CN101036909B

CN101036909B - 自动化涂胶及传送系统及自动化涂胶及传送方法

Info

Publication number: CN101036909B
Application number: CN200610065796A
Authority: CN
Inventors: 陈钦典
Original assignee: Toppoly Optoelectronics Corp
Current assignee: TPO Displays Corp
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2006-03-16
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2026-03-16
Also published as: CN101036909A

Abstract

一种自动化涂胶及传送系统，包括一第一卡匣、一第一机械手臂、一输送机构、一第二机械手臂、一第二卡匣、一涂胶机构、一紫外光产生装置及一光纤。第一机械手臂设置在第一卡匣上方，用以夹持一基板组成。输送机构邻接于第一机械手臂，用以输送基板组成。第二机械手臂邻接于输送机构，用以夹持基板组成。第二卡匣以移动及转动的方式设置在第二机械手臂下方。涂胶机构以可移动的方式设置在第二卡匣上方，用以将一胶涂覆在基板组成上。光纤连接到紫外光产生装置，以可移动的方式设置在第二卡匣上方，用以固化基板组成上的胶。

Description

自动化涂胶及传送系统及自动化涂胶及传送方法

技术领域

本发明关于一种自动化涂胶及传送系统，特别是关于一种LCD面板的自动化涂胶及传送系统。

背景技术

在TFT-LCD的制造过程中，为了达成LCD面板(玻璃板)薄化的目的，不外乎是采用化学蚀刻(chemical etching)、化学机械研磨(chemicalmechanical polishing)或旋转研削(rotation shaving)等方式来达成。一般来说，在对完成组合后的两片玻璃板进行薄化制作工艺前，两片玻璃板的四周边缘必须先涂上防漏材料(例如，UV胶)，以防止在后续薄化制作工艺中外液或异物渗入两片玻璃板的间隙中而造成污染，并进而可确保LCD面板的良品率。

传统上，玻璃板的涂胶均是以人工的方式来进行，而其涂胶的流程通常顺序为：以人工方式自卡匣(cassette)中搬出玻璃板、以手工方式对玻璃板的第一边间隙涂覆UV胶、将玻璃板静置一特定时间、以紫外光固化玻璃板的第一边间隙处的UV胶、以手工方式旋转玻璃板、以手工方式对玻璃板的第二边间隙涂覆UV胶、将玻璃板静置一特定时间、以紫外光固化玻璃板的第二边间隙处的UV胶、以手工方式旋转玻璃板、以手工方式对玻璃板的第三边间隙涂覆UV胶、将玻璃板静置一特定时间、以紫外光固化玻璃板的第三边间隙处的UV胶、以手工方式旋转玻璃板、以手工方式对玻璃板的第四边间隙涂覆UV胶、将玻璃板静置一特定时间、以紫外光固化玻璃板的第四边间隙处的UV胶、以人工方式将玻璃板搬入卡匣中。

如上所述，传统的手工涂胶流程具有以下的缺点：

首先，以人工方式搬运玻璃板不但耗费体力，而且易于搬运过程中碰撞到玻璃板，因而造成玻璃板损坏。

其次，以手工方式对玻璃板的间隙涂覆UV胶时，其涂胶品质及稳定性难以控制。换句话说，涂胶量太多时，UV胶会外溢到玻璃板的表面上，因而会造成后续玻璃板薄化不均匀，进而会影响其良品率。在另一方面，涂胶量太少时，UV胶会无法完全填满间隙，因而会在后续玻璃板薄化制作工艺中发生异物渗入间隙中，进而导致整个玻璃板损坏。

再者，通常两片玻璃板在组合后的总厚度只有约1mm，而其间隙宽度更只有4μm～6μm左右，因此，操作人员的涂胶操作是非常困难的。

此外，操作人员在手工涂覆UV胶的过程中会直接吸入具有挥发性的有机溶剂，因而会对操作人员的健康造成危害。

有鉴于此，本发明的目的是要提供一种自动化涂胶及传送系统，其可以自动化的方式来对玻璃板进行涂胶及传送，以降低涂胶时间及提升涂胶品质。

发明内容

本发明基本上采用如下所详述的特征以为了要解决上述的问题。

本发明的一目的是要提供一种自动化涂胶及传送系统，其包括：一第一卡匣，用以承载至少一基板组成；一第一机械手臂，设置在该第一卡匣的上方，用以夹持一基板组成；一输送机构，邻接于该第一机械手臂，用以输送该基板组成，其中，该第一机械手臂是将该基板组成自该第一卡匣夹持至该输送机构之上，以及在该基板组成完成涂胶固化之后将该基板组成自该输送机构夹持至该第一卡匣之中；一第二机械手臂，邻接于该输送机构的另一端，用以夹持该基板组成；一第二卡匣，以移动及可转动的方式设置在该第二机械手臂的下方，其中，该第二机械手臂是将该基板组成自该输送机构夹持至该第二卡匣之中，以及在该基板组成完成涂胶固化之后将该基板组成自该第二卡匣夹持至该输送机构之上；一涂胶机构，以可移动的方式设置在该第二卡匣的上方，用以将一防漏材料，例如胶状物涂覆在该第二卡匣中的该基板组成之上；一紫外光产生装置；以及一光纤，连接到该紫外光产生装置，并且以可移动的方式设置在该第二卡匣的上方，其中，该光纤是将该紫外光产生装置所产生的紫外光传送至该第二卡匣中的该基板组成上，用以固化该基板组成上的该胶。

根据上述目的，该自动化涂胶及传送系统还包括一旋转机构，连接到该第二卡匣，用以旋转该第二卡匣。

根据上述目的，该自动化涂胶及传送系统还包括一传动机构，连接到该第二卡匣，用以驱使该第二卡匣移动。

根据上述目的，该自动化涂胶及传送系统还包括一第一导轨，该第一机械手臂以移动及转动的方式设置在该第一导轨的上方。

根据上述目的，该自动化涂胶及传送系统还包括一第二导轨，该第二机械手臂以移动及转动的方式设置在该第二导轨的上方。

根据上述目的，该输送机构包括有多个滚轮。

本发明的另一目的是要提供一种自动化涂胶及传送方法，其包括下列步骤：提供一第一卡匣，其中，该第一卡匣承载有至少一基板组成；以一第一机械手臂夹持该第一卡匣中的该基板组成，并将该基板组成夹持至一输送机构之上；以该输送机构依一第一方向输送该基板组成；以一第二机械手臂夹持该输送机构上的该基板组成，并将该基板组成夹持至一第二卡匣之中；使该第二卡匣从一第一位置移动至一第二位置；相对移动一涂胶机构于该第二卡匣的上方，并以该涂胶机构对该第二卡匣中的该基板组成的一第一边缘涂覆一胶；相对移动一光纤于该第二卡匣的上方，并以该光纤输出紫外光固化该第二卡匣中的该基板组成的该第一边缘上的该胶；以一旋转机构旋转该第二卡匣；相对移动该涂胶机构于该第二卡匣的上方，并以该涂胶机构对该第二卡匣中的该基板组成的一第二边缘涂覆该胶；相对移动该光纤于该第二卡匣的上方，并以该光纤输出紫外光固化该第二卡匣中的该基板组成的该第二边缘上的该胶；使该第二卡匣从该第二位置移动至该第一位置；以该第二机械手臂夹持该第二卡匣中的该基板组成，并将该基板组成夹持至该输送机构上；以该输送机构依一第二方向输送该基板组成，其中，该第二方向相反于该第一方向；以及以该第一机械手臂夹持该输送机构上的该基板组成，并将该基板组成夹持至该第一卡匣之中。

根据上述目的，该自动化涂胶及传送方法在相对移动该光纤于该第二卡匣的上方、并以该光纤输出紫外光固化该第二卡匣中的该基板组成的该第二边缘上的该防漏材料的步骤与使该第二卡匣从该第二位置移动至该第一位置的步骤之间，还包括下列步骤：以该旋转机构旋转该第二卡匣；相对移动该涂胶机构于该第二卡匣的上方，并以该涂胶机构对该第二卡匣中的该基板组成的一第三边缘涂覆该胶；相对移动该光纤于该第二卡匣的上方，并以该光纤输出紫外光固化该第二卡匣中的该基板组成的该第三边缘上的该胶；以该旋转机构旋转该第二卡匣；相对移动该涂胶机构于该第二卡匣的上方，并以该涂胶机构对该第二卡匣中的该基板组成的一第四边缘涂覆该胶；相对移动该光纤于该第二卡匣的上方，并以该光纤输出紫外光固化该第二卡匣中的该基板组成的该第四边缘上的该胶；以及以该旋转机构旋转该第二卡匣.

综上所述，本发明所公开的自动化涂胶及传送系统具有以下的优点：

(1)可省却人工搬运的不便，进而可避免基板组成遭受碰撞损坏。

(2)由于UV胶的涂覆是以自动化的方式来完成，故UV胶的涂覆压力、速度及时间可被精准控制，进而可提升涂胶品质及其稳定性。

(3)可降低UV胶涂覆作业的整体运作时间。

(4)由于自动化涂胶及传送系统在整个运作过程中不需要操作人员直接参与，故操作人员不会接触到UV胶所散发出的挥发性有机溶剂，因而可确保操作人员健康。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举优选实施例并配合附图做详细说明。

附图说明

图1A是显示本发明的自动化涂胶及传送系统的一的平面示意图；

图1B是显示本发明的自动化涂胶及传送系统的另一的平面示意图；以及

图2A及图2B是显示本发明的自动化涂胶及传送方法的流程图。

主要组件符号说明

100～自动化涂胶及传送系统

110～第一卡匣 120～第一机械手臂

125～第一导轨 130～输送机构

131～滚轮 140～第二机械手臂

145～第二导轨 150～第二卡匣

160～传动机构 170～旋转机构

180～涂胶机构 181～涂胶喷嘴

190～紫外光产生装置 195～光纤

I～第一位置 II～第二位置

P～基板组成 P1～间隙

具体实施方式

现配合附图说明本发明的优选实施例。

请参阅图1A及图1B，本实施例的自动化涂胶及传送系统100是应用在LCD面板在薄化制作工艺前的封胶过程，并且主要包括有一第一卡匣110、一第一机械手臂120、一第一导轨125、一输送机构130、一第二机械手臂140、一第二导轨145、一第二卡匣150、一传动机构160、一旋转机构170、一涂胶机构180、一紫外光产生装置190以及一光纤195。

如图1A所示，第一卡匣110承载有多个基板组成P.在本实施例之中，每一个基板组成P包含有两片玻璃板，并且在两片玻璃板之间具有一间隙P1.

第一机械手臂120是设置在第一卡匣110的上方，并且是以移动及可转动的方式设置在第一导轨125的上方。

输送机构130是邻接于第一机械手臂120。在本实施例之中，输送机构130是由多个滚轮131所构成，而滚轮131可依顺时针或逆时针方向转动。

第二机械手臂140是邻接于输送机构130，并且是以移动及转动的方式设置在第二导轨145的上方。在本实施例之中，第二机械手臂140是相对于第一机械手臂120，或者换句话说，输送机构130是位于第二机械手臂140与第一机械手臂120之间。

第二卡匣150是以移动及可转动的方式设置在第二机械手臂140的下方。更详细的来说，第二卡匣150是同时连接到传动机构160及旋转机构170。因此，借由传动机构160的驱使，第二卡匣150可在一第一位置I与一第二位置II之间移动，而借由旋转机构170的驱使，第二卡匣150可在传动机构160上旋转。

如图1B所示，涂胶机构180是以可移动的方式设置在第二卡匣150的上方，并且涂胶机构180具有一涂胶喷嘴181，涂胶喷嘴181可将涂胶机构180中的胶(UV胶)喷出。

光纤195是连接到紫外光产生装置190，并且光纤195亦是以可移动的方式设置在第二卡匣150的上方。

以下将说明自动化涂胶及传送系统100的运作方式。

首先，如图1A所示，当含有多个基板组成P的第一卡匣110位于第一机械手臂120下方时，第一机械手臂120会先向下移动伸入第一卡匣110中夹持一基板组成P，然后，第一机械手臂120会向上移动并旋转，以将基板组成P置于输送机构130之上。接着，输送机构130会依一第一方向(向右)输送基板组成P至第二机械手臂140可夹持的区域。然后，第二机械手臂140会夹持由输送机构130所输送过来的基板组成P，并将基板组成P夹持至第二卡匣150之中。值得注意的是，第一机械手臂120及第二机械手臂140会持续进行上述夹持基板组成P的动作，直到第一卡匣110中的所有基板组成P都被夹持至第二卡匣150中为止。

当第二卡匣150已装满基板组成P后，第二卡匣150会借由传动机构160的驱使而从第一位置I移动至第二位置II，如图1B所示。此时，涂胶机构180即会相对移动于第二卡匣150的上方，并以其涂胶喷嘴181来依序对第二卡匣150中的所有基板组成P的第一边的间隙P1进行涂覆UV胶。接着，连接到紫外光产生装置190的光纤195亦会相对移动于第二卡匣150的上方，以将紫外光依序输出至所有基板组成P的第一边的间隙P1处，用以固化UV胶。值得注意的是，在以涂胶喷嘴181来对间隙P1涂覆UV胶与以光纤195输出紫外光来固化UV胶的过程之间最好需间隔一特定时间(例如20秒)。

在所有基板组成P的第一边间隙P1所涂覆的UV胶都已被紫外光固化后，旋转机构170会驱使第二卡匣150旋转90度。此时，涂胶机构180又会相对移动于第二卡匣150的上方，并以其涂胶喷嘴181来依序对第二卡匣150中的所有基板组成P的第二边的间隙P1进行涂覆UV胶。然后，光纤195又会相对移动于第二卡匣150的上方，以将紫外光依序输出至所有基板组成P的第二边的间隙P1处，用以固化UV胶。值得注意的是，上述涂覆UV胶、固化UV胶以及旋转第二卡匣150的步骤会重复地进行，直到所有基板组成P的四边的间隙P1均已完成UV胶的涂覆及固化。

在所有基板组成P的四边的间隙P1均已完成UV胶的涂覆及固化后，第二卡匣150会再次借由传动机构160的驱使而从第二位置II移动至第一位置I，此时，第二机械手臂140会向下移动伸入第二卡匣150中来夹持基板组成P，然后，第二机械手臂140会向上移动并旋转，以将基板组成P置于输送机构130之上。接着，输送机构130会依一第二方向(向左)输送基板组成P至第一机械手臂120可夹持的区域，然后，第一机械手臂120会夹持由输送机构130所输送过来的基板组成P，并将基板组成P夹持至第一卡匣110之中。同样地，第一机械手臂120及第二机械手臂140会持续进行上述夹持基板组成P的动作，直到第二卡匣150中的所有基板组成P都被夹持至第一卡匣110中为止。

最后，第一卡匣110中的基板组成P即可被取出来进行后续的薄化制作工艺。

此外，上述的自动化涂胶及传送系统100的运作过程亦可如图2A及图2B的流程图所示。

另外，自动化涂胶及传送系统100还可搭配使用一控制器，其可用来记忆第二卡匣150中的基板组成P的四边的间隙P1的UV胶涂覆与固化情形、驱使涂胶机构180、光纤195、传动机构160、旋转机构170、第一机械手臂120、输送机构130及第二机械手臂140运作、控制涂胶机构180的涂胶喷嘴181的涂胶压力、速度与时间、以及控制光纤195的移动速度与位置。

虽然本发明已以优选实施例公开于上，然其并非用以限定本发明，任何业内人士，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims

1.一种自动化涂胶及传送系统，包括：

一第一卡匣，用以承载至少一基板组成；

一第一机械手臂，设置在该第一卡匣的上方，用以夹持该基板组成；

一输送机构，邻接于该第一机械手臂，用以输送该基板组成，其中，该第一机械手臂是将该基板组成自该第一卡匣夹持至该输送机构之上，以及该第一机械手臂是将该基板组成自该输送机构夹持至该第一卡匣之中；

一第二机械手臂，邻接于该输送机构，用以夹持该基板组成；

一第二卡匣，以移动及可转动的方式设置在该第二机械手臂的下方，其中，该第二机械手臂是将该基板组成自该输送机构夹持至该第二卡匣之中，以及该第二机械手臂是将该基板组成自该第二卡匣夹持至该输送机构之上；

一涂胶机构，以可移动的方式设置在该第二卡匣的上方，用以将一防漏材料涂覆在该第二卡匣中的该基板组成之上；

一紫外光产生装置；以及

一光纤，连接到该紫外光产生装置，并且以可移动的方式设置在该第二卡匣的上方，其中，该光纤是将该紫外光产生装置所产生的紫外光传送至该第二卡匣中的该基板组成上，用以固化该基板组成上的该防漏材料。

2.根据权利要求1所述的自动化涂胶及传送系统，其特征在于，还包括一旋转机构，连接到该第二卡匣，用以旋转该第二卡匣。

3.根据权利要求1所述的自动化涂胶及传送系统，其特征在于，还包括一传动机构，连接到该第二卡匣，用以驱使该第二卡匣移动。

4.根据权利要求1所述的自动化涂胶及传送系统，其特征在于，还包括一第一导轨，其中，该第一机械手臂以移动及可转动的方式设置在该第一导轨的上方。

5.根据权利要求1所述的自动化涂胶及传送系统，其特征在于，还包括一第二导轨，其中，该第二机械手臂以移动及可转动的方式设置在该第二导轨的上方。

6.根据权利要求1所述的自动化涂胶及传送系统，其特征在于，该输送机构包括有多个滚轮。

7.一种自动化涂胶及传送方法，包括下列步骤：

提供一第一卡匣，其中，该第一卡匣承载至少一基板组成；

以一第一机械手臂夹持该第一卡匣中的该基板组成，并将该基板组成夹持至一输送机构之上；

以该输送机构依一第一方向输送该基板组成；

以一第二机械手臂夹持该输送机构上的该基板组成，并将该基板组成夹持至一第二卡匣之中；

使该第二卡匣从一第一位置移动至一第二位置；

相对移动一涂胶机构于该第二卡匣的上方，并以该涂胶机构对该第二卡匣中的该基板组成的一第一边缘涂覆一防漏材料；

相对移动一光纤于该第二卡匣的上方，并以该光纤输出紫外光固化该第二卡匣中的该基板组成的该第一边缘上的该防漏材料；

以一旋转机构旋转该第二卡匣；

相对移动该涂胶机构于该第二卡匣的上方，并以该涂胶机构对该第二卡匣中的该基板组成的一第二边缘涂覆该防漏材料；

相对移动该光纤于该第二卡匣的上方，并以该光纤输出紫外光固化该第二卡匣中的该基板组成的该第二边缘上的该防漏材料；

使该第二卡匣从该第二位置移动至该第一位置；

以该第二机械手臂夹持该第二卡匣中的该基板组成，并将该基板组成夹持至该输送机构上；

以该输送机构依一第二方向输送该基板组成，其中，该第二方向相反于该第一方向；以及

以该第一机械手臂夹持该输送机构上的该基板组成，并将该基板组成夹持至该第一卡匣之中。

8.根据权利要求7所述的自动化涂胶及传送方法，其特征在于，在相对移动该光纤于该第二卡匣的上方、并以该光纤输出紫外光固化该第二卡匣中的该基板组成的该第二边缘上的该防漏材料的步骤与使该第二卡匣从该第二位置移动至该第一位置的步骤之间，还包括下列步骤：

以该旋转机构旋转该第二卡匣；

相对移动该涂胶机构于该第二卡匣的上方，并以该涂胶机构对该第二卡匣中的该基板组成的一第三边缘涂覆该防漏材料；

相对移动该光纤于该第二卡匣的上方，并以该光纤输出紫外光固化该第二卡匣中的该基板组成的该第三边缘上的该防漏材料；

以该旋转机构旋转该第二卡匣；

相对移动该涂胶机构于该第二卡匣的上方，并以该涂胶机构对该第二卡匣中的该基板组成的一第四边缘涂覆该防漏材料；

相对移动该光纤于该第二卡匣的上方，并以该光纤输出紫外光固化该第二卡匣中的该基板组成的该第四边缘上的该防漏材料；以及

以该旋转机构旋转该第二卡匣。

9.根据权利要求7所述的自动化涂胶及传送方法，其特征在于，该光纤连接到一紫外光产生装置。

10.根据权利要求7所述的自动化涂胶及传送方法，其特征在于，该第二卡匣连接到一传动机构。