CN101049837A - 手推童车 - Google Patents

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CN101049837A CNA2007100937264A CN200710093726A CN101049837A CN 101049837 A CN101049837 A CN 101049837A CN A2007100937264 A CNA2007100937264 A CN A2007100937264A CN 200710093726 A CN200710093726 A CN 200710093726A CN 101049837 A CN101049837 A CN 101049837A
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Abstract

一种手推童车，包括框架和支撑所述框架的轮子。所述手推童车在水平方向运动中，其轮子至少可以在地面上方转动，其中至少一个轮子可在垂直方向相对于框架运动。至少一个轮子可同时向着垂直方向和与运动方向平行的水平方向相对于框架运动。

Description

手推童车
本发明涉及一种手推童车，其包括框架和支撑框架的轮子，所述手推童车在水平方向运动中，其轮子至少可以在地面上方转动，其中至少两个轮子通过连接元件相互连接，连接元件可绕与水平方向成一定角度延伸的枢轴相对框架转动。所述轮子可在相反的两垂直方向和与手推童车基于连接元件的转动而运动的方向平行的两相反的水平方向运动。
从DE-A1-198,29,078可知，对于这种手推童车，当其通过转弯处时，从运动方向看，内前轮相对于框架轻微向后运动，外前轮相对于框架轻微向前运动；从垂直方向看，内前轮相对于框架向上运动，外前轮相对于框架向下运动。因此，这种手推童车在转弯处呈倾斜姿态。
然而，人们已经发现，例如，当手推童车水平向前运动时，如果前轮之一与地面上的障碍物接触，那么水平方向的力就会通过所述前轮施加在手推童车上，该力通过连接元件转变为轮子的运动，该运动对应于手推童车在转弯时的运动，因此轮子也部分地围绕垂直线转动。这使得难以令手推童车直线运动，尤其是当地面上有障碍物时。
本发明的目的是提供一种手推童车，其中实现了对施加在手推童车上的力的传递的改进和轮子定位的改进。
该目的通过根据本发明的手推童车来实现，其中，轮子可围绕基本垂直延伸的枢轴线、相对于连接元件转动。
当第一轮子与障碍物接触时，由于连接元件的转动，所述第一轮子在与运动方向相反的水平方向和远离地面的垂直方向运动，而另一个轮子、即第二轮子在运动方向上相对于框架水平地运动，并且更加稳固地压在地面上。因此，第一轮子可容易地越过障碍物。刚一越过障碍物，轮子就能在与连接元件的转动方向相反的方向，围绕垂直枢轴线转动。因此轮子的运动方向将保持不变。
由于轮子不仅能在垂直方向运动，而且能在水平方向运动，因此当轮子碰到地面上的障碍物时，能获得更好的力量传递。
由于轮子可围绕垂直延伸的枢轴线转动，因此当经过转弯处时，使手推童车围绕垂直延伸的轴线转动相当容易。
根据本发明另一种实施方案的手推童车的特征在于，所述枢轴线和水平方向至少成20度的角度。
当采用这种角度时，能获得每个轮子的水平运动与垂直运动之间的有利关系。
根据本发明另一种实施方案的手推童车的特征在于，从运动方向看，所述枢轴线与水平方向成锐角。
当采用这种锐角时，一个轮子在远离地面的垂直方向和与运动方向相反的水平方向运动，而另一个轮子以相反的方向运动。通过这种方式可以获得有效的力量传递。
根据本发明另一种实施方案的手推童车的特征在于，所述连接元件克服弹簧弹力与所述框架转动连接。
由于弹簧弹力的作用，连接元件的起始位置将是这样的：使各轮子相对于框架一致地定向。只有当给其中一个轮子施加力时，连接元件才会克服弹簧弹力的作用而转动。一旦所述弹力被释放，连接元件将在弹簧弹力的作用下转动回到起始位置。
根据本发明另一种实施方案的手推童车的特征在于，所述连接元件包括非圆形轴，所述非圆形轴为插入于非圆形开口中的枢轴颈，所述非圆形开口形成于可克服弹簧弹力而弹性变形的材料中。
因此，连接元件以相对简单的方式与框架弹簧连接。
所述弹性变形材料优选包括橡胶。
所述连接元件也可通过板簧或螺旋弹簧与所述框架弹簧连接。这种弹簧也可以相对简单的方式实现。
根据本发明另一种实施方案的手推童车的特征在于，所述连接元件与所述框架可拆卸地连接。
通过这种方式，连接元件和与之连接的轮子能容易地与框架分离，之后，框架优选地是可折叠的，因此可以容易地运输框架和已与之分离的连接元件，例如，利用汽车运输。
手推童车的前轮是首先与地面上的障碍物接触的轮子。由于所述轮子与连接元件连接，因此可实现施加在手推童车上的力的有效传递。当然，也可以给手推童车的后轮(从运动方向看)提供这种连接元件，或者给前轮和后轮都提供连接元件。
根据本发明又一种实施方案的手推童车的特征在于，所述轮子可同时在远离地面的垂直方向和与运动方向相反的水平方向运动。
只要轮子与地面上的障碍物接触，轮子就会受到与运动方向相反的水平方向的力。该力使得轮子在与运动方向相反的方向运动，但同时轮子还在远离地面的垂直方向运动，因此轮子越过障碍物。通过这种方式，可获得有利的力量传递。
根据本发明再一种实施方案的手推童车的特征在于，所述轮子可克服弹簧弹力运动。
因此，当轮子碰到障碍物时，轮子将克服弹簧弹力而相对于框架运动，之后轮子将在弹簧弹力的作用下回到起始位置。
现在参照附图更加详细地说明本发明，其中：
图1A-1C分别为根据本发明的手推童车的透视图，正视图和侧视图；
图2是图1A-1C所示手推童车的一部分的透视分解图；
图3示出了图2所示透视图的细节；
图4是与图3的详细视图对应的透视图，其中示出几个组件处于装配状态；
图5是图1C所示手推童车的一部分的剖面侧视图；
图6A-6C分别为图1A-1C所示手推童车的透视图，正视图和侧视图，其中前轮已相对于框架运动；
图7示出了图6C的侧视图的一部分；
图8A和8B是图2-4所示弹簧安装结构的可选实施方案、沿着箭头VIII-VIII所示方向的剖面侧视图和正视图；以及
图9A和9B是图2-4所示弹簧安装结构的可选实施方案、沿着箭头IX-IX所示方向的剖面侧视图和正视图。
在附图中，相同的标号表示相同的部分。
图1A至1C分别为根据本发明的手推童车1的透视图，正视图和侧视图。手推童车1包括框架2、由框架2支撑并与之可拆卸地连接的座椅3、一对后轮4、5和一对前轮6、7。后轮4、5和前轮6、7支撑框架2。前轮6、7围绕垂直延伸的枢轴线8、9可转动地连接至杆10，杆10基本横跨箭头P1所示的手推童车的运动方向延伸。杆10构成用于连接前轮6、7的连接元件。框架2包括在箭头P1所示方向延伸的部分11，该部分在位于前轮6、7附近的一端设有连接元件12，连接元件12与杆10可拆卸地连接。杆10可绕枢轴线13相对于连接元件12、在箭头P2所示方向及其相反方向转动。杆10绕枢轴线13转动，使得前轮6、7可相对于框架2在箭头P1所示的水平方向及其相反方向、以及箭头P3所示的垂直方向及其相反方向运动。
图2-5示出了根据本发明的手推童车1的杆10与连接元件12连接的一种实施方案。连接元件12包括两个相互隔开的环形元件14、15和可定位于环形元件14、15之间的胶块16。胶块16设有方形通道17，U型金属部分18定位于方形通道17中。U型金属部分18的脚(leg)19延伸到与方形通道17相连的缺口20中。因此，U型金属部分18足以被锁定在橡胶元件16中的适当位置。杆10设有平行于枢轴线13延伸的销21。销21包括圆柱形部分22以及位于圆柱形部分22和杆10之间的方形部分23。方形部分23的尺寸使其能与由橡胶元件16和U型金属部分18所限定的方形通道17相配合。在元件16定位于环形元件14、15之间之后(参见图4)，销21可插入环形元件14、15中，直至圆柱形部分22定位于环形部分15的开口24内且方形部分23定位于方形通道17内。通过制动爪25将销21保持在适当位置。圆柱形部分22在开口24内可以沿着箭头P2所示的方向及其相反方向转动。在转动过程中，方形部分22向U型金属部分18施加力，从而使橡胶元件16产生弹性变形。
图6A-6C和图7示出了前轮7与地面上的障碍物接触的情况，这时前轮7受到与箭头P1所示的方向相反的力、以及箭头P3所示方向的力。上述力的合力在箭头P4所示的方向延伸(参见图7)。由于所述力P4的作用，前轮7朝所述方向运动，同时杆10向着箭头P2所示的方向转动，前轮6向着与前轮7运动方向相反的方向运动。与障碍物接触的轮子向着远离地面的方向和与运动方向相反的方向运动，而另一个轮子向着运动方向和朝向地面的方向运动。这样，手推童车便以简单的方式越过障碍物。
图8A和8B示出了杆3与连接元件12弹簧连接的另一种实施方案。杆3设有销31，销31穿过连接元件12内的开口32延伸。销31设有横跨其延伸的板簧33，该板簧定位于开口32的腔室34中，且一侧远离销31。当杆10和与之连接的销31向着箭头P2所示的方向或相反的方向转动、以及沿着开口32的壁35滑动时，板簧33会发生变形。一旦施加在手推童车1上的力被释放，杆10会在板簧33的弹簧弹力作用下回到图8B所示的位置。
图9A和9B示出了杆10与连接元件12弹簧连接的又一种实施方案。连接元件12包括腔室41，两个螺旋弹簧42、43定位于腔室41中。螺旋弹簧42、43的一端紧靠腔室41的壁44、45，而远离壁44、45的一端紧靠片状体46。片状体46构成与杆10连接的销47的一部分。杆10和与之连接的销47向着箭头P2所示方向或相反方向的转动，使得螺旋弹簧42、43中的一个压缩，而另一个拉伸。只要施加在两个前轮6、7上的力再次达到平衡，杆10就会在弹簧42、43的弹簧弹力作用下回到图1A-1C所示的起始位置。
将前轮6、7配置成可相互独立运动也是可能的，例如前轮6、7中的每一个可通过独立的连接元件12围绕枢轴线13转动。

Claims (11)

1.一种手推童车(1)，包括框架(2)和支撑所述框架(2)的轮子(4、5、6、7)，所述手推童车在水平方向运动中，其轮子至少可以在地面上方转动，其中至少两个轮子通过连接元件(12)相互连接，所述连接元件(12)可围绕与水平方向成一定角度延伸的枢轴线(13)相对于所述框架转动，在所述连接元件(12)转动时，所述轮子(4、5、6、7)可向着相反的垂直方向、以及平行于所述手推童车(1)运动方向的相反的水平方向运动，其特征在于：所述轮子(4、5)可围绕基本垂直延伸的枢轴线(8、9)相对于所述连接元件(12)转动。
2.如权利要求1所述的手推童车，其特征在于，所述枢轴线(13)与所述水平方向成至少20度的角度。
3.如权利要求1或2所述的手推童车，其特征在于，从运动方向看，所述枢轴线(13)和所述水平方向成锐角。
4.如前述权利要求中的任意一项所述的手推童车，其特征在于，所述连接元件(12)克服弹簧弹力而与所述框架(2)枢轴连接。
5.如权利要求4所述的手推童车，其特征在于，所述连接元件(12)包括非圆形轴(23)，所述非圆形轴(23)为插入于非圆形开口(17)中的枢轴颈，所述非圆形开口(17)形成于可克服弹簧弹力而弹性变形的材料中。
6.如权利要求5所述的手推童车，其特征在于，所述弹性变形材料包括橡胶。
7.如前述权利要求中的任意一项所述的手推童车，其特征在于，所述连接元件(12)和所述框架(2)之间设有板簧(33)和螺旋弹簧(42、43)中至少之一。
8.如前述权利要求中的任意一项所述的手推童车，其特征在于，所述连接元件(12)与所述框架(2)可拆卸地连接。
9.如前述权利要求中的任意一项所述的手推童车，其特征在于，从运动方向看，与所述连接元件(12)连接的轮子是手推童车的前轮(4、5)。
10.如前述权利要求中的任意一项所述的手推童车，其特征在于，所述轮子可同时向着远离地面的垂直方向和与运动方向相反的水平方向运动。
11.如权利要求10所述的手推童车，其特征在于，所述轮子能克服弹簧弹力运动。
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