CN101046032B - 用于监测针织机中导纱的装置和方法 - Google Patents

Abstract

描述了用于监测一针织机中导纱的装置和方法，其中至少一纱线可以以可预先给定的纱线张力沿着自由的纱线输送段导行，具有至少一个沿自由纱线输送段提供纱线的单元和一个接收和/或继续导送在纱线张力下的纱线的单元，本发明的特征在于：沿着自由纱线输送段设置一个光学传感器单元用于无接触地检测纱线，并且该光学传感器单元产生一个传感器信号，它用作用于所述提供纱线的和/或接收和/或继续导送纱线的单元的控制-或调节信号。

Description

用于监测针织机中导纱的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于在针织机中监测导纱的装置以及方法，其中至少一个纱线可以以一个可预先给定的纱线张力沿着一个自由的纱线输送段被导行，具有至少一个沿所述自由的纱线输送段提供纱线的单元和一个接收和/或继续导送在纱线张力下的纱线的单元。

背景技术

针织机并特别是圆型针织机(Rundstrickmaschine)机器地制造那些部分地由超过100种不同纱线制成的针织品或针织物。每单个纱线通过一个所谓的喂纱器被输送到针织机构中及因此输送到针织过程中，其中该喂纱是沿着全部的纱线喂入股一致均匀地并以一个确定地预先设定之纱线张力实现的。为了确保一个为了可靠的针织运行必需的纱线张力，每个单独喂纱器设置一个机械的纱线张紧装置，其一般由两个机械可调节的、用弹簧力施加作用压到一起的金属盘组成，在它们之间纱线分别地贯穿通过并且它们在纱线喂送方向上沿纱线产生一个通过弹簧力可预先选定的拉应力。此外，每个单独喂纱器设置一个或多个所谓的机械式纱线传感器，最好是弯形件的形式，其例如在重力作用下靠置在相应喂送的纱线上并且在出现断纱情况下闭合一个电接点，通过其使喂纱过程或针织过程中断。

已知的是，为了确保针织机的无缺陷的运行，全部的纱线就其纱线张力以及可能发生的断纱必须被监测，特别在出现断纱情况下针织机必须立即被停车，以便已经生产的针织物通过无断纱的继续针织不会丧失价值。针织品或针织物的质量当一根或多根喂入纱线的张力过度地下降时也同样地受到损伤。

如已经叙述的那样，纱线张紧装置以及断纱检测器在处于运行的已知针织机或圆型针织机中大多都是机械的结构设置并且因此承受不可避免的磨损，其导致了在预先限定的(时间)间隔中费时的维护工作。此外，提及的断纱检测器由于其机械式结构设置也是制造困难的和相应地成本昂贵的。

另一方面，还不能放弃这种断纱检测器，而是它适合于，在一个中断的或一种过度驰垂的纱线-其中亦即纱线张力在喂送期间下降得低于一个可容许的程度-情况下应通过人工的干预措施实现一个相应的纱线修复或-校正，以便可以紧接在那里继续进行针织程序同时没有可见的质量下降。

另外，很多是在每个单个的喂纱器中被组合设置了一个所谓的纱线存储器，其用于，对于针织过程中的所谓的过渡过程、例如为了实际的针织过程作预备的工作或与一个已发生的针织过程接着的后继工作，可在喂纱器的范围内提供几个厘米直至米的纱线。这尤其是在断纱情况下对于停车并重新启动该针织机来说是重要的，以便为了制动-和加速过程提供纱线。该纱线存储器很多是一个可旋转的、筒式(trommelfoermig)的装置，其上被如此地卷绕数圈纱线，以便该筒可以在被卷绕了纱线情况下转动并且通过与纱线的摩擦作用产生一个均匀的、当然不可变化的纱线张力。在具有直至130个喂纱器和依此130个这类的筒式构造的纱线存储器的圆型针织机中，它们在针织机中通过一个齿形带以一个预先恒定地设定的统一转数被驱动，因此在所有情况下都可导致一个同样的摩擦作用并因此一致的纱线张力。在这种圆型针织机领域上可知的进一步开发是力图对多个单个的存储器筒进行单个的驱动，例如借助合适地确定尺寸的电机，以便通过单独的转数调节可以单独地调节沿各个纱线喂送的纱线张力。

发明内容

作为本发明基础的任务是，对用于监测一针织机内的导纱的装置和方法进行改进，在该针织机中至少一纱线可以以可预先给定的纱线张力沿着一自由的纱线输送段导行，具有至少一个沿所述自由纱线输送段提供纱线的单元和一个接收和/或继续导送在纱线张力下的纱线的单元，该改进如此进行，使得为了监测导纱、特别是纱线张力必需的措施尽可能地不遭受磨损并且因此不再需要耗费时间和提高成本的维护工作。此外应能实现，在多个单独的喂纱器内可单个地监测导纱，这样针织品或针织物的质量可以被改善。另外还应可以使各个喂纱器内纱线张力被单独地调节。

根据作为本发明基础的任务的解决方案，一个装置被这样构造，即，沿所述自由的纱线输送段设置一个用于无接触地检测纱线的光学传感器单元，它产生一个传感器信号，该传感器信号用作为用于该提供纱线和/或接收和/或继续导送纱线的单元的控制-或调节信号。

由于用于检测针织机内并特别是在喂纱器内导纱的光学传感器的无接触的工作方式，故传感器系统就不承受磨损并且此外也不需要耗费时间和提高成本的维护工作。

以有利的方式，该光学传感器单元被构造为一个叉形光电装置对(Gabellichtschranke)的形式，它设置至少一个光源以及一个相对光源有间距地设置的光探测器装置，其中光学传感器单元被沿自由的纱线输送段这样设置，使得该自由纱线输送段延伸在所述至少一个光源和该光探测器装置之间。

借助这样构造的光学传感器单元使得能够实现，监测至少纱线的完好性，其方式是纱线的表面粗糙度和它在运行中发生的振动可在测量技术上被检测并且相应地被利用。因此光学传感器单元就在那种于光源和相应的光敏检测器之间不设置纱线的情况下由于在光源和光敏检测器之间一个均匀的光流而提供一个时间上不变的传感器信号。如果相反地该纱线被穿过光学传感器单元贯穿地导行，则在光源和光敏检测器之间那种无纱线时均匀的光流就通过纱线之表面粗糙度以及通过其轻微的由运动引起的振动而在光学传感器单元内变得不均匀了，因此该光敏检测器、其优选为一个光电二极管、一个光电三极管或一个二极管阵列形式、的没有纱线运行时的不变输出信号就被一个动态的信号部分叠加。在此，动态的信号部分原则上用于检测一个沿自由纱线输送段动态前行运动的纱线。为了对从光敏检测器发出之传感器信号进行信号评估设置一个放大器单元以及一个相应地接在后面的传感器信号评估逻辑单元，其按照预先给定的确定的评估标准来评判该传感器信号。

在其中纱线具有一个光滑纱线表面的情况例如在确定的尼纶-或贝纶纱线或类似纱线情况下则在沿自由纱线输送段之精确直线的纱线运行时会没有动态的信号部分叠加到该光敏检测器装置的不变的输出信号上。但为了能够可靠地检测一个断纱的结果，该纱线至少在光学传感器单元的区域内被受控地置于振荡，因此，该动态的信号部分被“人造”地产生。如果断纱的结果出现了，则光学传感器单元与前面描述的情况相似地提供一个不变的输出信号，其可靠地说明该断纱。所有的、本领域技术人员可利用的措施都可用于纱线的受控的振荡激励，例如一个机械偏心轮驱动装置，它能够使纱线在基本上垂直于输送段的方向上振动。还有可能的是，给纱线静电充电并且通过施加一个电动态交变场使纱线置于振动，例如通过在光学传感器单元的区域内设置一个电容式的装置。

因此为了判断是发生了断纱或是没有，仅仅需要的是检测前面所述的动态传感器信号。在此方面为了断纱显示只需要通过逻辑单元产生一个二进制信号，它既可表示“纱线正常”的运行状态或也可表示“断纱”。

如果它此外适用于监测沿纱线输送段的纱线之纱线张力，则可利用来对光学传感器单元内纱线位进行检测。因此在光学传感器的一个最简单的实施方案中假定，该光探测器装置设置多个沿优选方向在空间上设置的光敏的接收二极管，其中所述在空间上设置的光敏的接收二极管的该优选方向是基本上正交于纱线输送段定向的。如果例如纱线张力在纱线喂送期间下降，则纱线例如由于重力的作用使它的位置相对光学传感器单元发生改变，而该位置在光探测器装置中是可测知的。例如可以假定，各个光敏的接收二极管是以直线的布置方式被并列安置的，沿着它可检测该纱线位置。由于这些接收二极管的成列式的布置，则纱线张力通过一个阶梯形的信号变化曲线来表征，该信号变化曲线通过转换为相应数字化信号就可以被用于导入另外的影响纱线张力的措施，例如相应地再调节一个输送或提供纱线的单元。

为了避免一个阶梯形(stufenfoermig)的信号变化曲线，以有利方式建议，使这些单个的沿一个优选方向设置的接收二极管至少分别以成对方式在空间上相互搭叠(Ueberlappung)地设置，使得总可确保，纱线延伸线的在下降的纱线张力时产生的位置变化总是并持续地可以被光探测器装置检测到。

在下降之纱线张力情况下适合于，在光学传感器内确保一个确定的并且纱线运行稳定的导纱。如果例如该纱线张力下降了，则可能发生大多具有沿纱线延伸线大的振荡幅度的振荡，由此，一方面纱线位置的确定的光学检测变困难了，另一方面这种优选是小结构的光学传感器则可能由于纱线触及被损坏或者再一方面该纱线离开了叉形光电装置对的内部空间。为了防止它的发生，适合的是，使该纱线张力本身在发生了下降之纱线张力情况下至少在自由纱线输送段的范围内-沿着它设置了该光学传感器单元-保持在对于传感器的运行方式可容许的限界中。为此使用一个在自由纱线输送段之范围内影响纱线张力的单元，它基本上导致一个垂直于沿纱线输送段之纱线运行轨迹地作用在纱线上的力作用。这个力可以机械方式施加在纱线上，其方式是例如一个弹簧加载的弯形件使纱线张紧地保持在光学传感器单元内。一个另外的事实上无接触的方法-其相应地使纱线张力平衡-是利用压力空气，其被吹到纱线延伸线上。作为选择或组合方式也可以考虑，至少在自由纱线输送段之范围内使纱线相应地静电充电并且通过沿纱线输送段施加一个静电场确保一个希望的对纱线的张紧。

这些前面所述的用于至少在光学传感器单元之范围内使纱线张力稳定的措施，只要采取了预防措施即在纱线张力下降时该光学传感器单元由于可能出现的纱线振荡也不会被损坏，就可以被省去，只要该纱线张力不需被连续地或准连续地被测知的话。在应用仅仅检测一个断纱的装置情况下单纯使用前述的光学传感器就足够了，只要纱线张力的下降可以以与断纱相同的方式被说明的话。

因此，作为所有前述之实施方案的基础的是，一个共同的、用于监测一针织机内导纱的方法解决方案，其中至少一纱线可以以预先可给定的纱线张力沿着一自由的纱线输送段被导行，其中该方法解决方案的特征在于：沿该自由的纱线输送段该纱线张力借助一个光学传感器单元无接触地被检测。

纱线张力这一概念同样包括一个断纱的结果，只不过在这种情况下纱线张力是零了。这种结果可以借助光学传感器单元被唯一对应地这样识别，只要在光探测器单元上出现的均匀光流不被一个由纱线导致的动态阴影所损害的话。这个动态阴影起源于纱线的表面粗糙度以及沿纱线输送段的纱线运动并且用作为用于纱线之完好性或断纱发生的单值性评判标准。

附图说明

下面参照附图结合实施例示范性地描述本发明，在此不应对发明构思的一般性予以限制。其中表明：

图1是一个非接触地工作的光学纱线传感器的原理示意图，

图2是该纱线传感器的光探测器装置的示意图，和

图3是用于调节及监测纱线张力的示意图。

具体实施方式

在图1中示出了用于监测一个针织机内纱线运行之装置的、简言之一个纱线传感器的原理示意图，其描述了一个垂直于通过本装置的纱线延伸线的截面图。其中假定，纱线1通过一个纱线输送方向被运动，它垂直于绘图平面地定向。这个围绕纱线1位置示出的U-形结构的框架非常示意性地描述了该光学传感器单元，它以一个叉形光电装置对的形式构成。该叉形光电装置对2沿它的一个U-腿具有一个光源3，它被构造为一个单-LED的形式、一个光电二极管行或一个线形辐射的另外光源的形式并且它另一方面沿它的另外的U-腿设置一个光探测器装置4，该光探测器装置在本示出的实施例中由多个单个的沿着一个优选方向配置的光学接收二极管组合构成。光学的成像元件5，6用于一个最佳地对由叉形光电装置对2以U-形包围的中间空间的照射以及一个尽可能最佳地对单个接收二极管41的照亮。

由一种机械上稳固的框架材料如塑料或金属构成的叉形光电装置对2相对纱线输送段亦即相对纱线1被这样设置，使得纱线1在理想的纱线喂送和纱线张力情况下占据叉形光探测器2内的一个上纱线位置1’。在这个位置1’中纱线被最上边的接收二极管41所探测到，其发出一个相应的二极管信号，该信号在一个放大器7中放大以后被输送到一个逻辑单元L中，其提供一个100％的纱线张力作为测量值FSB。

如果相反地该纱线张力减小的话，则纱线位置沿垂直方向往下降低，例如在图1中描述的中间位置，其被一个合适地定位的接收二极管相应地探测出。为了确保，在下降的纱线张力下借助叉形光电装置对能实现一个可靠的检测，例如一个施加弹簧力的弹簧弯形件8，其从上方垂直地作用在纱线1上，为的是，纱线1保持一个在叉形光电装置对2内部稳定的纱线运行并因此占据一个在叉形光电装置对2内部的确定的垂直位置，其能够可靠地借助一个相应设置的接收二极管被检测。

如果纱线张力进一步地下降，以致于纱线1占据一个在下部的边界区域9范围内的纱线位置上时，则适合于，采取相应的对应措施以便使纱线张力相应地稳定。

在一个纱线断开的情况下全部的接收二极管41都接收一个统一的从光源3发出的均匀光流，因此所有接收二极管41将相同的二极管信号发送到逻辑单元L，其再产生一个用于显示一个断纱的二进制逻辑信号FB。在这种情况下针织机应该尽可能快地停车。

为了改进通过光探测器装置对由光源射出之光线的光检测，另外周围光也会射入到这个光探测器装置上，故该光源被以节拍或脉冲方式来运行。光源的节拍由逻辑单元L如此控制，使得光探测器装置可以产生一个在接收的光线和由所述至少一个光源发射之光线之间的单一的关系。以此方式可以使外部光的影响尽可能地被排除。

在图2中描述了光探测器装置的一个示意性侧视图，该光探测器装置为多个沿优选方向设置的接收二极管的形式，这些接收二极管被设置在叉形光电装置对2内部。在图2中假定，纱线1从左向右地被导行，该导行沿着一个自由的纱线输送段10，它通过纱线运行环11被稳定化。为了确保即使在下降的纱线张力情况下一个被尽可能稳定的纱线运行，一个被施加了弹簧力12的弯形件13被设有滑动元件14，其中滑动元件14在纱线1上滑动地施加一个垂直向下定向的导引力F。在一个正常的纱线张力情况下，纱线位置则占据在图2中描述的上部的水平延伸的纱线运行位置。在下降之纱线张力情况下，在叉形光电装置对2的范围内的纱线-由于弹簧力F的作用-则以一个如此方式被向下偏移，其中纱线运行尽可能直线地并且没有实质性振荡地进行。这种形式的导纱可确保，向下方移动的纱线位置可以被相应的接收二极管41精确地测知。

以特别有利的方式，单个接收二极管沿着其垂直的优选方向被相互搭叠(如所示的)设置，以便确保，在空间上变化的纱线延伸线在每个位置上都可以被至少一个接收二极管所检测。此外代替多个单独的接收二极管还可能的是，使用一个二极管阵列，其在下降的纱线张力情况下也能实现对纱线位置之检测的一个精细得多的分辨力。

但是如果使用各个在优选方向上并列设置的接收二极管，则纱线张力的变化-由于通过离散的接收二极管对纱线延伸线的检测所引起-通过一个阶梯形变化的测量信号来示出，该测量信号在必要情况下可以在逻辑单元L中被插补并且可被转换为一个连续的信号。然而如果在由逻辑单元L发出的测量值FSB之基础上有纱线张力要调节，则这种由各个接收二极管发出之测量信号的阶梯形信号曲线原则上是没有问题的。

如在开头已描述的，光学传感器单元的传感器信号中一个动态信号份额的存在用于证明一个完好的纱线。该动态信号份额通常起源于纱线的表面粗糙度或者也可以在其中使用了具有光滑纱线表面之纱线的情况下通过一个人工产生的纱线的振荡引起。在图2之实施例中对此假设，纱线涉及一种尼纶-或贝纶纱线，它具有一个静电充电，该静电充电仅仅通过纱线在未有电接地的设备构件上的摩擦作用就已经被产生。在光学传感器单元2的区域中设置至少一个电极E，其上施加一个交变电势，由此产生一个交变场，其空间上起作用的距离延伸到自由纱线输送段的区域中，由此纱线1获得一个相对输送段侧向定向的、振荡的偏移力并且被置于振荡，其导致一个动态的传感器信号份额，该传感器信号份额最后被用于作为一个未受损伤的纱线的判定标准。电极E应被作为代表地视为用于每个替换方案的电极构型，该电极构型能以电容方式产生一个位于纱线区域中的电交变场，以便使纱线受控地相对其输送段在侧向上偏移。

在图3中示意性描述了一个用于调节纱线张力以及监测纱线之断纱发生的具体实施例。如已经在说明书导言中提及的，针织机之每个单独的喂纱器都具有一个确定或影响纱线张力的纱线存储器15，它可被视为围绕一轴线16转动的筒，在筒圆周上被卷绕了纱线1的多个纱线绕圈。在图3中沿纱线延伸线1示出的箭头表明了纱线输送方向。在输送方向上沿纱线输送段于纱线存储器15之前以及之后按照图1中示出的实施形式分别设置了一个纱线传感器FS1，FS2。每个单独的纱线传感器FS1和FS2如先前在图1中描述的由一个叉形光电装置对2和一个逻辑单元L组成。在纱线输送方向上于纱线存储器15前面安置的纱线传感器FS1能够检测断纱的发生。在纱线存储器15后面连接的纱线传感器FS2则除了检测断纱之外还能够检测由纱线存储器15引起的纱线张力。如果例如由两个纱线传感器FS1或FS2的一个检测到一个断纱时，则两个纱线传感器的逻辑信号就到达一个调节器17上，该调节器则停止纱线存储器15的驱动电机M。驱动电机M既可以被构造为电机或者被构造为一个可通过一个变化磁场控制的涡流联轴器K，它可被中间连接在针织机的一个齿形带驱动装置S和纱线存储器15的筒之间。

如果两个纱线传感器FS1和FS2没有检测到断纱，则根据检测纱线张力的纱线传感器FS2进行对纱线存储器15的驱动装置M的调节，该纱线传感器FS2在纱线输送方向上被连接在纱线存储器15的后面。借助这个配置方案就可以决定性地改善公知针织机、特别是圆型针织机的运行可靠性并且此外还可以最终提高针织物的质量。

参考标号表

1---纱线，2-叉形光电装置对，3-光源，4-光探测器装置，41-接收二极管，5，6-光学透镜，7-放大器，8-弹簧弯形件，滑动元件，9-边界值区域，10-自由的纱线输送段，11-导纱环，12-弹簧，13-弯形件，14-滑动元件，15-纱线存储器，16-驱动轴，17-调节器。

Claims (23)

1.用于监测一针织机中导纱的装置，其中至少一纱线可以以可预先给定的纱线张力沿着一自由的纱线输送段被导行，具有至少一个沿该自由纱线输送段提供纱线的单元和一个接收和/或继续导送在纱线张力下的纱线的单元，其中：

沿着所述自由纱线输送段设置一个光学的传感器单元用于无接触地检测纱线，并且该光学传感器单元产生一个传感器信号，所述传感器信号用作用于所述提供纱线的和/或接收和/或继续导送纱线的单元的控制或调节信号；和

其特征在于，沿所述自由纱线输送段设置一个单元，它使纱线在相对其输送段的侧向上处于振荡。

2.按权利要求1的装置，其特征在于：

光学传感器单元被构造为一个叉形光电装置对的形式，它具有至少一个光源和一个相对该光源有间距地设置的光探测器装置，该光学传感器单元被这样设置，使得自由的纱线输送段延伸在所述至少一个光源和该光探测器装置之间。

3.按权利要求1或2的装置，其特征在于：

光探测器装置设置多个沿一个方向在空间上设置的光敏的接收二极管，并且这些在空间上设置的光敏的接收二极管的所述方向基本上相对纱线输送段正交地定向。

4.按权利要求3的装置，其特征在于：

这些光敏的接收二极管被这样设置，使得可与这些二极管对应的检测器区域至少以成对方式相互在空间中叠置。

5.按权利要求3的装置，其特征在于：

这些光敏的接收二极管被构造为光电二极管，光电三极管或由光电二极管或光电三极管组成的阵列。

6.按权利要求2的装置，其特征在于：

在所述至少一个光源和光探测器装置之间设置至少一个光学成像单元，它将所述至少一个光源的光成像到该光探测器装置上。

7.按权利要求2的装置，其特征在于：

所述至少一个光源被构造为线性扩展的光源并且完全地照射该光探测器装置。

8.按权利要求3的装置，其特征在于：

所述方向是在重力的作用方向上定向的，沿着该方向设置了这些光探测器。

9.按权利要求1的装置，其特征在于：

在自由纱线输送段的范围内设置一个影响纱线张力的单元。

10.按权利要求9的装置，其特征在于：

影响纱线张力的单元引起一个基本上垂直于沿纱线输送段的纱线延伸线地作用在纱线上的力作用。

11.按权利要求9或10的装置，其特征在于：

影响纱线张力的单元设置一个机械的滑动元件，它在一侧施加力地滑动地靠触在纱线上。

12.按权利要求11的装置，其特征在于：

滑动元件是被施加弹簧力的。

13.按权利要求9或10的装置，其特征在于：

影响纱线张力的单元无接触地在纱线上施加一个力作用，并且该力作用借助压力空气或以使纱线静电充电的方式并且通过沿纱线输送段施加一个静电场实现。

14.按权利要求1的装置，其特征在于：

纱线输送段通过两个在空间上被固定的导纱装置构成边界，纱线穿过导纱环延伸。

15.按权利要求1的装置，其特征在于：

设置至少一个放大器单元以及一个逻辑单元，该放大器单元将传感器信号放大并且逻辑单元按照至少一个信号评估标准分析该传感器信号，以及在出现一个断纱情况下产生一个二进制信号，它导致停止该纱线输送，并且在纱线张力下降到一个可预先给定的容差范围之外时产生一个调节信号，该调节信号用于该纱线张力的调整。

16.按权利要求15的装置，其特征在于：

光学传感器单元被构造为一个叉形光电装置对的形式，它具有至少一个光源和一个相对该光源有间距地设置的光探测器装置，所述至少一个光源被接收逻辑电路节拍化并且可被这样控制，使得该光探测器装置可以在接收的光和由所述至少一个光源发出的光之间产生一个唯一对应的关系。

17.按权利要求14的装置，其特征在于：

所述导纱装置是导纱环形式。

18.按权利要求1的装置，其特征在于：

该沿所述自由纱线输送段设置的单元是一个机械的偏心轮单元，它在侧向上作用在纱线上。

19.按权利要求1的装置，其特征在于：

该沿所述自由纱线输送段设置的单元是一个用于产生一个电交变场的电极装置，该交变场施加一个在纱线上振荡的力。

20.用于监测一针织机中导纱的方法，其中至少一纱线被以可预先给定的纱线张力沿着一个自由的纱线输送段被导行，其特征在于：

沿着该自由的纱线输送段，该纱线张力借助一个光学传感器单元无接触地被检测；和

纱线被受控地横向于纱线输送段地置于振动并且使用由此引起的可光学检测的动态传感器信号用于判断纱线的完好性，并且在未测到动态传感器信号时探测出一个断纱并且使针织机停车。

21.按权利要求19的方法，其特征在于：

纱线张力通过光学检测纱线在正交于沿所述纱线输送段的纱线延伸线的方向上的位置变化来检测。

22.按权利要求20或21的方法，其特征在于：

由纱线的表面粗糙度导致的并且在纱线沿着并且横向于纱线输送段的运动路程中引起的、可光学检测的动态传感器信号被用于判断纱线的完好性，并在未测到动态传感器信号情况下探测出一个断纱且使针织机停车。

23.按权利要求20或21的方法，其特征在于：

纱线张力至少在纱线输送段的范围内通过在垂直于沿纱线输送段的纱线延伸线方向上的力加载被稳定。

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