CN101017680A

CN101017680A - 具有在意外断电时制动的自适应致动器的盘驱动器

Info

Publication number: CN101017680A
Application number: CNA2007100052241A
Authority: CN
Inventors: 彼得·K·何; 李·D·古彦特兰; 丁邦彦; 方·V·武
Original assignee: Hitachi Global Storage Technologies Netherlands BV
Current assignee: HGST Netherlands BV
Priority date: 2006-02-10
Filing date: 2007-02-12
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2027-02-12
Also published as: US7274529B2; CN101017680B; US20070188906A1

Abstract

一种磁记录硬盘驱动器(HDD)使用在道搜寻期间意外断电时的音圈马达(VCM)的自适应制动。自适应制动控制器将预选值的制动电压施加到VCM，以使得自由移动的致动器的运动反向。根据致动器速度确定所选制动电压的值。在HDD的存储器中存储一组制动电压值，并且每个制动电压值对应于道搜寻长度的带，其中每个带代表一定范围的致动器速度。对于每次搜寻，在寄存器中存储与搜寻长度所落入的带相对应的制动电压值。如果在搜寻期间发生突然断电(EPO)，则从寄存器检索制动电压值，并将其施加到VCM，以制动VCM。在以此方式自适应地制动了VCM之后，发生致动器回缩，以卸载头。

Description

具有在意外断电时制动的自适应致动器的盘驱动器

技术领域

本发明通常涉及盘驱动器，并且更具体地，涉及在移除盘驱动器电源时卸载记录头的磁记录加载/卸载型盘驱动器。

背景技术

磁记录硬盘驱动器(HDD)是使用以下的信息存储装置：具有包含信息的同心数据道的可旋转盘、用于在每个盘表面的各个道上读取和/或写入数据的头或换能器、以及用于移动头的致动器。每个头位于头载架(carrier)上，并且通过悬架而将每个载架连接到致动器。致动器是音圈马达(VCM)，其包括可通过由固定永磁体组件生成的磁场而移动的线圈。HDD具有伺服控制系统，其接收来自由头从数据道读取的伺服定位信息的位置误差信号(PES)，并生成VCM控制信号，以将头保持在道上(道“跟随”)并将它们移动到想要的道(道“搜寻”)，以便读取和写入数据。盘被堆叠在轴心(hub)上，由还被称为主轴马达的盘驱动马达旋转该轴心。机壳支撑主轴马达和致动器，并且围绕头和盘，以给头-盘界面提供基本上密封的环境。

头载架一般是气承滑动块，当盘以其操作速度旋转时，滑动块在盘表面上方的气承上骑行(ride)。通过将滑动块连接到致动器的悬架，将滑动块保持为接近盘表面。由来自悬架的小的弹簧力使得滑动块向盘表面偏移，或依靠滑动块上的“负压”(negative-pressure)气承表面而将滑动块“自加载”到盘表面。

在“加载/卸载”型HDD中，当断开电源时，从盘机械地卸载滑动块，然后当盘已达到足够产生气承的速度时，将滑动块加载回到盘。一般通过在致动器从盘的数据区域移开时接触悬架的斜坡(ramp)来完成加载和卸载。由此，通过将其悬架、或从悬架延伸的抽头(tap)支撑在斜坡的凹处，而离开其盘表面地“停放”(park)每个滑动块。加载/卸载HDD在膝上型计算机中提供了好处，这是因为在远离盘表面的斜坡上停放滑动块还对移动或跌落计算机而引起的外部冲击提供一些耐受性。

一般通过使用由自由旋转的主轴马达生成的反电动势(EMF)而实现在移除HDD电源时将滑动块停放在加载/卸载斜坡上。当HDD断电时，或在意外断电的情况(突然断电或EPO情况)下，致动器回缩(retract)电路将VCM从其驱动器电路上断开，并将其连接到与主轴马达耦连的整流器电路。由整流器电路将自由旋转的主轴马达的输出转换为向VCM线圈供应的DC电流。这使得VCM回缩，以将滑动块移动到斜坡上。无论断电或EPO时的VCM位置或速度如何，都需要相当量的扭矩来确保将滑动块完全停放在斜坡上。需要控制回缩期间的致动器速度，以避免滑动块高速撞击斜坡。过度的滑动块运动能使得滑动块接触斜坡结构，或者有可能接触其他滑动块。这样的接触可导致滑动块损伤或将污染传递到气承表面，这可能导致头-盘界面发生故障。

在正常的断电中，可由控制回缩电路的软件来控制致动器的移动。然而，在其中意外地失去HDD的电源的EPO期间，软件控制不起作用。在EPO回缩期间向VCM供应的电流必须足够大，以将滑动块卸载到斜坡，但必须足够小，以防止悬架和滑动块以过快的速度冲击斜坡。如果EPO在致动器处于道跟随、并由此没有初速度时发生，则EPO回缩是可接受的。然而，如果EPO在致动器正移动时的道搜寻期间发生，则安全回缩变得有问题。致动器搜寻速度取决于搜寻长度，并且可能相当高，从而由于致动器的初速度，使得致动器回缩速度显著增加。为解决此问题，如果EPO在道搜寻期间发生，则HDD使用VCM的动态制动(braking)，以在启动致动器回缩之前将VCM内的残余能量释放到地。VCM动态制动被设计为对于短的道搜寻制动致动器，此时致动器速度较低。对于从外径(OD)到内径(ID)方向的中长的道搜寻而言，动态制动可能过于微弱，从而致动器对ID碰撞阻块(crash stop)的冲击速度仍然较高，并随后导致滑动块阻滞(stall)在斜坡上，或从斜坡向盘回弹。滑动块的停顿和回弹可能导致对头和盘的损伤。对于从ID到OD方向的中长的道搜寻，动态制动未强到足以避免卸载期间的高速冲击。滑动块和斜坡之间的高速冲击也可能导致对头和盘的损伤。

所需要的是，一种具有当EPO在道搜寻期间发生时制动致动器的可靠方法的HDD。

发明内容

本发明是一种HDD，具有在道搜寻期间意外断电时的VCM的自适应制动。自适应制动控制器将预选值的制动电压施加到VCM，以使得自由移动的致动器的运动反向。根据致动器速度确定所选制动电压的值。在一个实施例中，在HDD的存储器中存储一组制动电压值，并且每个制动电压值对应于道搜寻长度的带(band)。因为致动器速度直接与正执行的搜寻的长度相关，所以可将道搜寻长度组成为带，其中每个带代表一定范围的致动器速度。对于每次搜寻，在寄存器中存储与搜寻长度落入的带相对应的制动电压值。如果EPO在搜寻期间发生，则从寄存器检索制动电压值，并将其施加到VCM，以制动VCM。在以此方式自适应地制动了VCM之后，发生致动器回缩，以卸载头。在一个实施例中，自适应制动仅仅在EPO时的致动器速度高于预定阈值时才发生。可根据EPO时的VCM反EMF电压来确定EPO时的致动器速度。将VCM反EMF电压与参考电压进行比较，并且，如果其低于参考电压，则通过将VCM短接到地，进行传统的VCM动态制动。

为了更完整地理解本发明的性质和优点，应参考下面与附图一起采用的详细说明。

附图说明

图1是传统HDD的截面示意图。

图2是图1中示意性示出的HDD的开放的俯视图，并且示出了头加载/卸载斜坡。

图3是具有VCM动态制动和致动器回缩的HDD的框图。

图4是用于图3所示的HDD的VCM动态制动电路的框图。

图5是具有自适应VCM制动和致动器回缩的、根据本发明的HDD的框图。

图6是用于图5所示的HDD的自适应VCM制动的VCM制动控制逻辑的框图。

图7是图解本发明的自适应VCM制动方法的流程图。

具体实施方式

首先参考图1，图解了传统HDD的示意截面图。为方便说明和解释，将图1和图2所示的HDD示出为具有单个记录头和相关联的盘表面，但是传统的HDD一般具有多个头和盘。HDD包括向其固定安装了主轴马达12和致动器14的基座10、以及壳盖11。基座和壳盖11为HDD提供基本密封的机壳。典型地，具有位于基座10和壳盖11之间的垫圈13。通过主轴或轴心18而将磁记录盘16连接到主轴马达12。在气承滑动块20的尾端(trailing end)上形成读/写头或换能器25。换能器25可以是感应读和写换能器，或者具有由本领域已知的薄膜沉积(deposition)技术形成的磁阻(MR)读换能器的感应写换能器。通过刚臂22和悬架24而将滑动块20连接到致动器14，悬架24提供迫使滑动块到记录盘16的表面上的偏向力。臂22、悬架24、以及具有换能器25的滑动块20被称为头臂组件。在HDD的操作期间，主轴马达12以常速度旋转盘16，并且致动器14绕轴19枢轴转动(pivot)，以大致沿径向地将滑动块20移动跨越盘16的表面，使得读/写换能器25可以存取盘16上的不同的数据道。致动器14是具有线圈21的旋转音圈马达(VCM)，其在将电流施加到线圈时移动通过磁体组件23的固定磁场。

图2是移除了壳盖11的HDD的内部的俯视图，并且更详细地图解了悬架24，其向滑动块20提供迫使其向盘16靠近的力。悬架24提供滑动块20的万向节联接，这使得滑动块20能够在其骑行在气承上时纵摇(pitch)和横摇(roll)。通过位于臂22上的集成电路芯片15中的信号放大和处理电路，将由换能器25从盘16检测到的数据处理为数据回读信号。来自换能器25的信号经由线缆17传播到芯片15，其经由线缆27发送其输出信号。

加载/卸载斜坡30被安装到基座10。当致动器14在HDD断电时将滑动块20向盘外径方向旋转时，斜坡30接触悬架24，并且提升滑动块20远离盘16。致动器碰撞阻块34安装到基座10，以防止致动器臂22的过分移动，并且保证悬臂24不会在斜坡30上移动过远。致动器14在HDD停机时的停放位置为：由斜坡30从盘16卸载滑动块20、并且致动器抵住碰撞阻块34。

现在参考图3，HDD包括控制VCM 14和主轴马达12的微处理器100。在读和写操作期间，微处理器100从盘16接收头位置伺服信息，并生成对数模转换器(DAC)104的数字输出。DAC 104被耦连到VCM驱动器106，其向VCM 14的线圈发送电流脉冲，以在道搜寻期间将滑动块20上的头25(图2)移动到盘16上的适当的数据道，并且在道跟随期间将头25保持在道上。微处理器100还经由主轴驱动器108控制并连接到主轴马达12。主轴驱动器108控制从电源(例如，如图3所示的12V电源)到主轴马达12的绕组的电流，以在HDD操作期间以恒定旋转速度来旋转马达。此外，主轴驱动器108向微处理器100提供指示主轴马达12是否正以其操作速度旋转的状态信号。主轴马达12可以是具有作为场线圈的固定绕组110、112、114以及永磁体转子的“三角”(delta)或“Y”(如图3所示)型无刷三相电机。

图3还示出主轴马达功率级/整流器电路70，用于驱动主轴马达12，并用于在HDD断电时利用来自主轴马达12的绕组110、112、114的反EMF来激励VCM 14。主轴马达功率级/整流器电路70包括隔离MOSFET 1和六个其他MOSFET 2、3、4、5、6、7，它们驱动三相主轴马达12。可由单个+5V或+12V电源、或+5V和+12V电源这两者对HDD供电。在图3中使用+12V电源。在正常HDD操作中，“通电复位”(power on reset)或POR信号为高，其使得开关58、59断开。结果，DC/DC转换器72和VCM动态制动/致动器回缩电路90从系统断连开。还将VCM 14经由电压线V_MAN而直接连接到整流器电路70，其被用来在正常或手动断电(除了EPO之外)时回缩致动器，此时，由于回缩处于软件控制和HDD电源之下，所以不需要动态制动。

VCM驱动器106和主轴驱动器108的设计使得当移除电源(POR信号变低)时，它们到VCM 14和主轴马达12的各自的输出线作用为开路(断连)。当移除电源时，MOSFET 1关断，其成为将主轴功率级70从12V电源隔离开的开路。在移除电源的时刻，开关58和59接通。开关58、59可以是继电器、诸如场效晶体管(FET)的固态开关、或其他开关装置。然后，VCM 14和主轴马达12从VCM驱动器106和主轴驱动器108有效地断连开，并连接到整流器电路70。整流器电路70包括MOSFET 2-7的形式的半导体定向电流控制装置，其形成传统的三相全波整流器。当移除电源时，主轴马达12(以及安装在其上的盘堆)由于旋转惯性而继续转动。主轴马达12中的反EMF使得在电机绕组110、112、114中生成AC电流。主轴马达12本质上作用为三相AC发电机，并且由整流器电路70对所生成的输出电流进行整流。整流器电路70的输出是DC电流，其通过现在接通的开关58、59而流向DC/DC转换器72。DC/DC转换器72的输入是主轴马达反EMF电压。例如，如果主轴马达反EMF是大约9伏特，则DC/DC转换器72的输出将是大约3伏特，并且DC/DC转换器将继续操作，直到输入衰减到3伏特为止。将线73上的DC/DC转换器72输出连接到VCM动态制动/致动器回缩电路90，该电路90耦连到VCM 14。当电路90已完成VCM的动态制动时，使能致动器回缩，并将DC/DC转换器72的输出输入到VCM 14，使得VCM 14将滑动块20(图2)移动到斜坡30。已知此致动器回缩的各种修改；例如，美国专利6025968描述了首先采用低电平回缩、然后采用高电平回缩的多级回缩技术。

图4示出VCM动态制动/致动器回缩电路90的细节。当EPO发生时，仅当致动器具有比某一阈值或参考速度V_ref更低的初速度时，VCM动态制动才有效。电路90包括接收POR、以及在速度低于V_ref时为低的线233上的信号作为输入的或非(NOR)门91。或非门91驱动MOSFET驱动器92。如果在EPO(POR线为低)时头处于道跟随或正执行短道搜寻，则VCM本质上具有低的致动器速度，所以线233的输出将为低。当POR线和线233均为低时，或非门91的输出将为高。当到MOSFET驱动器92的控制线(或非门91的输出)为高时，启动VCM动态制动。MOSFET驱动器92将两个上部MOSFET 93、94均置于三态模式(不驱动MOSFET)，并导通两个下部MOSFET 95、96持续固定的时间周期。这种动态制动行为使得VCM马达内的残余能量通过MOSFET 95、96而释放到地，从而可以在以后容易地回缩致动器。在该固定时间周期之后，MOSFET驱动器92关断MOSFET 93、96并导通MOSFET 94、95，从而将来自DC/DC转换器72的、线73上的电源导向VCM 14，并且致动器回缩将发生。

然而，如果在EPO(POR线为低)时正执行长道搜寻，则致动器将具有比Vref更高的初速度，并且线233将为高。或非门91的输出将为低，而VCM动态制动将不会发生。

在本发明中，当EPO发生时，根据致动器的速度而调整VCM制动。通过适当地调整VCM制动电压(或电流)和制动时间，可将致动器速度控制为安全值。在一个实施例中，存在对应于搜寻长度的多个带的多个制动电压和制动时间。致动器速度取决于搜寻长度。对于长的搜寻，致动器速度较高，因此需要硬VCM制动，而对于短的搜寻，需要较低的VCM制动。本发明使用VCM驱动器中的寄存器，以存储VCM制动参数(电压和时间)。如果搜寻长度改变，则更新该寄存器。当EPO发生时，基于在寄存器中存储的VCM制动参数而启动VCM制动。例如，在一个具有三带VCM制动的具体的HDD中，如果搜寻长度超过9000条道，则施加制动电压(3伏特)和制动时间(2毫秒)，如果搜寻长度超过5000条道而低于或等于9000条道，则施加制动电压(3伏特)和制动时间(1毫秒)，并且，如果搜寻长度低于或等于5000条道，则施加制动电压(2伏特)和制动时间(1毫秒)。

图5是实现本发明的HDD的框图。自适应VCM制动电路200包括振荡器202、VCM制动延迟控制204、VCM制动控制逻辑206、VCM驱动器寄存器208、以及比较器210。由仅仅将适当的控制位写入到VCM驱动器寄存器的微处理器100来将VCM制动电压和制动时间编程进VCM驱动器寄存器208中。对于每次搜寻，伺服控制系统知道搜寻是从外径(OD)向内径(ID)的前向搜寻、还是从ID到OD的反向搜寻，从而微处理器100还将制动电压的适当的极性写入到VCM驱动器寄存器208。在每次搜寻之前，伺服控制系统将检查目标搜寻长度。如果目标搜寻长度不处于与前一搜寻相同的带内，则使用新的制动电压(BV)和新的制动时间(BT)来更新VCM驱动器寄存器。如果目标搜寻长度处于与前一搜寻相同的带内，则不更新VCM驱动器寄存器。当EPO在搜寻期间发生时，VCM制动控制逻辑206将施加在VCM驱动器寄存器中存储的BV和BT。VCM驱动器寄存器208经由线路231而将BT馈送到VCM制动延迟控制204，并经由线路232而将反BV馈送到VCM制动控制逻辑206。反BV是生成用来对抗搜寻电流以降低致动器速度的电流的电压。当EPO发生时，POR信号变低，这导通开关58、59。POR信号还使能VCM制动延迟控制204、VCM制动控制逻辑206、以及VCM动态制动/致动器回缩电路90。

在具有本发明的HDD的一个示例中，DC/DC转换器72的输出Vout是3伏特。DC/DC转换器72继续操作，直到输入衰减到3伏特为止。因为主轴马达反EMF取决于马达设计及其旋转速度，所以当选择DC/DC转换器72的输出时应该小心，以保证有足够的反EMF电压和时间来维持自适应VCM制动操作和致动器回缩的V_out。V_out驱动振荡器202、VCM制动延迟控制204、VCM制动控制逻辑206、以及比较器210。振荡器202向VCM制动延迟控制204和VCM制动控制逻辑206提供计时。

比较器210的倒相端连接到电容器，其在移除电源之前被充电到1.0伏特。该电压是用于该比较器的参考电压V_ref，并且代表参考致动器速度。参考致动器速度不限于使用V_ref；其可由取代了电容器的存储单元中存储的阈值或参考值来代表。当EPO发生时，VCM驱动器106立即处于三态(不驱动)，使得VCM惯性工作(coast)一个时间周期，例如，一个特定HDD中的486微秒，在此期间，确定致动器速度。因为VCM惯性工作，所以可跨越VCM线圈端子、VCMN和VCMP而测量根据致动器速度的VCM反EMF电压，并将此电压输入到比较器210。在图5的示例中，1.0伏特的V_ref对应于440mm/s的速度。在比较器210处将致动器速度与V_ref进行比较。如果该速度高于440mm/s，则线233上的比较器210的输出将为高。

图6是VCM制动控制逻辑206的框图。线233上的比较器输出和POR线的倒相输入到与(AND)门221。当与门221的输出为高时，其将启动VCM制动控制电路，以便通过经由线223、225而将先前加载的BT和反BV施加到VCM14，来降低搜寻速度。在自适应VCM制动之后，所述逻辑将经由线215而启动致动器回缩，以将滑动块卸载到斜坡。如果致动器速度低于440mm/s，则线233上的比较器210的输出将为低，与门221的输出将为低，而自适应VCM制动将不会发生。然而，将线233上的比较器输出和POR线输入到VCM动态制动电路90中的或非门91(图4)。所以，如前所述，当POR和线233上的比较器210输出均为低时，或非门91的输出将为高，并且VCM动态制动将发生。

图7是解释具有本发明的HDD的操作的框图。在块310中，对于每次搜寻，检查目标搜寻长度。在块321、322和323中，将搜寻长度分为三个带；然而，本发明不限于三个带。块321测试搜寻长度是否等于或小于5000条道(短搜寻)。块322测试搜寻长度是否大于5000条道但小于9000条道(中搜寻)。块323测试搜寻长度是否等于或大于9000条道(长搜寻)。

在块324，微处理器检查目标搜寻长度，并且，如果目标搜寻长度不处于与前一搜寻相同的搜寻带内(短搜寻带、中搜寻带、或长搜寻带)，则在块326，利用VCM制动控制参数：制动时间(BT)和反制动电压(BV)，来更新VCM驱动器寄存器。如果目标搜寻长度处于与前一搜寻相同的搜寻带内，则不需要更新VCM驱动器寄存器(块328)，这是因为已经对此搜寻长度设置了VCM驱动器寄存器的内容。跳过此不必要的寄存器更新节省了时间和操作。

接着，在块350，执行搜寻操作。在块352，EPO在搜寻期间发生。在EPO时，VCM处于惯性工作模式，持续时间T(在一个示例中，T是486微秒)，在此时间期间，测量致动器速度(块354)。如果在块358处该速度小于参考速度(在上述示例中，这将代表比较器210的输出为低)，则启动传统的VCM动态制动(块360)。由此，将MOSFET 95、96(图4)导通了固定时间，例如一个示例中的2.5ms，以将VCM线圈中存储的能量释放到地，以使得VCM减速。

如果在块358处该速度大于参考速度(在上述示例中，这将代表比较器210的输出为高)，则启动根据本发明的自适应VCM制动(块365)。将已在EPO发生之前存储在VCM驱动器寄存器中的适当的VCM制动控制参数BT和BV施加到VCM，以使得致动器减速。反电压是将生成对抗搜寻电流的电流的电压。在HDD的一个示例中，在短搜寻带中，跨越VCM线圈而施加短制动时间(1毫秒)和低制动电压(2伏特)，在中搜寻带中施加短制动时间(1毫秒)和高制动电压(3伏特)，并且在长搜寻带中施加更长的制动时间(2毫秒)和更高的制动电压(3伏特)。

在传统的动态制动(块360)或自适应VCM制动(块365)之后，致动器回缩发生。VCM制动将搜寻速度降低到接近零，但不会将滑动块卸载到斜坡。因此，需要致动器回缩。在多级回缩的一个实施例中，低电平回缩跨越VCM线圈而施加1V持续194ms(块371)，并且高电平回缩施加3V持续200ms(块372)，以将滑动块移动到斜坡。

在块380，在已将滑动块卸载到斜坡时的致动器回缩之后，导通三相主轴马达中的所有低侧的MOSFET，以将主轴马达中存储的能量转入接地，以停止主轴马达。

尽管已参考优选实施例具体地示出和描述了本发明，但本领域技术人员应理解，可进行形式和细节的各种变化，而不脱离本发明的精神和范围。因此，应将所公开的本发明仅仅当作例证性的，并且仅仅被限制在所附权利要求所指定的范围内。

Claims

1、一种数据记录盘驱动器，包括

数据盘，其具有多个数据道；

多相主轴马达，其具有用于每一相的绕组，并被连接到所述盘，以旋转所述盘；

换能器，用于向所述盘上的数据道写入数据、或从其读取数据；

载架，其支撑所述换能器；

斜坡，用于在所述盘驱动器不操作时保持离开所述盘的所述载架；

致动器，被连接到所述载架，以在从一个数据道到另一数据道的道搜寻时将所述载架大致沿径向地移动跨越所述盘，并用于将所述载架移动到所述斜坡；

自适应制动控制器，被耦连到所述致动器，并在移除了到主轴马达的电源时，响应于致动器的速度，以制动该致动器；以及

整流器电路，用于在移除了到主轴马达的电源并且致动器已被制动时，将来自主轴马达的反电动势转换为用于致动器将所述载架回缩到所述斜坡的电流。

2、如权利要求1所述的盘驱动器，其中，当主轴马达断电时，所述自适应制动控制器响应于道搜寻的长度，所述道搜寻长度代表致动器速度。

3、如权利要求1所述的盘驱动器，其中所述致动器是在其移动时产生反电动势(EMF)的音圈马达(VCM)，并且其中，所述自适应制动控制器包括用于将与所述反EMF电压相反的电压施加到VCM的电路，所述反电压可响应于VCM的速度而调整。

4、如权利要求3所述的盘驱动器，其中所述自适应制动控制器包括用于将反电压施加持续制动时间的电路，所述制动时间可响应于VCM的速度而调整。

5、如权利要求1所述的盘驱动器，其中所述自适应制动控制器响应于高于阈值的致动器速度，并且还包括耦连到致动器的动态制动电路，用于当移除到主轴马达的电源时、当致动器速度低于所述阈值时制动所述致动器。

6、如权利要求5所述的盘驱动器，其中所述致动器是在其移动时产生反电动势(EMF)的音圈马达(VCM)，并且其中所述阈值速度由VCM反EMF阈值电压代表。

7、一种磁记录盘驱动器，包括：

磁记录盘，其具有多个同心数据道；

头，用于向所述盘上的数据道写入数据、或从其读取数据；

滑动块，其支撑所述头；

音圈马达(VCM)致动器，用于在从一个数据道到另一数据道的道搜寻时将所述滑动块和头大致沿径向地移动跨越所述盘；

悬架，其将所述滑动块连接到所述致动器；

斜坡，用于在所述盘驱动器不操作时保持离开所述盘的所述悬架；

自适应VCM制动控制器，用于当在道搜寻期间发生主轴马达的意外断电时制动所述VCM，所述自适应VCM制动控制器能够提供多个VCM制动电压，每个制动电压对应于道搜寻长度的带；以及

整流器电路，用于在已制动了VCM之后、将来自主轴马达的反电动势(EMF)转换为用于VCM将所述滑动块和悬架回缩到所述斜坡的电流。

8、如权利要求7所述的盘驱动器，其中所述自适应VCM制动控制器包括用于施加每个制动电压持续制动时间的电路，所述制动时间可根据道搜寻长度而选择。

9、如权利要求7所述的盘驱动器，其中所述自适应VCM制动控制器响应于高于阈值的VCM致动器速度，并且还包括耦连到VCM的VCM动态制动电路，用于在VCM致动器速度低于所述阈值时制动所述VCM。

10、如权利要求9所述的盘驱动器，其中所述自适应VCM制动控制器响应于代表VCM致动器速度的VCM反EMF。

11、一种用于在磁记录盘驱动器中的意外断电之后将头卸载离开盘的方法，所述盘驱动器具有：盘，其具有多个同心数据道；多相主轴马达，其具有用于每一相的绕组，并被连接到所述盘，以旋转所述盘；头，用于向所述盘上的数据道写入数据、或从其读取数据；以及音圈马达(VCM)致动器，用于在从一个数据道到另一数据道的道搜寻时将所述头移动跨越所述盘；该方法包括：

确定在发生断电时正执行的道搜寻的长度；

响应于所述道搜寻长度，选择要施加到VCM的VCM制动电压的值；

将所述所选择的VCM制动电压施加到VCM，持续预定时间；以及

在制动VCM之后，将来自正转动的主轴马达的电流导向VCM，以使得VCM致动器将头卸载离开所述盘。

12、如权利要求11所述的方法，还包括：如果在发生断电时VCM致动器速度低于预定阈值，则不施加所述所选择的VCM制动电压，并且将VCM短接到地，以动态制动所述VCM。

13、如权利要求11所述的方法，其中所述选择VCM制动电压的值包括：存储一组预定制动电压值、以及道搜寻长度的相应带，并且选择与包含所确定的道搜寻长度的带相对应的制动电压值。