CN101064653A - 通信系统、控制设备和车载导航设备 - Google Patents

Abstract

一种车载通信系统(1)包括导航系统ECU(3)、显示器ECU(5)、具有扬声器(8)的音频ECU(7)和网关ECU(9)。这些ECU经由资讯娱乐设备区域网络(11)连接，从而相互传送数据。该导航系统ECU包括CPU(29)和存储网络上传送的数据日志(即通信记录)的HDD/ROM(34)。该CPU查询在过去预定时间周期内存储在HDD/ROM中的通信记录并将该日志转换成音频或视频数据以经由该显示器ECU和/或扬声器输出。

Description

通信系统、控制设备和车载导航设备

发明领域

本发明涉及一种通信系统和一种技术，在该通信系统中，多个车载控制设备经由数据通信网络互相传送数据，并且该技术有助于在识别不出缺陷控制设备的情况下可防止正常控制设备被错误地替换。

发明背景

车载通信系统包括多个控制设备，这些控制设备经由车内的网络相互传送数据。通信系统也可以与车辆外部的故障诊断设备经由有线或者无线线路连接(例如专利文献1)。

在车载通信系统中，所发送消息的报头具有指示作为目的地的控制设备的地址，从而可与该控制设备建立通信。

为了执行故障诊断，操作员将诊断设备(也就是诊断工具)连接到车载网络上并使用输入键输入目标控制设备和相关诊断过程的信息。这样，请求消息被发送到目标控制设备以要求该目标控制设备执行相关的诊断过程。

例如，请求消息要求目标控制设备返回存储在其中的控制数据或者强行驱动致动器。

-专利文献1：JP-2002-091545A(USP-6405110)

在前面的车载通信系统中，缺陷出现在故障诊断中。具有一种主要用于连接资讯娱乐(infotainment)设备的车载局部网络(下文，称为资讯娱乐设备区域网络)。在该资讯娱乐设备区域网络(即，用于车辆资讯娱乐的局域网)中，出现的故障是大量数据产生的各种因素的组合的结果。例如，即使用户检测到控制设备的故障并接着将车辆带到经销商那里，经销商也往往不能利用故障诊断检测到故障。

此外，通过与另一个连接于该网络的设备交换数据，连接于该资讯娱乐设备区域网络的导航系统使用人机界面来输出音频或视频。例如，通信系统包括多个设备，例如导航系统、放大器、网关或类似的设备；故障发生，即导航系统中没有引导语音输出。在这种情况下，当将车辆送到经销商那里并且该故障又没有再出现时，就不能轻易地识别出引起故障的设备。这里，由于导航系统最初需要引导语音，因此常常确定该导航系统出现故障。结果，即使导航系统处于正常状态，该导航系统也作为修理对象而被替换。

例如，当诊断设备连接到具有诸如MOST(面向媒体系统传输)等环形拓扑的网络系统上时，这增加了MOST中的通信复杂性。因此，实际上，带入经销商那里的故障诊断仅仅在该网络系统处于正常状态下才会起作用。

此外，例如MOST等网络可以传送诸如音频或视频等流数据。帧数据包括三种类型的数据信道，即流信道(同步信道)、分组信道(异步信道)和控制信道。数据是否正常不能仅仅通过检查控制信道来确定。

在诸如MOST等网络中，所有控制设备同步于网络内仅有的主时钟(即MOST主时钟)来传送数据。因此，当不包括在MOST中的控制设备(即节点)发送诸如音频或视频数据等流数据时，带宽(字节数)需要在MOST帧上的流信道中预留。

因此，当车载系统启动时，连接到该环的全部必要节点都需要通过MOST主时钟预先分配地址。这样，另外安装诊断设备在车辆送到经销商的情况下不那么容易。

此外，为了动态执行网络系统的故障诊断，要求再现应用的操作并且监控该网络的控制状态。将该诊断设备组装到网络中是不实际的。

发明内容

本发明的目的是提供一种技术，其使执行故障诊断的操作能够容易地确定过去故障的起因，并有助于在识别不出缺陷控制设备的情况下可防止正常控制设备的错误替换。

为了实现上述目的，如本发明的一个方面，提供如下用于车辆的通信系统。该通信系统包括(i)多个控制设备；和(ii)连接该控制设备的网络。所述控制设备可操作为用于经由该网络相互传送数据。这里，多个控制设备中的至少一个第一控制设备包括：(i)存储装置，用于存储经由网络传送的数据的通信记录；(ii)通知装置，用于通知用户所存储的通信记录；以及(iii)通知控制装置，用于根据用户的请求读取存储的通信记录并且用于命令所述通知装置向用户通知所读取的通信记录。

附图说明

通过下面参考附图的详细说明，本发明的上述及其它目的、特征以及优点将会变得更加清楚，在附图中：

图1是示出根据本发明第一实施例的通信系统的总体结构的简图；

图2是示出通信系统中的导航系统ECU的总体结构的简图；

图3是示出行驶记录器的初始操作过程的流程图；

图4是示出行驶记录器的故障诊断过程的流程图；

图5是示出MOST启动顺序的简图；

图6是示出用于音频输出的故障诊断的流程图；

图7是窗口的实例：(a)初始化窗口；(b)时间设置窗口；(c)记录列表窗口；以及(d)时间序列图表窗口。

具体实施方式

(第一实施例)

车载通信系统1根据本发明的第一实施例。系统1的总体结构在图1中示出。导航系统ECU(电子控制单元)3包括在通信系统1之中。该系统3的总体结构在图2中示出。

<通信系统1的结构>

用于车辆的通信系统1包括几个ECU(电子控制单元)和资讯娱乐设备区域网络11，该资讯娱乐设备区域网络11连接这些ECU以相互传送数据。所述ECU包括：导航系统ECU 3，其具有沿指定路线引导用户的功能；显示器ECU 5，其具有显示各种视频数据的功能；音频ECU 7，其具有再现CD等功能；以及网关ECU 9。这里，为导航系统ECU 3和显示器ECU 5额外提供通信线路4以在不使用资讯娱乐设备区域网络11时传送视频信号。此外，音频ECU 7与扬声器8连接。扬声器8输出由音频ECU 7再现的声音或语音。导航系统ECU 3用作车载导航设备。

本实施例的资讯娱乐设备区域网络11例如是基于环形拓扑的MOST(面向媒体系统传输)。在通信系统1中，导航系统ECU 3、显示器ECU 5、音频ECU 7和网关ECU 9都与资讯娱乐设备区域网络11连接；此外，其它诸如地面电视、无线电调谐器或者卫星广播调谐器等设备可以连接到资讯娱乐设备区域网络11上。这里，在该资讯娱乐设备区域网络11中只允许包括一个网关ECU 9或者只包括一个具有相同功能的控制设备。

<导航系统ECU 3的结构>

如图2所示，导航系统ECU 3包括CPU 29，用于运行导航系统ECU 3的所有应用；位置检测器(未示出)，用于检测车辆的当前位置；DVD/HDD 35，用于存储地图数据等；操作开关组(未示出)，用于接收来自用户的各种输入；外部存储设备(未示出)，用于存储各种数据，例如用户指定的路线；遥控传感器(未示出)，用于经由远程控制器接收来自用户的各种输入：ROM 33，用于存储应用程序；RAM 31，用于临时存储应用程序；HDD/ROM 34，用于存储通过资讯娱乐设备区域网络11发送的数据的日志(通信记录)；显示器I/F37，用于向外输出由CPU 29提供的视频信号；MOST I/F 39；输入/输出；以及连接前述部件的总线。MOST I/F 39用作电或数字接口，其在资讯娱乐设备区域网络11上传送控制信号或同步信号并与CPU29通信，同时将控制信号和音频信号彼此分开。包括在导航系统ECU3中的诸如位置检测器等部件都是公知的；因此，不再做详细的解释。

显示器I/F 37与通信线路4连接；CPU 29可以经由显示器I/F 37和通信线路4与显示器ECU 5交换视频信号。MOST I/F 39与资讯娱乐设备区域网络11连接；CPU 29可以经由MOST I/F 39和资讯娱乐设备区域网络11与每个ECU交换控制信号或者音频信号。

在该实施例中，尽管ROM 33是闪存，但是它可以由任何非易失性可重写存储区来替换。此外，尽管HDD/ROM 34是闪存或者硬盘驱动器，但是它可以由任何非易失性可重写存储区来替换。

CPU 29通过控制各种部件来执行诸如路线指定等各种过程。例如，CPU 29基于存储在ROM 33和RAM 31中的程序来执行地图显示过程和路线计算过程。在地图显示过程中，基于来自位置检测器的各种检测信号，将车辆当前位置计算为一对航向和一组坐标；然后，从地图数据输入单元读取该当前位置周围的地图，并且将读取的地图等在显示设备上示出。在线路计算过程中，基于存储在地图数据输入单元中的地点数据，经由操作开关组或远程控制器指定作为目的地的设施；然后，自动计算出从当前位置到目的地的最佳路线。

此外，CPU 29经由MOST I/F 39获得在资讯娱乐设备区域网络11上传送的数据日志(即，通信记录)并将获得的日志存储在HDD/ROM 34中。

<网关ECU 9的结构>

如图1所示，网关ECU 9包括MOST网络I/F 13、缓冲器15、协议转换17、缓冲器19和CAN I/F 21以及CPU 23。MOST网络I/F13、缓冲器15、协议转换17、缓冲器19和CAN I/F 21按照顺序连接到通信线路上以相互传送数据。此外，MOST网络I/F 13、缓冲器15、协议转换17、缓冲器19和CAN I/F 21经由通信线路与CPU 23连接以单独交换数据。

网关ECU 9与资讯娱乐设备区域网络11经由MOST网络I/F 13连接。网关ECU 9与控制器局域网25(即CAN)经由CAN I/F 21连接。控制器局域网25与方向盘开关27连接。方向盘开关27用作导航系统ECU 3的操作开关组以接收用户的各种输入。

这里，方向盘开关27和网关ECU 9与作为多个信号线的控制器局域网25连接；然而，它们可以与资讯娱乐设备区域网络11连接。

接着，将关于每种信号类型来解释网关ECU 9、导航系统ECU 3等中的通信。

(1)关于来自方向盘开关27的按键开关信息的按键开关信息，输出对导航系统ECU 3的地址的请求。该地址由网关ECU 9分配。网关ECU 9基于该请求来辨认该按键开关信息。然后，通知与网络11连接的所有ECU：相关数据是从方向盘开关27到导航系统ECU 3的控制数据。这里，除了导航系统ECU 3之外的其它ECU都不是目的地，因此所以它们不需要响应。当确定该按键开关信息被分配适当参数时，导航系统ECU 3发送响应到网关ECU 9。然后，当确定该响应具有正确格式时，网关ECU 9传送该响应到方向盘开关27。网络11上传送的消息可以由与其连接的所有ECU来监控，并且需要以预定方式使用格式和参数。

(2)音频信号

关于来自导航系统ECU 3的音频信号，输出对音频ECU 7的地址的请求。该地址由网关ECU 9分配。网关ECU 9基于该请求来辨认该音频信号。然后，通知与网络11连接的所有ECU：相关数据是从导航系统ECU 3到音频ECU 7的控制数据。音频信号是使用网络11中的同步信道的实时数据，因此导航系统ECU 3采用从网关ECU9获得音频权利的程序，从而分配同步信道。在网关ECU 9允许导航系统ECU 3获得音频权利之后，导航系统ECU 3通过给音频ECU 7分配地址来发送音频数据。音频ECU 7接收具有分配给音频ECU 7自身地址的音频数据。当确定该数据用正确的参数编码时，音频ECU7对该数据解码并经由扬声器8输出解码后的数据。

(3)视频信号

关于来自导航系统ECU 3的视频信号，输出对显示器ECU 5的地址的请求。该地址由网关ECU 9分配。网关ECU 9基于该请求来辨认该视频信号。然后，通知与网络11连接的所有ECU：相关数据是从导航系统ECU 3到显示器ECU 5的控制数据。在该实施例中，导航系统ECU 3采用获得视频权利的程序，以监控由显示器ECU 5显示的视频。网络11具有用于传送视频信号的技术规范。视频信号可以通过分配同步信道在MOST上传送。然而，在该实施例中，视频信号在作为独立视频信号线路的通信线路4上传送。在网关ECU 9允许导航系统ECU 3获得视频权利之后，导航系统ECU 3声称：其通过给显示器ECU 5分配地址来在网络11上发送该视频数据。然后，导航系统ECU 3经由视频信号线路将视频信号输出到显示器ECU 5。

<功能>

包括在车载通信系统1中的每个ECU都用作控制设备。HDD/ROM 34用作存储装置。显示器ECU 5用作通知装置。音频ECU7和/或扬声器8可以用作通知装置。导航系统ECU 3的CPU 29用作通知控制装置。

<通信系统1的操作>

将参考图3到图7介绍通信系统1的操作。

(1)行驶记录器的初始操作过程

行驶记录器的初始操作过程由导航系统ECU 3的CPU 29执行。如图3所示，当车辆的附属电源(未示出)开启(S102)以为导航系统ECU 3供电时，初始操作过程启动。

行驶记录器的功能是作为导航系统ECU 3的应用之一而工作的。在启动导航系统ECU 3并且该过程被启动之后(S104，S106：是)，自动获得在网络11上传送的数据。例如，导航系统ECU 3执行启动序列以加入MOST网络(S108)。然后，ECU 3启动导航应用并且进入等待用户操作的状态。当此后确定MOST日志任务启动时，确定MOST通信是正常的(S110：是)。初始化HDD/ROM 34的日志存储区(S112，S114：是)，并且确定HDD/ROM 34的日志存储区是正常的(8116：是)。启动计时器(S118)，并且获得MOST日志并将该MOST日志存储在HDD/ROM 34的日志存储区中(S120)。这里，日志存储区是有限的。当该预定区充满日志数据时，按照从最旧开始删除的顺序删除存储的日志数据，并且将最新获得的MOST日志存储在HDD/ROM 34的日志存储区中(S120，S122)。因此，在计时器达到预定值前(S126：否)，新的MOST日志被连续存储在日志存储区中，除非MOST日志从该日志存储区溢出(S124：是)。当计时器达到预定值时(S126：是)，设置存储在日志存储区中的MOST日志以形成列表(S128)。当该列表被正常设置时(S130：是)，将列表的标题作为通信记录写在ROM 33上(S132)。通过形成列表，此后可以确认MOST日志记录。用于存储列表标题的ROM 33的存储区也是有限的。启动计数器(S134)，将时间戳附加到用于写入列表的指令序列上(S136)。当计数器从预定值溢出时(S138：是)，复位计数器和时间戳，从而初始化存储区的存储器(S140，S142)。

(2)行驶记录器的故障诊断过程

行驶记录器的故障诊断过程由导航系统ECU 3的CPU 29执行。当在与MOST连接的电子控制设备中不能通过使用汽车制造商单独提供的诊断设备来确定故障时，执行该诊断过程。

如图4所示，该诊断过程在车辆的附属电源(未示出)开启(步骤S202)以给导航系统ECU 3供电时启动。在确定导航系统ECU 3被启动之后(S204，S206：是)，启动行驶记录器任务(S208，参见图7(a))。

行驶记录器任务是检查在行驶记录器的上述初始操作过程中形成的列表(S210)。执行存储器检查以确定HDD/ROM 34的日志存储区和ROM 33的列表标题存储区是否正常(S212)。当确定异常时(S212：否)，结束行驶记录器任务(S214)。相反，当存储器检查的结果为正常时(S212：是)，通过检查MOST日志的时间戳和列表标题的时间戳来确定MOST日志是否正常(S216)。当MOST日志不正常时(S216：否)，执行行驶记录器的上述初始操作过程(S218)。相反，当MOST日志正常时(S216：是)，行驶记录器任务确定行驶记录器功能已为下一步准备好，然后出现时间设置窗口(S220，参见图7(b))，以接收用于设置故障诊断的时间周期的指令(S222)。当对应于所设置时间周期的MOST日志不存在时(S224：否)，再次请求设置时间周期。当对应于所设置时间周期的MOST日志存在时(S224：是)，选择用于故障诊断的项目并从两种类型(列表和图表)中选择显示模式(S226)。当选择列表作为显示模式时(S226：列表)，显示记录列表(参见图7(c))。相反，当选择时间序列图表作为显示模式时(S226：图标)，显示时间序列图表(参见图7(d))。

这时，基于显示器ECU 5显示的诊断结果，操作员诊断出哪一个ECU成为故障的原因或源头。下面，将介绍行驶记录器故障诊断中的应用的操作顺序。

(i)行驶记录器功能可以仅由经销商启动。输入特定代码，然后行驶记录器诊断模式开启。

(ii)指定调用MOST日志的周期。(例如，从2006/01/01 22:05:00到2006/02/01 22:05:00，间隔为30秒)。

(iii)根据在网络11上传送的通信命令的记录，显示用于示出列表的窗口。该通信命令涉及得到或开放视频权利。该列表包括时间戳、通信命令名称以及通信分析结果。基于显示列表来确定故障是否由服从MOST的导航(即，导航系统ECU 3)所引起。

(iv)显示用于示出列表的窗口并根据在网络11上传送的通信命令的记录来发出引导语音。该通信命令涉及获得或开放视频权利。该列表包括时间戳、通信命令名称和通信分析结果。基于显示列表和发出的引导语音确定故障是否由服从MOST的导航引起。

(v)根据在网络11上传送的通信命令的记录来显示窗口。该通信命令涉及获得或开放开关选择(方向盘开关命令或触摸显示指定坐标位置)。该窗口以时间序列显示时间戳、开关选择接收周期以及开关选择不接收周期。基于显示的窗口确定故障是否由导航系统ECU 3引起。

当行驶记录器诊断中的操作序列没有完成时(S232：否)，时间设置窗口再次出现(S222)。当完成这个序列时(S233：是)，过程结束。

(3)由行驶记录器确定是否存在故障

接着，将参照图5、图6介绍由行驶记录器确定是否存在故障的程序。图5解释了用于音频输出的MOST的通常顺序；图6是示出用于音频输出的故障诊断过程的流程图(这一般通过读取和使用存储在HDD/ROM 34中的日志(通信记录)在经销商处执行)。

导航系统ECU 3指定引导点在指定路线中的分支点。当车辆经过每个引导点时，发出存储在作为导航系统ECU 3的地图数据存储区的DVD/HDD 35中的音频数据，以作为引导语音。引导语音的音频数据经由网络11和音频ECU 7发送到扬声器8。上述操作被标准化为由连接于网络11的网关ECU 9和ECU所遵守的规范。这样，网关ECU 9基于该规范控制每个ECU。因此，故障诊断可以通过观察操作是否遵守该规范而容易地进行。将关于在网络11上的音频信号来解释各种情况(即，规范)。

该过程在车辆的附属电源(未示出)开启以向导航系统ECU 3供电时执行。在确定导航系统ECU 3开启之后，行驶记录器任务启动(S302)。当请求诊断时(S304：是)，对是否请求开放音频权利进行诊断(S306)。

导航系统ECU 3在作为触发的引导点处请求网关ECU 9开放音频权利。当导航系统ECU 3没有请求时(S308：否)，则假定在导航系统ECU 3中存在故障的起因(S3 10)。当由于任何原因而拒绝该请求时，网关ECU 9请求导航系统ECU 3执行再试请求。这排除了导航系统ECU 3中的故障起因。相反，当网关ECU 9允许开放音频权利的请求时，网关ECU 9将开放音频权利的请求通知给音频ECU 7。当网关ECU 9没有通知音频ECU 7开放音频权利的请求时(S312：否)，则假定在网关ECU 9中存在故障的起因(S314)。当音频ECU 7由于原因不能开放音频权利时，例如当正在运行更高优先权的音频时(S316：否)，音频ECU 7通知网关ECU 9拒绝开放音频权利。然后，网关ECU 9通知导航系统ECU 3开放音频权利被拒绝。这排除导航系统ECU 3中的故障起因。

当由于导航系统ECU 3请求开放音频权利而使预定时间已经过去时(S332：是)，则假定在音频ECU 7中存在故障的起因(S334)。当网关ECU 9允许获得来自音频ECU 7的音频权利时(S336：允许)，则假定在网关ECU 9中存在故障的起因(S338)。当网关ECU 9拒绝从音频ECU7中获得音频权利时(S336：拒绝)，则假定在导航系统ECU 3中存在故障的起因(S340)。

相反，当音频ECU 7接受开放音频权利时(S316：是)，音频ECU 7通知网关ECU 9，网关ECU 9然后通知导航系统ECU 3该音频权利被允许。当网关ECU 9没有向导航系统ECU 3通知允许音频权利时(S318：否)，则假定在网关ECU 9中存在故障的起因(S320)。根据这个通知，导航系统ECU 3在网络11上输出音频信号。当没有输出音频信号(同步信号流)时(S322：否)，则假定在导航系统ECU3中存在故障的起因(S324)。

当输出音频信号(同步信号流)并且经由ECU 7没有从扬声器8中发出语音时(S326：否)，则假定在导航系统ECU 3中不存在故障的起因。也就是假定在音频ECU 7或扬声器8中存在故障的起因(S330)。

这里，即使在音频信号(同步信号流)在网络11上传输时，音频信号也可能没有存储在同步信号流中。因此，再现实际记录的音频信号允许确认。

当输出音频信号(同步信号流)并经由音频ECU 7从扬声器8中发出语音时(S326：是)，则确定没有识别出引起故障的ECU(S328)。

已在上面说明了下列情况。用户检测到故障并随后将车辆送到经销商那里。经销商不能再现该故障。在这种情形下，经销商通过使用包括在行驶记录器功能中的诊断软件程序来检查在资讯娱乐设备区域网络11上传送的序列或者再现作为语音的日志。从而可以识别出故障的起因。

<效果>

(1)通信系统1包括几个ECU和资讯娱乐设备区域网络11，该资讯娱乐设备区域网络11连接ECU以彼此交换数据。ECU包括导航系统ECU 3，具有沿指定路线引导用户的功能；显示器ECU 5，具有显示各种视频数据的功能；音频ECU 7，具有再现CD等功能；以及网关ECU 9。导航系统ECU 3包括HDD/ROM 34，用于存储在网络11上传送的数据日志(即通信记录)；和CPU 29，用于控制所有的应用。此外，导航系统ECU 3的CPU 29查询在特定时间周期内存储于HDD/ROM 34中的通信记录；CPU 29将该记录转换成音频或视频信息，由此将其经由显示器ECU 5或扬声器8输出。这允许从包括在通信系统1中的ECU中轻易地识别出引起故障的ECU。换言之，过去已经发生的故障可以由经销商处的故障诊断操作员检查，其有助于防止正常导航系统被错误地替换。

(2)根据第一实施例，行驶记录器功能(图3、图4、图6中示出)设置在导航系统ECU 3中。这使得能够使用导航系统ECU 3的各种功能来实现本发明。这与另一ECU具有行驶记录器功能的情况相比具有优势。

(3)根据第一实施例，MOST日志可以以记录列表的形式显示在显示器ECU 5中(参见图7(c))。因此，可以检查来自对手或接受者的每个通信数据的回答是否存在，这使得能够更加容易地识别存在故障的ECU。

(4)根据第一实施例，MOST日志可以以时间序列图表的形式显示在显示器ECU 5上(参见图7(d))。因此，可以检查控制设备是否正确地输出诸如音频信号等信号，这使得能够更加容易地识别存在故障的控制设备。

(5)根据第一实施例，网络11上传送的数据日志(通信记录)存储在闪存或者HDD/ROM 34的硬盘驱动器中。因此，已存储的通信记录即使在没有电源的情况下也不会消失。

上述过程、步骤或者装置的每一个或者任意组合都可以实现为软件单元(例如子程序)和/或硬件单元(例如电路或集成电路)，其包括或不包括相关设备的功能；此外，硬件单元可以构造在微机的内部。

此外，软件单元或多个软件单元的任意组合都可以包括在软件程序中，其中该软件程序可以包含在计算机可读存储介质中或者可以经由通信网络下载并安装在计算机中。

下面提出本文所述的主题方案。

车辆通信系统包括：多个控制设备；和连接该控制设备的网络。控制设备可操作为经由所述网络相互交换数据。这里，多个控制设备中的至少一个第一控制设备包括：(i)存储装置，用于存储经由网络传送的数据的通信记录；(ii)通知装置，用于向用户通知所存储的通信记录；和(iii)通知控制装置，用于基于用户的请求读取已存储的通信记录并且指示所述通知装置向用户通知所读取的通信记录。

在通信系统中，第一控制设备是具有沿路线引导车辆的功能的导航设备。

在通信系统中，通知控制装置用于促使通知装置以列表形式向用户通知所读取的通信记录。

在通信系统中，通知控制装置用于促使通知装置以时间序列图表形式向用户通知所读取的通信记录。

在通信系统中，存储装置是非易失性存储器设备。

控制设备是包括在通信系统中的第一设备。

导航设备是包括在该通信系统中的第一设备。这里，导航设备具有沿路线引导车辆的功能。

对本领域技术人员显而易见的是，可以对本发明的上述实施例进行各种改变。然而，本发明的范围应由下列权利要求确定。

Claims (7)

1、一种用于车辆的通信系统(1)，该系统包括：

多个控制设备(3，5，7，13)；和

连接该控制设备的网络(11)，该控制设备可操作为经由该网络相互传送数据，

其中，所述多个控制设备中的至少一个第一控制设备(3)包括：

存储装置(34)，用于存储经由该网络传送的数据的通信记录；

通知装置(5，7)，用于向用户通知所述存储的通信记录；和

通知控制装置(29)，用于基于所述用户的请求读取所述已存储的通信记录并且用于指示该通知装置向所述用户通知所述读取的通信记录。

2、根据权利要求1所述的通信系统，

其中该第一控制设备是具有沿路线引导所述车辆的功能的导航设备。

3、根据权利要求1所述的通信系统，

其中该通知控制装置使该通知装置以列表形式向所述用户通知所述读取的通信记录。

4、根据权利要求1所述的通信系统，

其中该通知控制装置使该通知装置以时间序列图表形式向所述用户通知所述读取的通信记录。

5、根据权利要求1所述的通信系统，其中该存储装置是非易失性存储器设备。

6、一种控制设备，其是包括在权利要求1到5中任一项所述的通信系统中的所述第一设备。

7、一种导航设备，其是包括在权利要求1到5中任一项所述的通信系统中的所述第一设备，该导航设备具有沿路线引导车辆的功能。

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