CN101077568B - 开口桶刷桶系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开口桶刷桶系统，旨在提供一种能够对开口桶的翻新进行机械操作，并实现连续作业，以提高生产效率和减轻工人劳动强度的直开口桶刷桶系统。包括上桶机、酸洗机和1-3台刷桶机，在最外侧的刷桶机主机架侧面与上桶机之间有位于外抛光轨道上的外抛光跑车，在外抛光跑车上有外壁刷洗机构；在每个刷桶机和酸洗机的主机架两侧分别有托桶机构，在刷桶机和酸洗机的主机架上有拨桶机构；在酸洗机和刷桶机之间有冷却架。本发明的刷桶系统将上桶机、刷桶机和酸洗机组合成一整体，能够对回收的旧桶内壁和外壁的翻新进行机械操作，并实现了各工序的连续作业，能够实现大规模的机械化生产，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

开口桶刷桶系统

技术领域

本发明涉及一种刷洗装置，更具体的说，是涉及一种对直开口桶内、外壁进行刷洗和酸洗的装置。    

背景技术

在石油、涂料以及一些化工领域的生产企业中，往往需要使用金属桶来盛装产品。为了减少浪费和满足环保的要求，在产品使用后所剩的金属桶需要回收翻新后再利用。在翻新的过程中，需要对桶内壁和外壁进行刷洗，之后进行酸洗，以达到使用要求。现有的刷桶方法是由人工上桶将桶卡住，之后推动刷洗机构和酸洗机构进行刷洗和酸洗，各个工序单独作业，工人的劳动强度大，工作效率低，工作环境差。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对开口桶的翻新进行机械操作，并实现连续作业，以提高生产效率和减轻工人劳动强度的直开口桶刷桶系统。

本发明通过下述技术方案实现：

一种开口桶刷桶系统，其特征在于，包括上桶机、酸洗机和1-3台刷桶机，在最外侧的刷桶机主机架侧面与上桶机之间设置有位于外抛光轨道上的外抛光跑车，在外抛光跑车上设置有外壁刷洗机构；在每个刷桶机和酸洗机的主机架两侧分别设置有托桶机构，在刷桶机和酸洗机的主机架上固定有拨桶机构；在酸洗机和刷桶机之间设置有冷却架，在刷桶机上设置有桶加热装置；每台刷桶机包括刷桶主机架、内壁刷洗拖车、内壁刷洗机构和桶夹紧旋转机构，在刷桶主机架的一端设置有内壁刷洗拖车，另一端设置有桶夹紧旋转机构，桶夹紧旋转机构通过传动机构与旋转电机连接；所述内壁刷洗拖车上设置有内壁刷洗机构；所述内壁刷洗拖车包括支架和内壁刷洗进退电机，所述支架上设置有行走轴，所述行走轴的两端分别连接有行走轮，所述行走轮置于刷桶主机架上；所述支架上固定有内壁刷洗进退电机，所述内壁刷洗进退电机通过减速机及传动机构与行走轴连接，或减速机通过传动机构与设置在支架上的齿轮齿条或蜗轮蜗杆传动机构连接，所述齿条或蜗杆固定在主机架上；所述酸洗机包括酸洗主机架、滑车和桶夹紧旋转机构，在酸洗主机架的一端设置有桶夹紧旋转机构，另一端设置有滑车；所述桶夹紧旋转机构通过传动机构与旋转电机连接；所述滑车上固定有内壁酸洗机构和外壁酸洗机构；所述滑车包括滑车托板，在滑车托板下设置有行走轴，所述行走轴的两端分别连接有行走轮，所述行走轮置于主机架上，在滑车托板上固定有进退电机，所述进退电机通过减速机及传动机构与行走轴或齿轮轴连接，所述齿轮轴的两端分别连接有齿轮，在酸洗主机架的两侧分别固定有齿条，所述齿轮与齿条啮合；在酸洗主机架的中部固定有酸洗液槽；所述上桶机包括上桶主机架、上桶副机架、推桶汽缸和推动副机架汽缸，在上桶主机架上固定有推动副机架汽缸，在上桶副机架上固定有推桶汽缸；所述推动副机架汽缸的推动杆通过推板与上桶副机架连接，所述推桶汽缸的推动杆通过连接板与推桶架连接；在推桶架下端的上桶副机架上设置有托桶架，在上桶副机架的底部设置有在置于上桶主机架上的导轮；所述外抛光跑车包括机架、轴承座、转动轴、复位弹性元件和托板，所述机架上固定有支撑板，在所述支撑板上固定有轴承座，所述轴承座内设置有转动轴，所述转动轴端部与托板转动连接，所述托板上设置有外壁刷洗机构；复位弹性元件的一端固定在支撑板上，另一端顶住托板侧面或与固定在支撑板上的传动臂连接；在机架上设置有行走轴，所述行走轴的两端分别连接有行走轮，行走轮位于外抛光轨道上；在机架上固定有外抛光进退电机，所述外抛光进退电机通过减速机及传动机构与行走轴连接，或者减速机通过传动机构与设置在机架上的齿轮齿条或蜗轮蜗杆传动机构连接；所述齿条或蜗杆固定在外抛光轨道上；所述托桶机构包括架轮传动轴，在架轮传动轴上固定有架轮轴，所述架轮轴上固定有架轮；在架轮传动轴的端部连接有传动臂，所述传动臂的下端连接有托桶推动臂，各个托桶机构位于同一侧的托桶推动臂通过主拉杆与同侧的推动汽缸连接；每组架轮传动轴分别通过轴架固定在酸洗机或刷桶机的主机架两侧；所述拨桶机构包括推进杆，所述推进杆的两端分别与拨桶汽缸的连杆和推动臂连接，所述推动臂与推动轴的一端连接，所述推动轴的另一端与轴支架可转动连接，所述推动轴上固定有与酸洗机和刷桶机对应的推爪，所述拨桶汽缸、推进杆和轴支架分别固定在酸洗机和最外侧的刷桶机的主机架上。

所述桶夹紧旋转机构包括轴承座、空心传动轴和移动轴，在轴承座内设置有空心传动轴，所述空心传动轴一端通过传动机构与旋转电机连接，另一端与卡爪活动连接；在空心传动轴内设置有移动轴，所述移动轴的前部设置有与卡爪活动连接的压力轴承，移动轴上设置有定位套，所述定位套与压力轴承之间的移动轴上设置有弹簧，在移动轴上固定有推动臂，所述推动臂的端部与推动汽缸的连杆连接。

所述刷桶机桶夹紧旋转机构中的移动轴为空心轴；所述空心轴内设置有燃气加热管道，所述燃气加热管道的端部连接有加热喷嘴。

所述移动轴上定位套的侧面设置有可拆卸调整套。

在外抛光跑车机架上设置有丝杠，在支撑板下端固定有锁母，所述锁母与丝杠螺纹连接，所述支撑板上设置有转动轮，所述转动轮置于外抛光跑车的机架上。

所述内壁刷洗机构包括内壁刷洗电机和刷盘，所述内壁刷洗电机的输出轴通过传动机构与刷盘连接；所述外壁刷洗机构包括外壁刷洗电机和抛光盘，所述抛光盘与固定在托板上的传动轴连接，所述传动轴通过传动机构与外壁刷洗电机输出轴连接。

所述内壁酸洗机构包括内壁酸洗电机，所述内壁酸洗电机与内壁酸洗传动轴连接，所述内壁酸洗传动轴的端部固定有内壁酸洗刷盘；所述外壁酸洗机构包括外壁酸洗电机，所述外壁酸洗电机通过传动机构与外壁刷盘连接，所述外壁酸洗电机固定在电机托板上，外壁酸洗传动轴固定在传动轴托板上，电机托板与传动轴托板固定连接成一体，在滑车托板上与电机托板相应的位置设置有复位弹性元件，所述复位弹性元件一端固定在滑车托板上，另一端与固定在电机托板上的传动臂连接，在滑车托板上与传动轴托板相应的位置固定有轴承座，所述轴承座内设置有转动轴，所述转动轴的端部与传动轴托板转动连接。

所述滑车托板的前端固定连接有罩住滑车托板及其上的内壁酸洗机构和外壁酸洗机构的防护罩，在酸洗槽的底部设置有排液口。

所述托桶机构传动臂的一端设置有架轮传动轴安装孔，所述架轮传动轴通过顶丝固定在安装孔中；所述传动臂的另一端设置有销轴安装孔，推动臂通过销轴与传动臂连接。

所述拨桶机构推动臂的一端设置有推动轴安装孔，所述推动轴通过顶丝固定在安装孔中；所述推动臂的另一端设置有销轴安装孔，推进杆通过销轴与推动臂连接。

本发明具有下述技术效果：

本发明的刷桶系统的上桶机由两个汽缸控制，分别完成两次推桶动作。先将桶推过外抛光轨道，再将桶推入刷桶机，复位后，能防止上桶机对外抛光跑车工作的影响，从而保障连续化操作的顺利进行。本发明的外壁抛光部分和外壁酸洗部分的结构中设置有复位弹性元件，能够使刷洗和酸洗过程中克服桶的不规则形状和加强筋的影响，使生产顺利进行。本发明的直开口桶刷桶系统将上桶机、刷桶机和酸洗机组合成一整体，能够对回收的旧桶内壁和外壁的翻新进行机械操作，并实现了各工序的连续作业，能够实现大规模的机械化生产，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时能够保证刷洗的质量。改善了工人的操作环境，有利于环保。

附图说明

图1为本发明开口桶刷桶系统的示意图；

图2为刷洗机的主视图；

图3为内壁刷洗拖车及内壁刷洗机构的主视图；

图4为内壁刷洗拖车及内壁刷洗机构的侧视图；

图5为内壁刷洗拖车及内壁刷洗机构的仰视图；

图6为酸洗机的俯视图；

图7为图6的A-A剖视图；

图8为酸洗机的侧视图；

图9为外壁酸洗机构与滑车的结构关系示意图；

图10为上桶机的主视图；

图11为上桶机的俯视图；

图12为外抛光跑车及外壁刷洗机构的主视图；

图13为外抛光跑车及外壁刷洗机构的侧视图；

图14为外壁刷洗机构的示意图；

图15为托桶机构位于主机架一侧部分的示意图；

图16为托桶机构传动部分的示意图；

图17为托桶机构传动臂部分的示意图；

图18为图1 7的剖视图；

图19为拨桶机构的示意图；

图20为拨桶机构推动臂的示意图；

图21为图2 0的剖视图；

图22为卡具的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明详细说明。

本发明开口桶刷桶系统如图1所示，包括上桶机13、酸洗机5和1-3台刷桶机9，在最外侧的刷桶机主机架侧面与上桶机之间设置有位于外抛光轨道102上的外抛光跑车14，在外抛光跑车上设置有外壁刷洗机构12。在每个刷桶机和酸洗机的主机架两侧分别设置有托桶机构4，在刷桶机和酸洗机的主机架上固定有拨桶机构6，在酸洗机和刷桶机之间设置有冷却架149，刷桶机刷洗后的桶在冷却架上冷却后，再进入酸洗机进行酸洗。为了推桶方便，在冷却架上也设置有托桶机构。为了使桶充分冷却，冷却架最少为2个桶的量。

刷桶机的示意图如图2所示，每台刷桶机包括刷桶主机架21、内壁刷洗拖车20、内壁刷洗机构10和桶夹紧旋转机构3，在刷桶主机架的一端设置有内壁刷洗拖车，另一端设置有桶夹紧旋转机构3，桶夹紧旋转机构通过传动机构16与旋转电机15连接。在内壁刷洗拖车20上设置有内壁刷洗机构10。内壁刷洗拖车及内壁刷洗机构的示意图如图3、图4和图5所示，内壁刷洗拖车包括支架26和内壁刷洗进退电机27，支架上通过轴架34设置有行走轴33，所述行走轴的两端分别连接有行走轮29，行走轮置于刷桶主机架21上。支架26上固定有内壁刷洗进退电机27，内壁刷洗进退电机27带动支架26运动有两种实现方式。一种是内壁刷洗进退电机通过减速机及传动机构与行走轴连接。在内壁刷洗进退电机的带动下，传动机构带动行走轴转动，从而带动行走轮在刷桶主机架上行走(行走轮主动运动)，拖动支架及内壁刷洗机构运动，完成内壁刷洗动作。另一种实现支架运动的方式是减速机通过传动机构与设置在支架上的齿轮齿条或蜗轮蜗杆传动机构连接，将齿条或蜗杆固定在刷桶主机架上，使内壁刷洗进退电机的转动转换成直线行走。由于齿轮或蜗轮固定在支架上，在进退电机的带动下使支架及行走轮产生运动(行走轮被动运动)。所述传动机构为链传动机构或齿轮传动机构或皮带传动机构。本实施例采用内壁刷洗进退电机通过链传动机构带动齿轮齿条的传动方式。在支架26上固定有齿轮轴轴架36，齿轮轴35穿过齿轮轴轴架，两端连接有主动齿轮28，与主动齿轮28相啮合的齿条18固定在齿轮下端的刷桶主机架上。内壁刷洗进退电机27与主动链轮32连接，被动链轮37固定在齿轮轴上，主动链轮32和被动链轮37上连接有链条。为了运行平稳，在支架上通过固定在支架上的轴架39和转动轴38设置有与齿条18啮合的被动齿轮30。内壁刷洗进退电机带动链轮、链条，从而带动齿轮齿条传动机构，齿轮在齿条上行走，带动支架、行走轮及内壁刷洗机构在主机架上滑动，完成内壁刷洗动作。

上述内壁刷洗机构可以采用现有技术。本实施例中的内壁刷洗机构包括内壁刷洗电机31和刷盘22，内壁刷洗电机31的输出轴通过传动机构与刷洗轴24连接，刷洗轴的端部连接有刷盘22。在支架上固定有托板25，托板25上固定有轴架23，轴架23与刷洗轴24转动连接。刷盘的转动方向与桶的转动方向相反。

酸洗机的示意图如图6、图7、图8和图9所示，包括酸洗主机架53、滑车和桶夹紧旋转机构3，在酸洗主机架53的一端设置有桶夹紧旋转机构3，另一端设置有滑车。滑车上固定有内壁酸洗机构8和外壁酸洗机构7。桶夹紧旋转机构3通过传动机构17与旋转电机62连接。传动机构可以为链传动机构或齿轮传动机构或皮带传动机构。在酸洗主机架的中部固定有酸洗液槽55。在酸洗液槽的底部可以设置有排液口56，方便酸洗液的排放。

滑车包括滑车托板48，在托板下通过轴架63连接有行走轴65，行走轴的两端分别连接有行走轮57，行走轮置于酸洗主机架53。在滑车托板48上固定有进退电机64。进退电机带动滑车运动有两种方式，一种是进退电机64通过减速机及传动机构与行走轴连接，直接带动行走轮及滑车移动。另一种是进退电机64通过减速机及传动机构与齿轮轴67连接，齿轮轴的两端分别连接有齿轮66，在酸洗主机架53的两侧分别固定有齿条61，齿轮与齿条啮合。本发明实施例采用进退电机通过链传动机构与齿轮轴连接的传动方式。进退电机64通过减速机与主动链轮58连接，主动链轮通过链条与被动链轮59连接，被动链轮59固定在齿轮轴67上，齿轮轴两端连接有齿轮66。进退电机带动链传动机构从而带动齿轮在齿条上转动，使滑车及行走轮在主酸洗机架上行走。

所述外壁酸洗机构包括外壁酸洗电机44，外壁酸洗电机与外壁酸洗传动轴41连接，外壁酸洗传动轴41与外壁刷盘40连接。外壁酸洗电机44固定在电机托板45上，外壁酸洗传动轴41通过轴架4 3固定在传动轴托板42上，电机托板与传动轴托板固定连接成一体，在滑车托板上与电机托板相应的位置设置有复位弹性元件46，复位弹性元件一端固定在滑车托板上，另一端与固定在电机托板上的传动臂68连接，在滑车托板上与传动轴托板相应的位置固定有轴承座69，轴承座内设置有转动轴70，转动轴的端部与传动轴托板转动连接。其中复位弹性元件最好为弹簧，也可以是其它弹性元件。由于弹性元件的作用，当遇到不规则桶外壁或加强筋时，传动轴托板与转动轴之间发生转动，改变传动轴托板的运动适应桶外壁的变化，从而使外壁酸洗正常进行。

所述内壁酸洗机构包括内壁酸洗电机49，内壁酸洗电机49与内壁酸洗传动轴52连接，内壁酸洗传动轴的端部固定有内壁刷盘54。为了提高稳定性，内壁酸洗传动轴通过轴架50固定在托板51上，托板51通过支撑板47固定在滑车托板48上。

为了防止酸洗液外溅，在滑车托板的前端固定连接有罩住滑车托板及其上的内壁酸洗机构和外壁酸洗机构的防护罩60。

进退电机带动链传动机构从而带动齿轮在齿条上转动，使滑车及行走轮在主机架上行走。从而带动内壁酸洗机构、外壁酸洗机构及防护罩一起运动，同时，内壁酸洗电机带动内壁酸洗传动轴和内壁刷盘进行内壁酸洗，外壁酸洗电机带动外壁酸洗传动轴及外壁刷盘完成外壁酸洗工作。

上桶机的示意图如图10和图11所示，包括上桶主机架80、上桶副机架74、推桶汽缸77和推动副机架汽缸81，在上桶主机架80上通过支撑杆82和支撑柱8 3固定有推动副机架汽缸81，在上桶副机架74上通过支撑杆75和支撑柱76固定有推桶汽缸77。推动副机架汽缸81的推动杆通过推板78与上桶副机架74连接，推桶汽缸77的推动杆通过连接板73与推桶架72连接。在推桶架72下端的上桶副机架上设置有托桶架71，在上桶副机架74的底部通过轮轴和轴承设置有置于主机架上，并能够在上桶主机架上行走的导轮79。

外抛光跑车的示意图如图12和图13所示，外抛光跑车包括机架99、轴承座87、转动轴88、复位弹性元件92和托板90，在机架上设置有支撑板97，在支撑板上固定有轴承座87，轴承座内设置有转动轴88，转动轴端部与托板可转动连接。复位弹性元件的一端固定在支撑板上，另一端顶住托板侧面，或与固定在托板90上的传动臂91连接，托板上固定有外壁刷洗机构。当遇到不规则桶外壁和加强筋时，在弹力的作用下，托板与转动轴之间发生转动，托板的方向发生改变，使外壁刷洗机构能适应桶外壁的变化。其中复位弹性元件最好为弹簧，也可以是其它弹性元件。

在机架99上通过固定在机架上的轴架110设置有行走轴111，行走轴111的两端分别连接有行走轮101，行走轮位于外抛光轨道102上。在机架上固定有外抛光进退电机100，外抛光进退电机带动拖车滑动有两种实现方式。一种是外抛光进退电机通过减速机及传动机构与行走轴连接。在外抛光进退电机的带动下，传动机构带动行走轴转动，从而带动行走轮沿行走轮下端的外抛光轨道行走(行走轮主动运动)，拖动机架滑动，完成外抛光动作。另一种实现拖车滑动的方式是减速机通过传动机构与设置在机架上的齿轮齿条或蜗轮蜗杆传动机构连接，使外抛光进退电机的转动转换成直线行走。使用时，将齿条或蜗杆固定在外抛光轨道上。由于齿轮或蜗轮固定在外抛光轨道上，在外抛光进退电机的带动下使机架及行走轮产生滑动(行走轮被动运动)。所述传动机构为链传动机构或齿轮传动机构或皮带传动机构。本实施例采用外抛光进退电机的减速机通过链传动机构带动齿轮齿条的传动方式。在机架上固定有齿轮轴支架105，齿轮轴107穿过齿轮轴支架，两端连接有齿轮104，齿条103固定在外抛光轨道上。减速机95与主动链轮96连接，被动链轮106固定在齿轮轴107上，主动链轮和被动链轮上连接有链条。减速机带动链轮、链条，从而带动齿轮齿条传动机构，齿轮在齿条上行走，带动副机架、行走轮及外壁刷洗机构滑动，完成外抛光刷洗动作。

在机架上设置有丝杠94，在支撑板下端固定有锁母93，锁母与丝杠螺纹连接，为了使用方便，丝杠端部安装有旋钮19。在支撑板上通过转动轴109和轴架109设置有转动轮98，转动轮98置于机架上。旋转旋钮，丝杠在锁母中进退，从而带动转动轮、支撑板及位于支撑板上的外壁刷洗机构滑动，调整抛光盘与桶外壁之间的距离。

外抛光跑车上的外壁刷洗机构可以采用现有技术，本实施例中的外壁刷洗机构的示意图如图14所示包括外壁刷洗电机89和抛光盘84，外壁刷洗电机通过传动机构与外抛光轴85连接，外抛光轴与抛光盘连接。在托板90上固定有外抛光轴支架86，外抛光轴支架上固定有轴架112，外抛光轴85与轴架112转动连接。

所述托桶机构由相同的两个托桶部分组成，分别位于酸洗机及刷桶机的主机架的两侧，两部分组合在一起将桶托住，其中一侧的示意图如图1 5所示，包括架轮传动轴119-1，在每个架轮传动轴上通过摇臂11 6-1固定有架轮轴118-1，架轮轴上固定有架轮117-1。在架轮传动轴的端部连接有传动臂114-1，传动臂的下端连接有推动臂113-1，位于酸洗机和刷桶机主机架相同一侧的推动臂113-1分别通过主拉杆120-1与推动汽缸2连接，位于酸洗机和刷桶机主机架另一侧的推动臂113-2分别通过主拉杆120-2与推动汽缸11连接，推动汽缸与推动臂的连接关系如图16所示。推动汽缸2或11可以与同时动作的其它部分的汽缸连接，减少汽缸的使用数量，从而降低成本。

传动臂的示意图如图17和图18所示，为了结构更简单，容易实现，传动臂114-1的一端设置有架轮传动轴安装孔122-1，架轮传动轴119-1通过顶丝121-1固定在安装孔中。传动臂的另一端设置有销轴安装孔124-1，推动臂通过销轴123-1与传动臂连接。

使用时，将两个架轮传动轴分别通过轴架115-1安装在酸洗机或刷桶机的主机架的两侧，上桶时，推动汽缸动作，带动推动臂推动架轮传动轴转动，从而使固定在架轮传动轴上的摇臂、架轮轴、架轮翻转一定角度，托住桶。当桶被固定后，推动汽缸动作，带动推动臂推动架轮传动轴复位。

所述拨桶机构的示意图如图19所示，包括推进杆125，所述推进杆的两端分别与拨桶汽缸1的连杆和推动臂128连接，推动臂128与推动轴129的一端连接，推动轴129的另一端与轴支架1 31可转动连接，推动轴129上固定有与酸洗机和刷桶机对应的推爪130。拨桶汽缸、推进杆和轴支架分别固定在酸洗机和最外侧的刷桶机的主机架上，支撑推动轴。

为了结构更简单，容易实现，推动臂的示意图如图2 0和图2 1所示，推动臂128的一端设置有推动轴安装孔133，推动轴129通过顶丝132固定在安装孔中。推动臂的另一端设置有销轴安装孔135，推进杆通过销轴134与推动臂128连接。

使用时，将推进杆通过支架126固定在托板127上。再将托板固定在主机架上，推动轴另一端的轴支架固定主在机架上，汽缸固定在汽缸架上。启动拨桶汽缸，拨桶汽缸依次推动推进杆、推动臂，带动推动轴旋转，从而带动推动轴上的推爪转动，将各个托桶机构上的桶拨到桶夹紧旋转机构相应的位置。

酸洗机和刷桶机采用相同的桶夹紧旋转机构。桶夹紧旋转可以有两种实现方式。一种桶夹紧旋转机构为常用的卡盘，卡盘与固定在主机架上的传动轴连接，传动轴通过轴承座固定在主机架上。传动轴通过传动机构与旋转电机连接。旋转电机带动传动轴转动，从而带动卡盘及其上的桶产生转动。

另一种桶夹紧旋转机构为一种卡具。本实施例的卡具的示意图如图22所示，包括轴承座141、空心传动轴142和移动轴136，在轴承座141内通过轴承140安装有空心传动轴142，空心传动轴142一端通过传动机构139与旋转电机连接，另一端通过连接件144与卡爪145活动连接。在空心传动轴142内安装有移动轴136，移动轴136的前部安装有与卡爪活动连接的压力轴承146，移动轴136上安装有定位套138，定位套与压力轴承之间的移动轴上安装有弹簧143，在移动轴上固定有推动臂137，推动臂137的端部与推动汽缸148的连杆连接。

在移动轴136上定位套的侧面设置有可拆卸调整套147，通过调整调整套与定位套之间的距离，从而调整汽缸复位时卡爪张开的角度大小。

使用时，将定位套固定在主机架上，定位套与压力轴承之间的距离固定不变。将调整套固定在移动轴上，位于定位套弹簧的另一侧，推动汽缸1 48动作时，移动轴移动，调整套与定位套分开。由于定位套固定不动，弹簧被压缩。在弹簧的作用下，压力轴承动作带动卡爪夹紧桶。旋转电机通过传动机构带动空心传动轴及与其连接的卡爪转动。汽缸复位时，弹簧复位，在弹力的作用下，压力轴承动作，带动与其连接的卡爪张开。卡爪张开的角度由调整套控制。汽缸复位时，同时带动移动轴和调整套复位，调整套挡住定位套，使卡爪保持张开的角度。当卡爪张开的角度需要调整时，将调整套松开，调整调整套与定位套之间的距离，到卡爪张开合适的角度。

为了对桶进行加热，在刷桶机上设置有桶加热装置。桶加热装置可以采用外加热方式，也可以采用内加热方式。所述桶加热装置可以采用现有的桶加热装置。采用外加热方式时，在桶下方的刷桶主机架上固定有加热槽，在加热槽中放有煤等易燃烧物，通过燃烧对桶进行加热。采用内加热方式时，在刷桶机主机架上与桶口相应的位置安装有喷嘴150和点火器，将喷嘴与燃油管道连接。使用时，喷嘴向桶内喷油，点火器点火，油燃烧对桶内壁进行加热。

当采用卡爪为夹紧机构时，移动轴采用空心轴。在空心轴内设置有燃气或燃油加热管道，燃气或燃油加热管道的端部连接有加热喷嘴。加热用的燃料穿过空心的移动轴通过喷嘴对其前端的桶进行加热。

位于酸洗机和刷桶机上的桶夹紧旋转机构可通过传动机构采用同一旋转电机带动。

刷桶机的数量根据实际生产需要确定。可采用一台刷桶机完成桶内壁和桶底的刷洗工作，也可以分别通过2台或3台刷桶机分别完成桶内壁的刷洗和桶底的刷洗工作。本实施例采用3台刷桶机，第一台刷桶机去除桶内壁上的污物，对桶进行粗洗，第二台刷桶机对桶内壁进行细洗，第三台刷桶机对桶底进行刷洗。其中第一台和第二台刷桶机采用喷嘴和点火器组成的加热装置，第三台刷桶机采用卡具移动轴为空心轴的加热装置对桶进行加热。上桶机、刷桶机、酸洗机和外抛光跑车协同作用，使桶的翻新实现连续化生产，从而提高生产效率。

将桶放在上桶机的托桶架上，上桶机推动副机架汽缸动作，将副机架推过外抛光轨道，之后推桶汽缸动作，将桶推入与之相邻的第一台刷桶机中，托桶机构汽缸动作，使架轮翻转，将桶托住，拨桶机构的拨爪在汽缸的带动下，将桶推到卡爪的位置，卡具上的推动汽缸动作将桶卡住。之后，托桶机构汽缸动作，使架轮翻转，与桶脱离。由第一台刷桶机的内壁刷洗机构和外抛光跑车上的外壁刷洗机构对桶进行刷洗。第一台刷洗机完成刷洗后，上桶机将事先放好的桶推进刷桶机，同时借助上桶机的推力将第一台刷桶机处理完的桶推入第二台刷桶机，第一台、第二台刷桶机的托桶机构、拨桶机构和桶夹紧旋转机构完成各自的动作，之后，由第一台和第二台上桶机完成桶内壁或桶底的刷洗动作。上桶机再将事先放好的桶推进第一台刷桶机，同时借助上桶机的推力将第一台和第二台刷桶机处理完的桶推入第二、第三台刷桶机，第一、第二、第三台刷桶机的托桶机构、拨桶机构和桶夹紧旋转机构完成各自的动作，之后，由第一、第二、第三台刷桶机完成桶内壁或桶底的刷洗动作。上桶机再将事先放好的桶推进第一台刷桶机，同时借助上桶机的推力将第一台、第二台和第三台刷桶机处理完的桶推入第二、第三台刷桶机和冷却架，第一、第二、第三台刷桶机和酸洗机的托桶机构、拨桶机构和桶夹紧旋转机构完成各自的动作，之后，由第一、第二、第三台刷桶机完成桶内壁或桶底的刷洗动作。依此类推。当冷却后的桶被推入酸洗机后，由酸洗机完成内壁和外壁的酸洗工作。重复进行上述的动作，直到人为停止。

Claims (10)

1.一种开口桶刷桶系统，其特征在于，包括上桶机、酸洗机和1-3台刷桶机，在最外侧的刷桶机主机架侧面与上桶机之间设置有位于外抛光轨道上的外抛光跑车，在外抛光跑车上设置有外壁刷洗机构；在每个刷桶机和酸洗机的主机架两侧分别设置有托桶机构，在刷桶机和酸洗机的主机架上固定有拨桶机构；在酸洗机和刷桶机之间设置有冷却架；在刷桶机上设置有桶加热装置；每台刷桶机包括刷桶主机架、内壁刷洗拖车、内壁刷洗机构和桶夹紧旋转机构，在刷桶主机架的一端设置有内壁刷洗拖车，另一端设置有桶夹紧旋转机构，桶夹紧旋转机构通过传动机构与旋转电机连接；所述内壁刷洗拖车上设置有内壁刷洗机构；所述内壁刷洗拖车包括支架和内壁刷洗进退电机，所述支架上设置有行走轴，所述行走轴的两端分别连接有行走轮，所述行走轮置于刷桶主机架上；所述支架上固定有内壁刷洗进退电机，所述内壁刷洗进退电机通过减速机及传动机构与行走轴连接，或减速机通过传动机构与设置在支架上的齿轮齿条或蜗轮蜗杆传动机构连接，所述齿条或蜗杆固定在主机架上；所述酸洗机包括酸洗主机架、滑车和桶夹紧旋转机构，在酸洗主机架的一端设置有桶夹紧旋转机构，另一端设置有滑车；所述桶夹紧旋转机构通过传动机构与旋转电机连接；所述滑车上固定有内壁酸洗机构和外壁酸洗机构；所述滑车包括滑车托板，在滑车托板下设置有行走轴，所述行走轴的两端分别连接有行走轮，所述行走轮置于主机架上，在滑车托板上固定有进退电机，所述进退电机通过减速机及传动机构与行走轴或齿轮轴连接，所述齿轮轴的两端分别连接有齿轮，在酸洗主机架的两侧分别固定有齿条，所述齿轮与齿条啮合；在酸洗主机架的中部固定有酸洗液槽；所述上桶机包括上桶主机架、上桶副机架、推桶汽缸和推动副机架汽缸，在上桶主机架上固定有推动副机架汽缸，在上桶副机架上固定有推桶汽缸；所述推动副机架汽缸的推动杆通过推板与上桶副机架连接，所述推桶汽缸的推动杆通过连接板与推桶架连接；在推桶架下端的上桶副机架上设置有托桶架，在上桶副机架的底部设置有在置于上桶主机架上的导轮；所述外抛光跑车包括机架、轴承座、转动轴、复位弹性元件和托板，所述机架上固定有支撑板，在所述支撑板上固定有轴承座，所述轴承座内设置有转动轴，所述转动轴端部与托板转动连接，所述托板上设置有外壁刷洗机构；复位弹性元件的一端固定在支撑板上，另一端顶住托板侧面或与固定在支撑板上的传动臂连接；在机架上设置有行走轴，所述行走轴的两端分别连接有行走轮，行走轮位于外抛光轨道上；在机架上固定有外抛光进退电机，所述外抛光进退电机通过减速机及传动机构与行走轴连接，或者减速机通过传动机构与设置在机架上的齿轮齿条或蜗轮蜗杆传动机构连接；所述齿条或蜗杆固定在外抛光轨道上；所述托桶机构包括架轮传动轴，在架轮传动轴上固定有架轮轴，所述架轮轴上固定有架轮；在架轮传动轴的端部连接有传动臂，所述传动臂的下端连接有托桶推动臂，各个托桶机构位于同一侧的托桶推动臂通过主拉杆与同侧的推动汽缸连接；每组架轮传动轴分别通过轴架固定在酸洗机或刷桶机的主机架两侧；所述拨桶机构包括推进杆，所述推进杆的两端分别与拨桶汽缸的连杆和推动臂连接，所述推动臂与推动轴的一端连接，所述推动轴的另一端与轴支架可转动连接，所述推动轴上固定有与酸洗机和刷桶机对应的推爪，所述拨桶汽缸、推进杆和轴支架分别固定在酸洗机和最外侧的刷桶机的主机架上。

2.根据权利要求1所述的开口桶刷桶系统，其特征在于，所述桶加热装置为固定在刷桶主机架上的加热槽或者为喷嘴和点火器，所述喷嘴与燃油管道连接。

3.根据权利要求1所述的开口桶刷桶系统，其特征在于，所述桶夹紧旋转机构包括轴承座、空心传动轴和移动轴，在轴承座内设置有空心传动轴，所述空心传动轴一端通过传动机构与旋转电机连接，另一端与卡爪活动连接；在空心传动轴内设置有移动轴，所述移动轴的前部设置有与卡爪活动连接的压力轴承，移动轴上设置有定位套，所述定位套与压力轴承之间的移动轴上设置有弹簧，在移动轴上固定有推动臂，所述推动臂的端部与推动汽缸的连杆连接；所述移动轴上定位套的侧面设置有可拆卸调整套。

4.根据权利要求3所述的开口桶刷桶系统，其特征在于，刷桶机的桶夹紧旋转机构中的移动轴为空心轴；所述空心轴内设置有燃气或燃油加热管道，所述燃气或燃油加热管道的端部连接有加热喷嘴。

5.根据权利要求1所述的开口桶刷桶系统，其特征在于，在外抛光跑车机架上设置有丝杠，在支撑板下端固定有锁母，所述锁母与丝杠螺纹连接，所述支撑板上设置有转动轮，所述转动轮置于外抛光跑车的机架上。

6.根据权利要求1所述的开口桶刷桶系统，其特征在于，所述内壁刷洗机构包括内壁刷洗电机和刷盘，所述内壁刷洗电机的输出轴通过传动机构与刷盘连接；所述外壁刷洗机构包括外壁刷洗电机和抛光盘，所述抛光盘与固定在托板上的传动轴连接，所述传动轴通过传动机构与外壁刷洗电机输出轴连接。

7.根据权利要求1所述的开口桶刷桶系统，其特征在于，所述内壁酸洗机构包括内壁酸洗电机，所述内壁酸洗电机与内壁酸洗传动轴连接，所述内壁酸洗传动轴的端部固定有内壁酸洗刷盘；所述外壁酸洗机构包括外壁酸洗电机，所述外壁酸洗电机通过传动机构与外壁刷盘连接，所述外壁酸洗电机固定在电机托板上，外壁酸洗传动轴固定在传动轴托板上，电机托板与传动轴托板固定连接成一体，在滑车托板上与电机托板相应的位置设置有复位弹性元件，所述复位弹性元件一端固定在滑车托板上，另一端与固定在电机托板上的传动臂连接，在滑车托板上与传动轴托板相应的位置固定有轴承座，所述轴承座内设置有转动轴，所述转动轴的端部与传动轴托板转动连接。

8.根据权利要求1所述的开口桶刷桶系统，其特征在于，所述滑车托板的前端固定连接有罩住滑车托板及其上的内壁酸洗机构和外壁酸洗机构的防护罩，在酸洗槽的底部设置有排液口。

9.根据权利要求1所述的开口桶刷桶系统，其特征在于，所述托桶机构传动臂的一端设置有架轮传动轴安装孔，所述架轮传动轴通过顶丝固定在安装孔中；所述传动臂的另一端设置有销轴安装孔，推动臂通过销轴与传动臂连接。

10.根据权利要求1所述的开口桶刷桶系统，其特征在于，所述拨桶机构推动臂的一端设置有推动轴安装孔，所述推动轴通过顶丝固定在安装孔中；所述推动臂的另一端设置有销轴安装孔，推进杆通过销轴与推动臂连接。

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