器使得所述活塞位置的监控安全可靠。它保证这种安全性的方法是：两个干簧触点必须同时对磁体的磁场作出响应，并且所述第三干簧触点不得作出响应。所述第三干簧触点因其与磁体及活塞之间的间距更大而处于更靠近从外面起作用的外来磁场的位置中。因此，在从外面起作用的外来磁场具有足够强度时，它总是在所述两个里面的干簧触点之前先行接通，用于对所述传感器产生影响。因为在其它两个干簧触点闭合时所述第三干簧触点断开(或者相反)，所以通过外来磁场无法模拟安全的活塞位置。

在所述缸上优选构造凹槽，所述传感器可沿着活塞的移动方向移动地支承在该凹槽中。所述传感器可以从外面装入这个凹槽中，并且沿着在该凹槽中可能的移动方向置于所期望的位置中。

所述传感器优选构造为柱形零件(但不是轴对称的零件并且因此不是圆柱形的零件，而是优选构造为相对于镜面对称的、直角平行六面体)，该柱形零件的柱轴线平行于所述干簧触点的纵向方向。

通过与轴对称之间的差别，按照垂直于传感器的柱轴线的方式来构造传感器的横截面，使得该传感器仅仅可以在一个唯一的关于其柱轴线的旋转位置中推入所述缸中的凹槽中。由此可以排除将传感器装入错误定向的位置中这种可能性。作为替代方案(或附加方案)，可以对传感器进行标记，这种标记可以使人清楚地看出传感器错误地装入凹槽中这种情况。

以公知的方式在所述活塞的周围设置磁环，以便所述活塞不依赖于其围绕着所述活塞轴线的旋转位置总是向所述传感器施加相同的影响。

附图说明

下面根据在附图中示出的实施例详细说明本发明。其中：

图1是按本发明的传感器的基本模块的透视示意图，

图2是注入传感器本体中的传感器的视图，

图3是所述具有两个紧固尾部的传感器的第一实施例的透视草图，

图4是用于与紧固尾部以卡锁方式共同作用的卡头的透视草图，

图5是缸的纵剖面，该缸具有按本发明的传感器并且在活塞上具有激励磁体，其中所述活塞处于不安全的位置中，

图6是按图5的缸的横截面，

图7是所述缸的纵剖面，其中所述活塞处于安全的位置中，

图8是缸的纵剖面的截取部分，该缸具有不带紧固尾部的传感器的第二实施例，并且该缸所具有的活塞处于安全的位置和不安全的位置中，其中分别示出磁力线，该磁力线因在传感器中的屏蔽件而发生变形，

图9是缸沿传感器的柱轴线及活塞的运动轴线的方向的视图，该缸具有T形凹槽以及布置其中的按本发明的传感器，

图10是图9的截取部分，该截取部分具有布置在所述凹槽中的传感器，并且该传感器设有安全装置，

图11是传感器及弹簧元件的透视草图，所述弹簧元件用于将传感器固定在T形底切的凹槽中，

图12是这样的弹簧元件的另一种实施方式的俯视图，

图13是四张接线图，这些接线图实现了用两根电线检测传感器状态。

具体实施方式

图1所示的传感器11的核心部分由一块印制电路板13以及最初两个干簧触点15、16以及一个第三干簧触点17所组成。所述最初两个干簧触点15和16是平行布置的常开触点。所述第三干簧触点17与所述第一干簧触点15串联并且是常闭触点。

所述最初两个干簧触点在所述印制电路板13的下方布置在一个共同的平面中并且并排布置，使得用于所述干簧触点的连接点布置在一个矩形中。所述第三干簧触点17则布置在所述印制电路板13的上方并且与其平行。该干簧触点17的连接点处于所述由所述最初两个干簧触点15、16的连接点所构成的矩形的两侧。

在所述最初两个干簧触点15和16的平面中，布置了一个作为磁性屏蔽件19的金属条。这个屏蔽件的空间构造仅具有次要意义。该金属条的纵向方向比如垂直于所述干簧触点15和16的纵向方向。所述金属条的宽度指向所述干簧触点15和16的纵向方向。由此，所述屏蔽件尽可能布置得与所述第三干簧触点保持间距，并且对所述最初两个干簧触点进行良好的屏蔽。

这些提到的零件被注入图2所示的塑料-传感器本体21中。这个传感器本体21具有T形横截面。在这个T的指向上方的主干内部布置了所述第三干簧触点17，而在这个T的横梁中则布置所述印制电路板和最初两个干簧触点15和16，以及如果存在则布置所述屏蔽件19。所述传感器本体21的形状与所述容纳该传感器的接纳装置相匹配。所示出的具有T形横截面的柱形形状适合于将所述传感器纵向移动地布置在T形底切地构成的凹槽中。

在图3中示出的传感器11在所述两个紧固尾部25上具有两个在图4中示出的卡头23，该传感器11可在这样的T形底切的凹槽中固定在不同的位置中。该传感器11在中央传感器本体21上在彼此对置的T形端面上分别具有一个紧固尾部25，所述T形端面垂直于所述干簧触点的纵向方向。这些紧固尾部25与所述传感器本体21注成一体。用于该传感器的连接电缆27从其中一个端面伸出来。所述连接电缆也可以与示意图相反在两个端面上伸出来。这些连接电缆27可以从卡头23中的开口29中穿过。

在卡头23上构造了用于穿引所述紧固尾部25的卡锁口31。在该卡锁口31中构造了定位唇33，该定位唇33可以与在所述紧固尾部25上的齿35相啮合。在所述卡头上构造了止挡面37，该止挡面37可以与构成所述凹槽的壁体的端面共同作用。

在图5中，这样的传感器11布置在凹槽41中，该凹槽41则处于缸43的壁体中。所述活塞45线性移动地支承在缸室47中。该活塞45可以通过空气、液压油或一种其它的介质来回推动，或者它通过自已的比如以机动方式引起的位置变化来移动这种介质。为所述介质的进出在活塞壁体中设置了开口46。活塞的这种运动借助于柱塞48由马达传递到活塞上或者由活塞比如传递到工具上。在所述活塞45的圆周上布置了环形的磁体49。磁力线51示意简化地示出了所述磁体49的局部磁场。

在图5中，所述活塞处于不安全的区域B中。在图7中，所述活塞45处于安全的区域A中。如果该活塞45处于不安全的区域B中，那么所述磁体49的磁场就没有足够的强度来接通传感器11中的干簧触点。只有在所述磁力线延伸穿过所述干簧触点的位置中所述磁体才能够接通所述干簧触点。所述最初两个干簧触点15和16离磁体更近。它们因此额外地对所述更外面的第三干簧触点进行屏蔽。所述磁力线一旦到达所述舌簧开关的接触元件的区域中就会集中延伸穿过所述接触元件，并且由此在这些接触元件中激发使触点闭合的力。

在图8中示出了和在图5及7中相同的情况。但所述传感器11设有两个屏蔽件19。所述磁力线51因此在所述活塞45的两个位置中变形。因此在所述传感器11的区域中有一个安全位置A。在这个区域外部，所述活塞45就处于不安全的位置中。对在这些区域之间的过渡区域来说，其精确度在有屏蔽件19时高于在没有该屏蔽件时。

此外，在图8中与图1到7不同的是，所述传感器11并非设有两个紧固尾部25，而是设有两个卡锁机构，尤其两个定位唇33，所述定位唇33用于卡锁地啮合在固定件53的齿部35中。这些固定件53具有一个具有齿部35的紧固尾部25和一个止挡头55。所述紧固尾部25的齿啮合在传感器本体21上的定位唇中。因为与这些定位唇处于啮合之中的紧固尾部再也无法拉回，所以，一旦所述固定件53的两个止挡头与所述缸43相接触，所述传感器本体就由此固定在其位置中。为了所述止挡头不会超过所述缸43的长度，使所述凹槽的端部扩展并且所述止挡头55就配合地插入所述扩展的凹槽中。凹槽壁体形成所述底切，优选该凹槽壁体的两个侧面的法兰59在其端部上被切除。

所述啮合状态可以用工具松开。为此要么可以将所述定位唇33从紧固尾部25压开，要么可以将所述紧固尾部25从所述定位唇33上取下。在第一种情况下，所述定位唇33有弹性地与所述传感器本体21相连接，或者构造在有弹性地与所述传感器本体21相连接的部件上。在第二种情况下，所述紧固尾部25有弹性地相对于所述凹槽41得到支撑。在任何情况下都通过弹性机构来保持啮合状态。

在图9和10中示出了另一种将所述传感器11可靠地固定在缸43的凹槽41中的实施例。在所述传感器11上固定了紧固盘61，该紧固盘61由一种比所述缸的外壳更硬的材料制成，在所述缸的外壳中构造了所述T形底切的凹槽41。这个紧固盘61设有螺纹，螺栓65旋入该螺纹中。在所述紧固盘61的边缘或四个角上构造了齿63。这些齿63可以通过将所述螺栓65的拧紧压入所述法兰59的材料中，在此所述法兰59形成所述凹槽41的底切。所述齿由此与法兰59相啮合。就这样形成一种形状配合连接。这个紧固盘通过弹簧67保持在这个进行啮合的位置中。这根弹簧67就象示出的一样可以是螺旋弹簧或者也可以是板式弹簧。该弹簧可以设置在所述具有紧固盘的传感器和所述凹槽之间，或者也可以设置在所述传感器本体21和紧固盘61之间。通过所述螺栓65的回转及所述螺栓的压入来克服弹簧67的弹力，由此可以使所述紧固盘61从与凹槽壁体的啮合状态中松开，从而可以移动所述传感器。但该传感器不会意外移动，因为所述啮合状态受到弹力的固定。

代替所述紧固盘61，板式弹簧也可以设有齿63以及螺纹，并且因此同时承担所述紧固盘以及弹簧的任务。为将所述齿压入凹槽壁体中，也可以代替所述螺栓65使用不依赖于传感器的工具。

图11所示的用于将所述传感器11固定在T形底切的凹槽41中的弹簧元件由弹簧钢制造成一体结构。它具有一个将所述传感器本体21包围的部件以及一个具有两个齿63的弹簧件，所述两个齿63可以与处于所述凹槽的侧壁中的、尤其处于所述T形凹槽的更狭窄的及更外面的部分的侧壁中的凹处啮合。这些凹处可以通过将所述齿63压入所述活塞裙的铝材料中这种方法来实现。

所述将传感器本体21包围的部件在安装位置中处于所述传感器本体和法兰59之间。这些部件还可以附加地向所述传感器施加弹力，这种弹力将该传感器压在所述凹槽的底部上。在有弹性的部件中的齿63通过弹力将这个部件向外挤压。所述齿在所述弹簧元件的松弛状态中彼此之间的间距大于所述凹槽的宽度。由此，在将所述弹簧元件插入凹槽中的时候，所述齿必须在弹簧件变形的情况下彼此靠近。利用螺丝刀或者特殊工具可以将所述用弹簧钢冲压出来的并且折叠翻转的齿63彼此直接相对地压入所述法兰59的铝材料中，并且因此在那里保持形状配合连接。

在图12中示出了这样的弹簧元件的一种变型方案。这种方案同样具有法兰69、将所述传感器本体包围的部件以及两个具有齿63的弹簧件。但是这些齿63在这里处于所述传感器的前面和后面。

在图13中示出了四张接线图，在这些接线图中，所述三个干簧触点15、16、17并合成两根导体电路并且可以具有三个可区分的接线模式。除了这些接线图以外，也可以将这三个干簧触点单个分接，并且用附加连接的逻辑电路对所述传感器的开关状态进行分析。

在图13a和13b中分别将所述第一干簧触点15和第三干簧触点17串联。在串联电路中要求所述第一干簧触点是常开触点并且所述第三干簧触点是常闭触点，用于得到明确的传感器信号。所述第二干簧触点可以是常闭触点(图13b)或者常开触点(图13a)。

在图13c和13d中，所述第一干簧触点15和第三干簧触点17并联。这就要求所述第一干簧触点15是常闭触点并且第三干簧触点17是常开触点，由此产生明确的传感器信号。所述第二干簧触点在此又可以是常闭触点或常开触点。

用逻辑电路(优选具有电子元件)对所述干簧触点的状态进行分析。在所列出的线路上适用以下安排：

如果所述干簧触点单个分接，那么每个干簧触点都可以不依赖于其它的干簧触点是常闭触点或常开触点。所述逻辑电路必须相应地如此设计，使得对所述单个干簧触点的断开位置和闭合位置进行正确解释。

Claims (19)

1.传感器(11)，该传感器用于对相对于该传感器(11)平移移动的零件(45)关于其在移动轴线上的位置进行监控，所述传感器(11)能够借助于布置在所述移动的零件(45)上的、关于北极和南极在移动方向上定向的磁体(19)加以致动，

其特征在于，该传感器(11)具有三个平行定向的干簧触点(15，16，17)，在这些干簧触点中，第一干簧触点(15)和第二干簧触点(16)布置在一个平面中，并且以其纵轴线彼此平行地并排布置，由此可以通过布置在所述移动的零件(45)上的磁体(19)的磁场(51)同时致动这两个干簧触点，并且第三干簧触点(17)与所述第一干簧触点(15)和第二干簧触点(16)的平面间隔开地布置。

2.按权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述第三干簧触点(17)最多和所述第一干簧触点(15)和第二干簧触点(16)同样敏感。

3.按权利要求1或2所述的传感器，其特征在于，沿所述干簧触点(15，16，17)的纵向方向在所述干簧触点的一个端部上为所述传感器(11)装备了屏蔽件(19)。

4.按权利要求1或2所述的传感器，其特征在于，在所述干簧触点(15，16，17)的两个端部上均设置屏蔽件(19)。

5.按权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述传感器(11)在对置的端部上设有紧固尾部(25)。

6.按权利要求5所述的传感器，其特征在于，设置两个卡头(23)，所述紧固尾部(25)设有齿部(35)，并且所述卡头(23)设有啮合在该齿部中的卡锁机构(33)，所述齿部和卡锁机构允许在共同作用的情况下插上所述卡头(23)，但它们防止插装的卡头(23)被拉下。

7.按权利要求6所述的传感器，其特征在于，所述卡锁机构(33)能够借助于工具从与所述紧固尾部(25)的有效连接中松开。

8.按权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述移动的零件是设有所述传感器(11)的缸(43)中的活塞。

9.按权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述传感器还包括紧固装置(33，53；25，23；61)，该紧固装置与所述传感器共同作用或者与该传感器相连接，并且该紧固装置能防止所述传感器(11)移动，所述紧固装置通过可松开的形状配合连接将所述传感器(11)与用于该传感器的支座(43)相连接，并且存在用于保持这种形状配合连接的弹簧机构(33，67)。

10.按权利要求9所述的传感器，其特征在于，所述传感器在对置的端部上分别设有紧固尾部(25)，并且设置了两个卡头(23)，其中，所述紧固尾部(25)设有齿部(35)并且所述卡头(23)设有啮合在该齿部(35)中的卡锁机构(33)，所述齿部和卡锁机构允许在共同作用的情况下将所述两个卡头(23)分别插接到紧固尾部(25)上，但它们防止插装的卡头(23)被拉下。

11.按权利要求9所述的传感器(11)，其特征在于，所述传感器(11)设有两个相反作用的卡锁机构(33)，并且设置了两个分别具有紧固尾部(25)和止挡头(55)的固定件(53)，其中，所述紧固尾部(25)设有齿部(35)，该齿部(35)与传感器(11)上的其中一个卡锁机构(33)在共同作用的情况下允许将所述两个固定件(53)插接到所述传感器(11)上，但防止插装的固定件(53)被拉下。

12.按权利要求9所述的传感器(11)，其特征在于，所述传感器(11)设有紧固装置(61)，该紧固装置(61)具有至少一个齿(63)，该齿(63)可压入接纳着所述传感器的凹槽(41)的表面中。

13.按权利要求12所述的传感器，其特征在于，所述紧固装置包围着所述传感器本体(21)。

14.按权利要求13所述的传感器(11)，其特征在于，所述紧固装置是与传感器松开的弹簧元件。

15.缸(43)，该缸(43)在里面具有活塞(45)，在该活塞(45)上具有磁体(19)，该磁体(19)的极性方向沿着所述活塞(45)在缸(43)中的运动方向，并且在该缸(43)上还有用于对所述活塞(45)在缸(43)中的位置进行监控的传感器(11)，其特征在于，所述传感器(11)是按前述权利要求中任一项所述的传感器。

16.按权利要求15所述的缸，其特征在于，在所述缸(43)上构造了凹槽(41)，所述传感器(11)沿所述活塞(45)的移动方向移动地支承在该凹槽(41)中。

17.按权利要求15或16所述的缸，其特征在于，所述传感器(11)是柱形零件，该零件的柱轴线平行于所述干簧触点(15，16，17)的纵向方向。

18.按权利要求16所述的缸，其特征在于，构造所述传感器(11)的垂直于其柱轴线的横截面，使得该传感器(11)仅仅可以在一个唯一的关于其柱轴线的旋转位置中推入缸(43)中的凹槽(41)中。

19.按权利要求18所述的缸，其特征在于，围绕着所述活塞(45)构造了磁环。

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