CN101056809A - 文档分类机器 - Google Patents

Abstract

公开了一种在文档分类装置中使用的文档进料器系统。该文档进料器系统包括上部和下部部分，每一部分具有各自的用于从储料器馈送文档的进料器元件，该上部和下部部分在馈送位置和夹纸清除位置之间可彼此相对移动，其中在该馈送位置中上部和下部部分可与待馈送的文档啮合，而在该夹纸清除位置可以取回上部和下部部分的进料器元件之间的文档，其中上部和下部部分通过恒力弹簧被推进馈送位置。

Description

文档分类机器

技术领域

本发明涉及一种用于分类文档的机器，并且特别地用于分类钞票。将钞票放置在该机器的底部的进料器上，并经由传送器馈送通过测量钞票的一个或多个特征的检测器系统，这些特征是用于决定操作多个分流器的哪一个以便将钞票分流到正确的输出袋里。任何没有被一个分流器分流的钞票都被馈送到次品袋中。

可以基于多个特征的任何一个，例如货币、面值、钞票朝向、方向、钞票适合度或实际上基于可靠性特征，分类钞票。

发明内容

本发明的目的是克服现有的分类机器的某些缺点，下面阐述实现本目的的各个方面。

依据本发明的一个方面，提供了一种在文档分类装置中使用的文档进料器系统，该文档进料器系统包括上部和下部部分，每一个部分具有各自的从储料器馈送文档的进料器元件，该上部和下部部分可在馈送位置和夹纸清除位置之间彼此相对移动，其中在该馈送位置中该上部和下部部分的进料器元件可与待馈送的文档啮合，，并且在该夹纸清除位置可以取回所述的上部和下部部分的进料器元件之间的文档，其中所述的上部和下部部分通过恒力弹簧被推进馈送位置。

现有系统典型地通过插销将进料器系统的上部和下部部分保持在一起。这两部分通常通过弹簧偏置而彼此分离，使得当松开插销时它们分开。因此，通过使用恒力弹簧将上部和下部部分推进馈送位置中，可以省略插销。恒力弹簧确保了需要将这两部分保持分离的力在这两部分分开时不增加，如果使用螺旋形弹簧即是这种情况。

所述的上部和下部部分的进料器元件可以被布置，使得当所述的上部和下部部分在馈送位置时，所述的上部部分的每个进料器元件与所述的下部部分的相应进料器元件并列放置。

典型地，所述的进料器系统还包括用于当所述的上部和下部部分在馈送位置时调整进料器元件之间的间隔的装置。例如，这样的装置可以包括拇指轮调节器。

在本发明的第二个方面，提供了一种在文档分类装置中使用的文档进料器系统，该文档进料器系统包括直流(dc)驱动电动机和驱动电动机控制器，该驱动电动机控制器适用于响应馈送信号的给出，通过向该驱动电动机施加正向极激励而使文档正向馈送；以及响应馈送信号的取消，通过向该驱动电动机施加预定持续时间的第一幅值的反向极激励，使该驱动电动机停止而停止文档馈送。

依据本发明的第三个方面，提供了一种用于控制文档进料器系统的驱动电动机的方法，该方法包括：响应馈送信号的给出，通过向所述的驱动电动机施加正向极激励而使文档正向馈送；以及响应馈送信号的取消，通过向所述的驱动电动机施加预定持续时间的第一幅值的反向极激励，使所述驱动电动机停止而停止文档馈送。

因此，通过提供短时间段的反向驱动，该驱动电动机尽可能快地被停止，从而有助于防止错误地馈送文档。

在一个实施方案中，所述驱动电动机控制器还适用于在预定持续时间结束后不向所述的驱动电动机施加激励，直到随后给出馈送信号。

然而，在另一个实施方案中，所述驱动电动机控制器还适用于在预定持续时间结束后向所述的驱动电动机施加第二幅值的反向激励，直到随后给出馈送信号，其中该第二幅值低于所述第一幅值。所述第二幅值通常被选择为不足以克服所述的电动机的惯性而使其转动，但是如果无限制地施加也不会使所述电动机有损害。这提供了附加优点，因为进料器必定被锁住，以帮助防止钞票滑过。

所述文档进料器系统还可以包括用于测量所述驱动电动机的速度的速度传感器，该速度传感器连接到所述驱动电动机控制器上，所述驱动电动机控制器还适用于在给出馈送信号时依据该驱动电动机的测量速度值来调整所述预定持续时间。

在这种情况下，所述驱动电动机控制器可以适用于将预定持续时间调整为所测速度值的预定比例。

依据本发明的第四方面，提供了一种在文档分类装置中使用的文档进料器系统，该文档进料器系统包括布置在文档轨道的相反侧的上部和下部部分，该上部和下部部分可在馈送位置和夹纸清除位置之间彼此相对移动。该进料器系统还包括用于检测文档沿着所述文档轨道通过的传感器系统，该传感器系统具有发射器，该发射器适用于发射可见光，当所述的进料器系统的上部和下部部分在馈送位置并且在文档轨道的第一区域没有出现文档时，该可见光照射在包括接收器的文档轨道的所述第一区域上；当所述的进料器系统的上部和下部部分在夹纸清除位置时，该可见光照射在文档轨道的第二区域上，其中该传感器系统还包括连接到所述发射器和接收器上的控制器，该控制器适用于依据所述接收器接收的光强度调整所述发射器发射的光强度，使得当所述进料器系统的上部和下部部分在夹纸清除位置时，从发射器发射的光照亮文档轨道的第二区域。

因此，通过在接收器接收的级别降低时增加光强度，本发明提供了当所述的进料器系统的上部和下部部分被放置在夹纸清除位置时的文档轨道的区域的有用照明。(这自动减少了所述发射器发射的照射在所述接收器上的光数量。)

典型地，文档轨道的所述第二区域不包括所述接收器。

在优选实施方案中，所述发射器发射的可见光是黄颜色的。因为人类的眼睛对黄颜色光特别敏感，并且黄色光在各种表面上提供高对比度照明，所以它是使用的有用颜色。

通常，所述控制器适用于以所述接收器接收的光强度的反比调整所述发射器发射的光强度。

典型地，所述控制器适用于调整所述发射器发射的光线强度，使得当所述发射器发射的光没有被所述接收器接收到时其以最大强度发射光。

在一个实施方案中，所述控制器适用于将所述发射器发射的光强度调整为多个离散级别之一，每个级别对应于所述接收器接收的光强度的相应范围。

依据本发明的第五方面，提供了一种文档分类设备，具有文档传送器；与分流器相关联的输出袋，所述分流器用于将选择的文档从所述传送器分流到输出袋中；以及第一传感器，用于检测所述分流器下游的传送器区域中文档的出现，其中该第一传感器连接到控制器上，该控制器适用于当所述第一传感器未检测到文档时指示该文档已分流到输出袋中。

本发明的这一方面提供了可靠感应机制，以感应文档已经成功地被分流而不用付出现有系统重新分类的代价，所述的现有系统典型地需要在已分流文档的轨道中有传感器。

在优选实施方案中，该设备还包括第二传感器，用于检测所述分流器上游的传送器区域中文档的出现，其中该第二传感器连接到所述控制器上，并且该控制器还适用于如果第一传感器在第二传感器已检测到文档之后的预定时间内没有检测到该文档出现，则指示该文档已分流到输出袋中。

典型地，依据所述文档传送器的速度设置预定时间。

有利地，该控制器还可以适用于如果所述第一传感器确实检测到期望被分流到输出袋的文档，则停止所述文档传送器。

在本发明的第六方面中，提供了一种用于堆放从传送器轨道以面朝上和面朝下构型混合接收的文档的文档堆放系统，该堆放系统包括分流器，该分流器能够沿着直接导向输出袋的第一轨道或沿着经由文档倒转器导向输出袋的第二轨道分流每个文档，使得沿着第二轨道分流的文档在被放置到输出袋之前被文档倒转器倒转，其中该系统还包括控制器，该控制器适用于启动分流器，使得沿着第一和第二轨道中预定的一个分流面朝上构型的文档，以及沿着第一和第二轨道中的另一个分流面朝下构型的文档，使得所有文档以相同朝向构型堆放在输出袋中。

在本发明的第七方面，提供了一种将以面朝上和面朝下构型混合接收的文档进行堆放的方法，该方法包括沿着第一和第二轨道中预定的一个分流面朝上构型的文档，以及沿着所述第一和所述第二轨道中的另一个分流面朝下构型的文档，其中将沿着所述第一轨道分流的文档直接放置在输出袋中，将沿着所述第二轨道分流的文档在放置到输出袋之前倒转，使得所有文档以相同朝向构型堆放在输出袋中。

现有系统典型地需要两个袋来对以面朝上和面朝下混合构型提供的文档进行分类。将面朝上文档发送到第一袋并且将面朝下文档发送到第二袋。然后用户将两个袋中的一个中的文档倒转后，将来自于这两个袋的文档合并。因而本发明的这一方面提供了将文档以所有朝向相同的方式分类到单个堆中，而不占有两个袋，并且还不需要用户进一步行动的相对节省成本的方式。

典型地，所述文档倒转器包括堆放轮。

该系统通常还包括检测器，该检测器连接到所述控制器上并且布置在分流器上游的传送器轨道附近，其中该检测器适用于向所述控制器指示每张正在通过的钞票是面朝上还是面朝下构型。

该检测器可以使用图样识别算法来确定每张正在通过的钞票是面朝上还是面朝下构型。

在优选的实施方案中，通过在滚轮周围传送的各对传动带来定义所述第一和第二轨道。

依据本发明的第八方面，提供了一种文档分类设备，包括文档传送器、输出袋以及控制器，所述输出袋具有相关联的分流器和用于将文档堆放到输出袋中的钉齿轮，所述控制器适用于当文档匹配预定义的特征组时启动分流器并且使相关联的输出袋的钉齿轮停止转动，使得该文档被维持在钉齿轮的钉齿中。

在本发明的第九个方面，提供了一种向文档分类设备的用户指示文档匹配预定义的特征组的方法，该方法包括用钉齿轮将所述的文档从文档轨道朝输出袋分流，并且使钉齿轮停止转动，使得该文档被维持在钉齿轮的钉齿中。

这提供了一种用于向用户指示钞票匹配特定的特征组的非常有用的方式。例如，可以用于向用户指示钞票是假钞。

在优选的实施方案中，使钉齿轮停止转动，使得该文档以基本垂直方向被维持在钉齿轮的钉齿中。

典型地，该分流器具有相关联的传感器，该传感器用于感应分流器上游的文档传送器区域中出现文档，其中所述控制器还适用于在该传感器感应到出现匹配预定义的特征组的文档之后的预定时间使该钉齿轮停止转动。

优选地，该文档传送器和该钉齿轮分别由第一和第二驱动电动机驱动，所述第一和第二驱动电动机由所述控制器提供的各自驱动信号分别控制。因为该传送器即使在停止该钉齿轮之后仍然可以继续运行，所以该传送器和该钉齿轮的这种独立驱动是有用的。

在这种情况下，所述控制器通常适用于通过取消提供给所述第二驱动电动机的驱动信号而使钉齿轮停止转动，并且然后该控制器还优选地适用于当已取消提供给所述第二驱动电动机的驱动信号时继续给出提供给所述第一驱动电动机的驱动信号。

典型地，预定义的特征组将该文档定义为伪造文档。

在本发明的第十方面，提供了一种文档分类设备，该文档分类设备包括文档传送器、至少一个输出袋和相关联的分流器、多个检测器以及连接到该检测器和该分流器上的控制器，其中该控制器适用于从每个检测器接收信号，将每个接收的信号乘以各自的权重因数以形成各自的加权信号，计算所有权重信号的总和，并且如果所有权重信号的总和满足预定义的标准则启动该分流器。

依据本发明的第十一方面，提供了一种分类文档的方法，该方法包括：检测文档的多个特征的定量测量，每个特征由各自的检测器来检测，所述检测器生成指示那个特征的定量测量的相应输出信号；将每个输出信号乘以各自的权重因数以生成各自的加权信号；并且如果加权信号的总和满足预定义的标准则将该文档分流到输出袋中。

这提供了一种根据文档的适合度来将它们分类的复杂方式。例如，可以认为文档的污迹程度远没有是否被撕破重要。因此，施加给撕破检测的权重因数将相应地高于施加给污迹检测的权重因数。相应地，轻微撕破的文档正如严重污迹的文档一样将被拒绝。然而，此外，具有很轻微撕破的轻微污迹的文档也将被拒绝。

预定义的标准可以是所有加权信号的总和超过预定的阈值。

替换地，预定义的标准可以是所有加权信号的总和没有超过预定的阈值。

所述检测器可以适用于检测下列中的至少两个：文档的污迹程度；文档中存在撕破；文档中存在折叠；文档中存在洞；嵌在文档中的线的情况；以及文档的大小。

在本发明的第十二方面，提供了一种钞票分类设备，该钞票分类设备包括：进料器，用于馈送使用中的钞票堆；文档传送器；第一输出袋和相关联的第一分流器；检测器，用于检测钞票的面值；以及连接到该检测器和该分流器的控制器，其中该控制器适用于检测从堆中馈送的每张钞票的面值；启动所述第一分流器以将第一预定义的钞票从该传送器分流到第一输出袋中，以及启动所述第一分流器以将随后的具有与第一预定义的钞票相同面值的钞票分流到第一输出袋中，直到第一输出袋包含预定值的钞票。

根据本发明的第十三个方面，提供了一种分类从钞票堆馈送的钞票的方法，该方法包括：将第一预定义的钞票和所有随后的具有与第一预定义的钞票相同面值的钞票分流到第一输出袋中，直到第一输出袋包含预定值的钞票。

这提供了复杂的分类处理，由此通过钞票的面值确定存储在袋中的钞票数量。例如，如果预定值是￡1000，则将有50张￡20放在该袋中，而将有100张￡10放在该袋中。

在一个实施方案中，该设备还包括第二输出袋和相关联的第二分流器，其中该控制器还适用于启动第二分流器以将第二预定义的钞票从该传送器分流到第二输出袋中，并且启动第二分流器以将随后的具有与第二预定义的钞票相同面值的钞票分流到第二输出袋中，直到第二输出袋包含预定值的钞票。

在另一个实施方案中，该设备还包括第二输出袋和相关联的第二分流器，其中该控制器还适用于当第一输出袋包含预定值的钞票时启动第二分流器以将随后的具有与第一预定义的钞票相同面值的钞票分流到第二输出袋中，直到第二输出袋包含预定值的钞票。因此，当第一袋装满时，可以将钞票分流到第二袋。然后用户可以腾空第一袋，使得可以将更多钞票分类到第一袋中。可以在不中断分类操作的情况下实现这所有操作。

所述第一预定义的钞票可以是从钞票堆馈送的第一张钞票。

所述第二预定义的钞票可以是从钞票堆馈送的第一张具有与从钞票堆馈送的第一张钞票不同面值的钞票。

优选地，该设备还包括连接到该控制器上的用于检测假钞的可靠性检测器，其中该控制器还适用于将任何假钞馈送到次品袋中。

典型地，该控制器通过抑制所有分流器的启动而实现这一点。

依据本发明的第十四方面，提供了一种钞票分类设备，具有两个输出袋，每一个输出袋可以被指定为主要或次要输出袋，其中该钞票分类设备可在坐模式和站模式之间转换，在所述坐模式中两个输出袋的较低的一个被指定为主要输出袋而两个输出袋的较高的一个被指定为次要输出袋，在所述的站模式中，主要和次要输出袋的指定是相反的。

该方面提供了单机可以用于两种方案中的优点，即操作者通常站着或他们通常坐着使用该机器。由于不对该机器做物理改变，所以可以以客户为前提在安装时做出该设置。

通常，主要输出袋是优先袋，该优先袋从馈送到钞票分类设备的钞票堆接收满足第一预定义特征组的第一张钞票和随后的所有满足第一预定义特征组的钞票。

在这种情况下，次要袋从馈送到钞票分类设备的钞票堆接收满足第二预定义特征组的第二钞票和随后的所有满足第二预定义特征组的钞票。

第一预定义特征组可以包括以下中的一个或多个：钞票的面值；钞票的适合度；钞票朝向；钞票的方向；钞票的货币；以及钞票的可靠性。

第二预定义特征组可以包括以下中的一个或多个：钞票的面值；钞票的适合度；钞票朝向；钞票的方向；钞票的货币；以及钞票的可靠性。

在本发明的第十五方面，提供了一种使用具有三个输出袋的钞票分类设备对以面朝上和面朝下两种构型出现的钞票进行分类的方法，该方法包括将处于面朝上或面朝下构型之一的并且具有第一方向的钞票分类到输出袋的第一个中，将处于那个构型的并且具有第二方向的钞票分类到输出袋的第二个中，以及将处于另一种面朝上或面朝下构型的所有钞票分类到第三输出袋中，其中该方法还包括移走分类到第三输出袋中的钞票，将它们倒转到相反的构型并将它们再引入到钞票分类设备以进一步分类。

在本发明的第十六方面，提供了一种使用具有三个输出袋的钞票分类设备对以正向和反向两个方向出现的钞票进行分类的方法，该方法包括将处于正向或反向方向之一的并且具有面朝上或面朝下构型之一的钞票分类到输出袋的第一个中，将处于那个方向并且具有另一种面朝上或面朝下构型的钞票分类到输出袋的第二个中，以及将处于另一种正向或反向构型的所有钞票分类到第三输出袋中，其中该方法还包括移走分类到第三输出袋中的钞票，将它们转动以处于相反方向并将它们再引入到钞票分类设备以进一步分类。

这些方面提供了一种将混合构型的钞票堆分类而不中断分类器的操作的灵活方法。

优选地，只计算和向用户显示分类到输出袋的前两个中的所有钞票总值。因而，不计算馈送到第三输出袋中的钞票的值，直到它们被再引入到分类器。

在本发明的第十七方面，提供了根据本发明的第一方面的文档进料器系统和/或根据本发明的第二方面的文档进料器系统和/或根据本发明的第四方面的文档进料器系统和/或根据本发明的第五方面的文档分类设备和/或根据本发明的第六方面的文档堆放系统和/或根据本发明的第八方面的文档分类设备和/或根据本发明的第十方面的文档分类设备和/或根据本发明的第十二方面的钞票分类设备和/或根据本发明的第十四方面的钞票分类设备的组合。

在本发明的第十八方面，提供了根据本发明的第三方面的方法和/或根据本发明的第七方面的方法和/或根据本发明的第九方面的方法和/或根据本发明的第十一方面的方法和/或根据本发明的第十三方面的方法和/或根据本发明的第十五方面的方法和/或根据本发明的第十六方面的方法的组合。

附图说明

图1示出了钞票分类器的前视图。

图2示出了该钞票分类器的后视图。

图3示出了该钞票分类器的左视图。

图4示出了该钞票分类器的右视图。

图5示出了移走外壳的该钞票分类器的前视图。

图6示出了移走外壳的该钞票分类器的后视图。

图7示出了移走外壳的该钞票分类器的左视图。

图8示出了移走外壳的该钞票分类器的右视图。

图9示出了移走外壳的该钞票分类器右前端的等比例透视图。

图10示出了移走外壳并且后进出口盖在开口位置的该钞票分类器右前端的等比例视图。

图11示出了移走外壳并且一个输出袋被前拉到夹纸清除位置以允许进入到该袋后面的传送器的该钞票分类器的右前端的等比例透视图。

图12示出了移走外壳的该机器左前端的等比例透视图。

图13示出了显示组成该传送器的传送带轨道和夹紧轮等的内部截面图。

图14示出了两根传送带和检测系统。

图15示出了包括其传感器的检测器系统和安装在后进出口盖上的夹紧轮。

图16示出了用于将夹紧轮保持在后进出口盖上的弹簧。

图17示出了该钞票分类器的部分下侧视图，特别显示了该进料器系统和双入检测系统的元件。

图18示出了该钞票分类器的左前端的等比例透视图，特别显示了该进料器系统和次品袋的元件。

图19示出了主控制器印刷电路板的示意性框图。

图20示出了电动机控制器印刷电路板的示意性框图。

图21示出了传送器控制器印刷电路板的示意性框图。

图22示出了键盘和显示器的视图。

图23和24详细示出了双入检测器。

图25示出了双入检测器电路。

图26示出了来自双入检测器电路的输出信号。

图27示出了部分该钞票分类器的侧视图。

图28示出了分流器组件。

图29和30示出了分别在第一和第二位置的分流器组件的侧视图。

图31示出了响应于分流信号而施加给分流器的电动机电流。

图32示出了用于分流器的控制电路的一部分的框图。

图33和34示出了输出袋的左侧和右侧内视图。

图35示出了用于将以面朝上和面朝下构型出现的钞票以这两个构型的任何一个堆放的机制。

图36示出了用于清除进料器系统4中的夹纸的机制。

图37至39示出了传送器较低部分的替代安排。

图40示出了次品袋上方的盖。

图41示出了传送器上面部分的替代安排。

图42示出了对进料器的改进。

图43示出了输出袋的替代安装安排。

图44和45示出了进料器部分的剖视图。

图46和47示出了穿过该机器的截面图。

具体实施方式

现在将参考上述附图描述本发明的上述方面的实施方案。

概述

图1、2、3和4分别以前、后、左和右视图示出了所述钞票分类机器。

从图1的前视图可以看到，钞票分类器1是被封闭在用丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物(ABS)注塑制成的外壳2内。朝向外壳的底部提供通风口阵列3a，以允许空气通到钞票分类器1中，来避免其过热。该通风口阵列3a与在图2至4可以看到的通风口阵列3b、3c和3d协同工作，这些通风口阵列分别设置在钞票分类器1的外壳的后侧、左侧和右侧。

将钞票堆放在储料器的底部，并且从进料器系统4馈送到传送器中，所述的储料器是进料器系统4的一部分，随后将详细描述。馈送每张钞票通过随后将详细描述的检测器系统，然后分流器可操作地将该钞票从传送器分流到各个输出袋5a、5b和5c。任何没有从传送器分流的钞票都被堆放在次品袋6中。灰尘盖7a-c(从图3和4可以看到)分别盖住每个输出袋5a-c。这些灰尘盖使来自于钞票的尘粒偏斜并且防止它们飞向操作者的脸部。

输出袋5a-c的每一个具有相关联的计数显示器8a-c。这可以是LED或LCD显示器，指示已分流到输出袋5a-c每一个中的钞票的数目、值或货币。如果相关联的袋5a-c需要注意，例如因为其已满，则可以使显示器8a-c闪烁。次品袋6具有相关联的次品袋指示器9，该指示器可以是白炽灯或LED，指示在次品袋中出现钞票。

通常通过键盘10向钞票分类器1发出操作命令，并且通过显示器11向用户显示与钞票分类器1的操作相关的信息。随后将详细描述键盘10和显示器11。

通过通常是IEC类型的干线连接器的电源连接器13向钞票分类器1提供干线电源。可以通过电源开关12将提供给钞票分类器1的电源打开或关闭。在图2中可以详细地看到电源连接器13，在图2中也示出了两个9插脚D类型的输入/输出连接器14a、b。这些连接器用于向PC或打印机提供RS-232连接。可以使用其它类型的接口，例如以太网或通用串行总线(USB)。为了这个目的，可以提供内部或外部转换器。

图5、6、7和8分别以前、后、左和右视图示出了移走外壳2的钞票分类机1。钞票分类器1被构造在右侧板15a和左侧板15b之间。这两个侧板15a、15b是通过机器加工或冲压诸如钢、铝或铝合金等的适合金属制成的。在钞票分类器1的底部提供副底盘16，并提供顶部支架17来支撑这两个侧板15a、15b。该副底盘16在整个钞票分类器1的下面延伸并且部分沿钞票分类器1的前端和后端向上延伸。分别在前部和后部提供有通风槽18a、18b。

在左侧板15b中还提供有通风口阵列18c以允许空气通到电源单元19(如图9和10中所示)。

风扇10安装在连接到左侧板15b上的支架21上，并且可操作地迫使空气通过印刷电路板(PCB)，该印刷电路板也安装在左侧板15b上。

该电源单元是常规的开关模式的电源，例如40瓦电源的AstecMP4-2T-00。该电源从电源连接器13接收干线电源，并且提供用于供给钞票分类器1内的电子装置的DC输出。

夹纸清除

钞票分类器1设有三个特征来帮助移走夹在传送器中的钞票。在图9中示出了钞票分类器1普通操作构造的透视图。在该图中，可以看到钞票分类器1设有后进出口盖22。

图10示出了后进出口盖22处于打开的位置。为了打开该后进出口盖22，松开通常维持其关闭的插销23。于是后进出口盖22绕分别在右侧和左侧板15a、15b中提供的铰点24a，24b自由转动。约束杆25限制了后进出口盖22绕铰点24a、24b转动的角度，并且因而限制其开口程度。

在一个实施方案中，外壳2设有连接到后进出口盖22上的转动进出口盖(未示出)。插销23可操作地允许转动进出口盖和后进出口盖22一起转动。

当后进出口盖22处于打开位置时，传送器的后端部分是可以进入的，因而使得能够移走任何卡在钞票分类器1的那部分中的钞票。

图11中说明了第二个特征。在该图中，  输出袋5a被显示在夹纸清除位置。通过导向系统可以将输出袋5a、5b、5c的每一个从靠近传送带的常规位置滑出来。袋5a、5b、5c的每一个在其每侧设有下导向销26和上导向销27。该导向销26、27将该袋支撑在支撑支架28上，该支撑支架安装在右侧和左侧板15a和15b的每一个上。

每个下导向销26被限制在相应的支撑支架28中的下导轨29中，并且可以沿着导轨29的长度运行，以使得袋5a、5b、5c可以在常规和夹纸清除位置之间滑动。导轨29限制了导向销26的运动范围。

每个上导向销27在相应的支撑支架28中的上导轨30中运行。然而，导轨30在其前端是打开的，使得当上导向销27被拖入夹纸清除位置时，该导向销可以从上导轨30出来，允许该袋如图11中所示的袋5a向前倾斜。可以看到，这允许进入袋5a后的传送器区域。

在这一特征的变体中，导向销26没有被限制在导轨29中，而是可以从其开口端出来。类似地，导向销27也可以完全从导轨30抽出。因此，当使用该变体时，可以完全移走该袋。

可以用两种方式之一建立到袋的电连接。在第一方法中，联动连接器(未示出)安装在袋5a、5b、5c上和钞票分类器1上，以使得当该袋处于其常规位置时建立连接，而当该袋向前拖入夹纸清除位置时断开连接。安装连接器以使得将袋5a、5b、5c推入其常规位置时连接器彼此相对集中。

在第二方法中，从袋5a、5b、5c引出的接线器(未示出)穿过导向销26的中央开口。在该构造中，导向销26保护接线器当袋5a、5b、5c在常规和夹纸清除位置之间移动时不被磨损或不受其它损害。在袋5a、5b、5c的外部上的接线器中提供回线，以使得当袋5a、5b、5c处于夹纸清除位置时电缆不处于拉紧状态。

在另一变体中，袋5a、5b、5c在每一侧有唯一的导向销31。该导向销被限制在导轨32中。在图43中示出了这一点。操作袋5a、5b、5c上的插销(未示出)以将袋5a、5b、5c向前拖。

将在下面描述的第三个特征便于在进料器系统4的区域中清除夹纸。图36中详细示出了夹纸清除，其示出了储料器100和进料器系统4的其它部分。

从图36中可以看到，储料器100包括底板101和后板102。后板102以及位于底板101上面的进料器系统4的其它构件可以绕轴120转动，以使得它们可以与底板101和底板101下面的进料器系统4的所有构件分开。后板102的转动在底板101上和下的进料器系统4的构件之间露出缝隙，因而允许取回夹在那个区域中的钞票。

在一个变体中，通过每侧一个的一对插销将后板102维持在其常规操作位置。然而，在优选的变体中，恒力弹簧121将后板102和底板101上面的进料器系统4的其它构件推向底板101。恒力弹簧121连接到联结构件122上，该联结构件又连接到安装后板102和位于底板101上面的进料器系统4的其它构件的侧板123上。因而可以简单地通过将后板102从底板101抬起并取回夹住的钞票而清除夹纸。

因为移动后板102的阻力是恒定的，所以使用恒力弹簧而不使用拉伸或扭转弹簧是有利的。这可以与当后板102处于操作位置时将提供最小阻力的拉伸或扭转弹簧形成对比。它可以导致每次馈送几张钞票。此外，阻力随着后板102从底板101移开而增加。对于试图清除夹纸的用户来说，这可能是令人烦恼的。

图44和45示出了部分进料器系统和传送器系统的剖面图。特别地，它们示出了底板101和后板102。可见光发射器128安装在后板102上，而相应的接收器安装在底板101上。这些用于检测它们之间文档的通过，在文档通过期间，发射器128发射的光被遮蔽，因而不会被接收器127检测到。

发射器128和接收器127经历同样的校准过程，该校准过程将参照传送器系统中提供的其它传感器在后面进行描述。然而，作为该过程的扩充，使发送器128以与接收器127接收数量成反比例来增加发射的光强度。因此，当在馈送位置时(如图44中所示)，发射器128发射的光的很大比例照射在接收器127上。然而，当如上所述分开这些时，发射器128发射的光不再照射在接收器127上，并且发射器128发射的光的量被增加直到其发射的光达到它能发射的最大强度。该光用于照明底板101和后板102之间的文档通道区域，以帮助用户清除夹住的钞票。该光通常是黄颜色。

进料器系统

通过图12、17和18中最佳示出的进料器系统4将钞票引入钞票分类器1。

将待分类的钞票堆放在由底板101和后板102限定的储料器100中。例如，在图13中，在储料器100的底板101上示出了一叠钞票103。

一对集中导轨104可以沿着槽105限定的轨道移动，一直到它们被待分类的钞票的宽度分开。集中导轨104在其下端延伸到底板101内的凹陷106中，以防止储料器100中的钞票滑到它们下面。

每个集中导轨104连接到位于后板102后面的各自齿条(未示出)上。该齿条在后板102的横向方向上朝向彼此延伸，并且每个啮合有小齿轮(未示出)，以使得一个集中导轨的移动可以使另一个移动相应的量。因此，调整集中导轨104使得它们被待分类的钞票的宽度分开，确保了钞票被集中在储料器100中。

可以在后板102上提供标记来指示导轨104应该移动到哪一位置，以为特定面值提供正确的间隔。由于一个导轨104的移动可以导致另一个的相应移动，所以可以向附近每个导轨104提供不同的标记。例如，左侧导轨104可以具有在后板102上提供的￡5和￡20标记，而右侧导轨104具有￡10和￡50标记。

通过发射器(未示出)发射穿过底板101中的孔径107的可见或红外辐射来检测储料器100中出现或没出现钞票。如果出现钞票，则钞票将部分发射的辐射通过孔径107反射回来，并且被相应的检测器(未示出)检测到。如果没有钞票，则不反射辐射。钞票的检测可以用于自动地启动进料器系统4并分类该钞票。

由轻推轮108将钞票从堆的底部馈送入钞票分类器1中。这些轻推轮108具有棱纹部，该棱纹部穿过底板101中的开口径向向外延伸到轻推轮108的圆周剩余部分的半径外。当轻推轮108转动时，该棱纹部周期性地突出穿过底板101中的槽。通过棱纹部夹紧最下面的钞票并将其推入钞票分类器1。轻推轮108由DC电动机109驱动，通过应用正向极激励(forward polarity excitation)，该DC电动机109可操作地使其上安装该轻推轮108的轴110转动。槽盘111安装在该轴的一端，并被安排以使得在轻推轮108刚刚移过底板101中的凹陷处时该槽通过安装在钞票分类器1的左侧板15b上的光检测器112。因此据此可以监控轻推轮108的转动位置。

当轻推轮108捡起待馈送的一批钞票的最后一个时，如上所述将检测到已经没有钞票。然后电动机控制器(随后描述)通过在检测器112接下来检测到槽111通过时向电动机109施加反向极激励(reverse polarity excitation)而使电动机停止转动(这也可以因为某种原因决定停止馈送文档而发生)。反向极激励被施加预定的一段时间，这导致电动机109制动。该预定时间段足够长，以有效制动电动机而不使其反向转动。该制动时间段对于最后的钞票足够长，以在电动机109停止之前清空进料器系统4。通常，接着从电动机去除该激励，也可以施加较低幅值反向激励来锁住该电动机以确定防止其转动，甚至也可以施加外力。该较低幅值反向激励不足以导致该电动机转动。

可以选择进料器系统4的停止位置以使得进料轮113在着手待馈送的新一批钞票的第一张之前经历几乎一周转动。这允许其充分加速。可以从检测器112和槽111来确定轮113的位置。

轻推轮108馈送的钞票随后被进料轮113馈送到传送器系统中。进料轮113安装在轴114上，该轴114是通过来自轻推轮轴110的驱动带119驱动的。进料轮113具有高摩擦力、有棱纹的橡胶垫，该橡胶垫是沿着轮113的圆周的弯曲部分提供的，轮113抓住每张钞票并将其向前送到该传送器系统。

一对反向转动分离器滚筒115与进料轮113一起合作，以防止每次馈送到传送器系统中的钞票多于一张。

分离器滚筒115安装在侧板15a、15b中支撑的轴116上。以与安装进料轮113的轴114相反的转动方向驱动轴116。因此，如果向进料轮113馈送了两张钞票，则计数转动分离器滚筒115将相对于最底端的钞票向后推最顶端的钞票，从而防止其进入该传送器系统。分离器滚筒115中的脊对应进料轮113中的凹槽，反之亦然。这使在它们之间馈送的钞票采用波形轮廓，并且已发现这有助于提高馈送性能。

通过由连接到进料轮轴110的离心安装轮(未示出)周期地轻推叉状组件来驱动轴116。该叉状组件通过单向离合器(未示出)连接到轴116上。由于这种耦合安排，所以分离器滚筒115很慢地旋转，并且该滚筒115均匀地磨损。

使用拇指轮118(见图5)调整分离器滚筒115和进料轮113之间的间隙。转动拇指轮118导致偏心凸轮(未示出)旋转，其又依次调整分离器滚筒115和进料轮113之间的间隔。

独轮117(dolly roller)可旋转地安装到两个分离器滚筒115之间的轴116上，并且搁置在进料轮113的中央部分上。第二独轮(未示出)也搁置在进料轮113上，但是位于分离器滚筒115的后部位置。它是由弹簧加载而抵靠着进料轮113。独轮与进料轮113和分离器滚筒115合作，以防止每次馈送的钞票多于一张，以及防止钞票重叠。

已经发现馈送柔软的钞票可能有问题，因为它们的前缘容易顺着进料轮113转动，而不是被馈送到传送器中。图42中示出了克服该问题的方式。其中，带124环绕进料轮113的中心凹陷处和安装在轴126上的相应轮125输送。安排带124在与进料轮的接触点处刚好位于进料轮113的表面下方。然而，如可以看到的，带124将防止钞票在进料轮113旋转时跟随其运动。相反，它们将被馈送到传送器中。

传送器系统

图12、13和18最佳地示出了该传送器系统。

通过DC电动机200驱动该传送器，该电动机的输出轴通过第一有齿驱动带连接到有齿驱动滑轮202上。第二有齿驱动带203与驱动滑轮202连接，并且也环绕张力滑轮204、第二驱动滑轮205和第三驱动滑轮206延伸。

张力滑轮204安装在连接到副板(未示出)的短截轴上。该副板通过穿过副板中的槽的螺钉被固定在侧板15b上。这允许副板相对于侧板15b移动，并且可以调整驱动带203的张力。

手轮207连接到DC电动机200的输出轴上。可以使用该手轮207手动操作该传送器，这一操作对于在清除夹纸期间将钞票移动到可以进入的位置是有用的。

围绕有齿驱动滑轮202的外围提供槽阵列208，并且这些槽在滑轮202转动时通过光检测器209。光检测器209检测每个槽208的通过，并且由该光检测器209输出相应的脉冲。可以使用这些脉冲提供定时信号，这些信号又可用来确定钞票通过该传送器系统时的位置。在定时脉冲之间的钞票位置可以进行内插，以提供更高的分辨率。

有齿驱动滑轮202安装在驱动轴210的一端，该驱动轴210支撑在左侧板和右侧板15a、15b的每一个中的轴承中。一对传送带滑轮211安装在该驱动轴210上。这两个滑轮211在空间上是分开的，并且每一个用于驱动各自的传送带212(见图14)。由进料器系统4提供的钞票被安装在轴225上的一对橡胶轮224向前推动，该轴225是由第三驱动滑轮206驱动的。然后这些钞票被夹持在传送带212和一对夹紧轮(pinch roller)213之间，它们合作将这些钞票拉入传送器系统。

图13的剖视图中示出了传送带212的轨道。可以看到，每个传送带212在传送带滑轮211和顶带滑轮214之间形成无端回线。从进料器系统4馈送到该传送器的钞票被带212传送通过检测器系统300，然后被三个分流器的任何一个从该传送器分流到各自输出袋5a、5b或5c中。任何没有被分流的钞票被自动放到次品袋6中。

在图46和47所示的替代实施方案中，驱动带212并不环绕滑轮211延伸，而是环绕滑轮230延伸并被其驱动，所述的滑轮230安装在安装有第三驱动滑轮206的轴229上。在该实施方案中，带212以顺时针方向绕滑轮230循环，然后以逆时针方向绕轮231循环。然后带212通过绕靠近最低组滑轮228的滑轮228循环而再并入图13中所示的轨道。滑轮211通过一个或多个导向板(未示出)简单地将钞票推进到下面将描述的被传送带212驱动的最低组滑轮228。最低组滑轮228将钞票推进到检测器系统300和传送带212中。

图37至39示出了可以与该替代实施方案一起使用的传送器的改进。该改进改善了进料器系统4和检测器系统300之间的钞票处理。

在该改进中，用三个滑轮232替换滑轮211。三根带233绕滑轮232的相应一个和位于轴235上的轮234输送。

还有三根带236绕三个夹紧轮237(其替换夹紧轮213)、安装在轴239上的轮238、以及安装在轴241上的轮240输送。

可以看到，相应的带233和236的一部分长度沿相邻的轨道而行，将钞票导向进料器系统4和检测器系统300之间。

在轴235和239的每一端提供外置轮242，以改进钞票馈送到该检测器系统中时对其边缘的控制。典型地，在轮242之间设置0.5mm的缝隙，以确保到检测器系统的良好钞票导入，该监测器系统通常具有1mm缝隙。轮242典型地是由钢制成的。然而，它们也可以由诸如聚合体或橡胶等适合材料制成。然后可以将轮242定位以形成夹紧，其目的是为了将钞票导入该检测器系统。

支撑带233和236的轴235和239可以是弹簧安装的(未示出)，以便在操作期间将这些带维持在其常规位置(如图所示)，而允许用户移开带组件，从而能进入到该传送轨道进行夹纸清除。然而，带233和236的提供已将钞票传送器改进为夹纸很少的程度。因此，作为较便宜的替代，该安装可以是固定的，并且可以通过使用手柄207缠绕传送带以将钞票移到可以将其取回的点而移走夹住的钞票。检测器系统300设有八个轴227、227a，轮228安装在这些轴上。所有轴227通过O型环带226连接在一起，以便使得它们都一致地转动。轴227a简单地支撑在轴承中，以便使得它们可以自由地转动。最下面的两个轴227由于它们之间传送所必须的额外扭矩而通过两个O型环带226连接在一起。由于这些轮只是简单地导向钞票，而这些钞票是由带212驱动的，所以使用O型环带驱动这些轮是足够的。因此，轮可以相对于钞票滑动，而没有严重后果。

这些轮228与轮215一起，确保钞票在检测器系统中与检测器保持良好的接触。通过传送带212驱动轴227，并且通过连接轴227的O型环带226的作用，钞票以恒定速度被驱动通过检测器系统300，即使钞票相对于带212滑动。

夹紧轮215沿着每根传送带212在传送带滑轮211和次品袋6之间的轨道被提供在每根传送带212附近。每个夹紧轮与邻近夹紧轮215相隔一段距离定位，该距离小于钞票分类器1需要处理的最小钞票的宽度。如此，钞票总是被约束在至少一对夹紧轮和一对传送带212之间。

在检测器系统300附近的每对夹紧轮215之间，还提供有中心轮216。检测器系统300附近的这些对夹紧轮的每一对和相应的中心轮216都安装在后进出口盖22的侧面的每一端上支撑的各个轴上(见图16)。

检测器系统300下游的六对夹紧轮215支撑在所谓的H型弹簧中(见图16)。H型弹簧218是由弹簧钢制成的，并且推动夹紧轮215穿过后进出口盖22中的孔径217抵靠传送带212。每个夹紧轮215显示为安装在各个被H型弹簧218牢固夹紧的轴219上。每个H型弹簧218通过垫块220安装在后进出口盖上，以提供夹紧轮215的中心轴到传送带212的正确间隔。

另一个安排是通过单个中心H型弹簧218将单个轴悬挂，并且该轴具有安装在其相应左侧和右侧端的夹紧轮215。

在另一个实施方案中，用作用在轴219上将轮215推向传送带212的螺旋弹簧代替H型弹簧218。

在进出口盖中提供的最顶端夹紧轮215通过弹簧夹221安装在进出口盖上。弹簧夹221是由弹簧钢制成的。

图41中示出了另一个实施方案。该图示出了用于绕机器的顶部导向钞票的替代机制。在这种机制中，钞票馈送到带243和安装在轴245上的轮244之间的夹中。该带绕安装在轴247上的轮246输送。该机制提供了绕机器顶部的准确的钞票导向。

输出袋5a、5b和5c每一个具有三对提供在后表面中的夹紧轮215，以使得当输出袋5a、5b和5c在操作位置时它们与传送带212契合。

该传送器设有一对传感器，该传感器用于检测沿着该传送器通过各个点的钞票的通过。第一传感器被称为后检测(post-detect)传感器222。该传感器为光传感器，其包括可见光或红外发射器以及相应的检测器。该传感器可以基于透射或反射原理工作。在该透射系统中，检测器和发射器是隔开的，以使得沿着传送器通过的钞票将打断该发射器发射的辐射光束，并且被该检测器检测到。在该反射系统中，通过的钞票会反射发射器发射的辐射，以便被检测器检测到。在这两种情况下，该发射器和该检测器可设有玻璃或塑料窗口，由通过的钞票来擦干净该窗口的灰尘。当没有文档出现时可以自动和周期地调整施加给该发射器的电流量，以保证可靠的操作。

该技术可以用于补偿该窗口上没有被通过的钞票移走的灰尘的存在，或补偿随着使用年限而降低光线输出的发射器，或随着使用年限改变检测器的敏感度的情况。

第二传感器被称为预分流(pre-divert)传感器223，并且其以与后检测传感器222完全相同的原理工作。

这些传感器允许确认钞票在传送器中两个分离点的位置。然后可以使用前述的槽阵列208和光检测器209从这两个固定位置推断出钞票的位置。

可以在每个分流器(未示出)之后提供类似性质的其它传感器，以检测钞票是否已成功地从该传送器分流到输出袋中。也可以使用这样的传感器确定没有被分流的钞票已到达预定的位置。

事实上，在每个分流器之后提供的传感器也可以用于确定要被分流的钞票已被成功地分流。例如，如果在流逝预定时间后，与特定分流器相关联的传感器没有检测到钞票，那么可以假定该钞票已被成功分流。该预定时间可以从钞票通过上游传感器(例如，与上游分流器相关的传感器或预分流传感器)时开始。可以依据传送速度调整该时间，较快传送速度时相应降低预定时间。如果与分流器相关的传感器确实检测到本应该已被分流的文档的出现，则可以停止传送器以便用户可以介入。

可以使用槽阵列208和光检测器209预测钞票在传送器中的位置。如果后检测或预分流传感器222、223没有在正确时间(在预定义的容许误差内)确认出现该钞票，则可以向用户指示夹纸，并且停止该传送器。

钞票或文档的预测位置可以考虑那种类型的钞票或文档相对于传送器经历的滑动程度。预定义的容许误差可以类似地根据不同类型的文档而变化。

如果钞票在两个传感器222，223之间的滑动量还不足以导致指示夹纸，则可以使用其预测在该传送器的其它地方的滑动量。

此外，可以使用该滑动量来提供钞票起皱程度的测量，并且可以用于分类钞票。

在另一个实施方案中，在后检测和预分流位置提供多于一个传感器。这些传感器穿过钞票分类器1侧向隔开。然后可以通过监控所有的传感器来避免错误检测或失败检测。由于倾斜的钞票在被邻近传感器检测到之前将被一个传感器检测到，所以也可以检测到该倾斜的钞票。这可以帮助分流器在钞票倾斜时及时地行动，因为该钞票在被中央传感器检测到之前通常将还被传送器的一个外置传感器检测到。

用于该传送器部分的导向由塑料制成，由于其阻尼性能的优点可以固有地降低噪音。

检测器系统和双入检测器

检测器系统300包括多个不同的检测器。这些检测器可以包括红外、可见光、紫外和磁性检测器。信号处理PCB从单独的检测器接收信号，并且可以用于为每张通过检测器系统300的钞票导出一组特征。这些特征可以包括钞票的货币和面值、可靠性、钞票的方向和朝向、以及钞票破损程度。此外，该检测器系统可以设有对第三方检测器的接口(例如，CAN总线接口)。

图14示出了三个检测器301a、301b和301c。这些检测器安装在各自的金属外壳中，每个金属外壳具有从其延伸的各个连接板302a、302b和302c，连接板302a、302b和302c作为钞票通过检测器系统300的导向。将连接板302a、302b和302c与检测器301a、301b和301c的支架集成在一起的优点是连接板和检测器可以相对于传送带212同时调整。

在一个实施方案中，检测器301a是接触图像传感器。该类传感器响应红外光源(未示出)透射通过钞票的红外辐射，以及响应从传感器本身发射的并被钞票反射的可见光。从反射的可见光可以检测钞票的图样特征(即钞票上的图像)和污迹程度。此外，可以在传送器的与检测器301a相反面上提供第二接触图像传感器301d(图37至39中所示)。除非还可以确定钞票在传送器中朝向哪一面(即，哪一面在最外面和哪一面在最里面)，当钞票的图样不能用于确定其面值时，该设置是特别有用的。例如，对于印度货币，提供反向接触图像传感器允许确定钞票的面值和朝向。

此外，检测器301a至301e可以包括磁线图样检测系统，诸如高级磁性检测系统(SMDS)。典型地，这将是检测器301b。在公开的欧洲专利申请EP1221679A、EP1353302A、和EP1353301A中描述了这样的系统，其内容通过引用的方式纳入本说明书。此外，它们可以包括传感器响应以便检测所谓的合成钞票。这些合成钞票是通过伪造操作将从其它真实钞票取得的非常薄的长条结合在一起形成假钞而制成的钞票。

此外或替代地，检测器301a至301e可以包括一个或多个下述检测器：反射紫外线纸张性质检测器；反射可见光接触图像检测器以及透射红外线接触图像传感器(例如，检测器301a可以是红外发射器，检测器301d可以是红外接收器)。

钞票分类器1装备有厚度检测器，也被称为双入检测器，用于检测如果前述的分离器功能失效时可能发生的两张钞票同时穿过。图23和24中详细示出了该双入检测器。

传送带滑轮211和夹紧轮213限定了纸张感应装置，该纸张感应装置用于检测两张或更多张钞票的同时通过以及用于钞票计数。替代地，可以使用分离的常规计数装置。传送带滑轮211隔开小于正在被计数的纸张的宽度的距离，夹紧轮213也隔开上述距离。

轴303是中空的，被侧板15a、15b不可转动地支撑，并且安装两个夹紧轮组件213。这些夹紧轮在构造上是相同的，并且每个接触各自一个传送带滑轮211。

每个轮组件213包括滚柱轴承，该滚柱轴承具有环形外轨道304、环形内轨道305以及位于内轨道和外轨道之间的轴承306。该滚柱轴承与轴303同轴地安装在环形橡胶部分307上。金属销钉308邻接内轨道305的径向内表面，并且延伸通过橡胶部分307和轴303中的孔径309，进入到该轴中。

模制的塑料支架310安装在轴303内，并且包括与末端部分311a集成在一起的中央管部分311，每个末端部分具有与管部分311相通的孔312。一对发光二极管313安装在孔312的内端，而一对光电晶体管314安装在孔312的外端。为了清楚起见，只图示了从发光二极管313到光电晶体管314的连接线的一部分。事实上，这些线将沿轴303穿出到安装在检测器系统PCB上的监控电路，下面将会描述。为了便于组装，所有的线从轴303的同一末端延伸。支架310的每个部分311a还具有与孔312相通并且与孔径309对准的孔径315a。销钉308延伸穿过孔径315进入到孔312中。

图25中详细描述的电路描述了都连接到电源316上的两个发光二极管313和光电晶体管314。虚线围绕所示的电路部分是安装在塑料支架310中的部分。通过各个电流检测器317将每个光电晶体管314的输出馈送回电源316。检测器317的输出被馈入到微型计算机318。微型计算机318致使检测器317的信号路由到相应一对存储器310和比较器320中所选择的一个。比较器320的输出连接到微型计算机318。

最初，传送带滑轮211是转动的，并且在当滑轮211和夹紧轮装置组件213之间没有钞票出现时，伴随靠近滑轮211的各个橡胶部分307的压缩一起发生的每个轮组件213的偏移将会以将要描述的方式通过轮组件213旋转一周的四十个等空间间隔被检测到。每个橡胶部分307在径向向内方向上的压缩将伴随有每个销钉308径向向内的移动。每个LED 313持续地发射照射在各自光电晶体管314上的光线，以使它们通常部分地被接通。如果销钉308径向向内移动，则销钉308将逐渐地遮蔽从LED 313至光电晶体管314的光线的路径，从而增加切断光电晶体管314的光量。光电晶体管314的输出(I)被馈送到电流检测器317，该电流检测器提供各个集电极电流的输出表示。在微型计算机318的控制下，在绕滑轮211的四十个等间距位置上对这些输出进行采样(这通过监控槽208通过光检测器209来确定)。然后将采样的电流值存储在各自的存储器319中作为导向表面轮廓。通过图26中的线321说明电流检测器317检测的典型输出。四十个采样位置出现在图26中的图表的原点和标记A位置之间，导向表面轮廓包括线321到位置A的部分以及包括虚线部分322。图26说明了轮组件213经过多个旋转中电流检测器317的输出，并且可以看出包括线321和虚线部分322的导向轮廓在OA、AB、BC和CD的每个部分基本相同。

每个LED 313持续地发射照射在各个光电晶体管314上的光线，导致每个光电晶体管314通过初始级别的集电极电流。每个销钉308通常部分遮蔽光路。当钞票323出现在传送带滑轮211和相应的夹紧轮组件213之间的夹324时，钞票323通过夹324被拿起并传输，并且由于从外轨道304通过轴承306和内轨道305施加的压力，每个橡胶部分307径向向内压缩。该移动也将伴随着每个销钉308径向向内的移动，这将因此进一步遮蔽从LED 313到光电晶体管314的光线路径，从而进一步削弱传送到晶体管314的光线。

微型计算机318在同样的四十个等空间间隔处持续地对检测器317的输出信号采样，但是改为将这些信号路由到各自的比较器320。通过图26中的线325说明由于夹324中出现单张钞票而导致的一组输出信号的例子。可以看到，线325的一部分与线321相同，但是经过采样区域OA部分后就基本不同了。比较器320依次将这四十个值与存储在存储器319中的相应四十个值进行比较，并且在信号线326(见图25)上生成与这些值之间的差别相关的的输出，该输出反馈回微型计算机318。可以从具有基本固定厚度的钞票预期的是，线325描述的信号和所存储的轮廓的相应部分322之间的差别是基本一致的。

然后微型计算机318将线326上的信号与先前存储的阈值比较，该阈值已设置为相对低的级别。这由虚线327表示。当该阈值在许多采样位置(通常会小于四十，因为钞票的长度通常比滑轮211的周长短)被超过时，假定钞票已通过夹324。如果两个光电晶体管314都检测到出现钞票，则微型计算机318将计数值增加1。此外，可以改变(通常是增加)该阈值，以使得其表示检测器输出和对应于具有检测的钞票一半厚度的钞票的存储轮廓之间的差别。除了一半之外也可以使用其它分数。线328说明了在新的阈值的检测器输出。

对于随后的钞票，使用新阈值并重复所述步骤。每次检测到钞票时，计数值增加1。图26说明了在时间段OA、AB和BC连续转动滑轮211期间单张钞票的检测。

此外，微型计算机318确定检测器输出信号是否指示出大于阈值329的厚度，该阈值329表示单张钞票厚度的1.5倍，大于该阈值的指示表明同时有两张钞票穿过夹324。在这种情况下，微型计算机318将致使错误信息显示到显示器11上，此外还可以致使钞票分类器1停止。通过线330说明了来自检测器317的这样的输出的例子。

对于典型的材料，由于钞票带来的脏物，滑轮211和夹紧轮213的两个连续的完整旋转不太可能使光电晶体管314提供完全类似的输出。因而，例如，即使没有钞票出现在夹324中，电流检测器317感应到的随后输出可以具有图26中的线331所示的形状。然而，在微型计算机318控制下的采样和比较之后，微型计算机318将确定检测器输出和所存储的轮廓之间的差别没有超过该阈值，并且因而微型计算机318将不认为已发生钞票通过。

此外，经过一段时间，检测器317的输出可以明显地改变，其改变量与从钞票的通过中期望得到的量类似。为了使装置仍然可以运行，在将新一叠钞票分类之前，微型计算机318使存储器319存储新轮廓来替换以前存储的轮廓321，322。以这种方式，必须由微型计算机318初始确定的阈值根据轮廓的改变自动地被校正。

在某些情况下，折叠的钞票可能穿过该装置，在这种情况下，微型计算机318将向一个比较器320传送指示出现钞票323的信号，而向其它比较器318传送的信号则表示没有钞票出现。微型计算机318可以从沿着线326向其传送的信号检测出它们表示不同的差别，并且在这样的情况下，可以使显示器11指示适当的错误信息。

微型计算机318也可以被编程，以能够检测一半钞票和折叠的钞票，以及以倾斜方式馈入的钞票。此外，一个重要的特征是可以确定馈入钞票的长度。当在八个或更多个位置监控光电晶体管314的输出的情况下，可以逐渐地更精确地确定正被馈入的钞票的长度。由于这提供了一种不依赖于时间的测量钞票长度的方法，所以特别有用。

如以前所解释的，LED 313和光电晶体管314安装在模制塑料支架310中，并且可以滑入或滑出轴303。为了组装该装置，支架310连同LED 313以及光电晶体管314一起被推入轴303，一直到孔径309和315对准。然后橡胶部分307绕轴303安装，并且每个销钉308插缝穿过橡胶部分307和孔径309与315。最后，内轨道和外轨道305和304与轴承306安装在橡胶部分307周围。

如果需要，销钉308可以安装在轮中与所示位置完全相反的位置，这样销钉向外移动，钞票通过夹319会减少光线的遮蔽。

也可以使用不透明的检测器来执行双入检测，并且检测器系统300可以包括这样的检测器。

分流器系统

图27示出了钞票分类机器1的一部分的侧视图。钞票分类机器1包括三个分流器组件400、401、402，每个分流器组件放置在传送轨道403附近，并且可操作地将钞票从传送轨道403分流到各个袋5a、5b、5c中。任何没有从传送轨道403分流的钞票被存放在次品袋6中。

图28以透视图示出了纸张分流器组件400、401、402之一的更详细视图。分流器组件包括轴404，轴404安装在轴承405a、405b中，所述的轴承容纳在钞票分类机器1的相反两侧。多个分流器轮叶406不可转动地安装在该轴上。分流器轮叶406典型地是由轻质但却坚固的材料制成的，例如玻璃加固塑料。替代的材料包括碳纤维加固塑料或铝。因为这些材料是电传导性材料，所以可用于散失钞票带来的静电。

在轴404的一端，安装有分流器轴滑轮407，该分流器轴滑轮通过弹性驱动带411和驱动电动机滑轮412连接到DC驱动电动机408上。弹性驱动带411典型地是绕分流器轴滑轮407和驱动电动机滑轮412绷紧的橡胶O型环带。终点挡件413安装在固定的挡板414上，使得终点挡件413突出穿过分流器轴滑轮407中的槽415。这样，轴404的转动被限制为由槽415的尺寸所限定的弧。照此，终点挡件413与槽415一起限定了分流器轮叶406的第一和第二位置。

替代地，终点挡件413可以安装在副板上，该副板可以相对于其余组件移动。照这样，可以调整终点挡件413的位置，例如调整其位置以补偿当钞票在纸张分流器组件400、401、402中导向时其他传送器对钞票定位的可变性。

通过将这些分流器轮叶406转动到两个位置中的第一位置，可以从传送轨道403上分流该钞票，而处于第二位置时，钞票继续在传送轨道403上。

图29和30示出了分流器组件分别在第一和第二位置的侧视图。在图29中，分流器轴滑轮407，继而分流器轴404和分流器轮叶406顺时针转动到尽可能远，以使得槽415的右端压紧终点挡件413。分流器轮叶406被定位，以使得通过缝隙416(该缝隙形成传送轨道403的一部分)的纸张沿着分流器轮叶406的顶沿被分流到袋5a、5b、5c的与分流器相关联的相应一个中。

相反地，在图30中，分流器轴滑轮407被逆时针旋转到尽可能远，使得槽415的左端压紧终点挡件413。通过缝隙416的纸张，诸如钞票，沿着分流器轮叶406的底沿被分流，使得钞票沿着导向板417继续下去，该导向板也形成传送轨道403的轨道。这样，钞票不从传送轨道403分流，并且继续到下一个分流器组件5b、5c或到次品袋6中。

现在将参考图31描述分流器组件的操作。在该图中，示出了用于显示分流信号和电动机电流的相对定时的定时图。该图示出了用于三个分流器中仅一个的信号，但是对于其它两个该操作是相同的。

在图31中，已做出决定将特定的钞票从传送轨道403分流到袋5a、5b、5c中。结果，在T₀给出分流信号，这使引入到控制器内的电动机驱动器以电流I_MAX驱动电动机408。例如I_MAX可以是1.5安培。在时间ΔT后，电动机电流降低到I_HOLD，例如I_HOLD可以是0.5安培。选择时间ΔT以保证分流器轮叶406在电流从I_MAX降低到I_HOLD之前可以从一个位置移动到另一位置。通过以这种方式驱动电动机408，该分流器轮叶被移动到图29所示的位置1，并且钞票被分流到相应的袋中。

分流器轮叶406从一个位置移动到另一位置使用的实际时间典型地依赖几个因素，例如轴承405a和405b中的摩擦力以及电动机和分流器组件的惯性。因而，将ΔT选择为明显大于该实际时间，以保证分流器轮叶有足够的时间来改变位置。

在时间T₁，控制器做出另一张钞票不被分流而是继续在传送轨道403上的决定，于是该分流信号被相应地取消。结果是电动机电流的极性被反转并被设置为-I_MAX的幅值。这使分流器返回到图30中所示的位置2。再次，在T₁之后的时间ΔT，电动机的电流降低到-I_HOLD，在此值下继续流动。非常重要的是要意识到实际上时间ΔT对于分流器的每个操作方向可以是不同的。

该电动机控制方法使得分流器轮叶406迅速地改变位置，但是电动机电流然后降低到级别I_HOLD，I_HOLD使分流器轴滑轮407顶着终点挡件413，但是其不足以过热并因而损坏电动机408。可以无限地向该电动机施加该降低的电流I_HOLD。

以这种方式将电动机的电流降低到保持电流的令人惊讶的优点是改变电动机电流的极性时会增加分流器的反应速度，这是因为与保持电流I_HOLD相关联的磁场比最大电流I_MAX的磁场弱，因而需要克服较低幅值的磁场。因此，当需要分流器轮叶406改变位置时，分流器会迅速响应。

在典型的例子中，I_MAX值是1.5A，并且在将电动机电流降低到I_HOLD＝0.5A之前施加20ms(即ΔT＝20ms)。此外，继续驱动电动机408的动作防止驱动带411松弛，并且能够防止分流器轮叶406被无意地移动。电动机408不继续旋转，而是停止，如此，向驱动电动机滑轮412施加固定扭矩，从而将分流器轮叶406稳固地维持在原位。

当需要分流器轮叶406改变位置时，因为电动机408在克服分流器组件400、401、402的惯性之前开始转动，所以弹性驱动带411处于绷紧状态。例如，如果电动机408逆时针方向从图29中所示的位置1旋转到图30中所示的位置2，则驱动带411左侧将绷紧。这一操作的结果是，驱动带411在分流器轴404和分流器轮叶406旋转期间储存能量，并且在槽415的左端撞到终点挡件413并减轻分流器轮叶406从终点挡件413的回弹之后将该能量输入到所述的系统中。本质上，存储在驱动带411中的能量试图将分流器轴滑轮407拖过终点挡件413，并且这防止了分流器轴滑轮407从终点挡件413回弹。

图32示出了控制器418的示意图，在这种情况下位于电动机控制器PCB上，该控制器418用于驱动电动机408连同电动机409、410一起驱动钞票分类机器1中的其它两个分流器组件401、402。

在给出信号DIVERT#1的情况下，控制器418使输出驱动器419驱动电动机408在电流I_MAX下ΔT时间，使得分流器轮叶406被移动，以将钞票从传送轨道403分流。在ΔT之后，控制器418使输出驱动器419将电动机408的电流降低为I_HOLD。如以前描述的，维持该保持电流，直到控制器418使输出驱动器419驱动电动机408在电流-I_MAX下ΔT时间因而将分流器轮叶406返回到缺省位置使得不再从传送轨道403分流钞票，此时取消DIVERT#1。在ΔT之后，将电流降低为-I_HOLD，在再次给出DIVERT#1之前维持-I_HOLD值。

控制器418响应于信号DIVERT#2和DIVERT#3而以同样的方式通过输出驱动器420和421来控制电动机409和410。

图35示意地示出了改进钞票分类器1的可能方式，使得以面朝上和面朝下构型混合出现的钞票可以被堆放在一个袋中，而所有的钞票为相同的构型，即要么是面朝上要么是面朝下。在图35中，沿着传送轨道427馈送将要堆放在输出袋45中的钞票。如果钞票是处于正确的朝向，则不开动分流器426，该钞票沿着第一传送轨道422进行。然后将该钞票堆放在输出袋425中，而不改变其朝向。

然而，如果钞票并不处于期望的构型，例如希望钞票是面朝上但其却是面朝下，则驱动分流器426，沿着第二传送轨道423分流该钞票。该传送轨道423将该钞票传送到钉齿轮424，该齿轮固有地反转钞票的朝向构型，并且将该钞票以与其原来相反的构型存放到输出袋中。因此，所有沿着传送轨道427传送的钞票以相同的朝向构型堆放在输出袋425中。

在另一个实施方案中，可以用线性或旋转螺线管替换分流器电动机408至410。

输出袋

每个输出袋5a、5b和5c是由金属外壳500形成的，该金属外壳折叠起来封住输出袋元件并且也形成容器501，分流到各个袋的钞票可以堆放在该容器中。

在袋5a、5b或5c的外壳500内有其上安装有每对夹紧轮213的三个轴；以及其上安装有一对钉齿轮512的第四轴。安装有钉齿轮512的轴与其上安装有一对夹紧轮213的轴502中的一个可转动地连接，使得该钉齿轮与传送带212一致地移动。

图33和34中最好地示出了这一点。在图33中，可以看到轴502，该轴502是其中安装有一对夹紧轮213的轴中的一个。安装在轴502上的滑轮503通过驱动带504与滑轮505连接，滑轮505通过另一驱动带506与滑轮507连接。从图34中可以看到，滑轮507安装在穿过袋的宽度的轴508上。轴508的另一端安装有滑轮509，滑轮509通过驱动带510连接到钉齿轮滑轮511上。从图34中可以看到，驱动带510是交叉的，使得在图34中钉齿轮512的转动方向是顺时针。钉齿轮滑轮511与钉齿轮512安装在同一轴上。

从传送轨道分流的钞票被驱动到钉齿轮512的齿中，然后被平放到容器501中。

通过钞票传感器发射器513和相应的钞票传感器检测器514检测容器501中钞票的出现，如图12中所示的例子。该钞票传感器发射器513发射辐射光束，钞票传感器检测器514通过外壳500中的孔径515检测该辐射光束。当钞票放到容器501中时，该辐射光束被打断，从而可以检测到出现钞票。

在输出袋的另一变形中，输出袋备有自己的驱动电动机(未示出)。这是有某些优点的，因为它可以令人惊讶地降低输出袋的成本。在这种情况下，钉齿轮512可以独立于传送器而停止，并且这允许当钉齿轮停止时匹配某组特征的钞票保留在钉齿轮中。

例如，可以将检测器系统300指示为假钞的钞票分流到输出袋中，并且使输出袋的驱动电动机停止，使得该钞票保留在齿轮512中直立地呈现给用户。

可以通过在传送器传感器之一，例如预分流传感器223，已感应到文档之后的预定时间长度时除去施加给该输出袋驱动电动机的驱动激励，来使钉齿轮512停止。在这种情况下，文档传送器保持运行是可能的，因为它是独立驱动的。

次品袋

任何没有从传送器分流的钞票被存放在次品袋6中。在图18中可以最好地看到这一点。

可以看到，该次品袋简单地为金属容器600，没有分流的钞票堆放在该容器上。一组指板601安装在轴602上。当在容器600中未出现钞票时，该指板突出穿到容器600的孔径603中。然而，当钞票堆放在次品袋中时，这导致该指板被抬起，因而旋转轴602，该轴602可操作地启动传感器(未示出)。因为指板601通过孔径603被很大程度地抬起，所以指板601突出穿到孔径603中有助于检测进入次品袋6的第一张钞票。如果指板601简单地搁在次品袋6的底部，那么当第一张钞票进入到该次品袋6时引起的移动太小，而不能辨别。

所述传感器可以是通过轴602的转动来启动的微型开关。然而，微型开关的启动可能需要相当大的能量。克服该问题的另一个可能性包括在轴602的末端安装挡光板，该挡光板可以在轴602转动时打断发射器与检测器之间的光束。替代地，可以通过转动轴602来移动挡光板，使得该挡光板在次品袋6中出现钞票时不再阻挡光束。而另一个可能性包括在轴602的末端安装磁体，轴的转动使磁体移动到靠近(实际上，或者可以是远离)霍耳效应设备的附近，该霍耳效应设备感应该磁体的存在(或不存在)。

因而，可以检测在容器600中出现钞票。指板601也可以用来防止钞票飞出次品袋6。

如图40所示，次品袋6可以设有盖604。盖604可以绕铰接点605绞接转动，从而可以从次品袋6中移走钞票。然而，在所示的位置，分流到次品袋6的钞票抵靠在挡板606上(其与盖604结合在一起)，因而防止钞票飞出次品袋6。

电子控制系统

通过分布于四个印刷电路板的电子电路协调和控制钞票分类器1的操作。这些电路有主控制器PCB、模式控制器PCB、传送器控制器PCB和检测器PCB。

主控制器PCB

图19中以示意框图的形式示出了主控制器PCB。它是基于英飞凌(Infineon)C167微处理器701。该主控制器PCB备有7.8伏和32伏的电源。7.8电源被5伏调整器和PSU监控器702调整，以向主控制器PCB的电路提供5伏电压。为了提供显示器11中的背光，将32伏电源调整为4.2伏。当7.8伏电源下降到调整器不能再继续提供5伏输出的阈值级别以下时，例如当钞票分类器1被关闭时，5伏调整器和PSU监控器702适用于向主控制器PCB的电路发出重置信号。

微处理器701也连接到静态存储器(SRAM)704和以闪存705与铁磁存储器(FRAM)706形式的非易失性存储器上。用于FRAM706的适当设备是由Ramtron制造的，因为这类设备是非易失性的并且特别快，并且即使它是电子可编程的，但是其可以重编程多于100亿次，所以使用这类设备。

提供一个8位锁存器707，一旦供电就锁住由连接到其输入的硬连接形成的编码。该编码的开始6位指示该PCB的类型或版本，其它2位指示该PCB的修订或发行。

第二串行访问，64位ROM 708为主控制器PCB存储序列号，以能够唯一地识别它。这样的识别对于服务的目的和通过因特网下载更新软件可能是有用的。合适的设备是达拉斯半导体(DallasSemiconductor)DS2401。

提供发光二极管(LED)709来指示主控制器PCB在正确地工作。

主控制器PCB还设有通用串行总线(USB)接口710和辅助接口711，这两个接口都连接到C167微处理器701上。

C167微处理器701设有控制器局域网络(CAN)接口，并且这个接口用于主控制器PCB和传送器控制器PCB之间的通信。主控制器PCB作为CAN的主机(master)。

RS422接口713也用于提供主控制器PCB和传送器控制器PCB之间的通信。该接口将定时轮(timing wheel)信息从传送器控制器PCB传送到主控制器PCB，并且可以由主控制器PCB用于发布系统重置。传送器控制器PCB一旦从主控制器PCB接收到重置信号就重置电动机控制器PCB。

C167微处理器701还连接到显示器接口714和键盘接口715上，这两个接口分别连接到显示器11和键盘10上。显示器接口714可以对192×64像素液晶显示器(LCD)11中的任何像素进行寻址。为了照亮背光，显示器接口714也将来自于4.2伏调整器703的电源传送到显示器11上。键盘接口715从键盘10接收响应于正被按下的一个或多个键所产生的信号。

提供扬声器716以在按下键盘10上的键或发生错误时发出声音。

通过栈式存储器(stacker)显示器接口717来控制栈式存储器显示器8a至8c和次品袋指示器9。这使每个计数显示器8a至8c指示出现在各个输出袋5a至5c的钞票的数量、值或货币，并且当次品袋6中出现钞票时照亮该次品袋指示器。如果相关联的袋5a至5c需要注意，例如由于其已充满，则接口717也可以使显示器8a至8c闪烁。

提供RS232接口718可以通过打印机端口、下载端口和现金管理系统(CMS)端口传送和接收信号。下载端口用来将新软件下载到主控制器PCB用于现场更新(field update)的目的。

CMS端口允许钞票分类器1连接到远程个人计算机上，于是该远程个人计算机可以监控分类器1的吞吐量，或执行分类器1的全面远程控制。

电动机控制器PCB

图20示出了电动机控制器PCB的示意性框图。

该PCB从电源单元19接收两个单独的32伏电源。第一个32伏电源连接到产生7.8伏电源的7.8伏调整器801上，所产生的7.8伏电源被提供给传送器控制器PCB和主控制器PCB。7.8伏调整器801的输出也提供给产生5伏电源的5伏调整器802，产生的5伏电源用于电动机控制器PCB上的逻辑电路。

第二个32伏电源连接到24伏调整器803上，该调整器803用于提供驱动冷却风扇必需的电源。它也连接到传送器电动机驱动器805和分流器电动机驱动器806和产生5伏电源的5伏调整器804上，传送器电动机驱动器805和分流器电动机驱动器806使用所产生的5伏电源。

电动机控制器PCB是基于PIC微控制器807。

以与主控制器PCB同样的方式，该电动机控制器PCB设有连接到PIC微控制器807的锁存器808和串行ROM809，该锁存器808和串行ROM809分别指示类型和修订码数据和存储电子序列号。

还设有LED 810，该LED 810被点亮以指示电动机控制器PCB正确地运行。

PIC微控制器807连接到馈送电动机驱动器812并通过光耦合器接口811连接到传送器电动机驱动器805和分流器电动机驱动器806上。该光耦合器接口811将PIC微处理器807与传送器电动机驱动器805和分流器电动机驱动器806分隔开，使得传送器电动机驱动器805和分流器电动机驱动器806产生的电子噪声不干扰PIC微控制器807的操作。

PIC微控制器807可操作地使传送器电动机驱动器805、分流器电动机驱动器806和馈送电动机驱动器812分别以期望的极性向传送器电动机、分流器电动机和馈送电动机提供32伏的电源。使用脉宽调制实现这些电动机中每一个的速度控制。

传送器电动机驱动器805、分流器电动机驱动器806和馈送电动机驱动器812中的每一个都需要被给出相应的使能信号得以启动。这些信号是传送器电动机使能信号813、分流器电动机使能信号814和馈送电动机使能信号815。如下所述，由传送器控制器PCB提供这些信号。

该电动机控制器PCB也可以通过I²C接口816与传送器控制器PCB通信，以及通过RS422接口817该电动机控制器PCB接收传送器控制器PCB发出的重置信号。

该电动机控制器PCB还设有外部温度传感器接口，该外部温度传感器接口连接到传送器电动机200外壳上的传送器电动机温度传感器(未示出)上，以使PIC微控制器807可以监控传送器电动机200的温度，并且如果该温度超过阈值，则关闭该传送器。

驱动器温度接口819通过电动机控制器PCB上的传感器监控传送器电动机驱动器805和分流器电动机驱动器806的温度，所述的传感器提供在驱动器805和806附近。如果这些温度的任何一个超过预定阈值，则关闭传送器电动机驱动器805和分流器电动机驱动器806。提供这些温度传感器允许以更接近这些驱动器的操作温度极限的温度使用驱动器805和806。此外，当该温度接近预定阈值时，有可能降低电动机的操作速度来尽力避免关闭该驱动器。

为了散失掉传送器电动机驱动器805、分流器电动机驱动器806和馈送电动机驱动器812产生的热量，电动机控制器PCB设有散热片，该散热片热耦合到该PCB的热通孔上，该热通孔连接到传送器电动机驱动器805、分流器电动机驱动器806和馈送电动机驱动器812。

提供RS232接口820来将PIC微控制器807连接到下载端口，通过该下载端口可以将软件更新下载到电动机控制器PCB上。

传送器控制器PCB

图21中示出了传送器控制器PCB。

该传送器控制器PCB从电动机控制器PCB接收7.8伏的电源，并且使用5伏调整器900将该电源调整到5伏。使用该调整的5伏输出为传送器控制器PCB上的电路供电。

电源监控器901监控5伏调整器900的输出以及来自电源单元19的32伏电源，如果这两个的任何一个下降到各自预定阈值以下，则向C167微处理器902发出重置信号。该电源监控器901还通过RS422接口903接收系统重置信号，如上所述该系统重置信号使主控制器PCB能够重置传送器控制器PCB和电动机控制器PCB。该RS422接口903还从传送器定时检测器209接收信号。该接口用于改进信号的抗扰度，否则该信号可能倾向于指示槽阵列208其中一个的错误检测，导致错误测量传送器速度和位移。

该传送器控制器PCB具有与主控制器PCB同样的易失性和非易失性存储器安排。也就是说，它备有闪存904、静态RAM 905和串行的FRAM 906。类似地，C167微处理器902连接到指示类型和修订码数据的8位锁存器907以及串行ROM 908，该串行ROM 908包括用于唯一地识别该传送器控制器PCB的电子序列号。

提供LED 909，该LED909被照亮以指示传送器控制器PCB正在正确地操作。

传送器传感器接口910连接到后检测和预分流传感器上，使得可以通过C167微处理器902来监控钞票在传送器中的位置。

传送器控制器PCB通过I²C接口911与电动机控制器PCB通信，并且通过RS422接口912向电动机控制器PCB发出重置命令。

传送器PCB和电动机控制器PCB之间的通信允许在传送器PCB上生成电动机控制信号，该传送器PCB只具有逻辑级别电路。这些信号被传送到电动机控制器PCB并被转换成高压电源信号，以驱动该电动机。这防止了可能由高压电源信号产生的噪声干扰电动机控制信号，因而改进噪音抗扰度。

如上所述，C167处理器902也可操作地给出传送器电动机使能信号913、馈送电动机使能信号914和分流器电动机使能信号915，这些信号连接到电动机控制器PCB。提供导向传感器互锁916，使得在多个导向传感器(未示出)之一检测到各个输出袋5a、5b或5c已被拖到其夹纸清除位置或外壳2或后进出口盖22已打开时，取消这三个信号。该导向传感器典型地是微型开关。

除了从主控制器PCB接收系统重置命令之外，RS422接口903还用于将定时轮数据从传送器控制器PCB上的C167处理器902传送到主控制器PCB。

此外，还提供了CAN接口917。该CAN接口允许数据在连接到其上的设备之间共享，所述设备包括主控制器PCB、传送器控制器PCB和检测器PCB。

C167处理器902还连接到辅助接口和RS232接口919上，其中，所述辅助接口连接到辅助端口(未示出)，所述的RS232接口919可以接收下载到传送器控制器PCB的更新软件。

检测器PCB

任何附图中都没有示出检测器PCB，但这里将进行简单地描述。

检测器PCB是基于数字信号处理器(DSP)和可重构的现场可编程门阵列(FPGA)，其通常是Xilinx Spartan。该存储器系统包括闪存和静态RAM。该PCB还设有用于初始校准的USB端口和用于诊断程序目的的RS232接口。

该检测器系统PCB从各种检测器接收信号，所述检测器可以包括磁性、紫外、红外、可见光和外物检测器。通过数字信号处理器和FPGA处理这些信号，以确定每张通过该检测器系统300的钞票的特征。

机器操作

可以通过键盘10操作钞票分类器1，并且通过显示器11将信息提供给用户。这在图22中详细示出。

显示器11是192×64像素液晶显示器(LCD)。每个像素都是单独可寻址的，因此该显示器可以用来显示图形和文字。

键盘10包括16个模式键：开始/停止键；两个滚动箭头，用于向上和向下滚动显示器11；4个软键，执行与显示在显示器11上靠近相应软键的图标相关联的动作。

当接通钞票分类器1时，在显示器11上显示一个消息要求用户输入用户密码。当正确输入密码时，该钞票分类器默认地处于空载模式。

当处于空载模式时，如果该钞票分类器1被配置为自动开始，则其将自动地开始分类放置在进料器的储料器上的钞票。替代地，如果该钞票分类器1是处于手工操作模式，则必须按下开始键。在该运行模式中，可以通过按下开始键将该钞票分类器1返回到空载模式。

当处于空载模式时，该钞票分类器1的操作者也可以选择钞票分类器1操作的分类功能模式。分类功能分为三类。第一个分类是热功能模式。存在9个热功能，并且通过按下标签为ATM、FIT、2XATM、VALUE、DENOM、ORINT、COUNT、ISSUE或FACE的键的其中一个选择这些功能。按下这些键的其中一个导致该钞票分类器1进入到如下所述的预定义的分类模式。

第二个分类是组合功能模式，在该功能模式中，操作者可以根据其当前需要配置该钞票分类器1的分类操作。

第三个分类是用户定义模式，其中可以通过按下程序键随后按下一个数字键来使用九个用户定义的、预存储的分类模式组合中的一个。

当处于空载模式时，可以通过按下“系统”键使该钞票分类器进入配置模式。在该模式下，操作者可以改变该钞票分类器的配置操作。这包括选择自动或手工馈送、设置分类速度、设置每个输出袋和次品袋可以包含的最大批数量、选择分类的货币、指定用户密码以及指定系统密码用于防止未授权用户改变该配置数据。此外，可以将当前的配置参数保存为用户定义模式。也可以加载默认配置来替换当前的配置。

最后的操作模式是信息模式，该信息模式通过按下“TOTAL”键而从空载模式进入。在这种模式下，诸如已分类的钞票的总数或它们的值等信息可以显示在显示器11上或传送到PC。

次品袋配置

次品袋6接收未被识别或不适合分类的钞票。也可以将其配置为基于检测器系统300检测的钞票特征来接收某些类型的钞票。

例如，可以使用紫外、红外、磁图样、磁线码或尺寸检测器来测试钞票的可靠性，并且可以将任何被认为是不可靠的钞票发送到次品袋6。其它可能的例子包括基于污迹程度、洞、撕破、折叠和磁线损害的适合度检测。钞票也可能由于不规则的出现，诸如倾斜馈送、双馈送或流馈送钞票而被发送到次品袋6。

显示器11可以用来通过显示图标来指示哪些检测器在使用中，并且可以由用户来调整某些类型的检测器的灵敏度。

提供键盘10上的CFA键允许用户关掉可靠性检测器。而适合度检测器和钞票出现检测器保持启用。

检测器系统300指示为不可靠的钞票可被分流到输出袋5a、5b、5c中的一个，而不是将其传送到次品袋6。然后相关的钉齿轮对512可以被停止，而该钞票仍然在该钉齿中，例如处于垂直构型。这清楚地向用户识别该可疑钞票。当钞票维持在该位置时，用户可以移走该钞票以进一步检查，用已知是可靠的钞票替换它，或不考虑拒绝该钞票的决定。在后一种情况中，当钞票分类器1不能确定钞票面值时，该用户可以，例如，输入其面值。

输出袋

较低的两个输出袋5b和5c被称为分类袋，并且通过来自于检测器系统300的信号来控制将钞票分发到这些袋中。

检测器系统300用于表征通过其的每个钞票。所述钞票以钞票本身(诸如货币、面值以及发行)方向和钞票朝向以及适合度为特征。

使用钞票的特征将其分类到一个分类袋中，只要其满足为该袋设置的所有标准。将不满足分类袋中任何一个的标准的钞票发送到输出袋5a。然而，在某些情况下，用户可以将袋5a配置为接收某些类型的钞票，在这种情况下，没有分类到袋5a至5c的任何一个的钞票被发送到次品袋6。

下表示出了每一个钞票特征和袋设置，该袋设置可以应用到输出袋5a至5c的任何一个。

特征	袋设置	意义
			面值	关	不使用面值分类。任何面值的钞票都可以发送到该袋
自动-1	馈送第一面值
		自动-2		馈送第二面值
固定	用户指定所要求的面值
		发行		关	不使用钞票发行分类。任何发行的钞票都可以发送到该袋
自动-1	馈送第一发行
			自动-2	馈送第二发行
固定	用户指定所要求的发行
			方向	关	不使用方向分类。任何方向的钞票都可以发送到该袋
自动-1	馈送第一方向
		自动-2		馈送第二方向
固定	用户指定所要求的方向
		朝向		关	不使用朝向分类，任何朝向的钞票都可以发送到该袋。
自动-1	输送第一朝向
			自动-2	输送第二朝向
固定	用户指定所要求的朝向
			适合度	关	不使用适合度分类。任何适合度的钞票都可以发送到该袋
ATM	预置的ATM适合度级别
		出纳员		预置的出纳员适合度级别
固定	用户指定所要求的适合度级别
		发行国家		关	不使用发行国家分类。任何发行国家的钞票都可以发送到该袋
自动-1	输送第一发行国家
			自动-2	输送第二发行国家
固定	用户指定所要求的方向

使用自动-1设置来配置袋，以接收第一钞票类型馈送。例如，在面值的情况下，将袋5b设置为自动-1将使其接收所有与馈送到钞票分类器1的第一张钞票的面值相同的钞票。随后输入的具有不同面值的第一张钞票将被发送到输出袋5c，并且该钞票的面值将成为随后馈入到袋5c的钞票的面值。所有其它面值的钞票将发送到输出袋5a。

另一个可能分类模式是基于正被分类的钞票的面值。在该模式中，一个选定面值的钞票被分类到袋5a、5b和5c的第一个中。每一个其它钞票(除了发送到次品袋6的钞票)被分类到袋5a、5b和5c的第二个中。分类到第一个袋的选定面值的钞票值以及分类到第二个袋的钞票值可以被维持，并且可以显示在显示器11上或计数显示器8a至8c上。

可以使用例如货币的其它钞票特征将钞票分类到各个输出袋5a至5c中。

在另一个操作模式中，可以指定两个袋交替接收分类的钞票，使得例如￡10的钞票开始分类到袋5b中，一直到其充满，这时钞票将替代地分类到袋5a中。这可以使袋5a装填钞票时袋5b被清空，并且在袋5b变满时，钞票又可以分类到袋5a中。这使得该机器可以连续的操作。

通过例子最佳地描述该模式的延伸。在该例子中，￡10的钞票分类到袋5b中，￡20的钞票分类到袋5c中。然后如上面描述的例子使用袋5a，但是这种情况下，其接收袋5b和5c首先充满的袋中的钞票。

也可以以“单一发射”模式操作该分类器，使得当袋接近达到其容量时，每次只从储料器100馈送一张钞票。这种模式是有优点的，因为有可能传送器中可能有几张钞票，而这几张钞票理论上可能分类到一个特定的袋中。然而，如果这些钞票中的一张使该袋变满，则剩余的钞票只能被拒绝到次品袋6中。“单一发射”模式防止了这一情况，因为在任何时间在传送器中只有一张钞票，并且如果该钞票使袋变满，则不再从储料器100馈送钞票。

适合度测量

检测器系统300产生适合度信号，该适合度信号报告馈送通过该检测器系统的钞票的整体状况。该信号具有0到15之间的值，0是最差的状况，而15是最好的状况。

用于生成适合度信号的算法将来自于几个适合度检测器(例如，污迹检测器、洞检测器、撕破检测器和折叠检测器)的单独结果进行综合。这些参数的每一个可以具有施加给它的权重因数，以确定其对整个适合度信号的影响。该权重因数在0到255的范围内变化。

将加权的测量进行综合的优点是，例如，和严重弄脏或有很大折痕的钞票一样，轻微折叠并轻微弄脏的钞票也被拒绝，所有这些是同样不可接受的。

为了使每个参数贡献相等，所有因数均应被设置为127。将权重因数增加到127以上将增加该参数对适合度信号的影响，而降低该值则降低其影响。将权重因数设置为0使该参数对适合度信号没有任何影响。

用户可以调整每个适合度检测器的权重因数，以控制适合度分类标准的平衡。

用户可以向输出袋5a至5c指定特定的适合度分类级别，或替代地，可以使用两个预置级别之一。

第一个预置级别被称为ATM，用于分类适合在自动提款机中使用的钞票。第二个适合度级别被称为FIT，用于分类适合于银行出纳员重新发行的钞票。

可以以两种方式使用适合度检测。它可以用于将不适合的钞票发送到次品袋6，或可以用于依据钞票的适合度级别将其分类到输出袋5a至5c。

如上所述，将从每个检测器接收的信号乘以权重因数。该检测器可以检测钞票污迹程度、钞票撕破的大小、钞票中的折痕的大小、钞票中的洞的面积、嵌在钞票中的线的损害量、以及钞票的尺寸。然后将加权的信号加到一起生成总和。如果总和超过预定阈值，则可以将该钞票拒绝到次品袋6中。或者，依据总和的值，可以将钞票分类到输出袋5a至5c。

现在参考下表描述使用权重因数的替代操作模式：

权重因数	适合度级别	污迹(％)	撕破(mm)	折痕(mm)	洞(mm2)	线(％)	尺寸(mm)
								OFF	10	0	10	30	100	5	10
-4	9	10	9	27	81	15	9
								-3	8	20	8	24	64	25	8
-2	7	30	7	21	49	35	7
								-1	6	40	6	18	36	45	6
0	5	50	5	15	25	55	5
								1	4	60	4	12	16	65	4
2	3	70	3	9	9	75	3
								3	2	80	2	6	4	85	2
4	1	90	1	3	1	95	1
								5	0	100	0	0	0	100	0

在该替代中，可以以两种不同方式使用每个适合度检测器。可以将它们用作为次品检测器，由此不合适的钞票被发送到次品袋6，或可以将它们用在适合度分类模式，以依据钞票的适合度级别将它们导向不同的输出袋5a-5c。

例如，默认的权重因数是0，使得将任何折痕的大小超过15mm的钞票发送到次品袋6。类似地，任何撕破大于5mm的钞票也将被发送到次品袋6。然而，如果向折痕检测器施加-2的权重因数并且向撕破检测器施加-3的权重因数，则任何具有超过21mm的折痕的钞票和任何撕破超过8mm的钞票将被拒绝到次品袋6。

也可以将这种模式用于到输出袋5a至5c的适合度分类。例如，默认的ATM状态等同于至少为5的适合度级别而FIT状况等同于至少是适合度级别8。以折痕检测器为例，这意味着用于自动取款机(ATM)的钞票可以具有总共不超过15mm的折痕，出纳员使用的钞票不超过24mm折痕。相应地，满足适合度级别1至5的钞票可以分类到输出袋5a，满足适合度级别5、6、7或8的钞票可以分类到输出袋5b。因而，用户知道袋5a中的钞票可以用于ATM，而袋5b的钞票可以供出纳员使用。然而，如果施加-2的权重因数，则折痕为21mm的钞票将被认为满足ATM适合度级别，而折痕为30mm的钞票将被认为满足FIT适合度级别。

分批和停止条件

每个输出袋5a至5c默认具有100张钞票的最大分批容量。可以将5a至5c的每一个输出袋的限制分别调整到最高达200张钞票的最大值。

次品袋6具有50张钞票的最大容量，但是默认将该容量设置为20张钞票。

也可以通过设置可能出现在袋中的钞票的最大值来指定最大分批数目。在这种方式中，将依据钞票的面值自动地调整分批的大小。因而，例如，当袋已经接收到100张￡10的钞票或50张￡20的钞票时，因为它们总值都达到￡1000，那么该袋可以停止。此外，也可以配置该分类器，使得袋接收从放在储料器中的堆馈送的第一张钞票，然后堆中具有相同面值的所有随后的钞票都馈送到同样的袋中，直到袋中的钞票达到最大值。然后同样面值的其它钞票可以分流到另一个袋中，而第一个袋被腾空。替代地，其它袋中的一个可以接收堆中与第一张馈送的钞票不同面值的第一张钞票和所有随后的具有该不同面值的钞票。通常，所有被检测为假钞的钞票将被拒绝到次品袋6。

可以将该钞票分类器1配置为以下表所示的三种停止模式的任何一种模式进行操作。

停止模式	描述
		重一	任何袋变满时停止分类操作。
循环A	当两个分类袋都充满时停止分类操作。如果这两个袋变满时用户将它们腾空，则分类器将在使用袋5c和袋5b之间循环。当袋5a或次品袋6充满时，分类器也将停止。
		循环B	当分类袋5a、5b和5c都充满时停止分类操作。如果这三个袋变满时用户将它们腾空，则分类器将在使用袋5c、袋5b和袋5a之间循环。当切换袋时，如果袋5c可用则分类器将总是使用它。在这种模式中，没有对袋5b的单独配置控制。当次品袋6变满时，分类器也将停止。这种模式典型地用于不要求分类的连续计数操作。

为了使用户界面尽可能简单，钞票分类器1自动地选择停止模式。默认地，使用单一停止模式。然而，如果用户将输出袋5b和5c配置为具有相同的设置，则使用循环A停止模式。如果输出袋5a和5b没有分类设置(即，它们可以接受任何文档)，则选择循环B停止模式。

钞票识别控制

通常钞票分类器1用于处理钞票，而检测器系统300试图识别这些钞票。然而在某些情况下，需要分类或计数除钞票之外的文档，例如支票或单据。在这种情况下，禁用文档识别处理，并且任何依赖面值信息的检测器都不起作用。

值显示

输出袋5a至5c的每一个中的文档的数目可以在显示器11上显示为张数(即，袋5a至5c中的文档的数目)或文档的值，该值为总和或各个面值。用户可以在任何时间在所显示的这些信息之间切换。

显示的类型将不影响分类器1的操作方式。除了钞票识别控制被关闭的那些模式外，无论是哪种分类模式，这两种显示都是可用的。

单个袋显示器8a至8c限于三位数，并且只显示那个袋的张数。

热键模式

最常用的分类程序被预定义，并且分配给已描述的热键，使得可以通过按下单个键实现模式选择。

下表示出了热键模式的分类设置。

热键	识别	模式	包1(底)	包2(中)	包3(顶)	次品	停止模式	备注
									计数(单据的张数)	关	适合度面值发行方向朝向	关关关关关	关关关关关	关关关关关	被任何用户选择的检测器拒绝的钞票	循环B(当所有袋都变满时停止)	计数钞票之外的文档。连续地在袋之间循环，直到所有袋都变满
值(钞票的张数)	开	适合度面值发行方向朝向	关关关关关	关关关关关	关关关关关	未识别的钞票、其它面值和被任何用户选择的检测器拒绝的钞票	循环B(当所有袋都变满时停止)	计数识别的钞票。连续地在袋之间循环，直到所有袋都变满
									ATM	开	适合度面值发行方向朝向	ATM自动-1关关关	出纳员自动-1关关关	关(不合适)自动-1关关关	未识别的钞票、其它面值和被用户选择的检测器拒绝的钞票	单一(当任何袋变满时都停止)	将钞票分类到三个预定义的适合度分类中。所有钞票具有相同的面值。
ATM×2	开	适合度面值发行方向朝向	ATM自动-1关关关	ATM自动-1关关关	关(不合适和出纳员)自动-1关关关	未识别的钞票、其它面值和被用户选择的检测器拒绝的钞票	循环A(当袋5c和袋5b都变满时停止)	将ATM适合的钞票分类到袋5b和5c中。一直持续到这两个袋都变满。

热键	识别	模式	包1(底)	包2(中)	包3(顶)	次品	停止模式	备注
									FIT	开	适合度面值发行方向朝向	出纳员自动-1关关关	出纳员自动-1关关关	关(单元(unit))自动-1关关关	未识别的钞票、其它面值和被用户选择的检测器拒绝的钞票	循环A(当袋5c和袋5b都变满时停止)	将出纳员适合钞票分类到袋5b和5c中。一直持续到这两个袋都变满。
面值	开	适合度面值发行方向朝向	关自动-1关关关	关自动-2关关关	关关关关关(所有剩余钞票)	未识别的钞票、和被任何用户选择的检测器拒绝的钞票	单一(当任何袋变满时都停止)	按面值分类钞票。将最初的两个面值堆放在袋5b和5c中。
									发行	开	适合度面值发行方向朝向	关自动-1自动-1关关	关自动-1自动-2关关	关关关关关(所有剩余钞票)	未识别的钞票、和被任何用户选择的检测器拒绝的钞票	单一(当任何袋变满时都停止)	按发行分类钞票。将最初的两个发行堆放在袋5b和5c中。
方向	开	适合度面值发行方向朝向	关自动-1关自动-1自动-1	关自动-1关自动-2自动-1	关关关关关(所有剩余钞票)	未识别的钞票、和被任何用户选择的检测器拒绝的钞票	单一(当任何袋变满时都停止)	按朝向和方向分类钞票。将与第一张钞票相同朝向和方向的钞票分到袋5c，将相同朝向但不同方向的钞票分
									朝向	开	适合度面值发行方向朝向	关自动-1关关自动-1	关自动-1关关自动-2	关关关关关(所有剩余钞票)	未识别的钞票、和被任何用户选择的检测器拒绝的钞票	单一(当任何袋变满时都停止)	按朝向分类钞票。将与第一张钞票相同朝向和方向的钞票分到袋5c，将其它钞票分到5b。

钞票分类机器1具有用户可设置模式，该模式指示该机器将用于站还是坐设置，即操作者使用该机器时通常是站着还是坐着。

在坐模式中，将最低的袋5c指定为主要或优先袋，于是为了操作者方便，袋5c将首先充填。相反地，在站模式中，将最高的袋5a指定为主要或优先袋。

典型地，优先袋接收第一张从钞票堆馈送的满足预定义特征组(例如，具有预定义的面值)的钞票。所有随后满足这些特征的钞票也被馈送到该袋中。于是第一张和所有随后的满足另一特征组(例如，不同的面值)的钞票被馈送到其它(非优先)袋之一。

一倍半通过分类

在该分类模式中，分类器接收面朝上和面朝下朝向混合的钞票捆。将具有一个方向的面朝上构型的钞票馈送到输出袋5a(例如)，而将具有另一方向的面朝上构型的钞票馈送到输出袋5b(例如)。将所有面朝下构型的钞票馈送到输出袋5c。然后从袋5c移走这些钞票，并且在将它们倒转后放回到馈送储料器100中，使得它们现在处于面朝上构型，并且可以基于它们的方向将其分类到输出袋5a和5b中。

在这种分类模式中，馈送到袋5c的钞票的值或张数不加入综合的总值或总张数(综合的总值或总张数只包括袋5a和5b的值或张数)。这使得从袋5c移走或分类钞票而不干扰机器操作。

从下面的事实给出了另一优点：在分类操作的最后存在最大数为二的未完成钞票捆，而在同时将朝向和方向分类到四个袋中的四袋机器中，将存在最大数为四的未完成捆。

无值文档

在某些情况下允许无值文档分流到输出袋5a至5c之一可能是有用的。例如，分离器文档(其可能包括卡或纸片，机器或人类操作者可以从该卡或纸片读取与正被分类的批有关的信息)常常用于指示从哪个钱屉移走钞票堆部分。将这些文档和钞票一起分流到袋5a至5c但不计算它们的张或值数是有利的。

语言选择

也可以通过将机器关闭然后在打开其的同时按住键盘上的预定义键而强制使该机器进入语言选择模式。如果用户不小心地选择了其不能理解的语言，这可能是有用的，这使得他们可以通过已知的处理程序很容易地恢复成其理解的语言，而不需克服外文菜单和屏幕布局的问题。

Claims (74)

1.一种在文档分类装置中使用的文档进料器系统，所述文档进料器系统包括上部和下部部分，每一部分具有各自的用于从储料器馈送文档的进料器元件，所述上部和下部部分可以在馈送位置和夹纸清除位置之间彼此相对移动，其中在所述馈送位置中上部和下部部分的进料器元件可与待馈送的文档啮合，并且在所述夹纸清除位置可以取回上部和下部部分的进料器元件之间的文档，其中上部和下部部分通过恒力弹簧被推进馈送位置。

2.根据权利要求1所述的文档进料器系统，其特征在于上部和下部部分的进料器元件被布置，使得当该上部和下部部分处于该馈送位置时，上部部分的每个进料器元件与下部部分中的相应进料器元件并列。

3.根据前述的权利要求中任一项所述的文档进料器系统，其特征在于所述进料器系统还包括用于当上部和下部部分在馈送位置时调整进料器元件之间的间隔的装置。

4.一种在文档分类装置中使用的文档进料器系统，所述文档进料器系统包括直流驱动电动机和驱动电动机控制器，所述驱动电动机控制器适用于响应馈送信号的给出，通过向所述驱动电动机施加正向极激励而使文档正向馈送，以及响应馈送信号的取消，通过向所述驱动电动机施加预定持续时间的第一幅值的反向极激励，使所述驱动电动机停止而停止文档馈送。

5.根据权利要求4所述的文档进料器系统，其特征在于所述驱动电动机控制器还适用于在预定持续时间结束后不向所述驱动电动机施加激励，直到随后给出馈送信号。

6.根据权利要求4所述的文档进料器系统，其特征在于所述驱动电动机控制器还适用于在预定持续时间结束后向所述驱动电动机施加第二幅值的反向激励，直到随后给出馈送信号，其中所述第二幅值低于所述第一幅值。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的文档进料器系统，还包括用于测量所述驱动电动机的速度的速度传感器，所述速度传感器连接到所述驱动电动机控制器上，所述驱动电动机控制器还适用于在给出馈送信号时根据该驱动电动机的测量速度值调整所述预定持续时间。

8.根据权利要求7所述的文档进料器系统，其特征在于所述驱动电动机控制器适用于将所述预定持续时间调整为测量的速度值的预定比例。

9.一种用于控制文档进料器系统的驱动电动机的方法，所述方法包括响应馈送信号的给出，通过向所述驱动电动机施加正向极激励而使文档正向馈送，以及响应馈送信号的取消，通过向所述驱动电动机施加预定持续时间的第一幅值的反向极激励，使所述驱动电动机停止而停止文档馈送。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括在所述预定持续时间结束后不向所述驱动电动机施加激励，直到随后给出馈送信号。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括在所述预定持续时间结束后向所述驱动电动机施加第二幅值的反向激励，直到随后给出馈送信号，其中所述第二幅值低于所述第一幅值。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，还包括测量所述驱动电动机的速度，以及在给出馈送信号时根据所述驱动电动机的测量的速度值调整所述预定持续时间。

13.根据权利要求13所述的方法，其特征在于将所述预定持续时间调整为测量的速度值的预定比例。

14.一种在文档分类装置中使用的文档进料器系统，所述文档进料器系统包括布置在文档轨道的相反侧的上部和下部部分，所述上部和下部部分可在馈送位置和夹纸清除位置之间彼此相对移动，所述进料器系统还包括用于检测文档沿着所述文档轨道通过的传感器系统，所述传感器系统具有发射器，所述发射器适用于发射可见光，当所述进料器系统的上部和下部部分在馈送位置并且在文档轨道的第一区域没有出现文档时，该可见光照射在包括接收器的文档轨道的所述第一区域上；当所述的进料器系统的上部和下部部分在夹纸清除位置时，该可见光照射在文档轨道的第二区域上，其中该传感器系统还包括连接到所述发射器和接收器上的控制器，该控制器适用于根据所述接收器接收的光强度调整发射器发射的光强度，使得当所述进料器系统的上部和下部部分在夹纸清除位置时，发射器发射的光照亮文档轨道的第二区域。

15.根据权利要求14所述的文档进料器系统，其特征在于所述文档轨道的第二区域不包括接收器。

16.根据权利要求14或15所述的文档进料器系统，其特征在于发射器发射的可见光是黄颜色的。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的文档进料器系统，其特征在于所述控制器适用于以所述接收器接收的光强度的反比调整所述发射器发射的光强度。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的文档进料器系统，其特征在于所述控制器适用于调整所述发射器发射的光强度，使得当所述发射器发射的光没有被所述接收器接收到时其以最大强度发射光。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的文档进料器系统，其特征在于所述控制器适用于将所述发射器发射的光强度调整为多个离散级别之一，每个级别对应于所述接收器接收的相应光强度范围。

20.一种文档分类设备，具有文档传送器；与分流器相关联的输出袋，所述分流器用于将选择的文档从所述传送器分流到所述输出袋中；以及第一传感器，用于检测所述分流器下游的传送器区域中文档的出现，其中所述第一传感器连接到控制器上，所述控制器适用于在第一传感器未检测到文档时指示该文档已分流到输出袋中。

21.根据权利要求20所述的文档分类设备，所述设备还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测该分流器上游的传送器区域中文档的出现，其中所述第二传感器连接到所述控制器上，并且所述控制器还适用于如果第一传感器在第二传感器已检测到文档后的预定时间内没有检测到所述文档出现，则指示所述文档已分流到输出袋中。

22.根据权利要求20或21所述的文档分类设备，其特征在于依据文档传送器的速度设置所述预定时间。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的文档分类设备，其特征在于所述控制器还适用于如果所述第一传感器确实检测到期望分流到所述输出袋的文档，则停止所述文档传送器。

24.一种用于堆放从传送器轨道以面朝上和面朝下构型混合接收的文档的文档堆放系统，所述堆放系统包括分流器，所述分流器能够沿着直接导向输出袋的第一轨道或沿着经由文档倒转器导向输出袋的第二轨道分流每个文档，使得沿着第二轨道分流的文档在被放置到输出袋之前被文档倒转器倒转，其中所述系统还包括控制器，所述控制器适用于启动分流器，使得沿着第一和第二轨道中预定的一个分流面朝上构型的文档，以及沿着第一和第二轨道中的另一个分流面朝下构型的文档，使得所有文档以相同朝向构型堆放在输出袋中。

25.根据权利要求24所述的文档堆放系统，其特征在于所述文档倒转器包括堆放轮。

26.根据权利要求24或25所述的文档堆放系统，还包括检测器，所述检测器连接到所述控制器上并且布置在分流器上游的传送器轨道附近，其中所述检测器适用于向所述控制器指示每张正在通过的钞票是面朝上还是面朝下构型。

27.根据权利要求26所述的文档堆放系统，其特征在于所述检测器使用图样识别算法确定每张正在通过的钞票是面朝上还是面朝下构型。

28.根据权利要求24至27中任一项所述的文档堆放系统，其特征在于通过在滚轮周围传送的各对传动带来定义第一和第二轨道。

29.一种将以面朝上和面朝下构型混合接收的文档进行堆放的方法，所述方法包括沿着第一和第二轨道中预定的一个分流面朝上构型的文档，以及沿着第一和第二轨道中的另一个分流面朝下构型的文档，其中将沿着第一轨道分流的文档直接放置在输出袋中，将沿着第二轨道分流的文档在放置到输出袋之前倒转，使得所有文档以相同朝向构型堆放在输出袋中。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于依据从检测器接收的信号分流文档，所述信号指示每张正在通过的文档是面朝上还是面朝下构型。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于所述检测器使用图样识别算法确定每张正在通过的文档的构型。

32.一种文档分类设备，包括文档传送器、输出袋以及控制器，所述输出袋具有相关联的分流器和用于将文档堆放到输出袋中的钉齿轮，所述控制器适用于当文档匹配预定义的特征组时启动所述分流器并且使相关联的输出袋的钉齿轮停止转动，使得该文档被维持在钉齿轮的钉齿中。

33.根据权利要求32所述的文档分类设备，其特征在于使钉齿轮停止转动，使得该文档以基本垂直方向被维持在钉齿轮的钉齿中。

34.根据权利要求32或33所述的文档分类设备，其特征在于所述分流器具有相关联的传感器，用于感应分流器上游的文档传送器区域中出现文档，并且其中所述控制器还适用于在该传感器感应到出现匹配预定义的特征组的文档之后的预定时间使钉齿轮停止移动。

35.根据权利要求32至34中任一项所述的文档分类设备，其特征在于所述文档传送器和钉齿轮是分别由第一和第二驱动电动机驱动的，所述第一和第二驱动电动机是由所述控制器提供的相应驱动信号控制的。

36.根据权利要求35所述的文档分类设备，其特征在于所述控制器适用于通过取消提供给所述第二驱动电动机的驱动信号使所述钉齿轮停止转动。

37.根据权利要求36所述的文档分类设备，其特征在于所述控制器还适用于当已取消提供给第二驱动电动机的驱动信号时继续给出提供给第一驱动电动机的驱动信号。

38.根据权利要求32至37中任一项所述的文档分类设备，其特征在于所述预定义的特征组将文档定义为伪造文档。

39.一种向文档分类设备的用户指示文档匹配预定义的特征组的方法，所述方法包括用钉齿轮将文档从文档轨道朝输出袋分流，并且使钉齿轮停止转动，使得该文档被维持在钉齿轮的钉齿中。

40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于使所述钉齿轮停止转动，使得所述文档以基本垂直方向被维持在钉齿轮的钉齿中。

41.根据权利要求39或40所述的方法，其特征在于所述钉齿轮是与所述文档分类设备的传送器独立驱动的，使得当所述钉齿轮已经停止转动时所述传送器可以继续被驱动。

42.根据权利要求39至41中任一项所述的方法，其特征在于所述预定义的特征组将文档定义为伪造文档。

43.一种文档分类设备，包括文档传送器、至少一个输出袋和相关联的分流器、多个检测器以及连接到所述检测器和所述分流器上的控制器，其中所述控制器适用于从每个检测器接收信号，将每个接收的信号乘以各自的权重因数以形成各自的加权信号，计算所有权重信号的总和，并且如果所有权重信号的总和满足预定义的标准则启动所述分流器。

44.根据权利要求43所述的文档分类设备，其特征在于所述预定义的标准是所有加权信号的总和超过预定的阈值。

45.根据权利要求43所述的文档分类设备，其特征在于所述预定义的标准是所有加权信号的总和没有超过预定的阈值。

46.根据权利要求43至45中任一项所述的文档分类设备，其特征在于所述检测器适用于检测下列中的至少两个：文档的污迹程度；文档中存在撕破；文档中存在折叠；文档中存在洞；嵌在文档中的线的状况；以及文档的大小。

47.一种分类文档的方法，该方法包括：检测文档的多个特征的定量测量，每个特征由各自的检测器来检测，所述检测器生成指示那个特征的定量测量的相应输出信号；将每个输出信号乘以各自的权重因数生成各自的加权信号；以及如果加权信号的总和满足预定义的标准则将该文档分流到输出袋中。

48.根据权利要求47所述的方法，其特征在于所述预定义的标准是所有加权信号的总和超过预定的阈值。

49.根据权利要求47所述的方法，其特征在于所述预定义的标准是所有加权信号的总和没有超过预定的阈值。

50.根据权利要求47至49中任一项所述的方法，其特征在于所述检测器适用于检测下列中的至少两个：文档的污迹程度；文档中存在撕破；文档中存在折叠；文档中存在洞；嵌在文档中的线的状况；以及文档的大小。

51.一种钞票分类设备，包括：进料器，用于馈送使用中的钞票堆；文档传送器；第一输出袋和相关联的第一分流器；检测器，用于检测钞票的面值；以及连接到所述检测器和所述分流器的控制器，其中所述控制器适用于检测从所述堆中馈送的每张钞票的面值；启动第一分流器以将第一预定义的钞票从所述传送器分流到所述第一输出袋中，以及启动第一分流器以将随后的具有与第一预定义的钞票相同面值的钞票分流到第一输出袋中，直到第一输出袋包含预定值的钞票。

52.根据权利要求51所述的钞票分类设备，还包括第二输出袋和相关联的第二分流器，其中所述控制器还适用于启动第二分流器以将第二预定义的钞票从所述传送器分流到所述第二输出袋中，以及启动第二分流器以将随后的具有与第二预定义的钞票相同面值的钞票分流到第二输出袋中，直到第二输出袋包含预定值的钞票。

53.根据权利要求51所述的钞票分类设备，还包括第二输出袋和相关联的第二分流器，其中所述控制器还适用于当第一输出袋包含预定值的钞票时启动第二分流器以将随后的具有与第一预定义的钞票相同面值的钞票分流到第二输出袋中，直到第二输出袋包含预定值的钞票。

54.根据权利要求51至53中任一项所述的钞票分类设备，其特征在于第一预定义的钞票是从所述钞票堆馈送的第一张钞票。

55.根据权利要求52所述的钞票分类设备，其特征在于第二预定义的钞票是从钞票堆馈送的第一张具有与从钞票堆馈送的第一张钞票不同面值的钞票。

56.根据权利要求51至55中任一项所述的钞票分类设备，所述设备还包括连接到所述控制器上的可靠性检测器，其用于检测假钞，其中所述控制器还适用于将任何假钞馈送到次品袋。

57.根据权利要求56所述的钞票分类设备，其特征在于所述控制器适用于通过抑制所有分流器的启动而将任何假钞馈送到次品袋中。

58.一种分类从钞票堆馈送的钞票的方法，所述方法包括将第一预定义的钞票和所有随后的具有与第一预定义的钞票相同面值的钞票分流到第一输出袋，直到第一输出袋包含预定值的钞票。

59.根据权利要求58所述的方法，所述方法还包括当第一输出袋包含预定值的钞票时将所有具有与第一预定义的钞票相同面值的钞票分流到第二输出袋，直到第二输出袋包含预定值的钞票。

60.根据权利要求58所述的方法，所述方法还包括将第二预定义的钞票和所有具有与第二预定义的钞票相同面值的钞票分流到第二输出袋，直到第二输出袋包含预定值的钞票。

61.根据权利要求58至60中任一项所述的方法，其特征在于第一预定义的钞票是从所述钞票堆馈送的第一张钞票。

62.根据权利要求60所述的方法，其特征在于第二预定义的钞票是从钞票堆馈送的第一张具有与从钞票堆馈送的第一张钞票不同面值的钞票。

63.根据权利要求58至62中任一项所述的方法，所述方法还包括将所有假钞馈送到次品袋。

64.一种钞票分类设备，具有两个输出袋，每一个输出袋可以被指定为主要或次要输出袋，其中该钞票分类设备可在坐模式和站模式之间转换，在所述坐模式中两个输出袋的较低的一个被指定为主要输出袋而两个输出袋的较高的一个被指定为次要输出袋，在所述站模式中，主要和次要输出袋的指定是相反的。

65.根据权利要求64所述的钞票分类设备，其特征在于所述主要输出袋是优先袋。

66.根据权利要求65所述的钞票分类设备，其特征在于所述优先袋从馈送到钞票分类设备的钞票堆接收满足第一预定义特征组的第一张钞票和随后的所有满足第一预定义特征组的钞票。

67.根据权利要求66所述的钞票分类设备，其特征在于所述次要袋从馈送到钞票分类设备的钞票堆接收满足第二预定义特征组的第二钞票和随后的所有满足第二预定义特征组的钞票。

68.根据权利要求66所述的钞票分类设备，其特征在于所述第一预定义特征组可以包括以下中的一个或多个：钞票的面值、钞票的适合度、钞票朝向、钞票的方向、钞票的货币、以及钞票的可靠性。

69.根据权利要求66所述的钞票分类设备，其特征在于所述第二预定义特征组可以包括以下中的一个或多个：钞票的面值、钞票的适合度、钞票朝向、钞票的方向、钞票的货币、以及钞票的可靠性。

70.一种使用有三个输出袋的钞票分类设备对以面朝上和面朝下两种构型出现的钞票进行分类的方法，所述方法包括将处于面朝上或面朝下构型之一并且具有第一方向的钞票分类到输出袋的第一个中，将处于那个构型并且具有第二方向的钞票分类到输出袋的第二个中，以及将处于另一种面朝上或面朝下构型的所有钞票分类到第三输出袋中，其中所述方法还包括移走分类到第三输出袋中的钞票，将它们倒转到相反构型然后将它们再引入到所述钞票分类设备以进一步分类。

71.一种使用有三个输出袋的钞票分类设备对以正向和反向两种方向出现的钞票进行分类的方法，所述方法包括将处于正向或反向方向之一并且具有面朝上或面朝下构型之一的钞票分类到输出袋的第一个中，将处于那个方向并且具有另一种面朝上或面朝下构型的钞票分类到输出袋的第二个中，以及将处于另一种正向或反向构型的所有钞票分类到第三输出袋中，其中所述方法还包括移走分类到第三输出袋中的钞票，将它们转动以处于相反方向，然后将它们再引入到所述钞票分类设备以进一步分类。

72.根据权利要求70或71所述的方法，其特征在于只计算和显示给用户分类到输出袋的前两个中的所有钞票总值。

73.根据权利要求1至3之一的文档进料器系统和/或根据权利要求4至8之一的文档进料器系统和/或根据权利要求14至19之一的文档进料器系统和/或根据权利要求20至23之一的文档分类设备和/或根据权利要求24至28之一的文档堆放系统和/或根据权利要求32至38之一的文档分类设备和/或根据权利要求43至46之一的文档分类设备和/或根据权利要求51至57之一的钞票分类设备和/或根据权利要求64至69之一的钞票分类设备的组合。

74.根据权利要求9至13之一的方法和/或根据权利要求29至31之一的方法和/或根据权利要求39至42之一的方法和/或根据权利要求47至50之一的方法和/或根据权利要求58至63之一的方法和/或根据权利要求70至72之一的方法的组合。

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