CN101061320B - 用于至少一个风动的阀门-促动器装置的诊断装置 - Google Patents

Abstract

提出了一种用于至少一个风动阀门-促动器装置(10，13)的诊断装置，具有一个压力传感器(18)、一个体积流量传感器(17)、一个用来产生用于阀门-促动器装置的控制信号(V)的控制装置(21)和用于检测至少一个可活动的促动器构件(21)的位置的位置传感器(23，24)。诊断装置还具有第一诊断模块用于探测漏损，第二诊断模块用于探测风动的输入或输出管路的节流情况，还有至少第三诊断模块用于探测在促动器构件(21)可活动时的载荷变化和摩擦的变化和/或探测阀门动作故障，其中设有开关装置用于在通过第一和/第二诊断模块识别出故障时用于关停至少一个第三诊断模块。用这个诊断装置可以通过诊断模块的共同作用很有针对性的地定性和定量地检测到所出现的缺陷和故障。

Description

用于至少一个风动的阀门-促动器装置的诊断装置 

技术领域

发明涉及一种用于至少一个风动的阀门-促动器装置的诊断装置，它具有一个压力传感器、一个体积流量传感器、一个由于产生阀门-促动器装置的控制信号的控制装置以及具有用于检测至少一个可活动的促动器构件位置的位置传感器。

背景技术

这种型式的诊断装置例如已由DE 19628221 C2或由DE 10052664A1已知并且尤其也用于过程监测。在已知的装置中将例如在一个促动器上的压力和/或气动介质的体积流量的存储参照曲线与当前实测的压力变化曲线和体积流量变化曲线对比，其中超过规定的公差就引起诊断报警。已知的装置只适用于测定故障位置，也就是说哪一个阀或哪一个促动器或哪一个阀门-促动器装置具有故障。但在已知的装置中不能确定故障的准确型式。

发明内容

本发明的任务在于：提出一种用于这样的阀门-促动器装置的诊断装置，通过此装置可以探测到所出现故障的型式并发出信号。

为了完成上述任务，本发明提出一种用于至少一个风动的阀门-促动器装置的诊断装置，其具有压力传感器、体积流量传感器、用于产生所述至少一个风动的阀门-促动器装置的控制信号的控制装置并且具有用于检测至少一个可活动的促动器构件的位置传感器，诊断装置具有用于探测泄漏的第一诊断模块、具有用于探测在风动输入或输出管路中的节流的第二诊断模块并具有至少一个第三诊断模块用于探测根据促动器构件的活动的负载或动态摩擦变化，或者用于探测阀门动作故障，其中设有开关装置用于在通过第一诊断模块或第二诊断模块识别出故障时关闭所述至少一个第三诊断模块。

按照本发明的诊断装置的优点尤其是在于：可以在避免复杂费事的数学模型的情况下以及在所需传感器装置较少时精确地测定所出现的故障。所产生的诊断信号对于阀门-促动器装置里的故障的型式和位置提供了明确的信息。通过不同诊断模块的共同作用和尤其是通过加 工处理的顺序可以对故障进行明确的说明并避免了错误的故障的识别。

第三诊断模块有利地用于在促动器构件可活动时探测负载变化和摩擦的变化，其中设有第四诊断模块用于探测阀门动作故障，该模块在通过第三诊断模块识别到故障时关闭。这用于可靠地区分这两种型式的故障。

第一诊断模块设计用于在优选通过位置传感器探测的间歇阶段期间监测在促动器的一个封闭的处于压力下的腔室里的压力传感器的压力介质。它们因此可以有利地被应用于进行诊断。这里第一诊断模块具有用于求取压力梯度和/或泄漏体积流量和/或泄漏位置的流导量的装置以及用于与参照值对比的对比装置，超过这参照值就产生一个泄漏信号。由此甚至还可以求出定量的数量。考虑到以下事实：在内部泄漏时(例如活塞密封失效时)泄漏导路(Leckageleitung)变得越来越小，而它在外泄漏时在测量时间上几乎保持不变，而且还可以通过相应的分析处理装置来区分内泄漏和外泄漏。

有利地通过第二诊断模块来识别在阀门-促动器装置里的节流，这个模块分别生成了在通过位置传感器探测到的可活动的促动器构件的运动状态时的流导量( 

)。第二诊断模块因此与第一诊断模块交替地工作，第一模块在间歇阶段工作。

第二诊断模块具有用于计算在促动器构件运动时的流导量平均值的适宜的装置，其中设有对比装置用于检查这个平均值与至少一个参照值的偏差，它们自一个可以预规定的极限值偏差起就产生一个关于不正常的节流的信号。因为温度对流导量有重要影响，因此设有开关装置，它们在超过一个规定的极限温度时或在极端的温度变化时使第二诊断模块关闭。

第三用于探测在促动器构件可活动时的负载变化和摩擦变化的诊断模块优选设计用于监测以下压力值之一与可以预先规定的正常压力值的偏差：在操纵信号和从一个终端位置的相应运动阶段的开始之间的最大压力、在填充一个促动器腔室时在运动阶段期间的平均压力、在这促动器腔室排空时在运动阶段期间的平均压力。若检测所有这些压力值，那么就可以区分许多故障情况的负荷变化和摩擦的变化。此时只需要压力传感器和位置传感器的信号用于进行运动识别。

通过用来计算等效力值和用来求取和分析相对于对应标准值的差值的装置来进行一种优选型式的分析处理。

这用于探测阀门动作故障的第四诊断模块只是当所有其它诊断模块不产生诊断信号时才起作用。只有这样也就是说才可能可靠地推断出阀门动作故障。为此以有利的方式监测自一个相应的阀门动作信号起直至其压力终值的一个可预定的百分比值的压力上升的时间和/或自一个相应的阀门动作信号起直至其压力终值的一个可预定的降低了的百分比值的压力下降的时间。为此第四诊断模块具有用于检测在促动器腔室充满时和促动器构件停止时的压力终值的装置。

在一种优选的实施形式中第四诊断模块具有用于检测压力上升时间和/或压力下降时间和用于测定与标准时间的差值的装置，它们自超出了可预先规定的差值起就产生一种诊断信号。

诊断的进一步改进和完备还可以通过一个持久地工作的第五诊断模块来实现，此模块设计用于监测风耗和/或压力水平和/或定位时间和循环时间，其中开关装置用于在通过第五诊断模块识别到故障时关闭至少一个第三诊断模块。因此故障可以理解为并不能肯定地配属于其余模块的故障的干扰并且与故障类型无关地可以探测在风耗、压力水平或者在定位时间和循环时间方面的干扰。

第五诊断模块适宜地具有对比装置用于与相应的参照值进行对比，用于检测与参照值的偏差并用于检验偏差是否超过规定的极限值，这种偏差引起一个诊断信号。

附图说明

附图中表示了一个实施例并在下面的说明中详细加以叙述。附图所示为：

图1：一个设计成气动气缸和用于气缸的控制阀门的阀门-促动器装置，它与一个诊断装置作为发明的实施例连接起来，而且

图2：诊断装置的详图和细分成诊断模块的情况；

具体实施方式

图1所示的阀门-促动器装置包括一个示意示出的气动气缸10，在这个气缸里一个设有活塞杆11的活塞可以移动并可以气动驱动。气缸10是促动器的一种可能实施形式，其中促动器也可以有另外的实施形式，如不同型式的直线驱动装置、伺服驱动装置、旋转驱动装置和类 似装置。

阀13用于操纵活塞，它例如可以设计成5/2或者5/3分配阀。该阀13连接于一个压力输入管路上用于输入工作压力p。通过管路15可以根据阀门位置在一侧或另一侧给活塞加压，以便它能够在两个运动方向上受控制地运动。原则上也可以用一种比例阀来代替分配阀，其中这些阀门也可以集成在气缸里或气缸上。

在一边为阀13和另一边为气缸10的二个终端部位之间的二条管路15里通常接入有节流单向阀16。在这给活塞的活塞杆侧加压的管路15还设有一个体积流量传感器17和一个用于检测活塞杆侧的气缸腔19里气动压力的压力传感器18。原则上可以使体积流量传感器17和压力传感器18也与对面的缸腔20相连接。

一个电子控制装置21用于控制阀门13并因此控制活塞在气缸10里的运动和位置。电子控制装置21设有一个诊断电子装置22，其中诊断电子装置22可以集成在电子控制装置21里或设计成分开的仪器。压力传感器18和体积流量传感器17以及用于检测活塞18的终端位置的位置传感器23，24与诊断电子装置22的输入相连接。用于阀门13的电子控制装置21的控制信号同样也被输送给诊断电子装置22，在所示的集成形式中通过内部的输入。

借助于诊断电子装置22可以在诊断范围里指示出和/或记录下识别的故障、错误功能或失效。为此诊断电子装置22或电子控制装置21可以具有一个相应的故障存储器。诊断电子装置22还在输出侧与一个显示器25和一个打印机26连接用于显示或打印诊断信息。这些用作为诊断信息的显示装置的仪器当然也可以用其它的和更简单的仪器来替代，例如LED故障显示器，通过这种显示器可以显示出不同型式的故障。

图2示意表示了诊断装置的诊断过程和诊断功能。重要的是各个诊断模块M1至M5的共同作用或者它们工作处理的顺序，以便能出现明确肯定的故障说明。重要的是对由各个用于一个风动子系统的诊断模块M1至M5得出的诊断信息进行有目的的分析处理，这种风动子系统在按图1所示实施例中通过一个阀门-促动器-装置10，13来实现。诊断模块M1至M5监测阀门-促动器装置的经常出现的定性和定量的故障。

按图2所示的诊断模块原则上只是当工作压力与参照压力的偏差不大于规定的公差时才激活。在第一步中使诊断模块M1和M2起动，以检查子系统的泄漏或在工作管路里的节流。这两个模块以上面的限制是长久有效的，因为它们总是提供明确肯定的说法。若没有出现泄漏或节流，那就使模块M3激活来监测变化了的负载和摩擦。如果这个模块也没有提供与所规定的参照标准有偏差，那么可以使模块M4激活用来探测阀门故障。如果在这链中出现了一个故障，那么总是使以下的模块关闭。这用开关27，28示意表示。这种顺序确保了：诊断模块总是有明确肯定的故障说明。

诊断模块M5总是工作着。通过这个模块M5来监测循环时间的和活动时间(Verfahrzeiter)的、压力的和用气量的偏差。与故障种类无关地来探测子系统中的在活动时间或压力或体积流量方面可以觉察到的干扰。因此也将故障理解为不能明确肯定地配属于诊断模块M1至M4中的故障的干扰。“或非”逻辑电路使诊断模块M3和M4只有在诊断模块M1，M2和M5没有故障或干扰时才激活。如上所述，对于诊断模块M4来说还有附加的条件：诊断模块M3也没有探测到故障或干扰。

对用于探测泄漏的第一诊断模块M1来说在活塞处于其二个终端位置之一的间歇阶段期间使处于压力p1的一侧闭塞住。在所示的实施例中是指气缸腔19，因为该腔与压力传感器18连接。在这个相当于间歇阶段的长度的测量时间期间测定压力梯度Δp/Δt。压差则由起始值和终止值之间的差求出。计算出的泄漏流量随时间而变化，因为处于压力的气缸腔19清空了，泄漏流量Q_l为：

$Q_l=\frac{V*\mathrm{\Δp}/\mathrm{\Δt}}{p_N}---\left(1\right)$

此处V为腔室容积，p_N为参照压力，它们二者是不变的。为了获得在泄漏位置的大小的对比参数，计算出流导量C。C正比于泄漏位置的开启面积并如下来计算：

$C=\frac{Q_l}{p}---\left(2\right)$

流导量C如压力梯度那样在整个测量过程期间总是更新变化的，也就是说是时间的函数C＝C(t)。如果不出现泄漏，那么取流导量C近似为零。但由于测量噪声作为流导量参照C_ref设为一个大于0的值。所测的C-值在泄漏时超过了参照流导量并且近似为不变的。为了具有一个有说服力的对比值，由这在测量过程中所求出的C-值中确定一个最大值C_max。将这最大值与参照流导量对比。

间歇阶段或者测量时间通过终端开关信号并通过识别流程顺序来探测。如果供气压力p降低到一个可预定的最小值例如2巴以下的话，那么计算流导量的公式就不适用了，并且使测量过程中断。

为了探测各种不同的泄漏可以使所述值分别地匹配于参照流导量。附加的分析处理就可以用来区分活塞处的内泄漏和外泄漏，前者例如在活塞密封件不密封或失效时发生，后者则例如由于活塞杆密封件不密封或失效或软管或者管路失效。在内泄漏时排气到另一个气缸腔里。因此压降在开始时相对较大，并且随着在充气腔室里压力的逐渐升高使泄漏体积流量和C-值越来越小，直至在压力平衡时体积流量和C-值接近零。这是内泄漏的一个明确的指示。内泄漏的一个附加指示在于：如果是一种具有不同作用面积的促动器的话，在活塞密封溢流和闭塞腔室时促动器可以运动，正如这例如在差动气缸里的情形时那样。在发生溢流时实现了二个促动器腔室之间的压力平衡。通过不同的活塞面积引起了力的作用，通过这作用使促动器从终端位置上移开。这可以借助于位置传感器24或者23的终端位置开关信号来探测到。

在外泄漏时向外排气。当气腔腔完全排空时就可以明确地推断出外泄漏。C-值此处在测量时间内差不多是恒定的并且在测量结束时应用C值作为泄漏大小的准则。若测量时间不够充分地长，那就不会实现完全排空，而且不再可能明确地区分外泄漏和内泄漏了。但是对于大多数的应用来说在测量时间内当压力总是降低时就可以推断出外泄漏。测量时间因此应该选择得尽可能长，这就是说，间歇时间应该有效地充分利用。

若要了解泄漏流量的大小，那么必须按以下公式来确定参照压力p_n：

p_n＝κ*ρ_N*T*R(3)

ρ_N为标准密度，其中根据所选的体积流量的标准化取ρ_N＝1.293kg/m³。T是参照温度，其中工作温度可以被应用于估计。排气过程被认为是绝热的，因此κ＝1.0。对于干燥空气来说R＝287J/(kg·K)，对于相对空气湿度65％时R＝288J/(kg·K)。因此对于正常条件得出一种参照压力。这相当于标准压力为p_n＝1.0135巴。该值可以使用在第一个公式里，由此公式借助于其它参数就可以计算出泄漏体积流量。

对于增大的或者也包括减小的节流(例如节流的调整或堵塞或者软管折弯)的检测是基于对在相关的工作管路中的压力信号p1和体积流量q的利用。传感装置按照图1布置在活塞杆侧，也就是与气缸腔19连接。诊断模块M2得出了：在整个管路中从阀门13开始直至气缸腔19上的接头是否存在有节流。节流增大或者减小的原因例如是排出节流阀打开或关闭、软管折弯、软管中有堵塞、结冰、在风动气缸10的连接管路中的节流阻尼、阀门未完全开启。

首先由压力p1和体积流量q求出一个流导量C作为诊断值。该C值是通流面积的一个尺度并且为了故障诊断与一个参照值对比。为了计算流导量C可以应用促动器的伸出方向和/或收入方向。运动阶段是足够的。优选利用按图1所示的运动方向X，在此方向上从气缸腔19里进行排气。对于这种伸出方向的流导量C按以下公式来计算：

$q=C*p1\sqrt{\frac{T_N}{T_B}}*{\sqrt{1-\left[\frac{p_u/p_1-b}{1-b}\right]}}^2---\left(4\right)$

p_u是排气的环境压力。公式描述了在低临界工作条件下的比例关系，在这些条件中p_u/p₁＞b。特征值b对于诊断来说可以自由选择为常数b＝0.528。T_N是标准温度，T_B是压力腔里的温度，它可以近似地相等于工作温度。如果没有极端的温度变化情况，那么就不考虑诊断的温度。当温度有大的变化时使诊断模块M2关闭。

过临界的工作条件(p_u/p₁＜＝b)适用以下公式：

$q=C*p1\sqrt{\frac{T_N}{T_B}}---\left(5\right)$

计算的流导量C在整个测量过程中总是更新的，也就是说是一个时间的函数C＝C(t)。但当通流面积不变时动态计算的流导量几乎是不变的。若是排气开始或充气开始然而可能产生压力峰值并因此形成流导量的短时峰值。在测量过程中由所计算的流导量C生成一个平均值并使之与一个参照流导量对比。由测量值和参照流导量得出的差值与一个最大许可的公差值进行对比，若超出这公差值就产生一个诊断信号，即存在有一个太大或太小的节流。流导值在活塞21运动时进行测定，为此使用位置传感器23，24的二个终端开关信号。

诊断模块M3用于识别促动器上的负载-和摩擦的变化，也就是在风动气缸10上或者在附设的机构上。如上所述，如果之前已经确保了：不出现节流或泄漏，也就是说诊断模块M1和M2没有发现有故障，对于还要加以说明的诊断模块M5也是这样，才使这个模块激活。对于这种诊断来说只需要压力传感器18。为了进行计算可以利用增压阶段(气缸腔19充气)以及运动阶段(伸出和收入)。这些阶段在下面加以说明。

活塞21在增压阶段(阶段1)静止。这个阶段规定自阀门13处的动作信号起直至活塞从其终端位置上运动离开的时刻。阶段2是移动阶段，此时给气缸腔19充气。阶段3是在相反方向上，也就是在X方向上的移动阶段，在此阶段中又使气缸腔19排空。

在阶段1测定所出现的最大压力。用已知的活塞作用面积计算出等效的力F_max。此时认为：第二气缸腔20在活塞停止时排气或者在那里有一个恒定的压力。由阶段2里在移动时间内所测的压力计算出一个平均压力，由这个平均压力又计算出一个平均的等效力F_med1。同样也适合于阶段3，在这个阶段中又计算出平均的等效力F_med2。为了形成平均压力值将它们相加并除以测量值的数量。为了得到有说服力的值最好得出多个循环的特征值，进行中间存储并接着产生平均值。

对于所有测量的力值来说存在有储存的参照值，它们在按照规定的功能时出现。由这些参照值和所测量的力值则分别得出差值ΔF_max，ΔF_med1和ΔF_med2。在分析处理时要检验：看这些差值是否位于规定的公差极限之外。由这样得到的结果的组合就可以作出不同的诊断说明：

a)若一个差值显著超过了规定的公差值，那么在摩擦关系或负载关系方面就有差错。

b)若所有三个差值都为正并超过了规定的公差值，那就有一种拉负载，也就是说一种与各自力的方向相反的负载。

c)若所有三个差值都是负的并超过规定的公差值，那就有一种压缩负载，即作用在力的方向上的负载。

d)若ΔF_max超过其许可的公差极限，而其余值却在其公差极限之内，那么附着摩擦增大。

e)若差值ΔF_med1升高超过公差极限而值ΔF_med2降低超过公差极限，那么滑动摩擦升高。

其它的组合可以实现附加的说明。各自的组合也可以按促动器进行细化。结果可以被存储起来并在显示器25上或者通过打印机26反映出来。

参照值可以人工输入或者可以自动地求出。应该注意到：这些参照值在气缸的(或另一个促动器或者一个设备的)“良好状态”下或者在收入过程中接收。

用于识别阀门动作故障的诊断模块4只有当其余的诊断模块没有发现故障、干扰或失效时才激活作用。若所有这些诊断模块M1至M3以及M5都没有指出有故障并且尽管如此在增压时出现了变化，那么这可以归结为阀门13的延滞或加速的开启特性。为了进行探测在各自工作管路中只需要压力传感器18。类似于在诊断模块3中所述，利用了增压阶段，以便测量升压的时间。然后形成一个诊断特征值，其表示了动作时间的特性。由动作时间与一个参照动作时间的对比则可以推断出阀门13的一种正确的或不正确的动作。测量阶段1在阀门13接通时开始，也就是说以其接入信号开始，并以活塞从其终端位置上开始运动而结束。此外压力下降或排空阶段用作测量阶段2。因此也可以估算用于阀门退回的时间。测量阶段2在阀门13接入或者换接时开始，此时活塞在其终端位置上。

在这个表示增压阶段的测量阶段1里测量时间，直至压力升高到其结束值或者最大值的一个规定的百分比值。类似地适合于设计成降压阶段的测量阶段2，在此阶段里测量时间，直至压力降低到其最大值的一个规定的百分比值。将所测的时间值与参照时间值对比并又检查所形成的差值是否超过规定的公差值。

为了进行诊断需要在停止状态下充气腔室里的结束值或者最大压 力值。此值可以一次性进行测量和存储，然而也可以随每次测量而更新。

诊断模块5不停地工作。它需要位置传感器23，24的终端开关信号和压力传感器18以及体积流量传感器17的信号。在这个模块里形成循环时间和活动时间、压力和风耗并监测偏差情况。这个诊断模块因而与故障种类无关地来探测所监测子系统里的干扰，它们在活动时间或定位时间或压力或者消耗方面使人注意。因此也可以将故障理解为不能明确肯定地配属于可以由其余模块检测的故障的干扰。各测量值，也就是定位时间、活动时间、空气消耗、最大压力值和平均压力值与对应的参照值对比。由此得出差值并检查是否低于或超过了许可的公差值。这种故障的粗略识别在个别情况下则可以通过诊断模块M1至M4的更精确的故障确定来具体给出。

诊断模块M1至M3是最重要的诊断模块。在比较简单的实施型式中也可以取消诊断模块M4和/或M5。当然也可以附加有附带的诊断模块。

诊断模块原则上可以为分开的诊断电路，但它们优选被设计成一个诊断程序的功能组，此诊断程序或者在诊断电子装置22里或在电子控制装置21里或一个集中的控制电子装置里运行。

Claims (17)

1.用于至少一个风动的阀门-促动器装置的诊断装置，该诊断装置具有压力传感器(18)、体积流量传感器(17)、用于产生所述至少一个风动的阀门-促动器装置的控制信号的控制装置(21)、用于检测至少一个可活动的促动器构件(21)的位置传感器(23，24)、用于探测泄漏的第一诊断模块(M1)、用于探测在风动输入或输出管路中的节流的第二诊断模块(M2)并具有至少一个第三诊断模块(M3，M4)用于探测响应促动器构件(21)的活动的负载变化和摩擦变化，或者用于探测阀门动作故障，其特征在于，在所述诊断装置中设有开关装置(29，27)用于在通过第一诊断模块(M1)或第二诊断模块(M2)识别出故障时关闭所述至少一个第三诊断模块。

2.按权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，所述第三诊断模块(M3)用于探测响应促动器构件(21)的活动的负载变化和动态摩擦的变化，而且设有第四诊断模块(M4)用于探测阀门动作故障，第四模块在通过第三诊断模块(M3)识别了响应促动器构件(21)的活动的负载变化和动态摩擦的变化时关闭。

3.按权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，第一诊断模块(M1)用于借助于压力传感器(18)在封闭的处于压力下的促动器(10)的腔室(19)里在通过位置传感器(23，24)探测到的间歇阶段期间监测压力(P1)。

4.按权利要求3所述的诊断装置，其特征在于，第一诊断模块(M1)具有用于求取压力梯度(Δp/Δt)或泄漏体积流量(Q1)或泄漏位置的流导量(C)的装置以及有用于与参照值进行对比的对比装置，若超过可预定的公差值那就产生泄漏信号。

5.按权利要求3所述的诊断装置，其特征在于，第一诊断模块(M1)具有用来区分内泄漏或外泄漏的分析处理装置。

6.按权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，设有第二诊断模块(M2)用于在通过位置传感器(23，24)探测到的可活动促动器构件(21)的运动阶段期间监测流导量(C)。

7.按权利要求6所述的诊断装置，其特征在于，第二诊断模块(M2)具有用于在促动器构件(21)运动期间计算流导量(C)的平均值的装置，而且设有用于检查这个平均值与至少一个参照值的偏差的对比装置，其自一个可以预先规定的公差值偏差起就产生有关不合常规的节流的信号。

8.按权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，设置的开关装置用于在超过可预先规定的极限温度时关闭第二诊断模块(M2)。

9.按权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，第三诊断模块(M3)用于监测至少一个以下压力值与预先可规定的正常压力值有偏差：在操纵信号和从终端位置上运动阶段的开始之间的时间阶段中的最大压力值，在对促动器腔(19)充气时在运动阶段里的平均压力值，在这个促动器腔室(19)排气时在运动状态时的平均压力值。

10.按权利要求9所述的诊断装置，其特征在于，设有用于计算等效力值(F_max，F_med1和F_med2)和用于求取和估算与对应的标准值的差值(ΔF_max，ΔF_med1和ΔF_med2)的装置，其中当超出可以预先规定的公差值时就引起相应的诊断信号。

11.按权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，设有第四诊断模块(M4)用于监测自对应的阀门动作信号(V)起直至其压力终值的可预先规定的百分比值的压力升高的时间或从相应的阀门开关信号(V)起直至其压力终值的可预定的百分比值的压力下降的时间。

12.按权利要求11所述的诊断装置，其特征在于，第四诊断模块(M4)具有用来在促动器腔室(19)充满时和促动器构件(21)停止时检测压力终值的装置。

13.按权利要求11所述的诊断装置，其特征在于，第四诊断模块(M4)具有用于检测压力升高时间或压力降低时间和用于确定与参照时间的差值的装置，它们自超出可预定的公差值起就产生对应的诊断信号。

14.按权利要求2所述的诊断装置，其特征在于，设有第五诊断模块(M5)用于监测空气消耗和/或压力水平和/或定位时间和循环时间，其中设有开关装置(27，29)用于在通过第五诊断模块(M5)识别出故障时关闭至少一个第三诊断模块(M3，M4)。

15.按权利要求14所述的诊断装置，其特征在于，第五诊断模块(M5)具有对比装置用于与相应的参照值对比，用于检测与参照值的偏差和用于检验超出预先可规定的公差值的偏差，它们产生相应的诊断信号。

16.按权利要求14所述的诊断装置，其特征在于，该诊断装置设有用于检测在引起运动的阀门控制信号(V)和达到终端位置之间的时间阶段内的空气消耗的装置，其中空气消耗是体积流量信号对定位时间的积分。

17.按权利要求14至16之一所述的诊断装置，其特征在于，该诊断装置设有用于在促动器构件(21)运动阶段期间检测最大压力值和/或平均压力值的装置。

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