CN103132754A - 新型高层停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种高层停车设备，涉及停车设备领域，实现快速提升且平稳运行。一种高层停车设备，包括至少两层停车架，所述停车架由立柱和架设在立柱上的横梁组成，在所述停车架上设有提升装置，在所述提升装置下方悬设有大型升降载车架，所述大型升降载车架上设置有横向移动的横移平台；所述横移平台上设置有沿所述横移平台在纵向的两个方向往复移动的纵移平台。本发明应用于高层停车。

Description

新型高层停车设备

技术领域

本发明涉及停车设备领域，尤其涉及一种新型高层停车设备。

背景技术

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，汽车作为现代化文明的标志之一，其销售量和拥有量正在飞速攀升，因此对停车位的需求量也越来越多。

为了在节约土地资源的情况下停泊更多的汽车，人们都充分利用着空间资源，将车停在巷道堆垛、平面移动和垂直升降等形式的立体停车库中。

由于巷道堆垛、平面移动、垂直升降式立体停车设备采用空间立体结构，所以汽车的入库和出库需要一个搬运装置。利用汽车搬运装置和垂直提升系统将汽车自动停放在立体结构的空间停车泊位上。

现有技术的停车库中，如果要实现高层存取车，不论是纵向存取车或横向存取车一般只能实现一侧存取一辆车，即在存取车的过程中仅能进行两维运动，其中一维运动是升降运动，另外的一维运动是横向运动或纵向运动，而无法在一次存取车过程中实现三维运动，即升降运动、横向运动和纵向运动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种高层停车设备，在一次存取车过程中可以实现升降运动、横向运动和纵向运动的三维运动。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一种高层停车设备，包括至少两层停车架，所述停车架由立柱和架设在立柱上的横梁组成，在所述停车架上设有提升装置，在所述提升装置下方悬设有大型升降载车架，所述大型升降载车架上设置有横向移动的横移平台；所述横移平台上设置有沿所述横移平台在纵向的两个方向往复移动的纵移平台。

所述提升装置包括：为所述提升装置提供提升动力的曳引机组件，设置在所述停车架最高层的横梁的端部位置；转向轮组组件，设置在所述停车架的最高层的横梁上，且对应于所述大型升降载车架的上方位置处；曳引绳；对重；所述曳引绳的一端与所述大型升降载车架连接，另一端经过所述转向轮组组件转向后，经过所述曳引机组件与对重连接，并最终与所述大型升降载车架的底部连接。

所述曳引机组件包括：轴、分别设置在所述轴的两端的两个曳引轮、以及两个第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，所述两个第一导向轮一一对应地设置在所述两个曳引轮下方且在水平方向上远离所述对重，所述第二导向轮和所述第三导向轮分别对应地设置在所述两个曳引轮下方且在水平方向上靠近所述对重；由所述转向轮组组件引出的水平朝向所述对重的所述曳引绳经过所述第一导向轮后转向为垂直向上，垂直向上的所述曳引绳经过所述曳引轮后转向为垂直向下，垂直向下的所述曳引绳经过所述第二导向轮或所述第三导向轮后转向为水平朝向所述第二导向轮和所述第三导向轮之间中点的方向。

所述转向轮组组件包括第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和所述第二转向轮设置在同一水平面内，在该水平面内所述第一转向轮和所述第二转向轮在平行于所述第二导向轮和所述第三导向轮连线的方向上具有间隔距离；由所述大型升降载车架引出的垂直向上的所述曳引绳经过所述第一转向轮后转向为水平朝向所述第二导向轮和所述第三导向轮之间中点的方向，水平朝向所述第二导向轮和所述第三导向轮之间中点的方向的所述曳引绳经过所述第二转向轮后转向为水平朝向所述对重的方向。

所述曳引绳包括由所述大型升降载车架引出并经由所述曳引机组件引导至所述对重的前半段曳引绳、和由所述对重引出并引导至所述大型升降载车架的底部的后半段曳引绳。

所述对重的沿垂直于所述第二导向轮和所述第三导向轮连线的方向上的中线与所述第二导向轮和所述第三导向轮位于同一垂直面内，所述对重的沿所述第二导向轮和所述第三导向轮连线的方向上的中线与所述第二导向轮和所述第三导向轮之间的中点位于同一垂直面内。

所述纵移平台包括：纵移小车和便于所述纵移小车沿所述横移平台在纵向的两个方向往复移动的传动部件。

所述传动部件包括：固定在所述横移平台一端的第一链轮；固定在所述横移平台另一端的第二链轮，且所述第一链轮和所述第二链轮在水平面上沿垂直于所述纵移小车的运动方向错开预订角度；链条，所述链条的一端固定在所述纵移小车的一端，所述链条依次自上方绕过所述第二链轮并自下方绕过所述第一链轮，且所述链条的另一端与所述纵移小车的另一端固定连接，其中所述纵移小车的一端与横移平台的一端相靠近，所述纵移小车的另一端与所述横移平台的另一端相靠近；为所述链条提供动力的动力装置。

所述传动部件还包括：用于为所述链条导向，固定在所述横移平台一端，且与所述第一链轮并列设置的第一光轮；用于为所述链条导向，固定在所述横移平台另一端，且与所述第二链轮并列设置的第二光轮。

所述动力装置包括：驱动所述链条往复运动的主动链轮和为所述主动链轮提供动力的驱动电机。

在本实施例的技术方案中，在所述大型升降载车架上设置有横向移动的横移平台，并所述横移平台上设置有沿所述横移平台在纵向的两个方向往复移动的纵移平台，因此在大型升降载车架提升过程中，大型升降载车架上的横移平台能够进行横移运动，进一步地，通过纵移平台在纵向的两个方向往复移动实现双向停车。这样，就在一次存取车的过程中实现了升降运动、横向运动和纵向运动这三维运动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例高层停车设备的结构示意图；

图2为本发明实施例高层停车设备的横剖面示意图；

图3为本发明实施例高层停车设备的提升装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中转向轮组组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中曳引机组件的正视示意图；

图6为图5中曳引机组件的局部右视示意图；

图7为本发明实施例中横移平台上的纵移平台的传动部件的结构图；

图8为图7中C区域的局部放大图；

图9为图7中D区域的局部放大图；

图10图7中B-B向的剖面示意图；

图11本发明实施例中横移平台上的纵移平台的传动部件的原理示意图；

图12为图11纵向剖面原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种高层停车设备，实现快速提升且平稳运行。

本发明实施例提供一种高层停车设备，如图1、图2和图3所示，该高层停车设备包括：至少两层停车架，所述停车架由立柱和架设在立柱上的横梁组成，在所述停车架上设有提升装置1，在提升装置1下方悬设有大型升降载车架2，所述大型升降载车架2上设置有横向移动的横移平台3；所述横移平台3上设置有沿所述横移平台3在纵向的两个方向往复移动的纵移平台4。

在本实施例的技术方案中，在大型升降载车架2上设置有横向移动的横移平台3，并横移平台3上设置有沿横移平台3在纵向的两个方向往复移动的纵移平台4，因此在大型升降载车架2提升过程中，大型升降载车架2上的横移平台3能够进行横移运动，实现了塔式高层车库的技术突破，进一步地，通过纵移平台4在纵向的两个方向往复移动，实现双向停车。

下面举例说明上述高层停车设备的具体结构。

举例而言，如图1所示，所述高层停车设备可以包括二十五层停车架，且如图2所示，每层停车架均包括左右两排停车位，在该左右两排停车位之间具有供大型升降载车架2在垂直面上和水平面上移动的巷道，其中大型升降载车架2本身就是一种升降载车架，由于其能够并排停放多辆汽车，如2-3辆，因此称之为大型升降载车架2。在图2中，左右方向为纵向，上下方向为横向。

进一步地，再如图3所示，所述提升装置1包括：为所述提升装置1提供提升动力的曳引机组件11，设置在所述停车架最高层的横梁的端部位置；转向轮组组件12，设置在所述停车架的最高层的横梁上，且对应于所述大型升降载车架2的上方位置处；曳引绳13和对重14，所述曳引绳13的一端与所述大型升降载车架2连接，另一端经过所述转向轮组组件12转向后，经过所述曳引机组件13与对重14连接，并最终与所述大型升降载车架2的底端连接。下面结合图3至图6举例说明提升装置1中各部件的结构。在下面的描述中，以图3中对重14所在的位置为后部，大型升降载车架2所在的位置为前部，左右方向依此而定。

参见图5，曳引机组件11包括轴、分别设置在该轴的左端和右端的两个曳引轮111、位于两个曳引轮111之间的电机、以及第一导向轮112、第二导向轮113和第三导向轮114。其中电机为曳引轮111提供动力，曳引轮111转动可以带动曳引绳13运动以升降大型升降载车架2。

举例而言，参见图3，当分别在大型升降载车架2的左右两侧设置吊点时，曳引机组件11可以包括左右两组部件，例如左侧的一组部件可包括第一导向轮112、第二导向轮113和曳引轮111，右侧的一组部件可包括第一导向轮112、第三导向轮114和曳引轮111，且该左右两组部件对称。参见图6，两个第一导向轮112位于各自对应的曳引轮111的前下方，第二导向轮113和第三导向轮114位于各自对应的曳引轮111的后下方。在图3中，由转向轮组件12引出的曳引绳13经过第一导向轮112后由水平向后的方向转向为垂直向上的方向，然后再经过曳引轮111由垂直向上的方向转向为垂直向下的方向。在图5中，由左侧曳引轮111引出的曳引绳13经过第二导向轮113后由垂直向下的方向转向为水平向右的方向(即朝向第二导向轮113和第三导向轮114之间中点的方向)，由右侧曳引轮111引出的曳引绳13经过第三导向轮114后由垂直向下的方向转向为水平向左的方向(即朝向第二导向轮113和第三导向轮114之间中点的方向)。之后，水平向左的曳引绳13和水平向右的曳引绳13分别经过导向后转向为垂直向下，并与对重14连接。这样连接大型升降载车架2的左侧吊点的曳引绳13和连接大型升降载车架2的右侧吊点的曳引绳13可以集中汇总到对重14的中心位置处。

曳引轮111、第一导向轮112、第二导向轮113和第三导向轮114上都设有槽，以引导曳引绳13。

再如图4所示，所述转向轮组组件12包括第一转向轮121和第二转向轮122，其中第一转向轮121和第二转向轮122位于同一水平面内(同时也可以与第一导向轮112位于同一水平面内，如图3所示)，且在该水平面内第一转向轮121和第二转向轮122在左右方向上具有一定的间隔距离。从大型升降载车架2左侧的吊点引出的垂直向上的曳引绳13首先经过第一转向轮121由垂直向上的方向转向为水平向右的方向(即朝向大型升降载车架2的左右方向上的中心线，亦即朝向第二导向轮113和第三导向轮114之间中点的方向)，然后再经过第二转向轮122由水平向右的方向转向为水平向后的方向，之后水平向后引导至左侧的第一导向轮112；类似地，从大型升降载车架2右侧的吊点引出的垂直向上的曳引绳13首先经过第一转向轮121由垂直向上的方向转向为水平向左的方向(即朝向大型升降载车架2的左右方向上的中心线，亦即朝向第二导向轮113和第三导向轮114之间中点的方向)，然后再经过第二转向轮122转向为水平方向后的方向，之后水平向后引导至右侧的第一导向轮112。

在实际使用时，大型升降载车架2的左右方向的尺寸可以设置得较大，以允许在其上并排停放2-3辆汽车，这样一次可以升降多辆汽车，从而加快存取车的速度，当将大型升降载车架2上左右两侧的吊点设置在大型升降载车架2的顶角处时，左右两侧吊点之间的距离就比较大。而在实际使用时，曳引机组件11中的左右两侧的曳引轮111之间的间距设置的较小，以使安装有曳引轮111的轴较短以改善轴的受力状况。因此，大型升降载车架2的左右两侧吊点之间的距离通常会大于左右两侧的曳引轮111之间的距离，利用第一转向轮121将曳引绳13转向为朝向大型升降载车架2的中部的方向后，通过合适的位置设计可以使由转向轮组组件12引出的左右两侧曳引绳13之间的距离与左右两侧曳引轮111之间的距离大致相同，从而使曳引绳13能够缠绕在曳引轮111上。当然，如果大型升降载车架2上左右两侧吊点之间的距离与左右两侧的曳引轮111之间的距离大致相同时，转向轮组组件12可以仅包括将垂直向上转向为水平向后的转向轮。

第一转向轮121和第二转向轮122上均设有槽，以引导曳引绳13。

曳引绳13包括由大型升降载车架2上的吊点引出并引导至曳引轮111的前半段曳引绳、和由曳引轮111引出并引导至对重14的后半段曳引绳，在对重14的底部和大型升降载车架2的底部还连接平衡链15。在提升大型升降载车架2的过程中，大型升降载车架2上升、对重14下落，后半段曳引绳逐渐张紧，受力逐渐变大，于此同时前半段曳引绳受力逐渐变小，平衡链15可以平衡前半段曳引绳和后半段曳引绳的受力，使两者在提升大型升降载车架2的过程中受力均匀；在降落大型载车架2的过程中，大型升降载车架2下落、对重14上升，前半段曳引绳逐渐张紧，受力逐渐变大，与此同时后半段曳引绳受力逐渐变小，平衡链15可以平衡前半段曳引绳和后半段曳引绳的受力，使两者在降落大型升降载车架2的过程中受力均匀。考虑到强度、韧性等多方面因素，所述曳引绳13选择钢丝绳。

对重14用于平衡大型升降载车架2的重量。对重14的前后方向上的中线与第二导向轮113和第三导向轮114大致位于同一垂直面内，对重14的左右方向上的中线与第二导向轮113和第三导向轮114之间的中点大致位于同一垂直面内，因此可以方便地将第一导向轮113和第二导向轮114引出的曳引绳13集中汇总至对重14的中心位置处。

以四点提升(即在大型升降载车架2的左右两侧设置四个吊点)为例，本实施例提供的高层停车设备的提升原理为：从大型升降载车架2的左右两侧共四个吊点引出的十二条曳引绳13(每个吊点引出三条曳引绳13，但曳引绳的数量并不局限于此)分别从大型升降载车架2的四个顶角垂直向上引出，每条曳引绳13的曳引路径上设置有对应的转向轮组组件12，经过转向轮组组件12的曳引绳13首先经过第一转向轮121由垂直向上方向转向为水平朝向大型升降载车架2的左右方向的中心线，然后再经过第二转向轮122转向为水平向后方向以便经过曳引机组件11，在经过曳引机组件11时，曳引绳13首先经过第一导向轮112由水平向后方向转向为垂直向上方向以缠绕曳引轮111，然后经过曳引轮111由垂直向上方向转向为垂直向下方向以缠绕第二导向轮113或第三导向轮114，之后经过第二导向轮113和第三导向轮114由垂直向下方向转向为水平朝向第二导向轮113和第三导向轮114之间中点的方向，最后再转向为垂直朝下的方向并集中汇总到对重14的中心位置处，此提升方式区别于现有技术，将多点提升的曳引绳13集中汇总到对重14的中心这一点上，实现了大型升降载车架2的快速提升且平稳运行。

例如，在没有将多点提升的曳引绳13集中汇总到一点上时，如果左右两侧曳引轮111的直径存在差别、或者大型升降载车架2的左右方向上汽车重量分布存在差别时，可能导致大型升降载车架2因为发生倾斜而无法平稳运行。而本实施例中将多点提升的曳引绳集中汇总到一点上的结构可以调节每条曳引绳13上的受力来避免由于上述原因而导致的大型升降载车架2的左右倾斜，使大型升降载车架2能够平稳运行。

当利用提升装置1将大型升降载车架2以及停放在其上的汽车提升到预订的停车架层的高度时，可以通过横移平台3的横向运动和/或纵移平台4的纵向移动来将汽车停入车位中，下面结合具体的实例来详细说明。

例如，如图2所示，以每层六个车位为例，为了实现停车，不但需要横移平台3的横向运动，还需要使纵移平台4产生沿所述横移平台3在纵向的两个方向往复移动的动作，才能实现将汽车停入各个车位中。

因此，进一步地，如图7-12所示，所述纵移平台4包括：纵移小车5和便于所述纵移小车5沿所述横移平台3在纵向的两个方向往复移动的传动部件，该传动部件可以选择皮带传动机构、齿轮传动机构或链轮链条传动机构。具体地，以传动部件为链轮链条传动机构为例，所述传动部件包括：固定在所述横移平台3一端的第一链轮51；固定在所述横移平台3另一端的第二链轮52；链条6，所述链条6的一端固定在所述纵移小车5的一端的第一固定点53处，所述链条6的另一端自上方绕过第二链轮52，再自下方绕过所述第一链轮51后，与所述纵移小车5的另一端的第二固定点54固定连接，其中，第一链轮51与第二链轮52在水平方向上错开一定角度，以实现链条6和纵移小车5的纵向循环，即使第一固定点53和第二固定点54可以同时向左纵移或同时向右纵移，该角度可以为0.3度～0.8度，优选地可以为0.45度～0.6度，例如0.48度，使得第一链轮51与第二固定点54之间的链条6与第二链轮52与第一固定点53之间的链条6相互平行；以及，为所述链条6提供动力的动力装置55。其中，动力装置55可以包括驱动电机和由驱动电机驱动的主动链轮58。

进一步地，所述传动部件还包括：用于为所述链条6导向，固定在所述横移平台3一端，且与所述第一链轮51并列设置的第一光轮56，链条6从第二固定点54经第一光轮56后，绕过第二链轮52；用于为所述链条6导向，固定在所述横移平台3另一端，且与所述第二链轮52并列设置的第二光轮57，链条6从第一固定点53经第二光轮57后，绕过第一链轮51。

其中，在横移平台3上开槽，上述第一链轮51、第二链轮52、第一光轮56、第二光轮57和第二光轮57都在该槽内，在图12中以左右方向为纵移小车5纵向移动的方向为例，当欲将汽车停在纵移平台4左侧的车位时，动力装置55带动链条6逆时针转动，从而带动第一链轮51逆时针转动，此时链条6拉动纵移小车5的第二固定点54自初始位置向左移动，同时，纵移小车5的第一固定点53向左拉动链条6，当纵移小车5完全移动到左侧车位时，就可以将停放在纵移小车5上的汽车停入车位，车停好后，动力装置55带动链条6顺时针转动，从而带动第二链轮52顺时针转动，此时链条6拉动纵移小车5的第一固定点53向右移动，同时，纵移小车5的第二固定点54向右拉动链条6，直至纵移小车5回复到初始位置。同理，当欲将汽车停在纵移平台右侧的车位时的原理不再赘述。

此外，在动力装置55和第二链轮52之间还可以设置一个调节轮59，调节轮59不仅可以调节链条6的张紧程度，而且通过调整其设置位置可以增大链条6在主动链轮59和第二链轮52上的包角，从而使主动链轮59和第二链轮52与链条6啮合的齿数增多，保证了运动和动力传递的平稳性。基于上面描述的结构可知，链条6的主要缠绕路径可以为：从第二固定点54引出的链条6首先绕过第二链轮52，然后由第二链轮52换向后绕过第一链轮51，之后由第一链轮51换向后绕过主动链轮58，再之后由主动链轮58换向后绕过调节轮59，最后由调节轮59换向后连接至第一固定点53。

进一步地，所述动力装置55包括：驱动所述链条6往复运动的主动链轮58和为主动链轮58提供动力的驱动电机。

需要说明的是，所述驱动电机可以为电机减速成机或电机以及和所述电机相连的减速器。

本发明实施例提供的高层停车设备停车原理如下：

首先，抱车离地：动力装置55带动链条6顺时针转动，从而带动第二链轮52转动，此时链条6拉动纵移小车5的第一固定点53从初始位置向右移动，同时，纵移小车5的第二固定点54向右拉动链条6，直至纵移小车5达到置入汽车底盘下的位置处，纵移小车5上的前后两组夹持臂处于汽车前后两组车轮的位置，当每组夹持机构中的所有夹持臂均接触到轮胎后，夹持机构夹紧汽车轮胎并将汽车托起离地，从而便于对汽车的搬运。

然后，汽车停在横移平台3上：动力装置55带动链条6逆时针转动，从而带动第一链轮51转动，此时链条6拉动纵移小车5的第二固定点54向左移动，同时，纵移小车5的第一固定点53向左拉动链条6，当纵移小车5完全移动到初始位置时，汽车停放在横移平台3上。

载有汽车的大型升降载车架上升：在曳引机组件11的动力作用下，提升装置1上升，同时，横移平台3在大型升降载车架上升的同时，做横向移动，以便于下一步汽车停在相应的车位上。

停车入位：以将汽车停在纵移平台4左侧的车位为例，动力装置55带动链条6逆时针转动，从而带动第一链轮51转动，此时链条6拉动纵移小车5的第二固定点54自初始位置向左移动，同时，纵移小车5的第一固定点53向左拉动链条6，当纵移小车5完全移动到左侧车位时，就可以将停放在纵移小车5上的汽车停入车位。

纵移平台复位：车停好后，动力装置55带动链条6顺时针转动，从而带动第二链轮52转动，此时链条6拉动纵移小车5的第一固定点53向右移动，同时，纵移小车5的第二固定点54向右拉动链条6，直至纵移小车5回复到初始位置。在本实施例的技术方案中，垂直提升采用大功率曳引机，并将配重集中为一点，提升装置可以通过变频控制，实现对大型升降载车架快速提升和平稳运行。在大型升降载车架提升过程中，大型升降载车架上的横移平台同步进行横移运动，实现塔式高层车库的技术突破。进一步地，通过纵移平台的沿横移平台在纵向的两个方向往复移动，实现双向停车。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高层停车设备，包括至少两层停车架，所述停车架由立柱和架设在立柱上的横梁组成，在所述停车架上设有提升装置，在所述提升装置下方悬设有大型升降载车架，其特征在于，

所述大型升降载车架上设置有横向移动的横移平台；

所述横移平台上设置有沿所述横移平台在纵向的两个方向往复移动的纵移平台。

2.根据权利要求1所述的高层停车设备，其特征在于，

所述提升装置包括：为所述提升装置提供提升动力的曳引机组件，设置在所述停车架最高层的横梁的端部位置；转向轮组组件，设置在所述停车架的最高层的横梁上，且对应于所述大型升降载车架的上方位置处；曳引绳；对重；

所述曳引绳的一端与所述大型升降载车架连接，另一端经过所述转向轮组组件转向后，经过所述曳引机组件与对重连接。

3.根据权利要求2所述的高层停车设备，其特征在于，

所述曳引机组件包括：轴、分别设置在所述轴的两端的两个曳引轮、以及两个第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，所述两个第一导向轮一一对应地设置在所述两个曳引轮下方且在水平方向上远离所述对重，所述第二导向轮和所述第三导向轮分别对应地设置在所述两个曳引轮下方且在水平方向上靠近所述对重；

由所述转向轮组组件引出的水平朝向所述对重的所述曳引绳经过所述第一导向轮后转向为垂直向上，垂直向上的所述曳引绳经过所述曳引轮后转向为垂直向下，垂直向下的所述曳引绳经过所述第二导向轮或所述第三导向轮后转向为水平朝向所述第二导向轮和所述第三导向轮之间中点的方向。

4.根据权利要求3所述的高层停车设备，其特征在于，

所述转向轮组组件包括第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和所述第二转向轮设置在同一水平面内，在该水平面内所述第一转向轮和所述第二转向轮在平行于所述第二导向轮和所述第三导向轮连线的方向上具有间隔距离；

由所述大型升降载车架引出的垂直向上的所述曳引绳经过所述第一转向轮后转向为水平朝向所述第二导向轮和所述第三导向轮之间中点的方向，水平朝向所述第二导向轮和所述第三导向轮之间中点的方向的所述曳引绳经过所述第二转向轮后转向为水平朝向所述对重的方向。

5.根据权利要求3或4所述的高层停车设备，其特征在于，

所述曳引绳包括由所述大型升降载车架引出并引导至所述曳引轮的前半段曳引绳、和由所述曳引轮引出并引导至所述对重的后半段曳引绳；

在所述对重的底部和所述大型升降载车架的底部还连接平衡链。

6.根据权利要求3或4所述的高层停车设备，其特征在于，

所述对重的沿垂直于所述第二导向轮和所述第三导向轮连线的方向上的中线与所述第二导向轮和所述第三导向轮位于同一垂直面内，所述对重的沿所述第二导向轮和所述第三导向轮连线的方向上的中线与所述第二导向轮和所述第三导向轮之间的中点位于同一垂直面内。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的高层停车设备，其特征在于，

所述纵移平台包括：纵移小车和便于所述纵移小车沿所述横移平台在纵向的两个方向往复移动的传动部件。

8.根据权利要求7所述的高层停车设备，其特征在于，所述传动部件包括：

固定在所述横移平台一端的第一链轮；

固定在所述横移平台另一端的第二链轮，且所述第一链轮和所述第二链轮在水平面上沿垂直于所述纵移小车的运动方向错开预订角度；

链条，所述链条的一端固定在所述纵移小车的一端，所述链条依次自上方绕过所述第二链轮并自下方绕过所述第一链轮，且所述链条的另一端与所述纵移小车的另一端固定连接，其中所述纵移小车的一端与横移平台的一端相靠近，所述纵移小车的另一端与所述横移平台的另一端相靠近；

为所述链条提供动力的动力装置。

9.根据权利要求8所述的高层停车设备，其特征在于，

所述传动部件还包括：

用于为所述链条导向，固定在所述横移平台一端，且与所述第一链轮并列设置的第一光轮；

用于为所述链条导向，固定在所述横移平台另一端，且与所述第二链轮并列设置的第二光轮。

10.根据权利要求8所述的高层停车设备，其特征在于，

所述动力装置包括：驱动所述链条往复运动的主动链轮和为所述主动链轮提供动力的驱动电机。

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