CN101003251B - 汽车防倾翻的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车防倾翻的方法和装置，在汽车上设有检测装置检测各车轮相对于地面的压力，检测到这些情况经对比器等器件处理的信号发送至左侧的执行装置；执行装置接到信号后控制升降机构动作，会向下弹射出一组下端部带滚轮的导杆，导杆下部的滚轮落地后随车一起向前滚动并紧压地面，其结果是使车轿产生向顺时针方向的力矩强迫汽车反向翻转，提高汽车安全性，防止汽车倾翻的发生。

Description

汽车防倾翻的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种汽车防倾翻的方法和装置，本发明主要用于提高汽车行驶安全性，防止汽车倾翻。
背景技术
目前，公知的汽车防倾翻的方法只是在汽车因爆胎引起倾翻时向下伸出一个备用轮临时接替已经由于爆胎而下沉的车轮，顶住车身使其难以倾翻，这样做仅适用于爆胎引起的倾翻，在其他情况所引起的倾翻中不起作用，而事实上由于颠簸、车速、冲撞、急转弯等原因所引起的倾翻占了倾翻原因的绝大多数，而且这种方案在颠簸道路上很容易误动作；或者在汽车有倾翻趋势时自动改变转向和车轮转速来缓解这种倾翻趋势，而这种方法的防倾翻作用较小。
技术内容
本发明的首要目的是提供一种汽车防倾翻的方法，采用本方法可以在汽车有倾翻趋势时自动进行车辆自身内部的调整，主动产生一个与倾翻趋势方向相反的力矩，以消除这种倾翻趋势。
本发明的另一个目的是提供一种实施上述方法的装置，装置在汽车有倾翻趋势时自动进行动作并及时产生与倾翻方向相反的力矩来消除倾翻趋势。
本发明的首要目的是通过以下技术方案实现的：
一种汽车防倾翻的方法，包括以下步骤：
(a)、设置在各车轮减震机构上的包括压力或位移传感器的检测器检测汽车平稳行驶时各车轮的受压或位移状态；
(b)、进行综合对比分析并判断受压或位移状态是否处在正常范围，控制执行装置是否处于工作状态；
(c)、经分析并判断受压或位移状态结果显示汽车有倾翻趋势时，由对比器发出信号，接到信号的执行装置动作产生一个与侧翻方向相反的力矩来抵消全部或部分倾翻转矩，使汽车恢复平衡；
(d)、经分析并判断受压或位移状态结果显示汽车无倾翻趋势时，由对比器无信号输出，执行装置处在非工作状态。
本发明的另一个目的是通过以下技术方案实现的：
一种汽车防倾翻的装置，其特征在于：包括压力或位移传感器的检测器设置在车轮减震机构上，检测器的信号输出线与对比器相连，对比器的信号输出端与执行装置相连，执行装置包括设置在车轿两侧部位升降机构，升降机构的下端设有滚轮。
由上述技术方案可知，在汽车上设有检测装置，它主要由数组安装在汽车的各车轮减震机构上的检测装置和一个对比器等器件构成，每个检测装置间接检测各车轮相对于地面的压力，假设汽车由于某种原因向左逆时针方向倾翻时，右侧车轮的对于地面压力迅速趋近于零，而相反侧对于地面压力与之有较大差别，检测装置分别检测到这些情况经对比器等器件处理的信号发送至左侧的执行装置；左侧执行装置接到信号后，安装在汽车左侧下部的升降机构，会向下弹射出一组下端部带滚轮的导杆，导杆下部的滚轮落地后随车一起向前滚动并紧压地面，利用滚轮与前进方向成90度方向上的与地面之间的摩擦力和向上的压力的合力作用点作为一个支点或支线，其结果是使车轿产生向顺时针方向的力矩强迫汽车反向翻转，以达到使汽车恢复平衡的目的，提高汽车安全性，防止汽车倾翻的发生。
附图概述。
图1为本发明汽车防倾翻的方法的原理方框图；
图2为本发明装置的结构示意图；
图3为汽车有倾翻趋势状态示意图；
图4检测器的安装示意图。
具体实施方式
图1、2分别为该发明的汽车防倾翻的方法的原理方框图和装置的结构原理示意图。
本发明的汽车防倾翻的方法，包括以下步骤：
(a)、设置在各车轮减震机构上的包括压力或位移传感器的检测器50检测汽车平稳行驶时各车轮的受压或位移状态；
(b)、进行综合对比分析并判断受压或位移状态是否处在正常范围，控制执行装置是否处于工作状态；
(c)、经分析并判断受压或位移状态结果显示汽车有倾翻趋势时，由对比器对比器60发出信号，接到信号的执行装置动作产生一个与侧翻方向相反的力矩来抵消全部或部分倾翻转矩，使汽车恢复平衡；
(d)、经分析并判断受压或位移状态结果显示汽车无倾翻趋势时，对比器无信号输出，执行装置处在非工作状态。
上述的检测装置为数组由压力或位移传感器构成的检测器50和一个对比器60等器件，汽车的各方向侧面装有数组执行装置，当汽车基本处于平衡状态时，各检测装置检测到的信号经对比器60分析后指示汽车处于平衡状态，检测装置不输出动作信号，各执行装置不动作；假设如图3所示汽车由于某种原因开始向左逆时针方向倾翻时，右侧车轮的对于地面压力迅速趋近于零，而相反侧对于地面压力与之有较大差别，检测装置分别检测到这些情况经对比器60等器件处理的信号发送，至左侧的执行装置；左侧执行装置接到信号后，控制安装在汽车左侧下部的升降机构动作，升降机构的下端设有滚轮40落地后随车一起向前滚动并紧压地面，利用滚轮40与前进方向成90度方向上的与地面之间的摩擦力F和向上的压力的合力作用，如图3所示，这样就产生了一个对车身来讲与倾翻趋势方向相反的力矩，该力矩会抵消全部或部分倾翻转矩，防止汽车倾翻；当倾翻趋势消失时，各机构自动复位。
如图2、3、4所示，该机构是由检测装置和执行装置两大部分组成。检测装置可以安装在汽车的减震机构70上，它主要由数个位移检测器或压力检测器50及一个对比器60构成，用来检测各减震弹簧的受压情况而间接了解各车轮的受压状态，然后对各检测器的检测结果进行综合对比，以判断汽车有无朝某方向的倾翻趋势，如图3所示。
下面结合附图2、3、4对本发明中的执行装置进行具体说明。
包括压力或位移传感器的检测器50设置在车轮减震机构60上方的悬挂车身81上，检测器50的信号输出线与对比器70相连，对比器70的信号输出端与执行装置相连，执行装置包括设置在车轿两侧部位升降机构，升降机构的下端设有滚轮40。
所述的升降机构分别设置在两侧的前后车轮90的旁侧，所述的升降机构包括一个缸体与车轿铰接的汽缸10，汽缸10的活塞杆11的下端设有滚轮40，活塞杆11杆身段位于管状的导向套20内，导向套20的下端与车轿80铰接铰接，导向套20的上端与伸缩杆30的上端铰接，伸缩杆30的下端与车轿80铰接。所述的滚轮40的周面上设置有防止沿汽车左右方向横向滑动的凹凸部位41，滚轮40的回转面与车轮的回转面平行，这样滚轮40只可以沿汽车的前后方向滚动。
伸缩杆30可以是由压缩空气推动的汽缸，伸缩杆30的伸长和缩短会使得导向套20与车轿80间的角度发生变化。假设当车身朝左侧方向的倾翻趋势达到某个设定水平时，各检测器50的检测结果在进行对比后达到了某个倾翻设定水平，检测装置立即向执行装置发出制止朝左侧方向倾翻的信号，安装在左侧的升降机构将下端联接有滚轮40的活塞杆11向地面弹射并压紧，并且伸缩杆30伸长，产生一个使活塞杆11与车轿10之间夹角R减小，而支点(或支线)由于摩擦力又不能向右移动，其结果是使车轿产生向顺时针方向的力矩以及同时向上的压力也产生一个向上的力矩，在合力矩的作用下强迫汽车反向翻转，以达到使汽车恢复平衡的目的。
在发明中，升降机构也可以是带防回缩的定向爆炸推进机构，接到执行信号后，以爆炸推动的方式将活塞杆11向下推出，压紧地面并锁定；伸缩杆30也可以是定向的爆炸伸长机构。

Claims (5)

1.一种汽车防倾翻的方法，包括以下步骤：
(a)、设置在各车轮减震机构上的包括压力或位移传感器的检测器(50)检测汽车平稳行驶时各车轮的受压或位移状态；
(b)、进行综合对比分析并判断受压或位移状态是否处在正常范围，来决定执行装置是否处于工作状态；
(c)、经分析并判断受压或位移状态结果显示汽车有倾翻趋势时，由对比器(70)发出信号，接到信号的执行装置动作并产生一个与侧翻方向相反的力矩来抵消全部或部分倾翻转矩，使汽车恢复平衡；
所述的执行装置包括设置在车轿两侧部位的升降机构，升降机构的下端设有滚轮(40)，滚轮(40)的回转面与车轮的回转面平行；
(d)、经分析并判断受压状态结果显示汽车无倾翻趋势时，由对比器无信号输出，执行装置处在非工作状态。
2.一种汽车防倾翻的装置，其特征在于：包括压力或位移传感器的检测器(50)设置在车轮减震机构上，检测器(50)的信号输出线与对比器(60)相连，对比器(60)的信号输出端与执行装置相连，执行装置包括设置在车轿两侧部位升降机构，升降机构的下端设有滚轮(40)。
3.根据权利要求2所述的汽车防倾翻的装置，其特征在于：所述的升降机构分别设置在两侧的前后车轮的旁侧，所述的升降机构包括一个缸体与车轿铰接的汽缸(10)，汽缸(10)的活塞杆(11)的下端设有滚轮(40)。
4.根据权利要求3所述的汽车防倾翻的装置，其特征在于：所述的活塞杆(11)杆身段位于管状的导向套(20)内，导向套(20)的下端与车轿铰接，导向套(20)的上端与伸缩杆(30)的上端铰接，伸缩杆(30)的下端与车轿(80)铰接。
5.根据权利要求3所述的汽车防倾翻的装置，其特征在于：所述的滚轮(40)的周面上设置有防止沿汽车左右方向横向滑动的凹凸部位(41)，滚轮(40)的回转面与车轮的回转面平行。
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