CN105083398B - 随行地面运输工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种随行地面运输工具，其具有：铰接在地面运输工具的后下部框架上的站立平台，其可以绕着水平轴从水平的站立位置摆动到竖直的静止位置或者反过来摆动；和在框架和平台之间起作用的弹簧装置，其当没有操作者站在平台上时将平台自动摆回静止位置，其中，设置至少一个第一弹簧，所述第一弹簧的初始弹簧力在站立位置和在向上摆动时的第一角度范围内克服平台的取决于重力的朝下定向的力，之后当平台以一个剩余角度值接近静止位置时，该初始弹簧力变小，并且设置至少一个第二弹簧，其弹簧力与第一弹簧的剩余弹簧力一起使平台预紧直至静止位置，其中，第二弹簧在平台的整个调节范围内的弹簧力小于第一弹簧在第一角度范围中的弹簧力。

Description

随行地面运输工具

技术领域

本发明涉及到一种随行地面运输工具，特别是短行程地面运输工具。

背景技术

从DE 10 2008 025 633 A1或者从WO 2010/045135 A1中已知短行程地面运输工具，它可以在随行或者搭乘运行中运行。出于该目的，在汽车的后侧在框架的下方可摆动的支承一个平台。在近似水平的工作或者站立位置中，操作者可以踩上平台从而操作运输工具。平台可以摆入直立或者静止位置并例如被锁紧。在这种情况下运输工具是一个随行运输工具。

从EP 0 449 029 B1中可知一种牵引杆引导的地面运输工具，以选择性的作为具有站立平台的站立装置或者行驶装置工作。站立平台可以锁紧在站立位置上。在框架和站立平台之间布置一个气压弹簧，该气压弹簧在松开锁紧装置时使平台摆回静止位置并保持在该静止位置上。

在不自动向上翻起的平台上额外地在平台上有一个电动的传感器系统用于允许行驶。在已经提及的EP 0 449 029B1中平台具有一个踏板，该踏板可以相对平台运动。由此当操作者站在踏板上的时候，可以操作一个控制开关，以实现锁紧以及造成允许行驶。

发明内容

本发明以以下任务为基础，即实现一种随行地面运输工具，在该随行地面运输工具上保证当平台位于水平的站立位置时，不能进行随行运行。

该任务通过本发明的特征得到解决。

在本发明中，设置至少一个第一弹簧，所述第一弹簧的初始弹簧力在平台的站立位置和在第一角度范围内在向上摆动时克服平台的取决于重力的朝下定向的力，并且当平台以剩余角度值接近静止位置时，该初始弹簧力变小。设置至少一个第二弹簧，其弹簧力与第一弹簧的剩余弹簧力一起使平台预紧至静止位置，其中，第二弹簧在平台的整个调节范围内的弹簧力小于第一弹簧在第一角度范围内的弹簧力。

在根据发明的随行地面运输工具中，当平台不承受操作者的载荷时，平台自动被调节到静止位置。因此不需要随行运行中的明确的行驶释放信号。不论是操作者根本没有使平台向下翻转到站立位置或者已经离开平台，始终保证的是，平台在随行中不阻碍操作者，因为平台自动向上翻转到静止位置中。

弹簧装置具有至少一个第一弹簧，借助所述弹簧装置实现平台自动的向上翻转。所述弹簧装置在平台的站立位置中具有大的初始力，从而保证平台可靠地从站立位置向静止位置的方向运动出。在该第一摆动范围内施加到平台上的力必须是最大的，因为平台的重力在此也最大。平台越进一步接近静止位置，则平台摆动需要的力越小。在本发明中，第一弹簧从平台的确定的第一摆动角度开始的弹簧力相对较小，且不足以使平台最终进入静止位置以及将平台可靠地在预紧力下保持在静止位置中从而使平台在静止位置中不发生振动运动。因此，设置一个第二弹簧，它与第一弹簧的剩余弹簧力一起使平台在第一摆动角度范围之后可靠地摆入静止位置并保持在该静止位置上。借助这种弹簧装置可能的是，在向上翻转时实现平台的尽可能受控制的运动，同时平台在向上翻转时一开始不具有过高的速度从而之后在静止位置不产生冲击，这导致磨损和不必要的噪声。同样，该弹簧装置允许平台向下翻转时首先以一个很小的力使平台从静止位置摆出。

在本发明的一种构造方案中，第一弹簧具有一个扭转弹簧，它围绕平台的摆动轴布置，其中，该扭转弹簧的一个臂固定在框架上而该扭转弹簧的另一个臂固定在平台上。扭转或者螺旋扭力弹簧是为人熟知的螺旋弹簧，其中，弹簧丝被卷成螺旋形的并且弹簧丝的端部折弯，由此这些端部可以以合适的方式进行固定。借助扭转弹簧非常容易实现的是，通过平台的摆动角设计弹簧力，从而实现根据发明的目的。扭转或者螺旋扭力弹簧还具有的优点是，它可以被制造的相对较小，因此可以很好地被布置在平台的支承区域内。

根据本发明的另一种构造，第二弹簧是气压弹簧。气压弹簧普遍为人熟知。它的优点在于，它在调节行程上具有恒定的弹簧力并且在调节时进行缓冲，方法是：压力缸内的活塞具有孔，该孔在活塞移动的时候限制气体的通流。在使用气压弹簧用于本发明时，它在平台摆出站立位置的初始摆动范围内进行缓冲。平台因此具有比没有气压弹簧时所具有的速度更小的摆动速度。当在第一角度范围之后第一弹簧的力减小时，气压弹簧的弹簧力基本上决定平台直至最终到达静止位置的摆动过程。由此根据本发明的一种构造如下设计气压弹簧，使它在将平台调节进入静止位置中时在第一角度范围内起缓冲作用，且在剩余角度范围内对第一弹簧提供支持。

该弹簧和气压弹簧如下布置和构成，使得平台可以以近似均匀的速度从站立位置被调节到静止位置。

在本发明的另一种构造方案中设定，气压弹簧借助其活塞杆在平台下方支承在框架上，活塞杆穿过平台的下部区域内的一个长形的缝隙延伸，且气缸被布置在平台的面向平台的踩踏面的一侧上，优选隐藏在平台的踩踏面和后壁之间。这里平台的基体被设计成扁平的壳，踩踏面或者踏板处于该壳内。在踏板的下方空出一个用于容纳气缸或者气压弹簧的管的空间。

在本发明的另一种构造方案中进行设置，平台在下边缘具有两个间隔开的支承部分，它们借助支承在框架上的支承栓被可转动地支承，且在至少一个支承栓上布置螺旋扭力或者扭转弹簧。扭转或者螺旋扭力弹簧的一个臂被固定在平台上，而另一个臂在预紧情况下贴靠在框架或者说框架的一个面上。

根据本发明的另一种构造方案，可以在框架上布置一个传感器，当平台处于站立位置中时传感器输出一个信号。由于平台通常仅仅可以处于站立位置，当操作者已经向下翻转并且登上平台时，则传感器可以向地面运输工具的驱动装置发出一个相应的自由行驶信号。

在根据发明的地面运输工具中，平台的操作结构简单并且耗费低地实施。特别是当使用气压弹簧时可以很轻松的实现向下翻转平台。该过程必须由操作者进行，这可以以相对很小的力实现。在第一摆动范围内需要克服相对小的弹簧预紧力，例如气压弹簧的弹簧预紧力。当达到一个特定的摆动角度，例如20°至40°时，它才变大。之后操作者可以用脚协助且将踏板向下压入站立位置，从而接着踩上踏板。

附图说明

在下文中借助附图更详细地阐述本发明。

图1示出根据发明的地面运输工具的透视图，

图2示出根据图1的地面运输工具的侧视图，

图3示出根据图1和2的地面运输工具的站立平台的透视图，

图4示出具有用于支承在地面运输工具的框架上的机构的根据图3的平台的俯视图，

图5示出根据图1的地面运输工具的框架和站立平台的俯视图，其中，平台在左上区域内被断开，

图6示出根据图5的图示的侧视图。

具体实施方式

图1和2中所示的短行程地面运输工具一般用10表示。它具有承载部件12和驱动部件14。这些部件的结构未详细的阐述，因为已经广为人知。地面运输工具由牵引杆操作，因此在驱动部件的上侧具有牵引杆16，其结构和操作同样无需进一步阐述。驱动部件14具有一个框架18，在框架上，在两侧在20处铰接臂22、24，它们形成支承装置。下文中也不再进一步阐述支承装置的结构和功能。

在框架上后部下端铰接一个平台30。它在图1中被在站立位置示出，在该位置中操作者可以在地面运输工具10上一起行驶。在图2中示出处于静止位置中的平台30。在该位置中它允许操作随同运行中的地面运输工具10。地面运输工具10由一个未示出的牵引电机驱动并可以借助牵引杆转向。牵引电机和用于承载部件12的提升装置的操作通过位于牵引杆16的头部内的操作元件实现。这里也不再详细阐述。

如从图3和4中得到的，平台30在上侧具有一个踏板32，所述踏板设有粒结，从而可以使操作者稳固的站立。踏板位于壳形的平坦的基体34中，在基体上在一侧上平行间隔开地布置支承臂36、38。每个支承臂具有两个平行间隔开的连接板40、42，这里外连接板40具有更大的延伸长度。在连接板40、42中设计对齐的孔46、48。它们被用于容纳支承栓。这些支承栓穿过孔46、48延伸，如这在图4中所示。支承栓在图4以50表示。在支承栓50上布置一个扭转或者螺旋扭力弹簧52，它的一个臂54被固定在连接板40上。当装入平台的时候，在扭转或者螺旋扭力弹簧52的另一端上的另一个臂56与地面运输工具的框架共同作用。平台30可以以这种结构被装入框架18内，如其在图5中所示。如图1中最容易看出的，框架18具有间隔开的凹槽60以及62。带有支承臂36、38的平台装入所述凹槽中，其中支承栓50被装入一个未进一步示出的槽中。为了将支承栓50保持在竖直槽的下端上，各有一个止动片64与框架拧接。只有在松开止动片64后才可能的是，支承栓从槽中被取出并由此移除平台30。

在装配之后螺旋扭力或者扭转弹簧52的臂56与框架18的一个部分共同作用(不能看出)。由此平台30从图1所示的站立位置被预紧到根据图2的静止位置中。

如从图5和6得到的，在平台30的下方在框架18上在66处铰接气压弹簧68的杆。气压弹簧的气缸70尽可能被布置在平台30内部，确切地说在踩踏面32的下方。可以理解的是，气缸被固定在平台中。气压弹簧68的杆在平台下侧上的一个长形的这里未展示出的缝隙上延伸。该缝隙的尺寸如下确定，使得平台30可以自由地在静止和站立位置之间摆动。

支承臂36、38的各自较长的连接板40与一个止挡部72的下侧一起作用。由此可以向下限制站立位置，如其例如在图6中所示的那样。止挡部72具有缓冲作用。

不仅扭转或者螺旋扭力弹簧52而且气压弹簧68都施加预紧力到站立位置(图6)中的平台30上。当平台30不承受载荷时，则所述平台自动的翻转到静止位置(图2)。扭转弹簧52目前如下设计，即它在开始的时候在平台30的站立位置上产生最大的初始力，其中，随着摆动角度的增大该力逐渐减小。当平台30接近静止位置的时候，该力相对较小。这例如是如下情况，即平台30例如摆动一个60°至70°的角度。当以扭转弹簧52的相对较大的力导致平台30从站立位置摆出时气压弹簧68作为减震器起作用。平台30因此不以在不具有气压弹簧68的情况下出现的速度摆动。

在主要由扭转弹簧52引起摆动的角度范围之后(第一角度范围)，气压弹簧68的弹簧压力也参与进来。气压弹簧68与扭转弹簧52的较小的剩余弹簧力一起将平台30调节到最终的静止位置并将平台保持在该静止位置中。总的来说，扭转弹簧52和气压弹簧68一起起作用，使得使平台进入静止位置的运动受控制和近似均匀地进行。

当平台30从静止位置(图2)摆动进入站立位置(图1)时，操作者必须用手抓住平台并向下压。在例如20°至30°的第一角度范围上，操作者基本上必须克服气压弹簧68的预紧力。接着，反作用力通过扭转弹簧增大。但是在此在操作者登上平台30之前，他也可以用脚协助并使平台进一步摆动到站立位置中。

仅仅出于完整性的目的提及，可以在框架和平台之间布置一个传感器，该传感器确定平台是否处于站立位置。当操作者也位于平台上时，则传感器向地面运输工具10的控制装置(未详细阐述)发出一个自由行驶信号。

Claims (7)

1.随行地面运输工具，其具有：铰接在地面运输工具的后下部框架上的站立平台，所述站立平台能绕着水平轴从水平的站立位置摆动到竖直的静止位置或者反过来摆动；和在框架和平台之间起作用的弹簧装置，所述弹簧装置当没有操作者站在平台上时将平台自动摆回静止位置，其特征在于，设置至少一个第一弹簧，所述第一弹簧的初始弹簧力在站立位置和在向上摆动时的第一角度范围内克服平台(30)的取决于重力的朝下定向的力，且之后当平台(30)以一个剩余角度值接近静止位置时，该初始弹簧力变小，并且设置至少一个第二弹簧，所述第二弹簧的弹簧力与第一弹簧的剩余弹簧力一起使平台(30)预紧直至静止位置，其中，第二弹簧在平台(30)的整个调节范围内的弹簧力小于第一弹簧在第一角度范围中的弹簧力，所述第二弹簧是气压弹簧(68)，所述气压弹簧(68)如此设计，使得所述气压弹簧在将平台(30)调节进入静止位置时在第一角度范围内起缓冲作用，且在剩余角度范围内对第一弹簧提供支持。

2.根据权利要求1所述的地面运输工具，其特征在于，所述第一弹簧是扭转弹簧(52)，所述扭转弹簧围绕平台(30)的摆动轴设置，其中，所述扭转弹簧的一个臂固定在框架(18)上且所述扭转弹簧的另一个臂固定在平台(30)上。

3.根据权利要求1所述的地面运输工具，其特征在于，第一弹簧和气压弹簧(68)如此布置和构造，使得平台(30)能够以近似均匀的速度从站立位置被调节到静止位置。

4.根据权利要求1或2所述的地面运输工具，其特征在于，气压弹簧(68)以其活塞杆在平台(30)下方设置在框架(18)上，且活塞杆延伸穿过平台(30)的下部区域内的长形的缝隙，且气缸被布置在平台(30)的面向平台(30)的踩踏面的一侧上。

5.根据权利要求2所述的地面运输工具，其特征在于，平台(30)在下边缘处具有两个间隔开的支承臂(36、38)，所述支承部分或支承臂借助支承在框架(18)上的支承栓(50)被可转动地支承，且在至少一个支承栓(50)上布置扭转弹簧(52)。

6.根据权利要求1或2所述的地面运输工具，其特征在于，在框架(18)上布置传感器，当地面运输工具的操作者站在处于平台的站立位置中的平台上时，所述传感器发出信号。

7.根据权利要求6所述的地面运输工具，其特征在于，气缸隐藏在平台(30)的踩踏面和后壁之间。