CN101025924B - 用于硬盘驱动器的头滑动件 - Google Patents
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Abstract
公开了一种用于硬盘驱动器的头滑动件。该滑动件包括与读/写头联接并适于根据温度改变读/写头和盘之间的悬浮高度的操作装置。操作装置可以由随温度变化膨胀和收缩以改变悬浮高度的材料或者由随温度变化弯曲变形以改变悬浮高度的材料形成。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于硬盘驱动器的头滑动件。更特别地，本发明涉及一种带有用于存储和再现数据的读/写头的硬盘驱动器的头滑动件。
背景技术
在不同的主机设备例如个人计算机(PC)中通常使用硬盘驱动器(HDD)，以存储数据。在HDD内使用读/写头从旋转的盘中读取数据或将数据写入到其中。当以预定的高度(称为它的“悬浮高度”)浮在盘表面上时，读/写头从盘存取数据。
在传统的HDD中，读/写头在读/写操作期间以恒定悬浮高度浮在盘(即作为记录介质的盘的磁表面)上面，不考虑HDD的实际操作温度。尽管HDD的操作温度变化，读/写头的悬浮高度还是常常保持在恒定值，因此在低温读/写操作期间，盘的电磁属性因热效应而改变，造成有时会丢失数据。
在高温下，头的极尖(pole tip)热膨胀并且朝向盘突出而超过设计程度。换句话说，发生了所谓的热极尖突出现象。当这种现象发生时，与头保持恒定悬浮高度相关的传统的假定引起了极尖与盘之间错误的间距。这样的错误间距可以导致读/写操作期间数据的丢失或者增加外部施加力时极尖碰撞盘的可能性。这样的碰撞可能导致头和/或盘的永久损坏。
发明内容
在一个实施方式中，本发明提供一种用于硬盘驱动器的头滑动件，该头滑动件包括：从旋转的盘感应产生提升力的滑动件；设置在滑动件的下表面上并面向盘且在假定的室温下保持在预定的悬浮高度而适合执行读/写操作的读/写头；和与读/写头联接且适合根据温度变化改变读/写头的悬浮高度的操作装置。
在一个方面，由根据温度变化而膨胀和收缩以改变悬浮高度的材料构成操作装置。在另一个方面，由根据温度变化而弯曲变形以改变悬浮高度的材料构成操作装置。
在另一个实施方式中，本发明提供一种用于硬盘驱动器的头滑动件，包括从旋转的盘感应产生提升力的滑动件和连接到滑动件面向盘的下表面的读/写头，该读/写头适于当与盘分离一悬浮高度而执行读/写操作，该滑动件包括：在一个方向延伸的至少一个支撑梁；和平行于该支撑梁排列的操作部件，其具有固定到支撑梁的后端部和连接着读/写头的顶端部，所述操作部件适于根据温度变化改变悬浮高度。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施方式的具有头滑动件的硬盘驱动器的平面图；
图2是图1的头滑动件的透视图；
图3是图2的沿着线III-III的垂直剖面图；
图4是图3的IV部的放大的垂直剖面图；
图5是显示根据温度变化的磁材料的矫顽磁性的曲线图；
图6A是显示根据读/写头的施加电流和悬浮高度而变化的记录场的分布曲线图；
图6B是显示根据读/写头的施加电流和悬浮高度而变化的在记录场中的空间梯度的分布的曲线图；
图6C是显示根据读/写头的施加电流和悬浮高度而变化的记录场在垂直方向施加到盘的分布的曲线图；
图6D是显示根据读/写头的施加电流和悬浮高度而变化的在垂直方向施加到盘的记录场中的空间梯度的分布的曲线图；
图7A和7B是不同驱动模型中的测量结果的曲线图，显示了根据读/写头的施加电流的极尖突出程度的分布；和
图8A到8C是根据本发明的其它实施方式的头滑动件的透视图，显示了在不同温度环境中头滑动件的操作。
具体实施方式
参照图1，根据本发明的一个实施方式的具有头滑动件的硬盘驱动器(HDD)包括：适于旋转的盘120(作为记录介质的一个例子)的主轴电机125，以及适于移动在盘120的表面上记录和/再现数据的一个或多个读/写头的致动器130。(可将一个或多个盘连接到主轴电机125，但是为了清楚以下将仅涉及一个盘。类似地，将会着重描述一个读/写头，但可使用多个头)。
将主轴电机125安装在HDD的基座部件101上。通过主轴电机125以恒定角速度旋转的盘120。
致动器130包括安装在基座部件101上的致动器枢轴131、摇臂132、悬架133、头滑动件140、线圈支撑部136和音圈电机(VCM)。将摇臂132可旋转地连接到致动器枢轴131。悬架133连接到摇臂132的端部并且支撑头滑动件140使之被弹性地偏压向盘120的表面。将线圈支撑部136设置在摇臂132的后端部。
音圈电机提供驱动力，用于在输入到VCM线圈137的电流与由磁铁110形成的磁场的交互作用下沿依据弗莱明左手定则的方向旋转摇臂132。将VCM线圈137装配在线圈支撑部136上。将磁铁110分别设置在VCM线圈137的上和下部以彼此相向，并且将磁铁110连接到磁轭115并由其支撑。
将柔性印刷电路170连接到致动器130的一侧。根据读/写操作或与卸载操作相关的许多功能之一，当通过柔性印刷电路170进行通讯时，致动器130将会在盘120上移动以执行读/写操作或从盘120“卸载”头。卸载操作通常是指：头移动到位于盘120的非记录内部或盘120的外周缘外的安全的停靠位置处。
柔性印刷电路170从设置在基座部件101下的电路板(未示出)接收控制驱动信号或电力。为此，连接柔性印刷电路170和电路板的支架171被安装在基座部件101的角部。将主轴电机125和致动器130容纳于由彼此面对连接的基座部件101和外壳部件102提供的内部空间里。基座部件101和外壳部件102防止外部异物侵入，保护容纳物，并且防止驱动噪声向外传播。
当将电力提供给HDD时，盘120通过主轴电机125的作用以高速旋转。气流越过盘120的表面。由于定向的气流的提升力与支撑头滑动件140的悬架133的弹性压力之间的平衡，头滑动件140以预定的悬浮高度漂浮在盘120上并执行功能。
当中断供应给HDD的电力时，通过卸载操作从盘120卸载头滑动件140。因为在悬架133的端部的升降片135沿着位于盘120的外周的停靠坡部件160被导向，头滑动件140被置放于停靠坡部件160上。
图2是进一步说明图1的头滑动件140的透视图。头滑动件140包括作为支撑结构的滑动件141和执行读/写操作的读/写头150。将用于引导来自旋转的盘120的提升力的气浮表面147和149设置在滑动件141面向盘120的底部表面上。在滑动件141的一端上设置朝上的台阶面。
将安装读/写头150的操作装置145连接到台阶面。可以保持支撑在台阶面上的读/写头150与盘120相距一安全距离以防止碰撞。可选地，由具有良好刚性和耐磨损特性的非磁性材料形成用作读/写头150的支撑结构的滑动件141，以防止由于电磁干扰造成的记录/再现错误。例如，在一个实施方式中，可以由例如氧化铝(Al2O3)和/或氧化钛(TiC)等陶瓷材料制成滑动件141。
可以由一种形状记忆合金(SMA)致动材料制成操作装置145，当该合金的内在晶体结构响应温度变化而变化时，其垂直地膨胀和收缩。由于操作装置145热膨胀或收缩，读/写头150和盘120间的分离距离(即读/写头150的悬浮高度)作为温度的函数增加或减小。在所示实施方式中，为了改变读/写头150的悬浮高度，操作装置145被动地响应温度变化。通过由操作装置145提供的逆向温度对垂直位移性能，在低温下，读/写头150更靠近盘120，从而减小悬浮高度，或在高温下，读/写头150与盘120分离，从而增加悬浮高度。以下将以一些补充细节描述这种性能以及实现的实施方式。
图3是沿着图2的III-III线的垂直剖面图。参照图3，将连接着读/写头150的操作装置145支撑在滑动件141的向上的台阶面上。操作装置145根据温度变化垂直地膨胀和收缩。因此，连接到操作装置145的读/写头150的悬浮高度随温度变化。
例如，在室温，假设操作装置145具有“Tr”的垂直厚度。在相对更低的温度，操作装置145膨胀到比Tr大的厚度“Tc”。在相对更高的温度，操作装置145收缩到比Tr小的厚度“Th”。从而，操作装置145的感热垂直膨胀和收缩调节了连接到操作装置145的读/写头150的悬浮高度。(例如，参见图3中的示范性悬浮高度FHr、FHc和FHh)。
图4是图3中的区域IV的放大的垂直剖面图。参见图4，读/写头150包括适于在盘120上记录(写入)数据的记录部155和适于从盘120再现(读出)数据的读取部159。记录部155包括相对于盘120提供漏磁通量的第一和第二极153和154，以及适于感应在第一和第二极153和154之间的磁场而形成电流通路的感应线圈151和152。可以由例如FeNi的磁材料形成该第一和第二极153和154。从电路板(未示出)将写入到盘120的数据信号提供给感应线圈151和152。
读取部159包括平行排列并且分隔预定间距的第一和第二屏蔽板156和157。读取部159还包括排列在第一和第二屏蔽板156和157间的磁阻(MR)传感器158。由MR传感器158检测从盘120读取的数据磁信号。为了防止损坏，在记录部155和读取部159的底面上形成由例如类金刚石碳(DLC，diamond like carbon)形成的涂层。
图5是显示随温度变化的磁材料的矫顽磁性的曲线图，即，提供给盘的磁性材料M60LMR的矫顽磁性的分布图。在图5中，相对于本发明的实施方式(“本申请”)，对比显示其它由不同的传统方法(由主要研究者名字标识)获得的分布。显然，在所示温度范围内，操作温度和矫顽磁性之间均几乎以逆线性变化。即，随着操作温度降低，磁材料的矫顽磁性增加。磁材料的矫顽磁性作为操作温度的函数变化的原因在于：当磁材料的各向异性响应温度的变化增加或减少时，组成材料的磁属性变化。当盘120的矫顽磁性增加时，可以稳定地保持磁属性，这对记录的数据的保持是有利的。然而，随着盘120的矫顽磁性增加，它对施加的磁场的响应更不敏感。
此外，在低温下，禁止了需要产生施加磁场的磁开关，从而导致弱的写信号(场)。因此，在矫顽磁性增加的低温下，优选地，使读/写头150更靠近盘120，使得盘120暴露于相对更密集的磁通量。
图6A是显示记录场作为读/写头的施加电流和悬浮高度的函数变化的曲线图。图6B是显示空间记录场梯度作为读/写头的施加电流和悬浮高度的函数变化的相关曲线图。在图6A和6B中，左侧曲线图是根据施加给读/写头150的电流强度的分布图，而右侧曲线图是根据读/写头150的悬浮高度的分布图。因为施加给读/写头150的电流强度增加并且读/写头150的悬浮高度减小，记录场或记录场的空间梯度逐渐地增加。然而，记录场或记录场的空间梯度的变化相对于电信号是平缓的，但相对于读/写头150的悬浮高度是剧烈的。
图6C和6D显示了其中盘的纵向场及其空间梯度的分布图。在图6C和6D中，纵向场表示：当读/写头150执行记录功能而跟随盘120的特定轨道时，在施加到盘的记录场中沿特定轨道的圆周方向的磁场分量。参照图6C和6D，纵向场或及其空间梯度显示出相对于到施加电流强度变化平缓但相对于读/写头150的悬浮高度变化剧烈。这个结果类似图6A和6B中描述的。
记录场或纵向场对悬浮高度的变化的敏感响应是由于相应的磁场强度与辐射距离的立方成反比迅速减小。从而，因为记录场将以高敏感度响应读/写头150的悬浮高度的微小变化而变化，因此可以通过精确地控制悬浮高度更有效地将记录场的强度增强到要求的水平。例如，当读/写头150的悬浮高度减少5nm时，引起的效果是类似于增加10-20mA的电流信号。从而，可以使表示记录精确性的位误差率(BER)提高大约3.5个数量级。
根据本发明的实施方式的操作装置145有效地根据温度变化控制读/写头150的悬浮高度。假设在室温左右的操作温度下，保持Tr的预定厚度使得读/写头150以例如10nm的理想悬浮高度浮在盘120上。尽管如此，在较低的温度，操作装置145垂直地膨胀到比Tr大的厚度Tc。因此，连接到操作装置145的读/写头150以差值(Tc-Tr)更靠近盘120伸出。即，在规定的温度范围内，操作装置145通过根据盘120的磁性控制读/写头150的悬浮高度，防止了由于温度变化造成的弱的写信号。优选地，根据相对微小的数值(例如，规定在仅几个纳米范围内)变化读/写头150的悬浮高度。用于操作装置145的SMA致动器材料适合于这样微小的调节位移。
因为根据当前实施方式的操作装置145是依赖于温度变化被动控制的，因此不需要额外的适于驱动操作装置145的电路板或用于检测和/或补偿弱的记录/再现信号的接口。因此，因为不需要额外的用于前述部件的安装空间，因此可进一步使HDD小型化。尤其地，因为不需要增加驱动电力，可以简化整个驱动装置的设计。
如上参照图4所述的，读/写头150包括第一和第二极153和154，用于形成选择性地磁化盘120的表面的磁通量。通常由例如FeNi等软磁性材料制成第一极和第二极153和154，使得磁通量可以响应于高频率写信号迅速地变化。
通过嵌入到由例如氧化铝(Al2O3)或氧化钛(TiC)等陶瓷材料制成的保护层中这样的方式来保护第一和第二极153和154。当将头滑动件140暴露于较高的温度下时，由于第一和第二极153、154与保护层之间的热膨胀系数差，第一和第二极153和154可能与周围的保护层一起朝向盘120突出(即发生热极尖突出现象)。除了操作温度增加，当通过施加高频率电流来加热读/写头150时，也可能发生热极尖突出现象。因为在热能的影响下第一和第二极尖153和154突出，第一和第二极尖153、154与盘120间的间隔“g”减小到低于最小允许值。在这样的条件下，盘120可能接触到第一和第二极尖153和154。
图7A和7B显示了根据不同HDD模型中施加到读/写头的电流、模型极尖(TPTP)的突出程度的分布。参照图7A和7B，水平轴表示的过流电流(over-shoot current，OSC)表示施加的交流(AC)写电流的强度。从图中可以看出极尖几乎正比例于电流信号的增加而突出。
在极尖突出明显的条件下，若施加垂直的外部冲击，则可能发生读/写头150与盘120间的碰撞。即，当读/写操作期间读/写头150跟随特定盘轨道时，读/写头150通常在支撑的悬架133的作用下沿垂直方向振动，这里悬架133由于弹性变形而允许读/写头150沿垂直方向运动。在这种状态下，极尖突出明显时，外部冲击可驱动读/写头150靠近盘120，从而损坏读/写头150和/或盘120。尤其地，当极尖朝向盘120热膨胀并且突出时，头盘界面(HDI，head disk interface)相对于盘120的余量减少，并且与盘120碰撞的危险进一步增加。因此，通过根据操作温度控制读/写头150和盘120间的间隔，可以防止由于极尖突出而与盘120碰撞的危险。
操作装置145根据操作温度的变化垂直地膨胀和收缩从而控制读/写头150的悬浮高度。读/写头150的温度在施加电流信号时增加。因为操作装置145接近读/写头150，它同样地被加热，并且操作装置145从室温厚度Tr朝向更高温厚度Th收缩。因此，提供适于充分吸收意外碰撞的破坏性影响的安全间隔容限，读/写头150以提高的悬浮高度浮在盘120上。
随后，当用于读/写头150的操作温度从假设的室温减小或根据施加的电流变化时，操作装置145朝原始厚度Tr膨胀回去。因此，读/写头150的悬浮高度返回到FHr，使得间隔保持适于更好地记录信号。
图8A到8C是根据本发明的实施方式的头滑动件的透视图并且进一步说明了在不同温度的环境中头滑动件的操作。参照图8A到8C，头滑动件240包括用于记录和再现的读/写头250和作为其支撑结构的滑动件。在本实施方式中，滑动件包括互相平行延伸并且彼此侧向接触的梁状部件(241和245)。即，滑动件包括操作部件245和第一和第二支撑梁241，操作部件245具有连接到它的顶端的读/写头250，第一和第二支撑梁241相对于中间插入的操作部件245从左和右两侧支撑操作部件245。
支撑梁241和操作部件245彼此侧向接触。支撑梁241和操作部件245例如通过夹入的粘合层249在与读/写头250相反的后端位置彼此部分连接。在设置读/写头250的顶端，支撑梁241和操作部件245没有互相连接而是保持可相对滑动的小间隔彼此分离，以允许操作部件245自由弯曲变形。当操作部件245向上或向下弯曲时，连接到操作部件245的顶端的读/写头250可以接近盘120或从盘120分离。
例如，可以使用延伸通过的额外的连接部件(未示出)而不使用夹入的粘合层249将支撑梁241和操作部件245互相连接。图中未示出，头滑动件240连接到悬架133(图1)。可将支撑梁241直接地连接到悬架133，或可将图3中所示的操作部件145通过支撑梁241由悬架133间接地支撑。
支撑梁241具有良好刚性和抗磨损特性，以支撑和保护位于中央位置的操作部件245。优选地，由非磁性材料形成支撑梁241以防止由于磁干扰出现记录/再现错误，通常由包括氧化铝(Al2O3)和氧化钛(TiC)等陶瓷材料形成。
将通过与盘120相互磁作用而执行数据记录/再现功能的读/写头250连接到操作部件245的顶端。因为读/写头250的详细结构基本上与图4的相同，这里将省略对它的详细描述。操作部件245响应温度条件被动地控制读/写头250的悬浮高度。通过这样做，可以防止由于极尖突出、盘120根据温度变化和/或头相对于盘碰撞的危险而记录特性恶化。操作部件245的操作机构和图3中显示的操作部件145的操作机构区别在于：操作部件245不是通过体积的膨胀和收缩而是通过它的弯曲变形控制连接到它的顶端的读/写头250的悬浮高度。
作为操作部件245，可采用随内部晶体结构根据温度变化而变化使得外部形状变化的SMA致动材料，或具有通过淀积具有不同热膨胀系数的两个或多个金属薄板形成的双金属片结构从而可响应温度变化产生弯曲变形的致动器。
如在图8A中所示，在假设的室温下，操作部件245可以保持平行于支撑梁241的水平姿势。连接到操作部件245的顶端的读/写头250相对于盘120保持例如10nm的预定悬浮高度FHr。同时，在较低的温度下，如图8B中所示，操作部件245向下弯曲使得连接到它的顶端的读/写头250接近盘120并且它的悬浮高度降低到FHc。从而，可以更接近在低温下记录特性恶化的盘120定位读/写头250。
同时，在较高的温度下，如图8C所示，操作部件245向上弯曲使得连接到操作部件245的顶端的读/写头250进一步从盘120分离并且它的悬浮高度增加到FHh。因此，通过操作部件245的形状变化补偿由于热膨胀发生的极尖突出。
在所示实施例中，室温下操作部件245基本上平行于支撑梁241(FHr＝S)，低温下操作部件245弯曲得比支撑梁241更低(FHc＜S)，并且高温下操作部件245弯曲得比支撑梁241更高(FHh＞S)。尽管如此，本发明的操作部件245不限制到那。例如，如果连接到它的顶端的读/写头的悬浮高度根据温度变化是可变的，可以将操作部件245设计成在高温下基本上水平，在室温下向下弯曲，以及在低温下进一步弯曲。
如上所述，根据本发明的用于硬盘驱动器的头滑动件包括根据操作温度的变化改变读/写头的悬浮高度的操作装置。从而，由于温度的变化产生的问题，即在低温下盘特性的恶化和在高温下盘根据极尖突出现象的HDI问题可以同时被解决。
尤其地，在本发明中，因为使用了响应温度变化的被动驱动型的操作装置，不需要额外的电路部分以驱动操作装置。因而，改善了产品的可靠性而不影响功耗和安装空间。
虽然已经特别地显示了并且参照其优选实施方式描述了本发明，应当理解，在作为不脱离由权利要求限定的本发明的范围内，本领域技术人员可以做出形式和内容上的各种变化。
该申请要求于2006年1月6日申请的韩国专利申请No.10-2006-0001671的权益，通过参考在此合并其主题。
Claims (9)
1.一种用于硬盘驱动器的头滑动件，包括：从旋转的盘感应产生提升力的滑动件和连接到面向盘的滑动件的下表面的读/写头，所述读/写头适于与盘分离一悬浮高度而执行读/写操作，所述滑动件包括：
在一个方向延伸的至少一个支撑梁；和
平行于支撑梁的操作部件，所述操作部件的后端部固定到支撑梁，所述操作部件的顶端部联接着读/写头，且所述操作部件的顶端部保持与所述支撑梁分离，所述操作部件适于根据温度变化改变悬浮高度。
2.权利要求1的头滑动件，其中，由根据温度变化而膨胀和收缩以改变悬浮高度的材料形成所述操作部件。
3.权利要求2的头滑动件，其中，当温度降低时所述材料膨胀，而当温度增加时所述材料收缩。
4.权利要求3的头滑动件，其中，所述材料包括形状记忆合金致动材料。
5.权利要求1的头滑动件，其中，由根据温度变化而弯曲变形以改变悬浮高度的材料形成操作部件。
6.权利要求5的头滑动件，其中，当温度降低时所述材料向下弯曲变形，而当温度升高时所述材料向上弯曲变形。
7.权利要求6的头滑动件，其中，该材料包括形状记忆合金致动材料。
8.权利要求1的头滑动件，其中，由双金属材料形成操作部件，所述双金属材料具有通过沉积具有不同热膨胀系数的至少两个金属部件形成的结构。
9.权利要求1的头滑动件，其中，所述支撑梁包括彼此平行地在所述方向延伸的两个梁结构，所述操作部件设置在所述两个梁结构之间，所述两个梁结构和所述操作部件并排平行排列并在靠近后端部处彼此连接。
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