CN101016804A - 带有移动定位式横移取送装置的车辆搬运堆垛机 - Google Patents

Abstract

带有移动定位式横移取送装置的车辆搬运堆垛机属于交通工程机械式停车设备领域。本发明包括：堆垛机机体、驱动走行轮、约束导向轮、车辆搬运器、前后车轮托放滚道、车辆横移取送装置，移动定位式作动器；堆垛机机体底部和上部分别设置驱动走行轮和约束导向轮沿巷道纵向移动，车辆搬运器在堆垛机机体内升降移动，其上设置无动力的前后车轮托放滚道托放被输送车辆且作为车辆的横移输送滚道，前后车轮托放滚道之间设置可左右双向横移的车辆横移取送装置，该装置上设有数个移动伸张开定位或收拢的移动定位式作动器，张开后分别止挡于各车轮的内侧轮圈，随同取送装置移动中推拉车辆。本发明结构简单设计合理，作为滚道存放停车设备的车辆搬运输送装置。

Description

带有移动定位式横移取送装置的车辆搬运堆垛机

技术领域

本发明涉及的是一种交通工程技术领域的机械式停车设备，特别是一种带有移动定位式横移取送装置的车辆搬运堆垛机。

背景技术

目前各种形式采用无动力圆柱形滚道托放车辆的滚道存放型机械式停车设备的巷道堆垛机中，垂直升降的车辆搬运器或双层车辆搬运器内一般并无车辆横移取送装置，因此不得不在滚道存放停车设备的每一存车区上设置一个这样的装置或者类似的装置，用于车辆存取时的横移定位输送作业；而某些形式的滚道存放停车设备的巷道堆垛机中，垂直升降的车辆搬运器或双层车辆搬运器内的前、后车轮托放滚道之间设有车辆横移取送装置，采用了该技术方案的滚道存放停车设备因此可以取消原先设置在每一存车区的总计数量庞大而且构成较复杂的车辆分隔定位取送装置，停车设备的组成、内部机电设备、检测控制系统等极大地减少减化，停车设备结构简单、造价大大降低、运行故障减少、运行可靠性大幅提高，运行维护保养作业也得以简化。

经对现有技术文献的检索发现，中国申请号为：200610118128.3，名称为：带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机，该专利自述为：“包括：堆垛机机体、驱动走行轮、约束导向轮、车辆搬运器、车轮托放滚道、车辆取送横移机构、定位作动杆；堆垛机机体底部和上部分别设置驱动走行轮和约束导向轮可沿巷道纵向移动，车辆搬运器在堆垛机机体内垂直升降移动，搬运器上横向分别设置连续的无动力的前、后车轮托放滚道其上纵向托放被输送车辆，前、后车轮托放滚道之间设置可左右双向横移的车辆取送横移机构，该机构上设有一组可转动张开定位或收拢的定位作动杆，其张开时分别止挡于被输送车辆各车轮的内侧轮圈，横移时推动车辆”。该技术方案的车辆搬运器内设置了车辆取送横移机构，虽然因此具有上述的优点，且车辆搬运堆垛机因此功能集中完备，但是该技术方案由于车辆取送横移机构的横向移动过程中通过其上张开的定位作动杆推或拉动车辆，因此张开的定位作动杆直接受到来自于被输送车辆轮胎的横向作用力，又该作用力经过驱动定位作动杆转动张开运动的齿轮、传动轴或连杆等所有传动链构件并最终传递至动力机，传递运动的构件亦是受力构件，因此定位作动杆的整个传动链在随同车辆取送横移机构的推拉车辆横向移动过程中基本上都承受负荷，对其传动链各构件结构、材料的强度刚度设计制造要求相应就很高；而且车辆搬运器至少需要驱动四根定位作动杆转动，一台动力机就需要通过多条传动路径分支将输出的运动分散至四根定位作动杆，因此整个传动链传动机构的齿轮、传动轴、铰接支承或连杆等构件还是较多较复杂；并且各定位作动杆仅一端铰接固定为悬臂形式，受力与承载状况较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种功能集中完备的带有移动定位式横移取送装置的车辆搬运堆垛机，使其不仅能够兼具车辆纵移搬运、垂直搬运、水平面内横移输送这样三个空间独立的相互垂直方向的全部搬运、输送作业操作，使采用本技术方案的滚道存放机械式停车设备能够取消存在于各存车区内的数量繁多、较复杂的车辆分隔定位取送装置，而且车辆横移取送装置的结构设计更为简单合理，工作可靠性更高。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：堆垛机机体、驱动走行轮、约束导向轮、车辆搬运器、前车轮托放滚道、后车轮托放滚道、车辆横移取送装置、移动定位式作动器；堆垛机机体的底部设置数对驱动走行轮，堆垛机机体的上部两侧或/和顶部设有数对约束导向轮，堆垛机机体在驱动走行轮的驱动下可沿停车设备巷道内的轨道或者导轨纵向移动，车辆搬运器在堆垛机机体内垂直升降移动，车辆搬运器上横向分别设置连续的无动力的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道，前车轮托放滚道由三排滚道构成，中间的一排滚道横向紧密排列水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置将托放的被输送车辆纵向定位，后车轮托放滚道由一排较长的横向紧密排列的滚道构成，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道中的各滚柱均可绕自身的轴线自由旋转，前、后车轮托放滚道也是被输送车辆的横移取送输送滚道，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间设置可向左向右双向横向伸缩移动伸入停车设备的巷道两侧存车区内的车辆横移取送装置用于存取车作业横向移动车辆，车辆横移取送装置上对应被输送车辆的托放位置中部设有一组数个移动定位式作动器，移动定位式作动器为封闭框架形结构或/和矩形板框式结构或/和框架形杆状结构，各移动定位式作动器由导轨约束导向可按相反的方向移动，分别移向被输送车辆的前车轮和后车轮从而移动伸张开定位或收拢，张开定位时各移动定位式作动器分别止挡于被输送车辆各车轮的内侧轮圈，当移动定位式作动器张开且在随同车辆横移取送装置的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送车辆。

车辆搬运器为双层结构，上、下层上垂直对应停放被输送车辆的位置均设置同样的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道，分别运载一辆被输送车辆，上、下层的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间均设有同样原理功能的向左或者向右双向横向伸缩移动的车辆横移取送装置，各车辆横移取送装置上对应被输送车辆的托放位置中部均设有同样原理功能的移动定位式作动器。

移动定位式作动器上相向被输送车辆轮圈的外侧边缘设有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层，或者附有多个外覆橡胶或尼龙或塑料的缓冲滚轮。

本发明由于设置了车辆横移取送装置和移动定位式作动器，既能纵移、垂直输送车辆，还能横移输送车辆，从而集合集中空间三个相互垂直方向直接搬运、输送车辆的装置于一体，结构紧凑合理，使车辆搬运堆垛机达到功能完善完备，并且使采用本技术方案的滚道存放停车设备同样可以取消原先设置在每一存车区的总计数量庞大而且构成较复杂的车辆分隔定位取送装置，停车设备的组成、内部机电设备、检测控制系统等极大地减少减化，停车设备结构简单、造价大大降低、运行故障减少、运行可靠性大幅提高，运行维护保养作业也得以简化；由于车辆横移取送装置横向移动过程中是通过其上移动伸张开的移动定位式作动器推或拉动车辆，因此张开的移动定位式作动器所受的来自于被输送车辆轮胎的横向作用力只施加在其移动的约束导向导轨上，亦即最终仅仅由导轨面横向承载，而不会传递给它的传动链构件和动力机械，承载部位、受力部件与运动的传动件分开分离，整个车辆横移取送装置及其移动定位式作动器的驱动、传动链的受力与承载状况改善，并且设计制造只要保证导轨的荷载等级即可，这是容易做到的，不需提高整个传动链中所有部件的结构、材料的强度刚度要求；而且搬运器一层最少只需要纵向一前一后二块运动的移动定位式作动器，一台动力机只需通过一条传动路径如一根一端为左旋另一端为右旋、正反向设置螺纹的丝杠螺母机构即可驱动二块移动定位式作动器同时沿导轨按相反的方向移动伸张开定位或收拢，因此整个传动链传动机构更趋简化，构件减少成本降低；由于移动定位式作动器为封闭框架形结构或/和矩形板框式结构或/和框架形杆状结构而不再是仅仅一端铰接固定的悬臂形式，且其连接固定部位以及直线导轨运动副内二相对运动件之间的接触面可以较长较大，因此移动定位式作动器强度刚度提高，安全工作可靠性增加。本发明具有结构简单、设计合理、功能集中完备、运作可靠性高、运行效率高的特点，适用于多种类型的滚道存放机械式停车设备，作为其存取车辆的搬运输送装置。

附图说明

图1本发明正视结构示意图

图2本发明侧视结构示意图

图3本发明车辆搬运器正视结构示意图

图4前车轮托放滚道由三排滚道组成的本发明车辆搬运器侧视结构示意图

图5前车轮托放滚道由二排滚道组成的本发明车辆搬运器侧视结构示意图

图6前车轮托放滚道为一排滚道的本发明车辆搬运器侧视结构示意图

图7移动定位式作动器为封闭框架形结构或/和矩形板框式结构的本发明车辆搬运器俯视结构示意图

图8移动定位式作动器为框架形杆状结构的本发明车辆搬运器俯视结构示意图

图9本发明车辆搬运器上层或下层的俯视平面机构运动简图

图10使用双层结构车辆搬运器的本发明正视结构示意图

图11本发明双层车辆搬运器侧视结构示意图

图12封闭框架形结构或/和矩形板框式结构的移动定位式作动器外侧边缘附有缓冲滚轮的本发明车辆搬运器俯视结构示意图

图13框架形杆状结构的移动定位式作动器外侧边缘附有缓冲滚轮的本发明车辆搬运器俯视结构示意图

图14附有车门保护机构的本发明车辆搬运器侧视结构示意图

图15附有另一种转动形式的车门保护机构的本发明车辆搬运器正视结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实施例包括：堆垛机机体1、驱动走行轮2、约束导向轮3、车辆搬运器4、前车轮托放滚道5、后车轮托放滚道6、车辆横移取送装置7、移动定位式作动器8；堆垛机机体1的底部设置数对驱动走行轮2，堆垛机机体1的上部两侧或/和顶部设有数对约束导向轮3，堆垛机机体1在驱动走行轮2的驱动下可沿停车设备巷道内的轨道或者导轨纵向移动，车辆搬运器4在堆垛机机体1内垂直升降移动，车辆搬运器4上横向分别设置连续的无动力的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6，前车轮托放滚道5由三排滚道构成，中间的一排滚道横向紧密排列水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置，或者前车轮托放滚道5由二排短的均横向紧密排列的滚道构成，且二排滚道的放置纵向有一个夹角，或者前车轮托放滚道5为一排由短滚柱和中部短、两头直径渐大呈圆锥形状滚柱横向交替紧密排列并水平放置构成，前车轮托放滚道5将托放的被输送车辆9纵向定位，后车轮托放滚道6由一排较长的横向紧密排列的滚道构成，前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6中的各滚柱均可绕自身的轴线自由旋转，前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6也是被输送车辆9的横移取送输送滚道，前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6之间设置由轮轨或/和直线运动导轨副或/和直线轴承定向导引，可向左向右双向横向伸缩移动伸入停车设备的巷道两侧存车区内的车辆横移取送装置7用于存取车作业横向移动车辆，车辆横移取送装置7上对应被输送车辆9的托放位置中部设有一组数个移动定位式作动器8，移动定位式作动器8为封闭框架形结构或/和矩形板框式结构或/和框架形杆状结构，各移动定位式作动器8由导轨约束导向可按相反的方向移动，分别移向被输送车辆9的前车轮和后车轮从而移动伸张开定位或收拢，张开定位时各移动定位式作动器8分别止挡于被输送车辆9各车轮的内侧轮圈，当移动定位式作动器8张开且在随同车辆横移取送装置7的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送车辆9。

如图10和图11所示，所述的车辆搬运器4为双层结构，上、下层上垂直对应停放被输送车辆9的位置均设置同样的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6，分别运载一辆被输送车辆9，上、下层的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6之间均设有同样原理功能的向左或者向右双向横向伸缩移动的车辆横移取送装置7，各车辆横移取送装置7上对应被输送车辆9的托放位置中部均设有同样原理功能的移动定位式作动器8。

如图7、图8、图12和图13所示，所述的移动定位式作动器8上相向被输送车辆9轮圈的外侧边缘设有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层10，或者附有多个外覆橡胶或尼龙或塑料的缓冲滚轮11。

如图14和图15所示，所述的车辆搬运器4或双层车辆搬运器4上、下层或车辆横移取送装置7的横向两侧或者附有车门保护机构，该车门保护机构为数根外面覆有橡胶或尼龙或塑料缓冲保护层的车门限制杆12，多根车门限制杆12绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆12止挡在被输送车辆9的两侧车门外，作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在垂直升降和横移运送中向外打开超出车辆搬运器4或堆垛机机体1的横向结构边框而碰坏停车设备或者被输送车辆9本身。

本实施例存车时，待存放的车辆9纵向直接驶至车辆搬运器4的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6上，停车设备的库门关闭后移动定位式作动器8和车门限制杆12分别反向移动张开、转动向上抬起，随后堆垛机机体1或/和车辆搬运器4移动或同时移动将被输送车辆9提升至停车设备存车空位所在层，车辆横移取送装置7伸出将被输送车辆9向左或向右横向推至巷道一侧的该层存车区内相同的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6上存放，移动定位式作动器8和车门限制杆12分别反向移动收拢、转动降下，连同车辆横移取送装置7移回从而完成一次存车过程。存放车辆取出时，堆垛机机体1和车辆搬运器4移至对准需取出车辆9所在层，车辆横移取送装置7横移伸至该层存车区内，其上移动定位式作动器8和车门限制杆12分别反向移动张开、转动向上抬起，车辆横移取送装置7移回将被输送车辆9拉至车辆搬运器4的前车轮托放滚道5和后车轮托放滚道6上，随后堆垛机机体1和车辆搬运器4移至车辆出入口，移动定位式作动器8和车门限制杆12分别反向移动收拢、转动降下，停车设备的库门开启车辆9即可纵向直接驶出。

本实施例的堆垛机机体1内如果使用双层车辆搬运器4，则可以同时输送二辆车辆9，其工作原理及运作方式如下：当只有一辆待存放的车辆9时，待存放车辆9驶至双层车辆搬运器4的上层或下层，随后的运作方式与使用单层车辆搬运器4相同；当有二辆及二辆以上的待存放的车辆9时，一辆待存放车辆9先驶至双层车辆搬运器4的上层或下层，然后双层车辆搬运器4上升或下降一层，接着第二辆待存放车辆9驶至双层车辆搬运器4的下层或上层，停车设备的库门关闭后全部的移动定位式作动器8和车门限制杆12分别反向移动张开、转动向上抬起，随后堆垛机机体1或/和双层车辆搬运器4移动或同时移动将二辆被输送车辆9提升至停车设备存车空位所在层，双层车辆搬运器4上、下层的车辆横移取送装置7同时伸出将二辆被输送车辆9向左或/和向右横向推至相邻层的存车区内存放，或堆垛机机体1和双层车辆搬运器4在不同位置的存车区停留，上、下层的车辆横移取送装置7先后伸出将二辆被输送车辆9分别推至上下不相邻的存车区存放。只有一辆存放车辆取出时，需取出车辆9可移入双层车辆搬运器4的上层或下层；当有二辆存放车辆取出时，二辆需取出车辆9可分别移入双层车辆搬运器4的上层和下层，其移入顺序和停放层根据最短移入距离确定。当只有一辆待存放的车辆9且已进入上升输送过程而又接到取车指令时，本实施例可中断存车过程去执行取车，利用双层车辆搬运器4空着的下层或上层先将需取车辆送出，然后继续完成存车过程。

Claims (4)

1、一种带有移动定位式横移取送装置的车辆搬运堆垛机，包括：堆垛机机体(1)、驱动走行轮(2)、约束导向轮(3)、车辆搬运器(4)、前车轮托放滚道(5)、后车轮托放滚道(6)、车辆横移取送装置(7)，其特征在于，还包括：移动定位式作动器(8)；堆垛机机体(1)的底部设置数对驱动走行轮(2)，堆垛机机体(1)的上部两侧或/和顶部设有数对约束导向轮(3)，堆垛机机体(1)在驱动走行轮(2)的驱动下可沿停车设备巷道内的轨道或者导轨纵向移动，车辆搬运器(4)在堆垛机机体(1)内垂直升降移动，车辆搬运器(4)上横向分别设置连续的无动力的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)，前车轮托放滚道(5)由三排滚道构成，中间的一排滚道横向紧密排列水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置，或者前车轮托放滚道(5)由二排短的均横向紧密排列的滚道构成，且二排滚道的放置纵向有一个夹角，或者前车轮托放滚道(5)为一排由短滚柱和中部短、两头直径渐大呈圆锥形状滚柱横向交替紧密排列并水平放置构成，前车轮托放滚道(5)将托放的被输送车辆(9)纵向定位，后车轮托放滚道(6)由一排较长的横向紧密排列的滚道构成，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)中的各滚柱均可绕自身的轴线自由旋转，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间设置可向左向右双向横向伸缩移动的车辆横移取送装置(7)，车辆横移取送装置(7)上对应被输送车辆(9)的托放位置中部设有一组数个移动定位式作动器(8)，移动定位式作动器(8)为封闭框架形结构或/和矩形板框式结构或/和框架形杆状结构，各移动定位式作动器(8)由导轨约束导向可按相反的方向移动，分别移向被输送车辆(9)的前车轮和后车轮从而移动伸张开定位或收拢，张开定位时各移动定位式作动器(8)分别止挡于被输送车辆(9)各车轮的内侧轮圈，当移动定位式作动器(8)张开且在随同车辆横移取送装置(7)的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送车辆(9)。

2、根据权利要求1所述的带有移动定位式横移取送装置的车辆搬运堆垛机，其特征是，车辆搬运器(4)为双层结构，上、下层上垂直对应停放被输送车辆(9)的位置均设置前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)，分别运载一辆被输送车辆(9)，上、下层的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间均设有向左或者向右双向横向伸缩移动的车辆横移取送装置(7)，各车辆横移取送装置(7)上对应被输送车辆(9)的托放位置中部均设有移动定位式作动器(8)。

3、根据权利要求1或者2所述的带有移动定位式横移取送装置的车辆搬运堆垛机，其特征是，移动定位式作动器(8)上相向被输送车辆(9)轮圈的外侧边缘设有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层(10)，或者附有多个外覆橡胶或尼龙或塑料的缓冲滚轮(11)。

4、根据权利要求1或者2所述的带有移动定位式横移取送装置的车辆搬运堆垛机，其特征是，车辆搬运器(4)或双层车辆搬运器(4)上、下层或车辆横移取送装置(7)的横向两侧或者附有车门保护机构，该车门保护机构为数根外面覆有橡胶或尼龙或塑料缓冲保护层的车门限制杆(12)，多根车门限制杆(12)绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆(12)止挡在被输送车辆(9)的两侧车门外。

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