CN101002033A - 防反作用的传动结构单元和止动离合器 - Google Patents

防反作用的传动结构单元和止动离合器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于驱动具有反作用危险的载荷、特别是大门的电动机的防反作用传动结构单元，具有带驱动端和输出端的传动装置(11)和具有带接合状态和止动状态的止动离合器(1)，其中，止动离合器包括一个驱动轴(12)，该轴一端上具有驱动件(2)，其间可移动设置环绕输出轴(13)轴头(4)的夹紧件(3)，输出轴(13)的轴头(4)具有接合面(5)，该面在接合状态下与夹紧件(3)接触并在接合状态下通过该面使驱动轴(12)旋转时由驱动件(2)驱动的夹紧件(3)将转矩从驱动轴(12)传递到输出轴(13)上，以及环绕夹紧件(3)设置具有夹紧面(7)的制动环(6)，每当外部转矩作用于输出轴(12)时，止动状态下夹紧件(3)被接合面(5)压向夹紧面。依据本发明止动离合器(1)设置在传动装置(11)的输出端上，从而外部转矩被止动离合器(1)接收并由此使传动装置(11)不受外部转矩作用的影响。本发明此外还涉及一种用于这种传动结构单元的止动离合器。

Description

防反作用的传动结构单元和止动离合器
本发明涉及一种用于驱动具有反作用危险的载荷、特别是马达的防反作用传动结构单元，包括带驱动端和输出端的传动装置和带接合状态和止动状态的止动离合器，止动离合器包括一个驱动轴，该轴一端上具有驱动件，其间可移动地设置环绕输出轴轴头的夹紧件，其中，输出轴的轴头具有接合面，该面在接合状态下与夹紧件接触并通过该面在接合状态下驱动轴旋转时由驱动件驱动的夹紧件将转矩从驱动轴传递到输出轴上，以及其中环绕夹紧件设置具有夹紧面的制动环，当外部转矩作用于输出轴时，止动状态下夹紧件被接合面压向夹紧面。
接合面与夹紧件之间通过它们利用不同造型的表面相互贴靠产生线性接触。由于不可避免的显微不平度和接触时出现的弹性或者塑性变形，例如一个圆柱体的辊子不是仅沿一条几何形状精确的无限细的线，而是始终沿一个窄条接触一个平面。在这种意义上，线性接触这个词因此依据技术用语不应局限于在一条实际的几何形线的意义上加以理解。
US 4,706,791公开了这样一种止动离合器。利用这种止动离合器可以将任意旋转方向的转矩从驱动轴传递到输出轴上(接合状态)，而抑制由输出轴向驱动轴上传递转矩(止动状态)。从驱动轴传递到输出轴上的转矩在这里称为内部转矩。首先作用于输出轴的转矩，例如由被驱动的载荷反作用的转矩称为外部转矩。
此外，JP 07 103 260 A和DE 435 561 C公开了具有凹面弯曲接合面的止动离合器。
EP 1 243 736 A1公开了一种具有止动离合器的大门驱动装置，该离合器用于防止大门未经允许打开或者关闭。在未经允许打开或者关闭大门时，外部转矩对输出轴的作用由止动离合器进行抑制，从而大门不能运动。所使用的止动离合器可以用手转换成传统的双向离合器，从而大门在紧急情况下，例如在切断电流时或者在大门驱动装置失灵时用手打开。
通过撞击或者也通过制动载荷的惯性矩产生通过输出轴反作用于驱动装置的外部转矩。通过止动离合器克服这种反作用的驱动单元和传动结构单元称为防反作用。因此在防反作用结构单元上可以尽可能防止通过如由于惯性力或者撞击所造成的外部力矩引起的损害。
止动离合器理想状态下应是无间隙的，从而外部转矩不能造成驱动轴的微小运动。但实际上止动离合器总是或多或少具有较大的间隙，这导致外部转矩在其可由止动离合器在止动状态下吸收之前不可避免地造成驱动轴一定程度的旋转运动。
此外，止动离合器应能够吸收较大的外部转矩，而不能不可逆地转入止动状态。如果作用于输出轴的外部转矩非常大，那么转矩会导致夹紧件被夹紧在制动环与接合面之间，其随后通过驱动轴的运动不再能够从其被夹紧的位置中脱离。在这种情况下，止动离合器必须更换或者拆卸。
在如US 4,706,791所公开的止动离合器中，例如通过更大的夹紧件来减小间隙增加了夹紧件不可逆夹紧的危险。在许多应用情况下，为正常运行必须将不可逆夹紧的危险降到尽可能低的程度上。出于这一原因首先使用止动离合器，以吸收相对罕见的冲击，而由被驱动的载荷反作用的惯性造成的外部转矩通过马达侧设置的电动或者磁性制动器吸收。
为使可能数吨重的大门在紧急情况下能够利用止动离合器迅速在仅几厘米的制动行程上停住，例如以防止将人夹住，要求止动离合器的间隙尽可能小却不造成夹紧件的不可逆夹紧。大门的惯性力在驱动装置突然断开后同样产生外部转矩，它必然作用于输出轴并被吸收，以便将大门停住。在这种情况下，专业人员因此面对的问题是满足两个相反的要求，即一方面较小的间隙和另一方面止动离合器不可逆夹紧的最小风险。
本发明的目的在于，为驱动装置，特别是大门驱动装置可防止外部转矩的影响指明一条道路。本发明的目的特别是在于，提供一种具有止动离合器的传动结构单元，其中，尽可能消除夹紧件的不可逆夹紧和具有小该离合器的间隙。
该目的通过一种具有权利要求1所述特征的防反作用传动结构单元得以实现。
接合面可以凸面构成并与具有凹面空隙的夹紧件共同作用，输出轴的轴头利用其接合面嵌入凹面空隙内。但优选接合面凹面构成，因为凹面构成的接合面特别适于与可低成本制造的圆柱体夹紧件共同作用。
如果外部转矩作用于止动离合器的输出轴，那么夹紧件由输出轴的轴头上的接合面径向外压。在优选使用的止动离合器中，弯曲的接合面使夹紧件在输出轴产生给定旋转步进时，在更为有利的几何形状条件下，也就是以比现有技术中公知的平面接合面的情况更大的间距或者以更大的力径向外压。按照这种方式，在这种止动离合器中夹紧件在输出轴较小量运动时就已经与制动环的夹紧面以较大的压紧力接触。因此这种止动离合器减小了间隙并可以更迅速地从接合状态转入止动状态。
这种止动离合器由于弯曲的接合面还具有的优点是，明显降低了夹紧件在接合面与制动环的夹紧面之间不可逆夹入的危险。即使很大的外部转矩作用于输出轴和夹紧件相应强地压紧在制动环的夹紧面上后，该优选的止动离合器也可以通过驱动轴相反的旋转运动从止动状态重新转入接合状态。
如已经提到的那样，利用止动离合器驱动装置可以被保护以防止例如来自撞击或者由被驱动的载荷反作用的外部转矩。例如，如果电动大门驱动装置在大门的关闭运动期间突然断开，以防止夹住物体或者人员，那么通过惯性力产生外部转矩。大型车库门可能具有数吨的质量，从而会出现相应大的惯性力并由此产生很大的外部转矩。为使电动大门驱动装置不受这种外部转矩的影响，可以使用止动离合器。
正常情况下，大门关闭时大门驱动装置缓慢启动，从而产生差动转矩并且和电动机可以吸收出现的转矩。但在例如为防止夹住人员而紧急制动时，必须迅速吸收很大的外部转矩。为在紧急情况下能够迅速释放被夹住的物体或者被夹住的人员，大门必须在紧急制动后能够重新打开。从这种举例中可以看出，对许多使用情况来说必须避免止动离合器的不可逆夹紧。
一般情况下，止动离合器的不可逆夹紧的危险随着所要捕集的外部转矩的量增长而增长。为了尽可能地消除不可逆的夹紧，因此在现有技术中首先将止动离合器用于捕集外部撞击，并与为吸收更大的载荷的制动器共同设置在驱动马达与后置的传动装置之间。
在按照现有技术的防反作用结构单元中，止动离合器的驱动轴连接在驱动装置的马达轴上或者甚至与其相同，而止动离合器的输出轴则在传动装置的驱动端上与该传动装置连接。US 3,110,381公开了这样一种结构单元。在这种装置中，外部转矩在其作用于止动离合器的输出轴之前通过传动装置转换成明显减小的转矩。通过传动装置转换之后出现的转矩减小，从而即使在现有技术中公知的止动离合器情况下，不可逆夹紧的危险也尽可能得到消除。特别是因为为承受很大载荷或者吸收大惯性造成的外部转矩使用电动或者磁性制动器。
一种优选使用的止动离合器因为在无不可逆夹紧地也可以吸收很大的外部转矩，与其他止动离合器相反也可以设置在大门驱动装置的传动装置输出端上，而且特别是不仅吸收冲击造成的，而且还吸收惯性造成的很大外部转矩。按照这种方式，在紧急制动情况下，例如以防止夹住人员，大门基本上由该装置的间隙确定的制动行程明显缩短。
本发明的一个重要方面因此在于一种用于驱动具有反作用危险的载荷、特别是大门的马达的防反作用传动结构单元，包括具有驱动端和输出端的传动装置并具有设置在传动装置输出端上的止动离合器，从而外部转矩由止动离合器接收并使传动装置不受外部转矩作用的影响。
依据本发明的传动结构单元特别适合必须迅速停止大质量的用途使用。因为在依据本发明的结构单元中传动装置不受外部转矩的影响，所以也无需为接收很大的外部转矩而设计，从而强度较低并因此成本更低的传动装置也可以用于该结构单元。此外可以取消驱动端上的附加制动器。
对于外部转矩有正常地作用于止动离合器的输出轴的情况来说，例如需要降低载荷的话，具有至少一个复位件的止动离合器是优选的，该复位件以复位力克服夹紧件在制动环上的压紧。
如果外部转矩作用于止动离合器的输出轴，那么夹紧件由输出轴的轴头上的接合面径向外压。在按照现有技术的止动离合器中，为此任意小的外部转矩足够使止动离合器进入止动装态，而在依据本发明的离合器中，在夹紧件以足够的力压向制动环以便将止动离合器送入止动状态之前，复位件的复位力由外部转矩所克服。依据本发明的止动离合器因此仅在超过预先规定界限值的外部转矩作用的情况下锁住。该界限值的大小可以通过选择复位件和由其所施加的复位力进行调整。
复位件优选为弹簧，特别是板式弹簧组，其弹力将夹紧件从制动环压离并压向输出轴的轴头。但也可以仅使用唯一的复位件，例如环绕输出轴的轴头和夹紧件设置的环，从而该环在驱动件与制动环可以接触之前必然由驱动件径向扩张。
在其他相互关系上，即为提高止动状态下的制动效果，例如GB 2343923 B和US 3,110,381公开了在止动离合器上使用弹簧。但与本发明不同，这些弹簧在此方面这样设置，使夹紧件由弹簧为提高制动力压向制动环。
下面借助附图对本发明的其他细节和优点进行详细说明。图中所示和所述的特点可以单独或者组合使用，以提供本发明的优选构成。不同实施例的相同和彼此相应的部件采用一致的附图标记表示。其中：
图1示出止动离合器接合状态下的横截面；
图2示出止动离合器止动状态下的横截面；
图3示出图2的详图；
图4示出依据本发明包括传动装置和止动离合器的传动结构单元；
图5示出止动离合器的另一实施例；以及
图6示出图5的详图。
图1所示的止动离合器1包括驱动轴，该轴一端上具有驱动件2，其间可移动设置夹紧件3。驱动件2总体称为顶部。夹紧件3环绕输出轴的轴头4。输出轴的轴头4具有凹弯曲的接合面5，夹紧件3与其线性接触。图1以与驱动轴和输出轴横向延伸的横截面示出止动离合器。
在图1所示的接合状态下，转矩从驱动轴通过驱动件2传递到夹紧件3上并从这些夹紧件通过接合面5传递到输出轴上。夹紧件3和接合面5几何形状上这样构成，使其分别仅沿一条线接触。线这个词在这种情况下不应在几何形状的严格意义上加以理解，因为实际物体由于弹性或者塑性变形不言而喻已经始终沿一个或多或少变窄的条接触。但夹紧件3和接合面这样构成，使其在忽略不可避免的显微不平度和变形的情况下理想地仅沿一条线接触，也就是线性接触。
环绕夹紧件3设置一个具有夹紧面7的制动环6。在止动离合器1的接合状态下，夹紧件3可与夹紧环6的夹紧面7相距或者松开靠置，从而转矩可以尽可能小的摩擦损耗从驱动轴传递到输出轴上。为减少摩擦损耗，将里面设置夹紧件3、驱动件2和输出轴的轴头4的由制动环6环绕的内腔采用润滑材料填充。制动环6压入止动离合器的外壳22内。
如果外部转矩作用于输出轴，那么输出轴相对于驱动轴旋转，由此夹紧件3沿凹弯曲的接合面5运动并压向制动环6的夹紧面7，从而止动离合器1过渡到图2所示的止动状态。
在止动状态下，通过夹紧件3与制动环6的夹紧面7之间的摩擦任何旋转运动均被停止，从而转矩不输出轴传递到驱动轴上。作用于输出轴的外部转矩越大，夹紧件3从输出轴的轴头4压向制动环6的夹紧面7的力就越大。按照这种方式，在外部转矩较大的情况下也出现阻止输出轴的旋转运动的较大摩擦力。
通过接合面5的凹面弯曲，在输出轴相对于驱动轴产生旋转步进时，使夹紧件3以大于平面接合面情况下的力压向夹紧面7。所示止动离合器1的间隙因此小于采用平面接合面的类似止动离合器。
在所示的该实施例中，接合面5在横向于输出轴的所示横截面上为圆弧形。但也可以通过其他凹面弯曲达到减小间隙的优点，例如通过椭圆形或者抛物线形弯曲。
图3借助图2的详细图示出止动状态下的几何关系。
可以最可靠地避免夹紧件3不可逆夹紧在接合面5与制动环6的夹紧面7之间，也就是止动离合器不可逆过渡到止动状态，方法是成形夹紧件3和接合面5，使在止动状态下各自一个接合面5与紧贴的夹紧件3之间的接触点A上的切线和该夹紧件3与夹紧面7之间的接触点C上的切线夹一个至少5.7°，优选至少7°，特别优选至少8°的β角。这样做的原因在于，这两条切线夹一个所谓的摩擦角，该角在钢与钢约5.7°的摩擦时具有一个临界值，对于该临界值不可逆夹紧的危险急剧增加。如图3所示，接触点A上的切线与接合面5相切，接触点C上的切线与夹紧面7相切。
为进一步降低夹紧件不可逆夹紧的危险，有益的是驱动件2、夹紧件3和接合面5这样构成，使相应接合面5与紧贴的夹紧件3之间的接触点A上的切线和该夹紧件3与驱动件2之间的接触点B上的切线夹一个优选60°至85°之间的α角。如果夹紧件3如在所示实施例中那样贴靠在一个平面驱动面8上的话，那么接触点B上的切线为该驱动面8的延长。但在这种相互关系上需要注意的是，夹紧件3与驱动面8之间也可以例如通过凹面弯曲的驱动面8进行表面接触。但也可以是更大的α角，例如120°，但在此方面需要注意的是，夹紧件3与制动环6之间接合状态下的摩擦显著增加。
在所示的实施例中，夹紧件3构造为圆柱形并因此具有圆形的横截面。但取代其，夹紧件也可以具有不同于圆形的横截面。夹紧件3在与输出轴的轴头4的接合面5接触的那个区域内不同于接合面5的圆，从而足以与接合面5产生线性接触。
在所示的实施例中，为每个接合面5准确分配一个夹紧件3，也就是说，在每个接合面5上准确贴靠一个夹紧件3。不言而喻，所示的止动离合器1-至少有限地-去除夹紧件3之一也能正常工作。接合面5和分配给其的夹紧件3的数量可在很宽的范围内例如3和17之间自由选择。在此方面优选奇数夹紧件3，因为然后夹紧件3不会准确相对并因此制动作用可以更均匀地分布在多个夹紧件3上。
在所示的实施例中，五个夹紧件3之间设置五个驱动件2，驱动轴的旋转运动利用驱动件通过夹紧件3传递到输出轴上。驱动件2具有面向夹紧件3的驱动面8，它们在所示的实施例中为平面，但也可以凹面弯曲。
所介绍的止动离合器1特别适合于必须迅速停止大质量或者在无附加功率消耗情况下保持大载荷的情况。对此例如有大门驱动装置或者升降平台的驱动装置。在这种使用情况下，必须接收例如像制动大门冲击运动(Schieβbewegung)时可能出现的外部转矩。
图4以横截面示出用于保护大门驱动装置不受载荷造成的反作用影响的防反作用传动结构单元10，包括具有驱动端和输出端以及如上所述止动离合器1的传动装置11，其中，止动离合器设置在传动装置11的输出端上，从而外部转矩由止动离合器1接收并使传动装置11的输出端不受外部转矩作用的影响。
在图4所示结构单元10的横截面图中，可以看出驱动轴12、输出轴13、制动环6和上述止动离合器1的两个夹紧件3。同样可以看出驱动轴12顶部的一个驱动件2。在所示的实施例中，驱动轴12和输出轴13均为空心轴。
驱动轴12和输出轴13例如可以彼此插接，以便可以传递转矩，或者仅在夹紧件3的区域内啮合。重要的是驱动轴12和输出轴13对中心设置。
驱动轴12由在所示的实施例中为锥齿轮传动装置的驱动装置11驱动，其中，也可以选择使用圆柱齿轮、蜗轮蜗杆、行星齿轮传动装置或者这些传动装置的组合。属于该传动装置的有环绕并驱动驱动轴12的齿轮14、用于驱动齿轮14的小齿轮轴15、锥齿轮16和锥形小齿轮17，利用其可以将马达轴(未示出)的转矩传递到小齿轮轴15上。
驱动轴12利用两个向心球轴承20、21可转动地支承在结构单元10的外壳22内。传动装置11的小齿轮轴15以类似方式利用向心球轴承23、24可转动地支承。不言而喻，取代向心球轴承20、21、23、24也可以使用其他轴承。
止动离合器1和传动装置11合装在一个结构单元10的优点是，仅需唯一的外壳22便可使止动离合器1和传动装置11均不受如灰尘和潮气这类破坏性环境因素的影响。为使灰尘和潮气不会侵入外壳22的内部，在输出轴13与外壳22之间及在驱动轴12与外壳22之间一样设置轴密封圈27、28、29、30。
轴密封圈27和28在此密封夹紧件3所处的采用润滑材料填充的内腔31。通过润滑材料在接合状态下通过沿制动环6移动的夹紧件3引起的摩擦损耗降低。轴密封圈20、21密封传动装置11所处的采用润滑材料填充的另一个内腔32。原则上内腔31和32可以作为传动结构单元10的一个共同的连接内腔构成。但分离的内腔31和32可以采用不同的润滑材料填充，其与传动装置11和止动离合器1的不同运动速度和转速相配合。例如内腔31可以填充而内腔32可以填充油。
大门在紧急情况下虽然必须能够迅速停止，但一般情况下只能由大门驱动装置非常缓慢地运动。因此所述传动结构单元的输出轴13在运行中只能承受每分钟最大60转的相当低的转速，从而润滑材料在接合状态下使旋转的夹紧件3仅克服可忽略的摩擦阻力。传动结构单元10的传动装置11具有1∶50的传动比并为每分钟3000转转速的电动机设计。为配合内部的惯性矩或者考虑到应用的特殊性，不言而喻也可以使用其他传动比的传动装置11或者其他转速的电动机。特别是也可以采用输出轴13运行中转数为数千转的传动结构单元。
图5示出止动离合器的另一实施例。止动离合器1具有复位力对抗夹紧件3在制动环6上的压紧的复位件10。在所示的实施例中，复位件10为固定在驱动件2上的板式弹簧组。夹紧件3具有在其端面上中心设置的销子式的止挡9，复位件10压在该销子上。按照这种方式，由复位件10向夹紧件3施加径向内、也就是向输出轴的轴头4方向的复位力。
如果外部转矩作用于输出轴，那么产生一种力，它将夹紧件3径向外压并使输出轴相对于驱动轴，也就是使轴头4相对于驱动件2扭转。外部转矩因此导致复位件10受到负荷并产生克服复位件10的复位力的力。
复位件10的复位力在所示的止动离合器1中预先规定外部转矩的界限值，在传动装置11的额定转矩为40Nm时最好至少为10Nm，特别优选至少为25Nm。如果小于该界限值的外部转矩作用于输出轴，那么夹紧件3由复位件10的复位力压向输出轴的轴头4。在外部转矩超过该预先规定的界限值的情况下，复位件10的复位力被克服，从而夹紧件3被压向制动环的夹紧面7。在此夹紧件3大致沿凹弯曲的接合面5运动，直至通过夹紧件3压在制动环6的夹紧面7上防止输出轴的轴头4相对于驱动轴的传动件2继续运动，而且止动离合器1按照这种方式过渡到止动状态。
在止动状态下，通过夹紧件3与制动环6的夹紧面7之间的摩擦停止任何旋转运动，从而转矩不从输出轴传递到驱动轴上。作用于输出轴的外部转矩超过由复位件10的复位力预先规定的界限值越多，夹紧件3由输出轴的轴头4压向制动环6的夹紧面7的力越大。按照这种方式，在较大外部转矩的情况下，产生较大的压紧力并因此产生克服输出轴的旋转运动的夹紧力。
特别大的复位力并因此外部转矩较高的界限值可以由此实现，即复位件10这样设置，使其在止动状态下要受到压缩。这一点例如可以通过复位件10面向轴头4的弧形弯曲部和与传动件2的抗切连接实现。
复位件10各具有一个用于止挡9定位的导向部10a。构成复位件10的板式弹簧组的弹簧在图6所示的详图中与导向部10a共同示出。在所示的实施例中，导向部10a为复位件10上的隆起部，夹紧件3的止挡9处于其间。导向部10a的作用是使夹紧件3在传动件2之间准确定位并因此产生复位件10弹力的最佳力作用。
优选构成导向部10a，使止挡9可以从中心的平衡位置侧面运动，但这种运动产生复位力。在所示的实施例中，导向部10a因此为允许较小程度侧面运动的隆起部。止挡9向侧面运动得越远，止挡9在导向部10a上的位置越高，从而相应的复位件10受到负荷而其弹力产生向平衡位置上的复位力。特别有益的是，导向部10a包括两个分面，它们与复位件10包括一个5°与25°之间，优选8°与15°之间的δ角。
图1与5所示止动离合器之间的另一区别在于接合面5的形状。图1所示止动离合器的接合面5在整个长度上圆弧形地构成，而图5所示止动离合器的接合面5则在中间段上圆弧形地构成，上面切向连接接合面5的平面段。接合面5圆形构成的段可以非常小，从而接合面5的机械性能基本上由接合面5的两个平面段确定。通过接合面5的平面分段5a和5b，同样可以达到具有上述优点的接合面5的总体上凸面形状。接合面5的平面分面5a、5b在加工技术上比圆弧形构成的段更容易产生。优选接合面5的分面5a、5b彼此以160°-175°，特别优选165°-170°的角度设置。
具有平面分面5a、5b的接合面5可以使夹紧件3在接合状态下与两个平面分面5a、5b各自产生线性接触。在向止动状态的过渡中或者也在接合状态下的略高负荷下，夹紧件3在接合面5上运动，从而它仅与两个分面5a、5b之一还进行线性接触。
图5所示的止动离合器1特别适合必须降低载荷的用途使用，例如像升降平台那种情况。在这种使用情况下，外部转矩仅在其超过临界界限值的情况下才由止动离合器吸收。
图5所示的止动离合器1优选在与设置在传动装置马达侧上的制动器组合使用。在依据图4的结构单元中，传动装置通过所述的止动离合器不受撞击，从而无超过通过复位件10预先规定的界限值的外部转矩。通过马达侧设置的制动器(未示出)防止例如在升降平台或者翻转门情况下由重力造成产生的小于该界限值的外部转矩在切断马达的情况下导致升降平台缓慢下降或翻转门关闭。

Claims (15)

1.用于驱动具有反作用危险的载荷、特别是大门的马达的防反作用传动结构单元，具有带驱动端和输出端的传动装置(11)，
并具有带接合状态和止动状态的止动离合器(1)，其中，止动离合器包括驱动轴(12)，该驱动轴一端上具有驱动件(2)，其间可移动设置环绕输出轴(13)轴头(4)的夹紧件(3)，输出轴(13)的轴头(4)具有接合面(5)，该接合面在接合状态下与夹紧件(3)接触并通过该接合面在接合状态下驱动轴(12)旋转时由驱动件(2)驱动的夹紧件(3)将转矩从驱动轴(12)传递到输出轴(13)上，以及环绕夹紧件(3)设置具有夹紧面(7)的制动环(6)，当外部转矩作用于输出轴(13)时，止动状态下夹紧件(3)被接合面(5)压向夹紧面，其特征在于，止动离合器(1)设置在传动装置(11)的输出端上，从而外部转矩被止动离合器(1)接收并由此使传动装置(11)不受外部转矩作用的影响。
2.按权利要求1所述的传动结构单元，其中，传动装置(11)和止动离合器(1)设置在唯一的外壳(12)内。
3.按权利要求1或2所述的传动结构单元，其中，接合面(5)凹地构成。
4.按前述权利要求之一所述的传动结构单元，其中，构造夹紧件(3)和接合面(5)，使止动状态下相应接合面(5)与贴靠的夹紧件(3)之间的接触点A上的切线和该夹紧件(3)与夹紧面(7)之间的接触点C上的切线夹一个至少5.7°，优选至少7°的β角。
5.按前述权利要求之一所述的传动结构单元，其中，构造驱动件(2)、夹紧件(3)和接合面(5)，使相应的接合面(5)之一与贴靠的夹紧件(3)之间的接触点A上的切线和该夹紧件(3)与驱动件(2)之间的接触点B上的切线夹一个60°和85°之间的α角。
6.按前述权利要求之一所述的传动结构单元，其中，制动环(6)环绕利用润滑材料填充的内腔，内容里面设置夹紧件(3)、驱动件(2)和输出轴(13)的轴头(4)。
7.具有接合状态和止动状态的止动离合器，包括驱动轴(12)，该轴一端上具有驱动件(2)，其间可移动设置环绕输出轴(13)轴头(4)的夹紧件(3)，其中，输出轴(13)的轴头(4)具有接合面(5)，接合面在接合状态下与夹紧件(3)接触并通过该接合面在接合状态下驱动轴(12)旋转时由驱动件(2)驱动的夹紧件(3)将转矩从驱动轴(12)传递到输出轴(13)上，其中，环绕夹紧件(3)设置具有夹紧面(7)的制动环(6)，止动状态下夹紧件(3)被接合面(5)压向夹紧面，其特征在于，止动离合器具有至少一个复位件(10)，该复位件以复位力克服夹紧件(3)在制动环(6)上的压紧。
8.按权利要求7所述的止动离合器，其特征在于，复位件(10)各自固定在相邻的传动件上。
9.按权利要求7或8所述的止动离合器，其特征在于，复位件(10)为弹簧。
10.按权利要求9所述的止动离合器，其特征在于，弹簧(10)为板式弹簧。
11.按权利要求10所述的止动离合器，其特征在于，一个板式弹簧组(10)作用于每个夹紧件(3)。
12.按权利要求7-11之一所述的止动离合器，其特征在于，设置复位件(10)，使其在止动状态下要受到压缩。
13.按权利要求7-12之一所述的止动离合器，其特征在于，夹紧件在至少一个端面上，最好在两个端面上具有止挡(9)，复位件(10)通过其向夹紧件(3)施加复位力。
14.按权利要求13所述的止动离合器，其特征在于，复位件(10)具有用于定位止挡(9)的导向部(10a)。
15.按权利要求7-13之一所述的止动离合器(1)用于提升和降低载荷的驱动装置。
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