CN101070903A - 机电变速器 - Google Patents

Abstract

一种用于履带车辆的混合动力机电变速器，包括驱动电机及转向电机，其具有至变速器的输出构件的不同推动力路径。设置了两档套件，包括输入行星齿轮组以及第一及第二离合器。第一及第二离合器可选择性地交替啮合，以在驱动电机与变速器的其余部分之间建立两个速比。此外，优选地设计驱动电机及转向电机具有模块结构，由此允许通过使用轴向V形夹钳为检修而方便的连接及移除。

Description

机电变速器

技术领域

本发明涉及特别用于履带车辆的机电变速器。

背景技术

诸如坦克的履带车辆行驶在有时被称为链的环形履带上，而非车轮上。履带车辆能够通过以不同速度驱动啮合车辆两侧的履带的链轮而转向。通常，使用推进电机以及转向电机来驱动链轮。或者，可以使用独立的推进电机来驱动相对的履带，由此允许对履带进行独立的速度控制。

发明内容

本发明提供了一种优选地用于履带车辆的改进的机电变速器，其具有用于转矩倍增及降速的两档套件，以及独立推进及转向路径，用于改进再生转向效率并减小转向电机尺寸。设置了附装有V形夹钳以便于检修的模块电机。

机电变速器具有电动推进电机及电动转向电机。经由机械动力传递路径互连的第一及第二最终传动机构可操作地与电机连接。设置了输入差速齿轮组以及第一及第二转矩传递机构(这里称为两档套件)。通过第一及第二转矩传递机构的选择性啮合以在输入差速齿轮组中建立第一及第二速比，推进电机可操作地与最终传动机构以及输入差速齿轮组连接。

优选地，第一转矩传递机构是可选择性地啮合以将输入差速齿轮组的构件中一者与静止构件相连接的制动器。第二转矩传递机构是可选择性地啮合以将差速齿轮组的构件中任意两者彼此连接的离合器。输入差速齿轮组的第一构件可连续地与推进电机连接，第二构件可选择性地经由第二转矩传递机构与第一构件连接，并经由第一转矩传递机构与第一静止构件连接。此外，输出横轴可操作地与第一及第二最终传动机构连接，并轴向地布置在两者之间，使得第三构件操作地与输出横轴连接。

优选地，设置第一及第二组合差速齿轮组以组合来自转向电机及推进电机的动力传递。第一及第二组合差速齿轮组中每一者的第一构件连续地与输出横轴连接，并且组合差速齿轮组中每一者的第二构件操作地与转向电机连接。最终，第一及第二组合差速齿轮组中每一者的第三构件操作地分别与第一及第二最终传动机构连接。

可以设置制动器以选择性地将组合差速齿轮组中每一者的第三构件接地，由此以制动变速器的输出。优选地，转向横轴偏离输出横轴并与其大致平行。转向电机可操作地经由转向横轴与第一及第二最终传动机构连接。使用进行动力传递的平行横轴的驱动电机及转向电机的有效组合使得能够设置电机作为经由轴向夹钳可连接至诸如电机壳体的静止构件的模块。

结合附图，通过对实施本发明的优选模式的详细描述，可以容易地理解本发明的上述特征及优点以及其他特征及优点。

附图说明

图1是在本发明范围内的变速器的示意性视图；

图2是真值表，示出了转矩传递机构为了实现图1的变速器中各个不同传动比的啮合安排；

图3是图1的变速器的示意性剖视图(未示出最终传动机构)；

图4是图3的变速器的一部分的部分剖视图，示出了V形夹钳；以及

图5是图4的V形夹钳的示意性立体图。

具体实施方式

参考附图，其中类似的参考标号表示类似的组件，由混合动力机电变速器12为履带车辆10提供动力。变速器12包括电动推进电机14(在这里也称为驱动电机)以及电动转向电机16(在这里也称为转向电机)。如下所述，驱动电机14及转向电机16经由齿轮传动及变速器轴被分别连接以分别为左输出构件18及右输出构件20提供动力。如本领域技术人员可理解的，左输出构件18通过最终传动行星齿轮组PF1可操作地连接至左链轮22，左链轮22然后转动左履带(未示出)。如本领域技术人员可理解的，类似的，右输出构件20可操作地连接至右最终传动行星齿轮组PF2，右最终传动行星齿轮系PF2然后为右链轮24提供动力以转动右履带(未示出)。

驱动电机14及转向电机16优选地最终由柴油发动机提供动力，柴油发动机向发电机提供动力，发电机然后向车辆电力总线提供电能并将额外电能存储在锂蓄电池内。驱动电机14及转向电机16从电力总线获取电能用于为链轮22，24提供动力。本发明并不限于柴油发动机动力源，而是可以在本发明的范围内使用任何已知可为发电机及任何已知类型的蓄电池提供动力的动力源。优选地，驱动电机14可以高达13000转每分钟(rpm)的转速工作，而转向电机16可依使车辆10转向所需以高达16000转每分钟(rpm)的转速被驱动。至少一个控制单元(未示出)接收操作者输入，并控制电机14，16的转速以及电机的旋转方向以实现车辆10需要的机动性。

驱动电机输出构件26通过三齿轮传动系28及输入行星齿轮组P1将动力传递至输出横轴30。三齿轮传动系28(在这里也称为驱动电机传动系)包括齿轮32、中间齿轮34及齿轮36。齿轮32与齿轮34相互啮合，齿轮34然后与齿轮36相互啮合，由此齿轮36以与齿轮32相同的旋转方向旋转。齿轮36经由筒形轴38连接至输入行星齿轮组P1的太阳轮构件42，输入行星齿轮组P1还包括齿圈构件44及行星轮架构件46，行星轮架构件46可旋转地支撑与齿圈构件44及太阳轮构件42两者啮合的一组小齿轮47。行星轮架构件46被连接以与输出横轴30一同旋转。筒形轴38以及太阳轮构件42旋转并与输出横轴30共轴。

第一转矩传递机构(离合器C1)可选择性地啮合以将齿圈构件44连接至静止构件(变速器箱48A的一部分)。通过接合C1来使齿圈构件44保持静止，可在行星齿轮组P1上实现第一传动比。

第二转矩传递机构(离合器C2)可选择性地啮合以将齿圈构件44与太阳轮构件42连接。当齿圈构件44与太阳轮构件42相互连接时，两者以相同速度旋转。当行星齿轮组的任意两个构件以相同速度旋转时，全部三个构件(即，齿圈构件44、太阳轮构件42以及行星轮架构件46)都以相同速度旋转。在上述结构中，行星齿轮组P1被描述为以行星齿轮组P1上1.00的第二传动比直接驱动。

可以将输入行星齿轮组P1、第一转矩传递机构C1以及第二转矩传递机构C2称为两档套件。通过接合离合器C1实现的第一(低)传动比相对于通过释放离合器C1并接合离合器C2实现的第二(高)传动比产生传动比级。选择的传动比级允许链轮22，24的转矩在换档之前及之后保持恒定。换言之，尽管在换档之后电机14的转速将降低，但来自电机的动力依然保持恒定，由此来自电机的转矩将增大。因此，链轮22，24的动力保持恒定。

输出横轴30在其两端分别连接至第一及第二组合行星齿轮组P01及P02。如以下将详述的，行星齿轮组P01及P02被称为组合行星齿轮组，这是因为来自驱动电机14及转向电机16两者的动力通过行星齿轮组P01及P02被组合用于分别从左及右输出构件18，20输出。行星齿轮组P01包括太阳轮构件52、齿圈构件54以及行星轮架构件56，该行星轮架构件56可旋转地支撑与齿圈构件54及太阳轮构件52两者相互啮合的一组小齿轮构件57。输出横轴30连续地与齿圈构件54连接。行星轮架构件56连续地与左输出构件18连接。太阳轮构件52被连接以与齿轮60一同旋转。如现在将描述的，齿轮60可操作地连接至转向电机16并从转向电机16接收动力。具体而言，转向电机输出构件61连续地与转向电机行星齿轮组PS的太阳轮构件62连接。转向电机行星齿轮组PS还包括齿圈构件64(其连续地连接至静止构件48B)以及行星轮架构件66(其可旋转地支撑与齿圈构件64及太阳轮构件62相互啮合的多个小齿轮67)。行星轮架构件66被连接以与传递轴69一同转动，该传递轴69旋转并被连接以与齿轮70相同的速度旋转。如本领域技术人员可理解的，可以将转速传感器73邻近齿轮构件70布置以检测其转速，由此允许通过对行星齿轮组PS上传动比进行速度计算来判定转向电机16的转速。

齿轮70是转向齿轮传动系的构件，转向齿轮传动系还包括齿轮72、齿轮74、齿轮76、齿轮78、齿轮80、齿轮82及齿轮84。齿轮70与齿轮72(其以与齿轮74相同的转速转动)相互啮合。齿轮74与齿轮76(其以与齿轮78及80相同的转速转动，并通过齿轮横轴86与齿轮78及80连接以一同转动)相互啮合。齿轮78与齿轮82相互啮合，齿轮82再与齿轮60相互啮合。在转向横轴86的相对两端部，如其间的虚线所示，齿轮80与齿轮84相互啮合。因为齿轮78及80以相同转速并在相同方向上旋转，故齿轮82起中间齿轮的作用以改变齿轮60相对于齿轮84的旋转方向。齿轮84可连接以与第二组合行星齿轮组P02的太阳轮构件52’一同旋转。输出横轴30连续地与行星齿轮组P02的齿圈构件54’连接。在行星轮架构件56’上，小齿轮57’被连接以旋转(小齿轮57’与太阳轮构件52’及齿圈构件54’两者相互啮合)，且行星轮架构件56’连续地与右输出构件20连接。因此，如本领域技术人员可理解的，因为齿轮84以与齿轮60不同的方向旋转，且因为驱动电机14通过齿轮组P1向齿圈构件54及54’两者提供推动力，故左输出构件18的速度可相对于右输出构件20的速度变化。通过改变输出构件18，20各自的速度，连接至链轮22，24的履带相对于彼此以不同的速度转动，由此引起车辆10的转向。

第一组合行星齿轮组P01由制动器B1围绕，该制动器B1可选择性地与静止构件48C(其也围绕组合行星齿轮组P01)连接以将行星轮架构件56接地，并由此停止输出构件18的旋转。由此组合行星齿轮组P01被容纳在由静止构件48C及制动器B1形成的制动器腔内。

第二组合行星齿轮组P02以与第一组合行星齿轮组P01对称的方式连接。制动器B2选择性地将行星轮架构件56’接地至静止构件48D以由此防止输出构件20的旋转。行星齿轮组P02被容纳在由围绕的静止构件48D及制动器B2形成的制动器腔内。优选地，制动器B1及B2以及离合器C1及C2是通过电子控制单元受控的内部湿式转矩传递机构，该电子控制单元选择性地供应液压流体以使转矩传递机构啮合和松开。

在这里也将最终传动行星齿轮组PF1称为第一最终传动机构，其可操作地连接在左输出构件18与左链轮22之间。第一最终传动机构PF1包括被连接用于与输出构件18一同旋转的太阳轮构件92。行星齿轮组PF1还包括连续地与静止构件48E连接的齿圈构件94。一组小齿轮97被可旋转地支撑在行星轮架构件96上，行星轮架构件96连续地被连接用于与左链轮22一同旋转。小齿轮97与齿圈构件94及太阳轮构件92两者相互啮合。类似地，在这里也被称为第二最终传动行星齿轮组的另一最终传动机构PF2连接在右输出构件20与右链轮24之间。太阳轮构件92’被连续地连接用于与输出构件20一同旋转，而齿圈构件94’连续地被接地至静止构件48F。多个小齿轮97’被可旋转地支撑在行星轮架构件96’上，并与齿圈构件94’及太阳轮构件92’两者相互啮合。行星轮架构件96’连续地被连接用于与右链轮24一同旋转。

利用输出横轴30来驱动输出泵39。具体而言，齿轮40连接至输出横轴30并与输出横轴30一同旋转。齿轮40与连续地与输出泵39连接的齿轮41相互啮合。齿轮40及41的旋转驱动泵39，由此对变速器12内的齿轮构件及电机14，16提供润滑及冷却流体。设置第一转速传感器43以检测齿轮41的转速，由此提供输出横轴30的转速的指示以及泵39的转速及输出潜能。

因此，在组合行星齿轮组P01及P02处来自驱动电机14的推动力与来自转向电机16的转向力组合。具体而言，来自驱动电机14的推动力沿三齿轮传动系28于太阳轮构件42传递至输入行星齿轮组P1。来自转向电机16的转向力通过转向行星齿轮组PS及齿轮70、72、74及76沿转向横轴86传递至齿轮78及80，从齿轮78传递至齿轮82并通过齿轮60传递至太阳轮构件52。来自齿轮80的动力被传递至齿轮84并传递至行星齿轮组P02的太阳轮构件52’。来自驱动电机14的动力传递通过输入行星齿轮组P1并在离合器C1啮合时以降速传动比或在离合器C2啮合时以直接驱动传动比被提供至行星轮架构件46，并分别传递至组合行星齿轮组P01及P02的齿圈构件54及54’。这种齿轮传动设置(其中推进及转向力在行星齿轮组P01及P02处被组合)允许高功率密度并支持对转向系统的机械再生。例如，在以高速较紧急转向期间，内侧链轮(即，在转向方向上的链轮22或链轮24)上的转矩相反于驱动转矩的需要方向。即，链轮会抵抗推动力。因为链轮22及24经由全机械路径(即，齿轮、转矩传递机构及轴)互连，故当上述情况发生时，可以在满足驾驶员所需的车速及转向半径的转速下独立地控制驱动电机14及转向电机16。需要将来自抵抗的内侧链轮的动力传递至外侧链轮以维持需要的车辆性能。多余的动力从内侧履带通过输出横轴30机械地传递至外侧履带。从内侧履带向外侧履带进行动力的机械传递比在设计使用独立电动车轮电机的变速器中进行传递更为有效，这是因为在车轮电机设计中，为了设置再生转向系统，需要将传递自内侧车轮电机(即，内侧履带处的车轮电机)的动力转换为电能，然后在外侧电机(即，外侧履带处的车轮电机)转换回机械能。如本领域技术人员可理解的，将能量从机械形式转换为电形式然后再转换回机械形式将不可避免地导致电能损耗。

两档套件(即，输入行星齿轮组P1以及离合器C1及C2)的转矩倍增允许以较低的驱动电机转矩实现车辆的低车速高负载性能点。由此允许采用较小的驱动电机14。在需要的车辆的低车速高负载性能点处，在转矩倍增的同时在输入行星齿轮组P1上减小了驱动电机转速。这允许较小的驱动电机14在较高的转速及较低的转矩的情况下工作，由此提高了电机效率并降低了对车辆冷却系统的需求。

参考图2，可以沿推动力齿轮传动路径(从驱动电机14至链轮22及24)建立四个不同的速比。通过啮合离合器C1来建立第一固定前进速比F1。通过啮合离合器C2以建立较高的传动比来建立第二固定前进速比F2。当控制驱动电机14以相反方向旋转时，通过啮合离合器C1来建立与前进速比F1大小相同但方向相反的反向速比R1。类似地，当啮合离合器C2时，建立与前进速比F2大小相同但方向相反的反向速比R2。

参考图3，示出了电机14及16以及行星齿轮组P01、P02、P1及PS的剖视示意图。横轴30及86大致平行。标示出了上述参考图1描述的各个齿轮。推动力传递路径开始于驱动电机14，并行进通过相互啮合齿轮32、34及36，沿筒状轴38到达输入行星齿轮组P1及轴向横轴30，然后通过组合行星齿轮组P01及P02分别到达输出构件18及20。

由图3可见，驱动电机14及转向电机16定位为允许在其左侧上有可访问空间。设置电机使得其各个输出构件26及61可被方便地控制以与三齿轮传动系28(在驱动电机14的情况下)并与转向行星齿轮组PS(在转向电机16的情况下)连接。

将驱动电机14及转向电机16设计为可容易地连接至变速器12的其余部分并可从其脱离以进行检修的电机模块。具体而言，驱动电机14是包括电机壳体100、连接至电机壳体100的定子部分102、以及连接用于与电机输出构件26一同旋转的转子部分104的电机模块。轴向V形夹钳106确定尺寸以围绕电机壳体100及静止构件48A的抵靠部分。当轴向V形夹钳106被紧固时，电机壳体100被固定至静止构件48A。类似地，设计转向电机16作为包括电机壳体110的模块。定子112相对于电机壳体110固定，而转子114被连续地与电机输出构件61连接以与其一同旋转。电机壳体110抵靠静止构件48B。轴向V形夹钳116确定尺寸以围绕抵靠的电机壳体110及静止构件48B。当轴向V形夹钳116被紧固时，转向电机16相对于静止构件48B固定。或者，也可以松开轴向V形夹钳116以允许为检修来移除转向电机16。

参考图4，示出了电机壳体100与静止构件48B互连的部分被轴向V形夹钳106固定。轴向V形夹钳106包括倒V形套部118以及带部120。收紧带部120可固定倒V形套部118以将电机壳体100与静止构件48A彼此夹紧。

现参考图5，轴向V形夹钳106的立体图示出了带部120紧固V形套部118，其几乎完全围绕互连的静止构件48A及电机壳体100。可紧固单个螺栓122以产生围绕V形夹钳106的周向力。类似的，可将螺栓122松开以选择性地松开带120以及倒V形套部118，以允许相对于静止构件48A移除电机壳体100。因此，如图1所示，为了对驱动电机14进行检修，可以从变速器12的其余部分移除驱动电机14。将转向电机16固定至静止构件48B的轴向夹钳116起与轴向V形夹钳106类似的功能，利用单个螺栓来紧固或松开对夹钳116的固定以允许固定或移除转向电机16。

如这里所使用的，静止构件48A、48B、48C、48D及48E可以是围绕各个齿轮及行星齿轮组的单个铸造壳体。或者，静止构件48A-48E可以是不同的构件，即变速器12的相对彼此焊接或以其他方式紧固或固定的分离壳体及/或盖体部分。

虽然已经详细描述了实施本发明的优选模式，但与本发明相关的领域的技术人员可以想到落入所附权利要求范围内、用于实施本发明的各种替代设计及实施例。

Claims (19)

1.一种机电变速器，包括：

电动推进电机；

电动转向电机；

第一及第二最终传动机构；其中所述推进电机及所述转向电机可操作地与所述最终传动机构连接；

输入差速齿轮组；

第一及第二转矩传递机构；

其中通过所述第一及第二转矩传递机构的选择性啮合以在所述输入差速齿轮组中分别建立第一及第二速比，所述推进电机可操作地与所述最终传动机构以及所述输入差速齿轮组连接。

2.如权利要求1所述的机电变速器，其中所述输入差速齿轮组具有第一、第二及第三构件；

其中所述第一转矩传递机构是可选择性地啮合以将所述输入差速齿轮组的所述构件之一连接到静止构件的制动器；并且

其中所述第二转矩传递机构是可选择性地啮合以将所述输入差速齿轮组的所述构件中任意两者彼此连接的离合器。

3.如权利要求1所述的机电变速器，其中所述输入差速齿轮组具有第一、第二及第三构件；

其中所述第一构件连续地与所述推进电机连接，所述第二构件选择性地经由所述第二转矩传递机构与所述第一构件连接，并经由所述第一转矩传递机构与第一静止构件连接；并且还包括：

输出横轴，其可操作地与所述第一及第二最终传动机构连接，并轴向地布置在两者之间；

其中所述第三构件可操作地与所述输出横轴连接。

4.如权利要求3所述的机电变速器，还包括：

第一及第二组合差速齿轮组，每一组合差速齿轮组均具有第一、第二及第三构件；

其中所述第一及第二组合差速齿轮组每一者的所述第一构件都连续地与所述输出横轴连接；

其中所述第一及第二组合差速齿轮组每一者的所述第二构件都可操作地与所述转向电机连接；并且

其中所述第一及第二组合差速齿轮组每一者的所述第三构件都可操作地分别与所述第一及所述第二最终传动机构连接。

5.如权利要求4所述的机电变速器，还包括：

第一制动器，其可选择性地啮合以将所述第一组合差速齿轮组的所述第三构件与所述第一静止构件及第二静止构件中一者连接；以及

第二制动器，其可选择性地啮合以将所述第二组合差速齿轮组的所述第三构件与所述第一静止构件、所述第二静止构件以及第三静止构件中一者连接。

6.如权利要求5所述的机电变速器，其中：

连接有所述各个第三构件的所述各个静止构件围绕所述各个组合差速齿轮组。

7.如权利要求3所述的机电变速器，还包括：

偏离所述输出横轴并与其大致平行的转向横轴；并且

其中，所述转向电机可操作地经由所述转向横轴与所述第一及第二最终传动机构连接。

8.如权利要求1所述的机电变速器，还包括：

围绕所述电机中至少一者的电机壳体；

静止构件；以及

轴向夹钳；

其中所述电机壳体可经由所述轴向夹钳与所述静止构件连接；其中所述轴向夹钳可收紧以将所述电机壳体固定至所述静止构件，并可松开以从所述静止构件松开所述电机壳体；其中可从所述电机壳体及所述静止构件外侧接近所述轴向夹钳，由此允许为了检修从所述静止构件移除所述电机。

9.一种机电变速器，包括：

电动推进电机；

电动转向电机；

第一及第二最终传动机构；其中所述推进电机及所述转向电机可操作地与所述第一及第二最终传动机构连接；

输出横轴，其可操作地与所述第一及第二最终传动机构连接，并轴向地布置在其间；

输入差速齿轮组，其连接在所述推进电机与所述输出横轴之间；

第一转矩传递机构，其可选择性地啮合以通过所述输入差速齿轮组建立第一速比；

第二转矩传递机构，其可选择性地啮合以通过所述输入差速齿轮组建立第二速比；由此所述输入差速齿轮组以及所述第一及第二转矩传递机构在所述推进电机与所述最终传动机构之间建立两档套件。

10.如权利要求9所述的机电变速器，其中所述输入差速齿轮组具有第一、第二及第三构件；

其中所述第一转矩传递机构是可选择性地啮合以将所述输入差速齿轮组的所述构件之一连接到静止构件的制动器；并且

其中所述第二转矩传递机构是可选择性地啮合以将所述输入差速齿轮组的所述构件中任意两者彼此连接的离合器。

11.如权利要求9所述的机电变速器，其中所述输入差速齿轮组是具有齿圈构件、太阳轮构件以及行星轮架构件的行星齿轮组；

其中所述第一转矩传递机构是可选择性地啮合以将所述齿圈构件连接到静止构件的制动器；并且

其中所述第二转矩传递机构是可选择性地啮合以将所述输入行星齿轮组的所述构件中所述构件的任意两者连接的离合器。

12.如权利要求9所述的机电变速器，其中所述输入差速齿轮组具有第一、第二及第三构件；

其中所述输入差速齿轮组的所述构件中一者可操作地与所述推进电机连接；

其中所述输入差速齿轮组的所述构件中另一者可操作地与所述输出横轴连接，并且还包括：

具有第一、第二及第三构件的第一组合行星齿轮组；以及

具有第一、第二及第三构件的第二组合行星齿轮组；

其中所述第一组合行星齿轮组连接在所述输出横轴与所述第一最终传动机构之间；其中所述第二组合行星齿轮组连接在所述输出横轴与所述第二最终传动机构之间；

其中所述输出横轴连接至所述各个组合行星齿轮组中每一者的所述第一构件；

其中所述转向电机可操作地连接至所述各个组合行星齿轮组中每一者的所述第二构件；并且

其中所述第一组合行星齿轮组的所述第三构件可操作地与所述第一最终传动机构连接，并且所述第二组合行星齿轮组的所述第三构件可操作地与所述第二最终传动机构连接。

13.如权利要求12所述的机电变速器，其中：

所述组合行星齿轮组的所述第一构件是齿圈构件；其中所述组合行星齿轮组的所述第二构件是太阳轮构件；并且其中所述组合行星齿轮组的所述第三构件是行星轮架构件。

14.如权利要求12所述的机电变速器，还包括：

第一制动器，其可选择性地啮合以将所述第一组合行星齿轮组的所述第三构件与第一静止构件连接；以及

第二制动器，其可选择性地啮合以将所述第二组合行星齿轮组的所述第三构件与所述第一静止构件及第二静止构件中一者连接。

15.如权利要求14所述的机电变速器，其中：

连接有所述各个第三构件的所述各个静止构件围绕所述各个组合行星齿轮组。

16.如权利要求9所述的机电变速器，还包括：

偏离所述输出横轴并与其大致平行的转向横轴；并且

其中，所述转向电机可操作地经由所述转向横轴与所述第一及第二最终传动机构连接。

17.如权利要求9所述的机电变速器，还包括：

围绕所述电机中至少一者的电机壳体；

静止构件；以及

轴向夹钳；

其中所述电机壳体可经由所述轴向夹钳与所述静止构件连接；其中所述轴向夹钳可收紧以将所述电机壳体固定至所述静止构件，并可松开以从所述静止构件松开所述电机壳体；并且其中可从所述电机壳体及所述静止构件外侧接近所述轴向夹钳，由此允许为了检修从所述静止构件移除所述电机。

18.一种机电变速器，包括：

推进电机模块，其具有包围推进电机的推进电机壳体；其中所述推进电机具有定子及转子；

转向电机模块，其具有包围转向电机的转向电机壳体；其中所述转向电机具有定子及转子；

第一及第二最终传动机构；

其中所述推进电机及所述转向电机两者可操作地与所述最终传动机构连接；

至少一个静止构件，其至少部分地包围所述最终传动机构的至少一者；以及

轴向夹钳，其可收紧用于选择性地将所述电机壳体中一者连接至所述至少一个静止构件，并可松开以选择性地从所述至少一个静止构件松开所述电机壳体中的所述一者。

19.如权利要求18所述的机电变速器，其中：

所述轴向夹钳是第一轴向夹钳；其中所述至少一个静止构件包括第一静止构件及第二静止构件；其中所述第一静止构件经由所述第一轴向夹钳与所述电机壳体中一者连接，并且还包括：

第二轴向夹钳，其可收紧用于选择性地将所述电机壳体中另一者连接至所述第二静止构件，并可松开以选择性地从所述第二静止构件松开所述电机壳体中所述另一者。

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