CN1009567B - 用于液压操纵车辆的油路系统 - Google Patents

Abstract

一个用液压来操纵车辆的油路系统，它有一个带有制动装置并可作双向转动的液压助力器(1)，一个方向控制阀(2)用以控制供给助力器的高压油，两条旁通油路(11a、11b)用以连接供油油路和泄油油路，一个屏蔽阀10安装在旁通油路中，还有一个通一断转换阀(12)也安装在旁通油路中，它可以使旁通油路同屏蔽阀接通或断开。此系统还有防止气穴的油路(17、19)，它经由单向阀连接在旁通油路和屏蔽阀之间，在同屏蔽阀互相配合时可以使两条旁通油路相互接通。

Description

本发明系关于用在液压操纵车辆、例如液压挖土机上的油路系统，更具体地说，系关于用以控制这类车辆上回转助力器的油路系统。

关于用以控制液压挖土机上回转助力器的系统，目前采用两种方式来控制转动部分。一种是转动制动方式，其特点是，当操纵杆放在它的空档位置时，制动装置将自动地受液压或机械的驱使，以迫使转动部分停止转动。另一种是自由转动方式，其特点是，当操纵杆放在它的空档位置时，转动部分由于惯性的作用将继续转动，而装置的结构使得只有操作操纵杆反向移动或独立地驱动制动装置，不然转动部分就会继续转动。

通常，转动制动方式、具体地说即液压制动方式，在微调的操作性方面会出现问题。在现行的地下管道铺设工程中，要求悬吊管子，这就要求有微调的操作性，可是，这种转动制动方式容易引起冲击。

自由转动方式在起吊管子时有它的优点。这时，转动部分自身的转动，使得连接在挖土机吊杆前端和管子之间的吊绳，在重力的作用下，从斜拉变成铅直拉紧，这就减轻了吊着的管子的摇摆，使得管子的吊装工作变得容易而安全。

从以上可以看出，操作者总是希望能够根据要完成的工作性质来任意选用以上两种控制方式。

图4表示先有技术的油路系统例子。它的连接方案使得可以任意 选用上述两种控制方式，並可从某一种方式转换到另一种方式，反之亦可。

在这先有技术的例子中，设有一个旁通油路“d”，它为回转助力器“a”和方向控制阀“b”之间的补偿阀“c”提供了旁路。方向控制阀“b”用以控制回转助力器的状态转换。旁通油路“d”包含有一个转换阀或者说控制阀“e”，它有接通和断开两种位置。油路的连接方案使得，当通过开关“f”和电磁阀“g”来操纵控制阀“e”使其处于接通或断开位置时，回转助力器“a”可以被转换到转动制动方式或自由转动方式。此外，这一连接方案还使得，当方向控制阀“b”放在它的空档位置时，用以使回转助力器正转和反转的两条油路互相接通。

上述先有技术的油路系统在自由转动方式时有其缺点。这时，控制阀“e”更换到它的接通位置，回转助力器“a”接受补偿阀“c”的正向控制，这就会在操作时影响控制制动装置中的微调能力。

鉴于以上情况而提出本发明，其目的是提供一种用于液压操纵车辆的油路系统。该系统的特点在于包含有以下各个部分：一个可作正转和反转的回转助力器，它有一个制动装置与其配合工作，还有一些用以使助力器正转和反转的油路;有一个方向控制阀，用以使油路同增压的油源相连接和断开，该控制阀有断开位置、正转位置和反转位置等三种状态，可以通过操纵高压油来进行遥控;备有两条旁通油路，它们的一端分别接到用以正转和反转助力器的油路上;还有一个屏蔽阀，它有一个接通位置，可以使阀与上述旁通油路的另一端相互接通，还有两个切断位置，它使阀与上述旁通油路相互切断，屏蔽阀还受方向控制阀的连锁，以便起到连锁控制的作用，这时，当方向控制阀位于它的断开位置时，屏蔽阀将位于它的接通位置，而当方向控 制阀位于它的正转或反转位置时，屏蔽阀位于它的切断位置;还有一个通-断转换阀接在这两条旁通油路上，使旁通油路同屏蔽阀连通或断开。油路的接法使得，当方向控制阀进行转换的同时，屏蔽阀也被往相反方向转换，因此当方向控制阀位于它的断开位置时，屏蔽阀便位于它的连通位置，使得用以使回转助力器正转和反转的两条油路，通过旁通油路而相互接通，因而使回转助力器转动自由。通-断转换开关控制两条旁通油路的接通和断开，可以使上述的自由转动方式和转动制动方式任你选择，即可从一种方式转换到另一种方式，也可以相反转换。

下面将提供四个附图，並对本发明的一种推荐实例作详细介绍。理解並对它掌握了以后，本发明的其他目的、优点和特点将变得更加明显。

图1是表示本发明的一个实例的油路简图;

图2是表示本发明的另一个实例的油路简图;

图3是表示本发明的再一个实施例的油路简图;

图4是表示先有技术的一种具体方案的油路简图。

今以图1作为例子，对本发明进行详细说明。标号1表示可作正反向转动的回转助力器，2表示方向控制阀，该阀通过油路3a接通回转助力器1使它正转，而通过油路3b接通则用于反转。方向控制阀有一个断开位置2a，位于它的中央，而正转位置2b和反转位置2c，分别位于它的左边和右边，还具有操纵高压油的左端作用点2d和右端作用点2e。当操纵高压油时可以根据选择即可加在左端操纵高压油作用点2d上也可加在右端操纵高压油作用点2e上，这时方向控制阀的构造将使得它从正转位置2b转换到反转位置2c或者与之相反。操纵高压油作用点2d和2e是通过比例位置控制阀4 同增压油源接通。标号5表示同回转助力器1配合工作的制动装置。当它的压力室7充满高压油时，制动装置5不起作用，而当高压油从压力室7中排出时，在弹簧6的弹力作用下，制动装置5开始起作用。在压力室7里面装有一个制动阀8，制动油路9也接到这里。

标号10表示屏蔽阀，它有一个连通位置10a，位于它的中央，当屏蔽阀位于这一位置时可使第一旁通油路11a和第二旁通油路11b互相接通，当它位于左边及右边的断开位置10b和10c时，油路11a和11b不再接通，该阀操纵高压油的作用点10d和10e分别位于其左端和右端。当操纵高压油作用点10d和10e中的一个使其受到操纵油压作用时，屏蔽阀10的构造使它可转换到断开位置10b和10c中的任一个。此外，屏蔽阀10上的操纵高压油作用点10d和10e，分别连接于回转助力器1的方向控制阀2上的操纵高压油作用点2d和2e。

上述第一和第二旁通油路11a和11b，经由通-断转换阀12，用于回转助力器1正转和反转的油路3a和3b连通。

通-断转换阀12由安装在阀内的弹簧的弹力，使其转换到断开位置12a，而通过施加在其操纵高压油作用点13上的操纵油压，使其转换到接通位置12b。上述操纵高压油作用点13经由控制阀14同操纵油路15连通，电磁线圈驱动的转换阀又称控制阀14即装在油路15中。标号16表示一个开关，它控制並驱动控制阀14的电磁线圈的通和断。

标号17表示用于防止发生气穴的油路。防止气穴油路17的接法，使得当屏蔽阀10位于它的连通位置10a时，旁路油路11a和11b将经由单向阀18而互相接通。

图2表示本发明的另一实例。其中，除了上述的用以防止气穴的 油路17之外，还有第二条用以防止气穴的油路19，后者同泄油油路连通。

图3表示又另一实例。在这里，用以防止气穴的油路17可以连接到泄油油路，或者经由一个单向阀连接到装在附近的滤油器。

现对上述油路系统的工作原理，介绍如下：

（1）转动制动方式（开关16断开）

当开关16断开时，电磁线圈使控制阀14位于图1所示的断开位置，因而通-断转换阀12被转换到它的断开位置12a。因此在这样条件下，用于回转助力器1正转和反转的油路3a和3b相连接的第一和第二旁通油路11a和11b，不再互相连接。

在这样条件下，如果通过比例位置控制阀4，使方向控制阀2发生转换，就可控制回转助力器1进行正转或反转。当方向控制阀2位于它的断开位置时，用于回转助力器1正转和反转的油路3a和3b被关断，使得回转助力器1受到油路制动的影响，因此回转助力器1停止不动。

这时，由于方向控制阀的转换动作，使屏蔽阀10也跟着转换，但是它不起任何影响，因为通-断转换阀12已使第一和第二旁通油路11a和11b同屏蔽阀断开。

（2）自由转动方式（开关16接通）

当开关16接通时，电磁线圈驱使控制阀14位于接通位置，因而通-断转换阀12在其操纵高压油作用点13处，承受来自操纵油路15的高压油。结果，通-断转换阀12被转换到接通位置12b，使得第一和第二旁路油路11a和11b可以经由屏蔽阀10而互相接通。

这时，如果方向控制阀12由于比例位置控制阀4的作用而被转 换，使其去控制回转助力器1，则只要在比例位置控制阀4所提供的操纵油压的作用下，使方向控制阀2位于其正转位置2b或反转位置2c，那么，屏蔽阀10也将位于其切断位置10b和10c中的任一个上。

这样，第一和第二旁通油路11a和11b便被屏蔽阀10切断，使得方向控制阀可以控制回转助力器1作正转或反转。

当方向控制阀2被置于其断开位置2a时，屏蔽阀10也被转换到位于其中央的接通位置10a上，使得第一和第二旁通油路11a和11b可以经由屏蔽阀10而互相接通。

结果，用于回转助力器1正转和反转的油路3a和3b，可经由第一和第二旁通油路11a和11b以及屏蔽阀10而接通，因而回转助力器1可在自由转动条件下继续转动，而不受任何制动动作的影响。

在上述条件下，要使回转助力器1停止不动，可以往反方向操作比例位置控制阀4的操纵杆，或者转换到制动阀8来驱动制动装置5。

在本发明中，可以根据选择使通-断转换阀12转换到接通或断开位置，因而使回转助力器1也被转换到转动制动方式或者自由转动方式。此外，在自由转动方式下，当驱动制动装置时通过方向控制阀2和屏蔽阀10一起来控制回转助力器1，就可获得微调的操作性。

需要指出，以上介绍只是关于本发明的几个最佳实例的说明，而本发明所包括的范围不只限于这一些。关于本发明的范围将在附件权利要求的内容中予以确定。

Claims (4)

1、用于液压操纵车辆的油路系统，它包括：

(1)一个具有制动装置(5)与其配合工作的、可作正转和反转的回转助力器(1)，以及用以使该回转助力器正转和反转的油路(3a、3b)；

(2)一个用以使该油路同增压油源接通和断开的方向控制阀(2)，该控制阀有一个断开位置(2a)、还有正转位置(2b)和反转位置(2c)，它可以由操纵高压油进行遥控；

(3)两条旁通油路(11a、11b)，它们的一端分别连接于上述油路(3a、3b)；

(4)一个通-断转换阀(12)，它装在上述旁通油路上，用以使该旁通油路同上述屏蔽阀接通或断开，

该油路系统的特征在于还包括：

一个屏蔽阀(10)，它有一个接通位置(10a)，可以使上述两条旁通油路在它们的另一端互相接通，还有两个切断位置(10b、10c)，它们都可使上述旁通油路互相不接通，该屏蔽阀受到上述方向控制阀的连锁以实现以下方式的连锁控制，即当方向控制阀位于其断开位置时，屏蔽阀将位于其接通位置，而当方向控制阀位于其正转或反转位置时，屏蔽阀都将位于其切断位置。

2、根据权利要求1中所述的油路系统，其特征是在上述旁通油路和屏蔽阀之间连有一用于防止气穴的油路（17），通过单向阀，该油路可以同上述的屏蔽阀相互配合，使上述两条旁通油路互相接通。

3、根据权利要求2中所述的油路系统，其特征是上述防止气穴的油路经由单向阀连接于泄油油路。

4、根据权利要求2中所述的油路系统，其特征是进一步设置第二条防止气穴的油路（19），它经由单向阀连接上述旁通油路和泄油油路。

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