CN101045014A - 适应性胃成形术的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

提供了用于进行适应性胃成形术的装置和方法。总体而言，可逆地连接的紧固件插入到胃组织中以形成胃限制。当胃中的膨胀压力超过某一极限时，连接的紧固件可以断开以适应并缓解额外的压力。当随后胃收缩时，紧固件相互靠近并重新连接以再次形成胃成形术。特别是，通过将固化的组合物注射到组织中，磁性紧固件可插入到胃组织中以形成紧固件。讨论了多种用于进行胃成形术的装置和方法。

Description

适应性胃成形术的装置和方法
技术领域
本申请涉及用于进行胃成形术的装置和方法，具体而言，涉及可实施具有适应性的胃成形术的装置和方法。
背景技术
重度肥胖症是一种主要的健康威胁，它能减少平均寿命并引发许多其它的相关疾病，包括心血管病、高血压、糖尿病和严重关节炎的发作。许多外科手术方法可以被实施以帮助治疗肥胖症。一个例子就是胃限制性手术，也称为胃成形术，其中，一个或多个紧固件插入到胃组织中以便将组织保持为折叠构型，可减小患者胃的有效容量。
由于作用于患者胃壁上的持续的波动力以及胃的不断的运动，胃限制性手术经常具有有限的寿命。例如，由于许多环境因素如超生理学的活动，大的持续力(即压力)可以作用在胃中上。由于当前的紧固件在胃壁之间形成了非适应性的连接，通过无意识地使紧固件从胃壁分离可减轻超过紧固件保持胃组织连接的能力的压力。在这种情况下，需要再次实施外科手术来进行胃限制性手术，这对于医生和患者都是很麻烦的。
因此，需要形成胃限制，其对作用于患者胃上的循环力有更强抵抗力。而且，也需要可实施这种胃限制性手术的装置。
发明内容
一种示例性的实施方式涉及一种系统，用于展开胃组织中的一个或多个紧固件以进行胃成形。胃限制可以通过将紧固件布置为选定的模式而形成。该系统包括一个插入元件，其具有一个可在内窥镜下展开(例如，通过经口腔的方式)的端部执行器。一个或多个组织定位结构可以与一个或多个穿刺探头一起设置在端部执行器上。组织定位结构可以实施为一个或多个抽吸口，其可有效地用于将组织附着到该结构上。组织穿透结构也可以包含一个沟槽，一个或多个抽吸口可选地连接到沟槽的一个或多个壁上。组织穿刺探头可以通过插入元件的一部分而选择性地展开。例如，可以利用多种机构，诸如将探头上的一套齿轮齿与旋转轮接合，将探头从端部执行器推出和/或缩回。在另一例子中，探头可以通过开口而前进到沟槽中。探头可以被构造成可穿透组织(例如，采用远端穿刺尖端)，并且也可以包括一个组织挡块，用于限制探头穿透组织。可以包括一个挠性细长主体，以便有助于定位探头。探头也可以被构造成将紧固件形成组合物通过一个或多个内腔输送以形成紧固件。例如，探头可以包括两个或多个内腔和一个静态混合喷嘴，用于输送紧固件形成组合物。可能的紧固件形成组合物包括可固化的凝胶混合物，其可以包括趋向于对准其磁偶极子的磁性颗粒。多个探头和多个沟槽可以和端部执行器一起使用以输送紧固件。例如，两个组织穿刺探头可以定位在沟槽的相对壁上，以穿透相邻的组织，或者分开的沟槽可以被构造成将胃组织附着到胃的前侧和后侧上。
另一个示例性的实施例涉及一种包括多个磁性紧固件的胃限制紧固件系统。紧固件的形状可以为带有狭窄的中间部分(其被构造成延伸穿过胃组织，以及端部上的加宽部分，用于靠近胃组织表面放置。紧固件可适于包埋在胃组织中，并且以预期的模式定向，以实施患者胃的胃成形术。而且，每一紧固件可以被构造成磁性附着到一个或多个其它紧固件上。连接的紧固件也可以响应于超过预定阈值(例如，介于约1磅/英寸2和约3磅/英寸2之间的一个数值)的分离压力而可逆地脱离附着。
另一示例性的实施例涉及一种进行适应性胃成形术的方法。每一个都可逆地连接到一个或多个其它紧固件上的多个紧固件可以以选定的模式插入胃壁以便在胃中形成受限的容量。例如，一排或多排紧固件可以被插入，并且这些排可以定位在胃的前壁和后壁上，以实施胃限制性手术。紧固件的类型包括磁性紧固件，其趋向于磁性连接到另一磁性紧固件上。紧固件可以由插入胃壁的固化组合物形成。当利用固化组合物形成磁性紧固件时，该组合物可以包括分散的磁性颗粒。紧固件可以被构造成当胃的受限容量受到超过预定值例如约1磅/英寸2的分离压力时趋于断开。该方法可以在内窥镜下(例如经口腔)完成，以利用微创外科技术。
本发明具体涉及：
(1)一种用于在胃组织中展开紧固件以实施胃成形术的系统，包括：
在内镜下可展开的插入元件，其具有端部执行器，至少一个组织定位结构形成在所述端部执行器上；以及
至少一个组织穿刺探头，其与所述端部执行器相联，并可选择性地通过一部分插入元件展开，所述至少一个探头被构造成穿透组织并通过所述至少一个探头的内腔输送紧固件形成组合物，以形成延伸穿过胃组织的相对壁的紧固件。
(2)根据第(1)项所述的系统，其中，所述至少一个探头包括至少两个内腔和一个静态混合喷嘴，用于输送紧固件形成组合物。
(3)根据第(1)项所述的系统，其中，所述至少一个探头被构造成用于输送磁性紧固件形成组合物。
(4)根据第(3)项所述的系统，其中，所述磁性紧固件形成组合物包括可固化的凝胶混合物。
(5)根据第(4)项所述的系统，其中，所述可固化的凝胶混合物包括磁性颗粒，所述磁性颗粒趋向于具有对准的磁偶极子。
(6)根据第(1)项所述的系统，其中，所述至少一个探头包括远端穿透尖端和靠近所述尖端的组织挡块，所述组织挡块用于限制所述至少一个探头对组织的穿透。
(7)根据第(1)项所述的系统，其中，所述至少一个探头被构造成可以从端部执行器中推出和缩入端部执行器中。
(8)根据第(1)项所述的系统，其中，所述至少一个探头包括挠性细长主体。
(9)根据第(1)项所述的系统，其中，多个齿轮齿沿所述至少一个探头的一部分分布，用于接合插入元件中的可旋转齿轮，所述插入元件推进和缩回所述至少一个探头。
(10)根据第(1)项所述的系统，其中，所述至少一个组织定位结构包括至少一个抽吸口，所述至少一个抽吸口可有效地将组织附着至其上。
(11)根据第(10)项所述的系统，其中，所述至少一个组织定位结构包括至少一个用于收纳组织的沟槽，所述至少一个抽吸口连接到所述至少一个沟槽的内壁上。
(12)根据第(11)项所述的系统，其中，所述至少一个探头包括两个组织穿刺探头，所述组织穿刺探头被构造成穿过所述至少一个沟槽的相对内壁展开并进入邻近的组织。
(13)根据第(11)项所述的系统，其中，所述至少一个组织定位结构包括至少两个沟槽，每一个都具有至少一个抽吸口，一个沟槽被构造成从胃的前侧附着胃组织，另一个沟槽被构造成从胃的后侧附着胃组织。
(14)根据第(11)项所述的系统，其中，所述至少一个探头被构造成经沟槽中的开口而前进到沟槽内。
(15)根据第(1)项所述的系统，其中，所述装置被构造成以选定的模式输送多个紧固件。
(16)根据第(1)项所述的系统，其中，所述插入元件被构造成经口输送。
(17)一种胃限制紧固件系统，包括：
多个磁性紧固件，每一个都适于包埋在胃组织中并以预期的模式定向，以便在患者的胃中实施胃成形术，每一个紧固件都被构造成磁性地附着到至少一个其他紧固件上以形成胃限制，并且响应于超过预定阈值的分离压力而可逆地断开。
(18)根据第(17)项所述的胃限制紧固件系统，其中，所述预定数值处于约1磅/英寸2至约3磅/英寸2的范围内。
(19)根据第(17)项所述的胃限制紧固件系统，其中，至少一个磁性紧固件包括延伸穿过胃组织的狭窄的中间部分，以及位于中间部分的每一端上的靠近胃组织一侧的加宽部分。
(20)一种用于进行适应性胃成形术的方法，包括：
将多个紧固件以选定的模式插入到胃壁中，每一紧固件适于可逆地连接到至少一个其它紧固件上，以便在胃中形成受限的容量。
(21)根据第(20)项所述的方法，其中，所述选定的模式包括形成至少一排紧固件。
(22)根据第(20)项所述的方法，其中，插入多个紧固件的步骤包括插入多个磁性紧固件，每一个紧固件趋向于磁性地连接到至少一个其它磁性紧固件上。
(23)根据第(22)项所述的方法，其中，所述多个磁性紧固件中的每一个都包括组合物，所述组合物包含分散的磁性颗粒。
(24)根据第(20)项所述的方法，其中，插入多个紧固件的步骤包括将固化组合物插入到胃壁中以形成多个紧固件。
(25)根据第(24)项所述的方法，其中，至少一个磁性紧固件包括延伸穿过胃组织的狭窄的中间部分，以及位于中间部分的每一端上的靠近胃组织一侧的加宽部分。
(26)根据第(20)项所述的方法，其中，插入多个紧固件的步骤包括以如下方式插入多个紧固件，即，使至少一个紧固件连接到前胃壁，至少一个紧固件连接到后胃壁。
(27)根据第(20)项所述的方法，其中，插入多个紧固件的步骤经口腔实施。
(28)根据第(20)项所述的方法，其中，当胃的受限容量受到大于预定分离压力的膨胀压力时，所述多个紧固件趋向于断开。
附图说明
结合附图，通过以下的详细说明，将更充分地理解本发明，其中：
图1显示了胃的前视图，根据本发明一个实施例的多个紧固件连接至胃上；
图2显示了胃的横截面图，可逆地连接的紧固件安装到胃的前壁和后壁上；
图3A表示胃的前视图，部分被剖开，以显示胃腔内的紧固件展开系统的端部执行器；
图3B显示了图3A所示的胃的剖开部分的局部放大图；
图3C显示了紧固件展开系统的端部执行器的透视图，一层组织定位在端部执行器的沟槽中；
图4显示了组织层的透视图，其中组织穿刺探头刺穿组织层；
图5显示了组织穿刺探头的透视图；以及
图6显示了包埋在胃壁中的紧固件。
具体实施方式
现在将描述某些示例性的实施例，以便全面理解本文所述装置和方法的原理、结构、功能、制造和使用。这些实施例中的一个或多个例子在附图中进行说明。本领域的技术人员将会理解本文特别描述并在附图中进行说明的装置和方法为非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书进行限定。结合一种示例性实施例而说明或描述的特征可以与其它实施例的特征结合。这些修改和变形包括在本发明的范围之内。
图1显示了根据一个示例性实施例的连接到胃100前侧的胃限制紧固件系统。该系统包括多个紧固件，它们包埋在胃组织中并以所需的模式定向以实施胃成形术。例如，一套紧固件120可以包埋在胃的前壁110中，如图1所示，一套相应的紧固件也包埋在后壁(未示出)中。如胃200的横截面图图2所示，通过分别连接包埋在相对胃壁210a、210b中的紧固件220a、220b而使胃200的容量有效地限制到小容量216。通常情况下，每一紧固件220a适于可逆地连接到至少一个其它的紧固件220b。例如，在连接中，紧固件可以相互接触，但是足够的张力可引起紧固件分开。在充分缓解张力时，紧固件可以再次重新相互接触。因此，紧固件220a、220b可以适于响应于在胃200中超过某预定值的分离压力而可逆地断开。
在使用中，可逆地连接的紧固件通常被连接以形成胃限制。如果一些活动引起胃中的压力超过一预定的压力值，可逆地连接的紧固件可以断开以便有效地增加胃的容量，从而缓解过度的压力，而不引起紧固件破损或移离胃壁。当胃中的压力返回到标称水平时，胃的收缩可以导致前、后胃壁相互靠近。通过收缩胃壁而相互靠近的紧固件可以再次连接，从而再次形成胃限制。一般情况下，如果一套紧固件位于胃的前壁中(例如图1所示)，相应的一套紧固件包埋在相应的后壁中，则前壁中的每一紧固件不需要连接到后壁中正好相对应的紧固件。事实上，当断开并再次连接以再次形成胃限制时，一些紧固件可以不连接到另一紧固件，或者多个紧固件可以连接到一个紧固件。紧固件连接的可逆性可允许形成、断开以及再形成胃限制，即，胃限制可以自校正。这样，胃限制紧固件系统提供了一种适应性的胃成形术，其可以经受超生理学的活动。
与胃限制紧固件系统一起使用的紧固件可以构造为各种形状和尺寸，以便以与适应性胃成形术一致的方式可逆性连接和断开。例如，紧固件可以被构造成穿透胃组织，其中狭窄的中间部分352延伸穿过组织，较宽部分351、353位于中间部分352的靠近组织表面420两端上，如图6中描述的紧固件350所示。如上提到的，紧固件可以以预期的模式设置以形成胃限制。限制可以沿从靠近贲门延伸到幽门的路径进行，或者沿如图1所示的限制所描述的中间路径进行。任何数量的紧固件可用于产生可逆的胃限制。例如，成对的连接紧固件可以定位成分开约2mm到约8mm，或者优选分开约4mm到约5mm。而且，一排或多排线性或非线性的紧固件可用于形成限制。
紧固件也可以由多种材料制成。在一个实施例中，每个紧固件可以作为一个磁性紧固件实施，其可以磁性附着到一个或多个其它紧固件上。这样，磁性紧固件也可以被构造成可逆地连接或断开。具体而言，磁性紧固件可以由紧固件形成组合物(例如，凝胶组合物)而形成，其固化为一种最终的紧固件形状。紧固件形成组合物可以包括磁性颗粒，这些磁性颗粒趋向于对准它们的磁偶极子。紧固件形成组合物的一个例子就是聚合物溶液的凝胶组合物，包括混有纳米尺寸氧化铁(例如，γ-Fe2O3，～7nm)颗粒的聚乙烯醇，如Chattergee等人(BioMagnetic Research and Technology 2004，2：2)所描述的那样，其全部内容通过引用并入本文。当混合时，组合物快速形成凝胶，干燥并固化。这样，凝胶可以快速地设为一种预期的形状，如先前所描述的那样。本领域技术人员将会很容易理解许多其它类型的组合物或其它类型的磁性紧固件(例如，预成形的紧固件)或非磁性紧固件可用于形成适应性胃成形术。这些多种类型的紧固件都包含在本申请的范围之内。
如先前所提到的，紧固件的可逆断开可以发生在胃内的压力超过一预定数值时。例如，预定数值可以大于约1磅/英寸2，或者处于约1磅/英寸2-到约3磅/英寸2的范围内，或者预定数值可以为约2磅/英寸2。当使用磁性紧固件时，紧固件之间的磁性吸引力的强度可以被调节以获得预期的预定数值，此时胃限制将被释放以缓解内部的胃压力。
另一实施例涉及一种用于在胃组织中展开紧固件以实施胃成形术的系统。该系统总的由图3A-3C所描述的装置300来表示。装置300可以包括一个以内窥镜的方式可展开的插入元件，其具有端部执行器315。端部执行器315可以通过连接件360而连接到插入元件的轴310上，连接件360可以被构造成使端部执行器315前进和/或转变角度。端部执行器可以包括一个或多个组织定位结构，并且也可以与一个或多个组织穿刺探头连接，组织穿刺探头可以通过一部分插入元件选择性地展开。例如，如图3B所述，探头330可以穿过沟槽325(或其它开口)而展开并进入端部执行器315的沟槽320中。探头也可以包括一个或多个内腔，用于输送紧固件形成组合物。本领域的技术人员将会理解，包括轴310和端部执行器315的装置300为一种适合于内窥镜输送如经口输送的结构类型。例如，轴310可以为一细长构件，具有足够的挠性和/或可选的挠性，以横穿身体内腔中的曲折路径。
通常，组织定位结构可以定向和/或定位组织(例如，胃壁)，以便于插入紧固件元件。对于图3A-3C所示的示例性实施例，端部执行器315包括沟槽320，沟槽320具有一个或多个设置在内壁中的抽吸口340。抽吸口可以被构造成将组织附着至如在图3C中所描述的抽吸口340将胃组织420吸入沟槽320中的地方。通过分离刺穿胃组织的组织穿刺探头并防止与探头组织刺穿有关的潜在间接损伤，沟槽构型是有利的。如图3A所示的胃的前剖面图所示，端部执行器315可以被构造成带有沟槽320，其可以被定位成从胃的前侧附着胃组织400。端部执行器315也可以包括一个附加的沟槽(未示出)，与所示的沟槽320相对，用于从胃的后侧附着胃组织。在这种构型中，端部执行器可以将紧固件施加到胃的每一侧(如图2所示)，用于形成胃限制。尽管图3A-3C显示了带有组织定位结构的端部执行器的一示例性实施例，本领域技术人员将很容易理解，多种其它的组织定位结构构型可以有效地用于紧固件展开系统。例如，不需要使用沟槽作为组织定位结构的一部分。一个或多个抽吸口可以被使用，无需用于附着组织的沟槽。而且，除抽吸口之外，其它类型的组织定位结构可以被用于将组织定位成预期的构型，用于通过组织穿刺探头(例如，组织抓紧器、夹钳和其它的组织操纵装置)而穿透。所有的这些变型都落入本申请的范围之内。
与插入元件一起使用的组织穿刺探头可以以多种方式被构造，以便允许组织的穿透和探头的操作(例如，从端部执行器推出来或缩回)。示例性的探头330描述在图5中。探头330可以包括用于组织穿透的远端刺穿尖端331。探头也可以包括一个组织挡块，其构造成用于限制探头穿透进入组织，诸如图4和5所示的倒锥形结构332。挠性细长主体338可以被用于帮助定向和操纵探头330。多个齿轮齿336可以沿探头330的一部分分布并被构造成接合可旋转的齿轮(未示出)，该可旋转的齿轮可以位于插入元件内。通过以预期的方向旋转齿轮，探头可以前进或缩回。本领域的技术人员将很容易理解，探头可以被构造成其它的多种构造，不限于本文所描述的那些，并且可以和多种设置方式的组织定位结构一起使用。例如，两个组织穿刺探头可以穿过沟槽的相对内壁展开并进入邻近的组织以在其中顺续地或同时地形成紧固件。实际上，其中的这些布置可以输送以选定的模式布置的多个紧固件，以帮助形成胃限制。
如先前所描述的，探头330可以包括内腔333(如图4所示)，用于输送如本文所描述的紧固件形成组合物(例如，可固化的凝胶混合物)，组合物经口337进入内腔，如图5所示。由于一些紧固件形成组合物在特定的条件下快速固化，有利的是，将探头构造成分隔组合物的稳定成分并在分配组合物之前组合成分以产生紧固件。例如，探头可以包含两个或多个内腔和一个静态的混合喷嘴，多个内腔容纳紧固件形成组合物的分离成分。当将每一内腔的成分移入喷嘴中时，成分被混合以形成紧固件形成组合物。组分或全部预混合的紧固件形成组合物可以被储存在探头330(例如，在探头的一个或多个内腔中或一个或多个容器中)中。可供选择地，成分或整个组合物可以储存在紧固件展开系统内的其它地方。例如，材料可以储存在一个或多个分开的容器中，并且可以随后输送到探头。所述容器可以存储在一部分插入元件内，或者可以完全与插入元件分离，但设置成通过挠性管或其它入口而与插入元件流体连通。
使用时，参照图3A-3C，紧固件展开系统可以被构造成经口腔输送经过食道410进入胃腔430中，如图3A和3B的局部切去的示图所示。抽吸可以经口340施加以便将胃组织420附着入图3C所述的端部执行器315的沟槽320中。组织穿刺探头330可以前行穿过组织，如图3C和局部放大图图4所示。紧固件形成组合物可以随后通过探头330输送以形成紧固件，诸如图6所示的紧固件350。通常，当形成紧固件时，探头可以缩回或前进，组合物释放的速率受到控制以便有助于形成紧固件的形状。当组合物固化时，紧固件被形成在胃壁内。该过程可重复多次以形成多个紧固件。因此，组合物被定向以形成带有磁极的紧固件，其被定向成感应与其它紧固件的吸引力。通常，分散体系中的磁性颗粒可以自我定向。然而，磁偶极子可以在端部执行器或者插入元件的其它部分中被诱感应，引起后壁中的紧固件吸引前壁中的紧固件。可供选择地，如果端部执行器或插入元件具有轻微的磁性，颗粒可以响应于磁场而定向。紧固件形成后，利用注光法或其它的分离技术，紧固件可以从端部执行器分离。当以预期模式形成紧固件时，一个或多个紧固件可以连接，例如如图2所示，以形成胃限制。可以诸如通过在胃腔中施加抽吸使相对的紧固件靠近而促进连接。
另一示例性的实施例涉及一种进行适应性胃成形术的方法。该方法可以通过内窥镜方式完成，诸如通过经口腔的方式，其中多个紧固件插入到胃壁中。紧固件可以以预定的模式设置，诸如以一排或多排延伸，形成胃限制(例如，一排在前壁中并且相应的一排在后壁中)。一个或多个紧固件可适于可逆地连接到至少一个其它紧固件，以便在胃中形成受限的容量。例如，紧固件可以被构造成当受限的容量受到胃中的膨胀压力大于约1磅/英寸2时断开。紧固件可以为磁性的，具有磁性连接到其它紧固件的趋势。可以利用紧固件形成组合物以哑铃状的形状形成所述磁性紧固件，如这里所述，或者在插入胃壁前可以由一种组合物或任何其它的材料预先形成。对本领域技术人员而言很清楚的是，示例性的方法可以利用这里描述的任何紧固件、胃限制紧固件系统和/或紧固件展开系统来实施。然而，该方法不需要必须使用任何前述的装置或系统。例如，该方法可以通过利用预先形成(带有或不带有紧固件形成组合物)的磁性紧固件而实现，并利用已知的紧固件施加装置而插入到胃壁中。而且，非磁性紧固件和更多的常规外科途径也可以与本方法一起使用。所有这些变形和其它修改都落入本申请的范围之内。
在另一方面，紧固件展开系统，包括它的各个部分，可以被设计成在使用一次后被丢弃，或者可以被设计成可使用多次。但是，在这两种情况下，在至少使用一次后，该装置可以被修复以再次使用。修复可以包括这些步骤的任意组合：拆卸装置，随后清洁或者替代特定的部分，随后重新组装。作为例子，在系统已经用于医疗过程中后，图3A-3C和5所示的紧固件展开系统可以被修复。该装置可以拆卸，任意数量的特定部件(例如，轴310、端部执行器315、包括探头任何部分的组织穿刺探头330等)可以被替换或者以任意组合去除。例如，端部执行器可以被新的端部执行器替换，而插入元件的其他部件被消毒以重新使用。部件的替换还可包括替换特定元件的各个部分，例如替换组织穿刺探头上的远侧尖端。在清洁和/或替换特定部件时，为了随后的使用，该系统可以在修复装置上重新组装，或者由外科人员就在手术之前进行修复。本领域技术人员应当理解，紧固件展开系统的修复可以利用各种技术，以拆卸、清洁/替换和重组。这些技术的使用，以及所形成的修复的紧固件系统都落入本发明的范围内。
本领域技术人员应当理解，这里具体描述的和附图中示例性示出的装置和方法是非限制性示例实施例。与一个示例性实施例有关的所描述和示出的特征可以和其他实施例的特征组合。这些改进和变型包含在本发明的范围中。同样，本领域技术人员基于上述实施例应当理解本发明的其他特征和优点。因此，本发明不受所具体描述和示出的限制，而是由后附权利要求书限定。

Claims (10)

1、一种用于在胃组织中展开紧固件以实施胃成形术的系统，包括：
在内镜下可展开的插入元件，其具有端部执行器，至少一个组织定位结构形成在所述端部执行器上；以及
至少一个组织穿刺探头，其与所述端部执行器相联，并可选择性地通过一部分插入元件展开，所述至少一个探头被构造成穿透组织并通过所述至少一个探头的内腔输送紧固件形成组合物，以形成延伸穿过胃组织的相对壁的紧固件。
2、根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个探头包括至少两个内腔和一个静态混合喷嘴，用于输送紧固件形成组合物。
3、根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个探头被构造成用于输送磁性紧固件形成组合物。
4、根据权利要求3所述的系统，其中，所述磁性紧固件形成组合物包括可固化的凝胶混合物。
5、根据权利要求4所述的系统，其中，所述可固化的凝胶混合物包括磁性颗粒，所述磁性颗粒趋向于具有对准的磁偶极子。
6、根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个探头包括远端穿透尖端和靠近所述尖端的组织挡块，所述组织挡块用于限制所述至少一个探头对组织的穿透。
7、根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个探头被构造成可以从端部执行器中推出和缩入端部执行器中。
8、根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个探头包括挠性细长主体。
9、根据权利要求1所述的系统，其中，多个齿轮齿沿所述至少一个探头的一部分分布，用于接合插入元件中的可旋转齿轮，所述插入元件推进和缩回所述至少一个探头。
10、根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个组织定位结构包括至少一个抽吸口，所述至少一个抽吸口可有效地将组织附着至其上。
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