CN101079797B - 基于canbus信息采集、发布与控制的车载终端 - Google Patents

基于canbus信息采集、发布与控制的车载终端 Download PDF

Info

Publication number
CN101079797B
CN101079797B CN2006100268805A CN200610026880A CN101079797B CN 101079797 B CN101079797 B CN 101079797B CN 2006100268805 A CN2006100268805 A CN 2006100268805A CN 200610026880 A CN200610026880 A CN 200610026880A CN 101079797 B CN101079797 B CN 101079797B
Authority
CN
China
Prior art keywords
canbus
over
change
message
issue
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2006100268805A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101079797A (zh
Inventor
秦国锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2006100268805A priority Critical patent/CN101079797B/zh
Publication of CN101079797A publication Critical patent/CN101079797A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101079797B publication Critical patent/CN101079797B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一种基于CANBUS信息采集、发布与控制的车载终端，它是通过主控单元CAN口构建车辆局域网络，利用GPRS或CDMA模块，通过RS232口与主控单元连接，在嵌入式Linux操作系统中，通过PPP拨号网络协议，使车载终端通过无线通信网络与Internet互联互通，实现信息采集、发布与控制的硬软件结合的装置。信息包括视频信号、字符提示信息和传感器数字信号。根据预先设定或状态触发进行视频信号采集与发布。传感器数字信号的处理方式是采集车辆局域网络的传感器，获取数字计量，通过存储器存储或无线网络进行实时发布，并控制车辆局域网络中传感器的协同工作。

Description

基于CANBUS信息采集、发布与控制的车载终端
技术领域
本发明是一种通过主控单元CAN口构建车辆局域网络，利用GPRS或CDMA模块，通过RS232口与主控单元连接，在嵌入式Linux操作系统中，通过PPP拨号网络协议，使车载终端通过无线通信网络与Internet互联互通，实现信息采集、发布与控制的智能化装置。
背景技术
目前，市场上的还没有见到利用CANBUS构建车辆局域网络，进行信息采集、发布与控制的装置。
发明内容
本发明通过主控单元CAN口构建车辆局域网络，利用GPRS或CDMA模块，通过RS232口与主控单元连接，在嵌入式Linux操作系统中，通过PPP拨号网络协议，使车载终端通过无线通信网络与Internet互联互通，实现信息采集、发布与控制的硬软件结合的装置。该装置包括硬件和软件，硬件结构是：设置一CPU芯片和一单片机；一FLASH闪存和SDRAM分别通过地址总线、数据总线与CPU芯片连接，另有USB存储器、CF存储器分别通过USB接口和IDE总线与CPU芯片连接CPU芯片通过RS232接口、液晶显示器接口，分别与GPRS模块、LCD液晶显示屏连接，另外，CPU通过I2C接口、IDE总线分别与8051单片机和CANBUS芯片连接，8051单片机通过键盘接口与键盘连接。软件有一个主程序和四个子程序；其主程序工作步骤是：
(1)终端通电，系统启动，初始化COM口，设定波特率、端口流控制、位数、本地连接、接受字符；
(2)系统创建CAN口设备号，加载CANBUS驱动程序；
(2)设定PPP网络拨号参数；
(3)加载PPP网络通信协议模块，主控单元与无线通信网络和Internet互联互通；
(4)主控单元应用系统启动CANBUS信息采集、发布与控制子线程。
主控单元CANBUS信息采集、发布与控制子程序的工作步骤是：
(1)CANBUS信息采集、发布与控制子系统启动；
(2)系统初始化，初始化状态CANBUS口，加载状态CAN设备驱动程序；打开参数设定文件，获取行车线路编号、车辆编号、司机工号、车辆局域网络设备编号；
(3)应用系统服务主进程启动，CANBUS信息采集、发布与控制子线程子线程启动；
(4)开始监听CANBUS端口，转入(5)；开始站点消息发布模式，转入站点消息处理模式；开始监听无线网络通信端口，转入(10)；
(5)判断有数据包？如果为真，转入(6)；为假，转入(4)；
(6)解析数据包，提取目标CAN设备RemID编号；
(7)判断RemID＝MyID？如果为真，转入(8)；为假，转入(4)；
(8)解析数据报文，判别报文类型；
(9)如果视频文件，进入视频文件处理模式；如果传感器数据，进入传感器数据处理模式；
(10)判断无线网络通信端口有数据包？如果为真，转入(6)；为假，转入(4)；
(11)解析数据包，提取消息类型；
(12)判断是显示类消息？如果为真，转入(8)；为假，转入(4)；
(13)封装CANBUS通信协议数据报文，发送到对应RemID的CAN局域网络显示设备；返回(3)。
视频文件处理模式程序的工作步骤是：
(1)开辟视频文件存储空间；
(2)在CF存储器保存视频文件；
(3)设定实时发送视频文件？如果为真，转入(4)；为假，转入(7)；
(4)封装视频文件TCP协议数据包；
(5)调用网络连接模块；
(6)调用数据包发送模块，发送视频文件；
(7)结束。
传感器数据处理模式程序的工作步骤是：
(1)获取传感器CAN设备ID编号、数据记录；
(2)在CF存储器对应数据记录文件添加传感器记录；
(3)设定实时发送传感器记录？如果为真，转入(4)；为假，转入(7)；
(4)封装传感器记录数据包；
(5)调用网络连接模块；
(6)调用数据包发送模块，发送记录数据；
(7)结束。
站点消息处理模式程序的工作步骤是：
(1)调用线路站点匹配模块；
(2)获取站点编号；
(3)判断进站？如果为真，转入(4)；为假，转入(5)；
(4)读取该站进站显示信息；
(5)读取该站出站显示信息；
(6)封装CANBUS通信协议数据报文，发送到对应RemID的CAN局域网络显示设备；
(7)结束。
发明的优点是，能自动实现信息采集、发布与控制的硬软件结合的装置。信息包括视频信号、字符提示信息和传感器数字信号。可根据预先设定或状态触发进行视频信号采集与发布。字符提示信息是通过线路站点匹配或无线网络端口接收的数据包在车辆局域网络中的显示设备进行发布。传感器数字信号的处理方式是采集车辆局域网络的传感器，获取数字计量，通过存储器存储或无线网络进行实时发布，并控制车辆局域网络中传感器的协同工作。
附图说明
附图1是本发明硬件方框图。
附图2是本发明主程序流程图。
附图3是本发明的视频文件处理模式程序流程图。
附图4是本发明的传感器数据处理模式程序流程图。
附图5是本发明的站点消息处理模式程序流程图。
附图1中标号说明：
1是CPU处理器；
2是GPRS模块；
3是FLASH；
4是SDRAM；
5是LCD液晶显示屏；
6是RS232接口；
7是地址总线；
8是数据总线；
9是液晶显示器接口；
10是8051单片机；
11是键盘；
12是I2C接口；
13是键盘接口；
14是USB存储器；
15是USB接口；
16是CF存储器；
17是IDE总线；
18是CANBUS芯片；
19是SPI总线接口。
具体实施方式
请参阅附图1所示，一FLASH闪存3和SDRAM4分别通过地址总线7、数据总线8与CPU芯片1连接，另有USB存储器14、CF存储器16分别通过USB接口15和IDE总线17与CPU芯片连接；CPU芯片通过RS232接口6、液晶显示器接口9，分别与GPRS模块2、LCD液晶显示屏5连接，另外，CPU通过I2C接口12、IDE总线17分别与8051单片10机和CANBUS芯片18连接，8051单片机10通过键盘接口13与键盘11连接。
本发明通过主控单元CAN口构建车辆局域网络，利用GPRS或CDMA模块，通过RS232口与主控单元连接，在嵌入式Linux操作系统中，通过PPP拨号网络协议，使车载终端通过无线通信网络与Internet互联互通，实现信息采集、发布与控制的硬软件结合的装置。信息包括视频信号、字符提示信息和传感器数字信号。根据预先设定或状态触发进行视频信号采集与发布。字符提示信息是通过线路站点匹配或无线网络端口接收的数据包在车辆局域网络中的显示设备进行发布。传感器数字信号的处理方式是采集车辆局域网络的传感器，获取数字计量，通过存储器存储或无线网络进行实时发布，并控制车辆局域网络中传感器的协同工作。
车载终端通电+12V时，ARM9200CPU和8051单片机启动，系统启动，硬件初始化，SDRAM从FLASH中读取嵌入式Linux操作系统内核影像文件，启动嵌入式Linux操作系统，初始化接口，加载内核驱动程序，包括USB和CF卡IDE接口驱动，LCD液晶显示屏进入显示状态。然后，SDRAM从FLASH中读取文件系统影像文件，初始化接口，创建RS232、CANBUS和I2C接口设备号，自动加载RS232、CANBUS和I2C接口的模块驱动程序，自动加载PPP网络拨号程序，USB、CF卡、GPRS模块和键盘进入工作状态。

Claims (5)

1.一种基于CANBUS信息采集、发布与控制的车载终端的控制方法，其特征在于：该控制方法的主程序工作步骤是：
(1)终端通电，系统启动，初始化COM口，设定波特率、设定端口流控制、设定位数、设定本地连接和接受字符；
(2)系统创建CAN口设备号，加载CANBUS驱动程序；
(3)设定PPP网络拨号参数；
(4)加载PPP网络通信协议模块，主控单元与无线通信网络和Internet互联互通；
(5)主控单元应用系统启动CANBUS信息采集、发布与控制子程序；
该控制方法的子程序的工作步骤是：
(1)CANBUS信息采集、发布与控制子系统启动；
(2)系统初始化，初始化状态CANBUS口，加载状态CAN设备驱动程序；打开参数设定文件，获取行车线路编号、获取车辆编号、获取司机工号和获取车辆局域网络设备编号；
(3)应用系统服务主进程启动，CANBUS信息采集、发布与控制子线程子线程启动；
(4)开始监听CANBUS端口，转入(5)；同时进入站点消息发布模式，转入站点消息处理模式；同时进入监听无线网络通信端口，转入(10)；
(5)判断有数据包否？如果有，转入(6)；如果没有，返回继续监听CANBUS端口；
(6)解析数据包，提取目标CAN设备RemID编号；
(7)判断RemID＝MyID否？如果相等，转入(8)；如果不等，返回继续监听CANBUS端口；
(8)解析数据报文，判别报文类型；
(9)如果为视频文件，进入视频文件处理模式；如果为传感器数据，进入传感器数据处理模式；
(10)判断无线网络通信端口有数据包否？如果有，转入(11)；如果没有，转入(4)的监听无线网络通信端口；
(11)解析数据包，提取消息类型；
(12)判断是显示类消息否？如果是，转入(13)；如果不是，返回继续监听无线网络通信端口；
(13)封装CANBUS通信协议数据报文，发送到对应RemID的CAN局域网络显示设备；返回(3)。
2.按权利要求1所述的基于CANBUS信息采集、发布与控制的车载终端的控制方法，所述视频文件处理模式的工作步骤是：
(1)开辟视频文件存储空间；
(2)在CF存储器保存视频文件；
(3)设定实时发送视频文件否？如果是，转入(4)；如果不是，转入(7)；
(4)封装视频文件TCP协议数据包；
(5)调用网络连接模块；
(6)调用数据包发送模块，发送视频文件；
(7)结束。
3.按权利要求1所述的基于CANBUS信息采集、发布与控制的车载终端
的控制方法，所述传感器数据处理模式的工作步骤是：
(1)获取传感器CAN设备ID编号、数据记录；
(2)在CF存储器对应数据记录文件添加传感器记录；
(3)设定实时发送传感器记录否？如果是，转入(4)；如果不是，转入(7)；
(4)封装传感器记录数据包；
(5)调用网络连接模块；
(6)调用数据包发送模块，发送记录数据；
(7)结束。
4.按权利要求1所述的基于CANBUS信息采集、发布与控制的车载终端的控制方法，所述站点消息处理模式的工作步骤是：
(1)调用线路站点匹配模块；
(2)获取站点编号；
(3)判断进站否？如果是进站，转入(4)；如果未进站，转入(5)；
(4)读取该站进站显示信息；
(5)读取该站出站显示信息；
(6)封装CANBUS通信协议数据报文，发送到对应RemID的CAN局域网络显示设备；
(7)结束。
5.按权利要求1所述的基于CANBUS信息采集、发布与控制的车载终端的控制方法，其特征在于：该终端设置一CPU芯片和一单片机；一FLASH闪存和SDRAM分别通过地址总线、数据总线与CPU芯片连接，另有USB存储器、CF存储器分别通过USB接口和IDE总线与CPU芯片连接；CPU芯片通过RS232接口、液晶显示器接口，分别与GPRS模块、LCD液晶显示屏连接，另外，CPU通过I2C接口、IDE总线分别与8051单片机和CANBUS芯片连接，8051单片机通过键盘接口与键盘连接；CPU芯片和单片机中设置有软件，通过无线通信网和Internet互联网互通，自动实施信息采集、发布与控制。
CN2006100268805A 2006-05-25 2006-05-25 基于canbus信息采集、发布与控制的车载终端 Expired - Fee Related CN101079797B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2006100268805A CN101079797B (zh) 2006-05-25 2006-05-25 基于canbus信息采集、发布与控制的车载终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2006100268805A CN101079797B (zh) 2006-05-25 2006-05-25 基于canbus信息采集、发布与控制的车载终端

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101079797A CN101079797A (zh) 2007-11-28
CN101079797B true CN101079797B (zh) 2012-05-16

Family

ID=38907038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006100268805A Expired - Fee Related CN101079797B (zh) 2006-05-25 2006-05-25 基于canbus信息采集、发布与控制的车载终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101079797B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101547194B (zh) * 2008-08-19 2012-06-13 孙宁军 一种嵌入式终端获取互联网上数据的方法及系统
CN101930629A (zh) * 2010-06-09 2010-12-29 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 车辆信息采集装置的远程更新系统及其更新方法
US20120198080A1 (en) * 2010-08-04 2012-08-02 Yang Ju-Ting Method of Performing Multiple Connection and Related Communication Device
CN102521174B (zh) * 2011-12-19 2016-04-13 厦门雅迅网络股份有限公司 一种嵌入式系统中数据采集存储与传输的方法
CN103237087A (zh) * 2013-05-15 2013-08-07 苏州洁祥电子有限公司 车载智能终端和车联网链路保护系统
CN103955512A (zh) * 2014-04-30 2014-07-30 航天科技控股集团股份有限公司 智能车载终端数据查询配置手持装置及采用该装置实现的数据查询配置方法
CN108773319B (zh) * 2018-06-14 2021-05-25 苏州途驰安电子科技有限公司 基于监听模式的近光灯数据获取方法及装置
CN113784409B (zh) * 2021-09-13 2024-02-09 中国国家铁路集团有限公司 高速铁路ato系统双模车载无线通信单元及控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6389340B1 (en) * 1998-02-09 2002-05-14 Gary A. Rayner Vehicle data recorder
CN1447540A (zh) * 2002-07-11 2003-10-08 郑桂一 一种定位、图像传输、监控报警系统
CN1579832A (zh) * 2004-01-06 2005-02-16 秦国锋 Gps动态精确定位智能自动报站终端
KR20050114321A (ko) * 2004-06-01 2005-12-06 주식회사 현대오토넷 차량용 캔 시스템의 통신프로토콜 평가 및 데이타수집장치와 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6389340B1 (en) * 1998-02-09 2002-05-14 Gary A. Rayner Vehicle data recorder
CN1447540A (zh) * 2002-07-11 2003-10-08 郑桂一 一种定位、图像传输、监控报警系统
CN1579832A (zh) * 2004-01-06 2005-02-16 秦国锋 Gps动态精确定位智能自动报站终端
KR20050114321A (ko) * 2004-06-01 2005-12-06 주식회사 현대오토넷 차량용 캔 시스템의 통신프로토콜 평가 및 데이타수집장치와 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN101079797A (zh) 2007-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101079797B (zh) 基于canbus信息采集、发布与控制的车载终端
CN101438258A (zh) 将通用串行总线设备转换为无线通用串行总线设备的适配器
CN106485845A (zh) 一种自助洗车方法及自助洗车系统
CN101276519A (zh) 基于无线传输的多级城市停车诱导系统
CN201285319Y (zh) 汽车衡远程称重监测系统
CN107128206A (zh) 基于充电卡的电动车充电桩的充电使用方法
CN111124443A (zh) 车辆、车机设备及车载仪表升级方法
CN203645774U (zh) 结合雷达与摄像头功能的倒车影像系统
CN2508468Y (zh) 远程数据采集传输系统
CN101615169B (zh) 基于spi通信结构模型双向式身份识别及信息交互平台的方法
CN107025691A (zh) 一种无人值守泊车自助付费的方法和系统
CN201853343U (zh) 一种通用的数据采集系统
CN106487407A (zh) 车联网终端
CN204883838U (zh) 用于出租车使用的互联网调度终端设备
CN103313214B (zh) 利用便携式终端进行数据存储和远程传输的方法
CN108053505A (zh) 一种用于高速公路绿色通道的收费管理系统及其使用方法
CN201689410U (zh) 一种多路开关量总线传输模块
CN101559746A (zh) 一种汽车线控转向系统的故障诊断系统
CN108513270A (zh) 一种电话远程无线控制的挪车系统
CN201054704Y (zh) 基于gprs的远程交互式多用户智能信息屏设备
JP2002322679A (ja) 情報通信が可能な建設機械および建設機械の携帯情報送信機ホルダ
CN1661288B (zh) 具有图像传输功能的远程监控空调
CN210014916U (zh) 机动车检测控制仪表及其控制电路
CN207302219U (zh) 一体化公共自行车系统
CN106878454A (zh) 一种在智能手机上进行虚拟仪表呈现的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120516

Termination date: 20130525