CN101037183B - 一种群车加油控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种群车加油控制方法，包括以下步骤：步骤1，汽车取力器驱动液压变量泵；步骤2，液压变量泵驱动液压马达；步骤3，液压马达驱动滑片泵；步骤4，滑片泵将油罐中的油泵入加油管线中；步骤5，管路流量计采集总的加油流量；步骤6，所述管路流量计向控制模块上报其所采集的所述总的加油流量；步骤7，控制模块依据该流量调节液压变量泵的开启角度，滑片泵改变其转速，用于改变总的加油流量。本发明能够自动调节滑片泵的转速，从而使加油流量与开启的加油枪的数量相一致，避免管路系统憋压，避免可能会损害车辆的管路系统或车辆上某些部件，降低安全方面的隐患。

Description

一种群车加油控制系统及方法

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种群车加油控制系统及方法。

背景技术

加油是战时油料保障的关键环节，群车加油具有灵活、高效特点，是战时油料保障的主要方式之一。现有技术中的一种越野群车加油车在越野底盘上布置了油罐、操作舱、胶管箱等部件，整车主要由汽车底盘、油罐部分、操纵舱部分、泵油传动系统、液压系统、管路系统、电脑控制系统、操作控制系统、安全保护系统等组成。通过管路系统和操纵控制系统可实现为集群或零星车辆加注燃油、输转油料等各项作业功能。越野群车加油车共有十把加油枪，即能保证零星车辆加油，也能保证集群车辆加油，均通过汽车取力器驱动液压变量泵，液压变量泵通过马达再驱动滑片泵的工作，因此滑片泵即要满足一个加油枪工作时的流量为50-100升/分钟，又要满足10个加油枪同时工作时的流量为500-1000升/分钟，流量变化范围较大，每次加油情况不能事先设定，所以在被加油车辆油罐容量大小不一，或者被加油车辆油罐容量相同，但加油枪打开的时间不一致时，会导致被加油车辆加满油的时间不同，关闭加油枪的时间不同，如果滑片泵的转速不进行调节，会导致管路系统憋压，可能会损害车辆的管路系统或车辆上某些部件，或者安全方面的隐患。

在现有技术中，群车加油车一旦开始工作，滑片泵就满负荷运转，不管有多少加油枪在加油，滑片泵的流量都不会改变，当只有少数加油枪在工作时，一旦压力超过安全阀的门限值，安装在加油管路上的安全阀自动打开，将油回流至油罐中，这样就会造成油不断在循环，会使油过热和产生静电，可能损害车辆。

发明内容

为了解决上述的技术问题，提供了一种群车加油控制系统及方法，其目的在于，识别瞬时的加油流量，调节液压变量泵的开启角度，用于调节滑片泵的转速。

本发明提供了一种群车加油控制方法，包括以下步骤：

步骤1，汽车取力器驱动液压变量泵；

步骤2，液压变量泵驱动液压马达；

步骤3，液压马达驱动滑片泵；

步骤4，滑片泵将油罐中的油泵入加油管线中；

步骤5，管路流量计采集总的加油流量；

步骤6，所述管路流量计向控制模块上报其所采集的所述总的加油流量；

步骤7，控制模块依据该流量调节液压变量泵的开启角度，滑片泵改变其转速，用于改变总的加油流量。

所述步骤5和步骤6之间还包括步骤8，如果加油管线的压力超过安全阀的压力门限值，安全阀自动打开，将油回流至所述油罐中。

所述步骤7中，总的加油流量大于加油枪数×所有正在加油的加油枪的满负荷加油流量，并且多出的加油流量能够被管路流量计采集出来。

所述多出的加油流量所产生的管路压力小于安全阀的压力门限值。

本发明提供了一种群车加油控制系统，包括汽车取力器、液压变量泵、液压马达、滑片泵、加油枪、管路流量计、油罐、加油管线，还包括控制模块，用于依据所述管路流量计上报其所采集的总的加油流量调节液压变量泵的开启角度；所述管路流量计安装于所述加油管线上，用于采集总的加油流量。

在所述加油线路上还包括安全阀，用于在所述加油管线压力超过该安全阀的压力门限值时，该安全阀自动打开，将油回流至所述有箱中；所述安全阀位于所述滑片泵和管路流量计之间。

本发明能够自动调节滑片泵的转速，从而使加油流量与开启的加油枪的数量相一致，避免管路系统憋压，避免可能会损害车辆的管路系统或车辆上某些部件，降低安全方面的隐患。本发明能够降低整车工作时的功耗，可以使群车加油时，各把枪的流量不论距泵的远近都可以较为均衡。

附图说明

图1为本发明提供的控制流程图。

图2为本发明提供的一个实施例。

具体实施方式

本发明提供了一种群车加油控制方法，包括以下步骤：

步骤1，汽车取力器驱动液压变量泵；

步骤2，液压变量泵驱动液压马达；

步骤3，液压马达驱动滑片泵；

步骤4，滑片泵将油罐中的油泵入加油管线中；

还包括以下步骤：

步骤5，管路流量计采集总的加油流量；

步骤6，所述管路流量计向控制模块上报其所采集的所述总的加油流量；

步骤7，控制模块依据该流量调节液压变量泵的开启角度，滑片泵改变其转速，用于改变总的加油流量。

所述步骤5和步骤6之间还包括步骤8，如果加油管线的压力超过安全阀的压力门限值，安全阀自动打开，将油回流至所述油罐中。

所述步骤7中，总的加油流量大于加油枪数×所有正在加油的加油枪的满负荷加油流量，并且多出的加油流量能够被管路流量计采集出来。

所述多出的加油流量所产生的管路压力小于安全阀的压力门限值。

本发明提供了一种群车加油控制系统，包括汽车取力器、液压变量泵、液压马达、滑片泵、加油枪、管路流量计、油罐、加油管线，还包括控制模块，用于依据所述管路流量计上报其所采集的总的加油流量调节液压变量泵的开启角度；所述管路流量计安装于所述加油管线上，用于采集总的加油流量。

在所述加油线路上还包括安全阀，用于在所述加油管线压力超过该安全阀的压力门限值时，该安全阀自动打开，将油回流至所述有箱中；所述安全阀位于所述滑片泵和管路流量计之间。

下面结合附图，对本发明做进一步的详细描述。

图1是本发明提供的控制流程图。汽车取力器(简称取力器)驱动液压变量泵，液压变量泵驱动液压马达，液压马达驱动滑片泵，滑片泵从油罐中将油泵入加油管线中，加油管线上有安全阀，当管路压力大于0.4Mpa时(0.4Mpa为安全阀压力门限至，该值因不同的安全阀会有所不同，例如0.2Mpa或0.5Mpa等)，会自动打开，将管线中的油回流至油罐中，加油管线上的管路流量计采集加油管线中的流量，并将流量数据上报至控制模块，控制模块依据获取的数据，控制液压变量泵改变其张开的角度，进而使滑片泵改变其转速。其中滑片泵是泵油传动系统的一部分。

图1中所示的流程中，加油枪满负荷加油时流量为100L/min(不同的加油枪满负荷时加油流量会有所不同，如80L/min、120L/min等)，为了能够使管路流量计采集到新的加油枪开始加油，控制模块通过控制液压变量泵改变其开启角度改变滑片泵的转速，使滑片泵给的加油流量大于加油枪数×100L/min，并且能够让管路流量计采集出来，例如一个加油枪，滑片泵给的流量是110L/min，2个加油枪，滑片泵给的流量是210L/min，但也不要太大，因为太大的话会使管路压力高于0.4Mpa，从而使安全阀打开，油回流至油罐，如果不断地回流，可能会产生不良的后果。这样在有新的加油枪开始加油时，多出的10L/min的流量就会流向新的加油枪，管路流量计能够采集出来并上报给控制模块，控制模块控制液压变量泵改变其角度，进而使滑片泵提高转速，每次增加的流量为10L/min，但由于这是一个循环过程，所以很快就能够增加100L/min的流量。在有加油枪关闭时，管路流量计立刻就能够得知流量减少，控制模块控制液压变量泵改变其角度，进而滑片泵降低转速，使总的加油流量降低100L/min，可以防止管路憋压，在降低总的加油流量时，也需要使总的加油流量比正在油的加油枪数量×100L/min多一些，例如多出10L/min的流量，以使新的加油枪开始加油时，流量计能够采集到流量的变化。在极端的情况下，例如多个正在加油的加油枪突然同时关闭，这会使管路压力陡增，而控制模块也来不及控制，这时如果管路压力高于0.4Mpa，安全阀就自动打开了，将油回流至油罐，也可以避免管路憋压。

图2为本发明提供的一个实施例，其中流量计与控制模块相连，控制模块通过管路流量计(简称流量计)上报的数据来控制液压变量泵。图2中未显示取力器、液压变量泵、液压马达。

图2中，管线卷盘20上的软质管线全部展开，并且与通过四通头并联的硬质管线挂接了加油枪14。从图中可以看出，车上有四把加油枪14，通过四通头与软质管线并联的硬质管线挂接了6把加油枪。油罐分为前舱和后舱，在前舱和后舱都设置有放沉口，前舱还设置有气动底阀1，后舱还设置有气动底阀2。表1显示了加油车工作在各种状态时各个阀门的使用状态。

表1阀门状态表

在零星加油时，通过车上的四把加油枪14完成加油，这时气动底阀1、气动底阀2、手动球阀3、气动球阀7打开，手动球阀10和手动球阀11根据加油需要打开，假如气动球阀11打开，油泵就可以将从前舱和后舱中的油经手动球阀3、粗滤器泵出，再通过过滤分离器、气动球阀7、自力式压力调节阀12、流量计、手动球阀10进入加油枪14中。集群加油时，需要将管线卷盘20上的软质管线全部展开，并且将通过四通头与软质管线并联的硬质管线挂接加油枪。在集群加油时需要将气动球阀8打开。在加油时，如果油路中的压力大于安全阀13的压力门限值时，安全阀13会自动打开，将油回流到油罐中。在加油时，硬质管线21的末端用堵头堵上。自装吸油时，将气动底阀1和气动底阀2打开，并且将手动气阀4和手动气阀5打开。油泵卸油时，将气动底阀1和气动底阀2打开，手动气阀3和手动气阀4也打开。移动泵站时，打开手动气阀5和手动气阀6。回收软质油管中的余油时，将硬质管线22、硬质管线23、硬质管线24、硬质管线25、硬质管线26和硬质管线27上的加油枪取下，并且将硬质管线21、硬质管线22通过阴阳接头211连接起来，将硬质管线23、硬质管线24通过阴阳接头212连接起来，将硬质管线25、硬质管线26通过阴阳接头213连接起来，将软质管线27的末端用堵头堵上；这时可以打开气动底阀1和气动底阀2，打开手动气阀4，打开气动球阀8和气动球阀9，油泵开启以后，软质管线中的余油，通过气动球阀8、气动球阀9、油泵、手动气阀4以及气动底阀1和气动底阀2泵入油罐。当软质管线和硬质管线中还剩余因油自重以及油罐高度导致的无法抽尽得油时，在撤收的过程中，会聚集在软质管线和硬质管线的尾部，例如软质管线210以及硬质管线27中，这时可以通过管线卷盘20和气动球阀之间设置的回收口15，将硬质管线27末端的堵头取下，接入回收口15中，通过泵将剩下的油泵入油罐。自流卸油时，打开气动底阀1和气动底阀2，打开手动球阀4和气动球阀7。

图2中，软质管线28、软质管线29、硬质管线22、硬质管线23通过四通接头通过四通接头214连接，软质管线29、软质管线210、硬质管线24、硬质管线25通过四通接头通过四通接头215连接，软质管线210、硬质管线26、硬质管线27通过四通接头通过四通接头216连接。

当管路流量计上报的数据显示流量增加时，控制模块控制液压变量泵改变其张开的角度，从而使油泵(即滑片泵)的转速增加，使总的加油流量在每次循环中增加10L/min；当管路流量计上报的数据显示流量减少时，控制模块控制液压变量泵改变其张开的角度，从而使油泵(即滑片泵)的转速减少，使总的加油流量在每次循环中减少100L/min的加油流量，从而既能保证加油枪14能够正常工作，又不致使管路憋压。

本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本发明的精神和范围的条件下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本发明的范围并不仅限于以上的说明，而是由权利要求书的范围来确定的。

Claims (4)

1.一种群车加油控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，汽车取力器驱动液压变量泵；

步骤2，液压变量泵驱动液压马达；

步骤3，液压马达驱动滑片泵；

步骤4，滑片泵将油罐中的油泵入加油管线中；

步骤41，控制气动底阀、手动球阀、气动球阀进行加油操作；

步骤5，管路流量计采集总的加油流量；

步骤6，所述管路流量计向控制模块上报其所采集的所述总的加油流量；

步骤7，如果加油管线的压力超过安全阀的压力门限值，安全阀自动打开，将油回流至所述油罐中；

步骤8，控制模块依据该流量调节液压变量泵的开启角度，滑片泵改变其转速，用于改变总的加油流量。

2.如权利要求1所述的群车加油控制方法，其特征在于，所述步骤8中，总的加油流量大于加油枪数×所有正在加油的加油枪的满负荷加油流量，并且多出的加油流量能够被管路流量计采集出来。

3.如权利要求2所述的群车加油控制方法，其特征在于，所述多出的加油流量所产生的管路压力小于安全阀的压力门限值。

4.一种群车加油控制系统，包括汽车取力器、液压变量泵、液压马达、滑片泵、加油枪、管路流量计、油罐、加油管线，其特征在于，还包括控制模块，和气动底阀、手动球阀、气动球阀进行加油操作；用于依据所述管路流量计上报其所采集的总的加油流量调节液压变量泵的开启角度；所述管路流量计安装于所述加油管线上，用于采集总的加油流量；

在所述加油线路上还包括安全阀，用于在所述加油管线压力超过该安全阀的压力门限值时，该安全阀自动打开，将油回流至所述油罐中；所述安全阀位于所述滑片泵和管路流量计之间。

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