CN203645774U - 结合雷达与摄像头功能的倒车影像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及倒车影像系统，公开了一种结合雷达与摄像头功能的倒车影像系统，包括雷达控制器、摄像头、移动显示终端。雷达控制器包括一个或多个超声波探头、MCU处理单元以及电源单元；摄像头包括处理单元、摄像单元、电源单元以及无线网络单元,在移动显示终端上开发应用，对雷达采集的距离信息以及摄像头采集的视频信息进行显示。本实用新型是利用无线Wi-Fi进行雷达数据与摄像数据的传送，移动终端设备进行倒车影像处理显示的系统，不需要车辆大量布线，并且可以传送实时准确信息。

Description

结合雷达与摄像头功能的倒车影像系统

技术领域

本实用新型涉及倒车影像系统，更具体的说是涉及一种结合雷达与摄像头功能的倒车影像系统。

背景技术

目前，为了解决倒车安全问题，市场上倒车辅助系统主要有倒车雷达跟倒车影像系统，倒车雷达系统，由探头将检测到的与障碍物间的间距信息传送到倒车雷达处理单元处理，处理后的信息传送到倒车雷达显示器上显示；倒车影像系统，由摄像头拍摄倒视频图像，传送到倒车影像系统处理单元处理，处理后传送给倒车影像系统显示器上显示。

然而，目前的倒车雷达、倒车影像系统各有缺点：1) 倒车雷达只能告知用户距离信息，不能让用户知道车后的具体情况，存在一定的功能缺陷；2) 带摄像头的倒车影像系统，只能知道车后的具体影像，当存在障碍物时，没有距离信息告知用户，不能引起用户的警惕，不够完善；3）传统倒车雷达或倒车影像系统显示器都是配套设置，往往不太合理和人性化，且安装也是与整车进行一体化的装配安装，不管耗费的人力还是成本上都会很多。

发明内容

基于现有倒车辅助系统的以上缺点，本实用新型提出了一种不需要车辆大量布线，并且可以解决车上无固定显示设备，同时可以传送准确的雷达测出的距离信息以及摄像头采集的影像信息的倒车影像系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种Wi-Fi无线倒车雷达系统，包括雷达控制器、摄像头、串口数据线以及至少一个移动终端设备。 

所述雷达控制器包括一个或多个超声波探头、MCU处理单元以及电源单元。

所述摄像头包括处理单元、摄像单元、电源单元以及无线网络单元。

所述超声波探头与MCU处理单元相连接，超声波探头负责采集其与障碍物间的距离信息并传输给MCU处理单元。

所述MCU处理单元与超声波探头的输出端口相连接，对超声波探头提供的距离信息进行处理，并且与串口数据线相连接。

所述电源单元分别与MCU处理单元、超声波探头相连接，提供整个雷达控制器的供电需求。

所述串口数据线与MCU处理单元输出端口相连接，并且与处理单元相连接，MCU处理单元处理后的距离信息通过该串口数据线传送给处理单元。

所述摄像单元负责采集图像信息，其输出端口与处理单元相连接。

所述处理单元与串口数据线的输出端以及摄像单元的输出端口相连接，对串口数据线提供的距离信息以及摄像单元提供的视频信息进行压缩处理；处理单元与无线网络单元相连接，将压缩处理后的数据打包后传输给无线网络单元，同时接收从无线网络单元传来的控制指令。

所述无线网络单元与处理单元相连接，并与移动终端设备通过Wi-Fi 相连接，其基于802.11b/g/n/ac 网络传输，在处理单元和移动终端设备之间建立数据传输通道。

所述电源单元分别与处理单元、摄像单元以及无线网络单元相连接，提供整个摄像头的电源需求。

所述移动终端设备与无线网络单元通过Wi-Fi 相连接，其接收无线网络单元提供的距离信息跟视频信息，并将用户的指令通过无线网络单元向处理单元传输。

其进一步的技术方案为：所述处理单元包括CPU 模块、RAM 模块以及Flash 模块。

CPU 模块为处理单元的核心；其与串口数据线的输出端以及摄像单元的输出端口相连接，对串口数据线提供的距离信息以及摄像单元提供的视频信息进行压缩处理；其与无线网络单元相连接，将压缩处理后的数据打包后传输给无线网络单元，同时接收从无线网络单元传来的控制指令。

RAM 模块与CPU 模块相连接，提供临时存储功能，用于存放正在执行中的数据和程序。

Flash 模块与CPU 模块相连接，提供永久存储功能，用于保存配置文件和系统文件。

以及，其进一步的技术方案为：所述移动显示终端上运行有可对视频内容进行处理的应用。

本实用新型的有益技术效果如下。

一、便利性。本实用新型采用Wi-Fi 技术，使得雷达控制器以及摄像头与移动显示设备之间无需有线连接，数据交互更加便利，解决了布线麻烦，人工成本高的问题。

二、实时性。随着无线网络技术802.11X 的不断发展，Wi-Fi 也分别从带宽、信号、功耗、安全、融网等方面保证了数据流的实时性和安全性。车辆Wi-Fi 技术所具有的独特的空间性和设备之间数据交互的独立性，更加保证了无线视频及距离信息显示的清晰和流畅。

三、精准性。本实用新型采用超声波雷达进行测距，精确无误，可识别性非常高。

四、实用性。基于现在的倒车雷达以及倒车影像系统，实现它们的结合应用，在倒车影像上同时显示雷达超声波探头与障碍物之间的距离，对用户的辅助倒车实用性更好。

五、组网方式。随着车辆倒车影像系统不断发展，无论是雷达控制器还是摄像头都逐步在从单一发展到多个（如全景泊车辅助系统采用了4 个鱼眼镜头）。本实用新型从设计上保证多点接入的可行，可以支持一对一直连，也可以实现多台设备同时连接，而且支持从802.11b/g/n/ac 至802.11n 的网络标准。

六、终端设备。本实用新型采用了智能终端（智能手机/PAD/Smart TV等），利用APP软件和其具备的处理单元和WIFI 功能将摄像头发来的数据进行解码，处理并显示。APP 软件可根据不同的应用场合来进行定做；同时APP 软件可通过网络进行升级，不断提升无线影像系统的能力。通过开放、标准的平台，吸引更多的开发者加入，增加该系统的生命力。

附图说明

图1为本实用新型涉及的结合雷达与摄像头功能的倒车影像系统的结构框图。

图2 是本实用新型涉及的结合雷达与摄像头功能的倒车影像系统的的应用示意图。

图中：1、雷达控制器；2、摄像头；3、超声波探头；4、MCU处理单元；5、电源单元；6、串口数据线；7、处理单元；8、摄像单元；9、CPU模块；10、RAM模块；11、FLASH模块；12、无线网络单元；13、电源单元；14、移动终端设备。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

如图1所示，其示出的为本发明涉及的结合雷达与摄像头功能的倒车影像系统的结构框图，以下对图1 中各组成模块、单元的功能及相互连接关系做详细说明。

包括雷达控制器1、摄像头2、串口数据线6以及至少一个移动终端设备14。

雷达控制器1：本单元包括一个或多个超声波探头3、MCU处理单元4以及电源单元5。

摄像头2：本单元包括处理单元7、摄像单元8、电源单元13以及无线网络单元12。

超声波探头3：本单元与MCU处理单元4相连接，负责采集其与障碍物间的距离信息并传输给MCU处理单元4。

MCU处理单元4：本单元与超声波探头3的输出端口相连接，对超声波探头提供的距离信息进行处理，并且与串口数据线6相连接。

电源单元5：本单元分别与MCU处理单元4、超声波探头3相连接，提供整个雷达控制器的供电需求。

串口数据线6：本数据线与MCU处理单元4输出端口相连接，并且与处理单元9相连接，MCU处理单元4处理后的距离信息通过该串口数据线6传送给处理单元7，本实施方案中，串口数据线6作为雷达控制器1与摄像头2之间的连接器件，也是它们之间的信号传输通道。

摄像单元8：本单元与处理单元7的CPU模块9相连接，负责采集图像信息，将采集的图像信息传送给处理单元7。

处理单元7：本单元由CPU 模块9、RAM 模块10 以及Flash 模块11 组成。CPU 模块9为处理单元7的核心；其与串口数据线6的输出端以及摄像单元8的输出端口相连接，对串口数据线6提供的距离信息以及摄像单元8提供的视频信息进行压缩处理；其与无线网络单元12相连接，将压缩处理后的数据打包后传输给无线网络单元12，同时接收从无线网络单元12传来的控制指令。

RAM 模块10与CPU 模块9相连接，提供临时存储功能，用于存放正在执行中的数据和程序。

Flash 模块11与CPU 模块9相连接，提供永久存储功能，用于保存嵌入式程序、配置文件和系统文件。

无线网络单元12：本单元与处理单元7相连接，并与移动终端设备14通过Wi-Fi 相连接，其基于802.11b/g/n/ac 网络传输，在处理单元7和移动终端设备14之间建立数据传输通道。

电源单元13：本单元分别与处理单元7、摄像单元8以及无线网络单元12相连接，提供整个摄像头2的电源需求。

移动终端设备14：该设备与无线网络单元12通过Wi-Fi 相连接，其接收无线网络单元12提供的距离信息跟视频信息，并将用户的指令通过无线网络单元12向处理单元传输。

图2 是本实用新型的应用示意图。在实际应用中，本实用新型的工作流程说明如下：

移动终端设备14安装在驾驶座位前，雷达控制器1以及摄像头2安装在车尾部。超声波探头2采集到的距离信息传输至处理单元7，以及摄像单元8采集到的视频信息经数字接口传输至处理单元7，处理单元7对输入数据进行打包，打包后传输给无线网络单元12 ；无线网络单元12 按照标准的802.11b/g/n/ac 等协议发送至外部；如外部存在移动显示终端14，则可连接至无线网络单元12 进行数据的接收。

移动终端设备14对接收到的距离信息跟视频信息显示给用户，辅助用户进行倒车、泊车。倒车、泊车时APP/APK 软件对车后影像以及与障碍物之间的距离信息进行显示，辅助驾驶员安全倒车。

综上所述，本实用新型是利用无线Wi-Fi进行雷达数据与摄像数据的传送，移动终端设备14进行倒车影像处理显示的系统，不需要车辆大量布线，并且可以传送实时准确信息。目前常用的无线终端设备通常带有Wi-Fi，比如：平板电脑、手机等。这些无线终端设备可以根据需要下载并运行定制的APP/APK 程序软件对摄像头影像数据以及雷达距离信息进行相关的处理和显示。并且这些APP/APK 程序软件可以定期更新，用户只需要下载相应的更新软件就可以在现有功能上增加新的功能，其乐趣和实用性都会得到很大的提高。而且，如果移动终端设备不需要作为该倒车影像系统的显示设备，这又是一台普通的移动终端设备，不影响其原有的功能特性。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的基本构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种结合雷达与摄像头功能的倒车影像系统,其特征在于：包括雷达控制器（1）、摄像头（2）、串口数据线（6）以及至少一个移动终端设备（14）；

所述雷达控制器（1）包括一个或多个超声波探头（3）、MCU处理单元（4）以及电源单元（5）；

所述摄像头（2）包括处理单元（7）、摄像单元（8）、电源单元（13）以及无线网络单元（12）；

超声波探头（3）与MCU处理单元（4）相连接；

MCU处理单元（4）与超声波探头（3）的输出端口相连接，并且与串口数据线（6）相连接；

电源单元（5）分别与MCU处理单元（4）、超声波探头（3）相连接；

串口数据线（6）与MCU处理单元（4）输出端口相连接，并且与处理单元（9）相连接；

处理单元（7）与串口数据线（6）输出端口相连接，并且与摄像单元（8）、无线网络单元（12）相连接；

摄像单元（8）与处理单元（7）相连接；

无线网络单元（12）与处理单元（7）相连接，并且与移动终端设备（14）通过Wi-Fi相连接；

电源单元（13）分别与处理单元（7）、摄像单元（8）以及无线网络单元（12）相连接；

移动终端设备（14）与无线网络单元（12）通过Wi-Fi相连接。

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