CN100593704C - 一种车辆怠速检测方法 - Google Patents
一种车辆怠速检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100593704C CN100593704C CN200610135322A CN200610135322A CN100593704C CN 100593704 C CN100593704 C CN 100593704C CN 200610135322 A CN200610135322 A CN 200610135322A CN 200610135322 A CN200610135322 A CN 200610135322A CN 100593704 C CN100593704 C CN 100593704C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- idling
- vehicle
- signal
- pick
- central processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆怠速检测方法,是通过对车辆ACC信号、发动机的振动传感器信号、GPS模块的速度信号进行判断,当ACC信号处于接通状态,振动传感器在持续一定的时间内有检测到车辆振动,GPS模块的速度信号为零,进入怠速状态;而当ACC信号处于断开状态,或振动传感器未能检测到发动机振动信号,或GPS模块的速度信号大于零,进入非怠速状态。由此,实现了在非怠速状态下对怠速状态的检测和在怠速状态下对非怠速状态的检测,并可以记录车辆进入怠速状态的时间和退出怠速状态的时间,有利于管理单位根据这些怠速记录对司机的行为进行约束,以降低油耗和减少日常开支。该方法可适应于各种车型,具有检测可靠性高、使用方便、便于普及等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆怠速检测方法。
背景技术
车辆怠速是指车辆在发动机发动的情况下而车辆处于停止状态,长时间的怠速状态属于非正常驾驶。随着全球能源危机的加剧,油价也一路飙升,人们对能源消费也日益关注,而车辆的油耗无疑是当今社会能源消费的一个重要部分。特别对于企事业单位来说,降低油耗可以显著减少日常开支,所以有必要对司机不良的驾车行为进行有效监控,而在这些不良行为中,怠速无疑会极大地增加车辆的油耗,如:夏天在空调开启的情况下,司机躺在车内睡觉。因此,有必要对车辆的怠速状态进行检测。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足,提供一种车辆怠速检测方法,该方法可适应于各种车型,具有检测可靠性高、使用方便、便于普及等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种车辆怠速检测方法,包括非怠速状态下的工作流程和怠速状态下的工作流程:
在非怠速状态下,它包括如下步骤:
a.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT置为零;
b.怠速检测装置的CPU中央处理器读取来自于车辆ACC信号,并判断车辆ACC是否处于接通状态;当车辆ACC是处于接通状态时,继续下一步骤;当车辆ACC未处于接通状态时,重返步骤a;
c.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆发动机处的振动传感器所感应的发动机振动信号,并对振动传感器是否持续一定的时间内未检测到车辆振动进行判断;当振动传感器是持续一定的时间内未检测到车辆振动时,重返步骤a;否则,继续下一步骤;
d.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆上的GPS模块传来的速度状态信号,并对速度状态信号是否为零进行判断;当速度状态信号为零时,继续下一步骤;否则,重返步骤a;
e.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT累加1,并判断计数器的计数CT是否超过设定值;当计数器的计数CT超过设定值时,进入怠速状态;否则,重返步骤b;
在怠速状态下,它包括如下步骤:
f.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT置为零;
g.怠速检测装置的CPU中央处理器读取来自于车辆ACC信号,并判断车辆ACC是否处于接通状态;当车辆ACC处于接通状态时,继续下一步骤;当车辆ACC未处于接通状态时,转至步骤j;
h.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆发动机处的振动传感器所感应的发动机振动信号,并对振动传感器是否检测到车辆振动进行判断;当振动传感器检测到车辆振动时,继续下一步骤;否则,转至步骤j;
i.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆上的GPS模块传来的速度状态信号,并对速度状态信号是否为零进行判断;当速度状态信号为零时,重返步骤f;否则,继续下一步骤;
j.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT累加1,并判断计数器的计数CT是否超过设定值;当计数器的计数CT超过设定值时,进入非怠速状态;否则,重返步骤g。
本发明的车辆怠速检测方法,从车辆怠速的定义可知,怠速的条件有二个,一是发动机在工作,二是车辆未行驶。因此,实现怠速检测就有两个必要条件:一是检测发动机发动,另一个是检测车辆是否处于停止状态。检测发动机发动可通过检测车辆上的ACC信号和振动传感器信号来实现。检测车辆是否处于停止状态则可通过GPS模块输出的速度信息来获取车辆处于行驶状态或停止状态。
本发明的车辆怠速检测方法,可以判断由非怠速状态进入怠速状态,以及由怠速状态进入非怠速状态,因此就可以得到车辆进入怠速状态的时间和退出怠速状态的时间,将进入怠速状态的时间和退出怠速状态的时间记录下来,一种可通过与无线传输设备配合,将怠速记录通过无线传输设备传送给管理中心,由相应的管理单位根据这些怠速记录对司机的行为进行约束;另一种可通过与存储设备相配合,由存储设备保存这些怠速记录。管理单位定时从存储设备上读取怠速记录,并以此对司机的行为进行约束。
在非怠速状态下,怠速检测装置的CPU中央处理器先将时间计数器的计数CT置为零,然后依次对ACC信号、振动传感器信号、GPS模块的速度信号进行判断,在ACC信号处于接通状态,振动传感器在持续一定的时间内有检测到车辆振动,GPS模块的速度信号为零,且时间计数器的计数CT超过设定值时,则说明,此时,发动机处于工作状态,而车辆则处于停止状态,因此,判定为车辆进入怠速状态。当ACC信号处于断开状态时,则说明车钥匙已被拔下,因此,车辆也就不可能进入怠速状态,而仍然处于非怠速状态。当ACC信号处于接通状态,而振动传感器在持续一定的时间内未检测到车辆振动时,则说明发动机未工作,因此,车辆也就仍然处于非怠速状态。当ACC信号处于接通状态,振动传感器也在持续一定的时间内有检测到车辆振动,而GPS模块的速度信号大于零时,则说明车辆正在行驶,因此,车辆也就仍然处于非怠速状态。
在怠速状态下,怠速检测装置的CPU中央处理器先将时间计数器的计数CT置为零,然后依次对ACC信号、振动传感器信号、GPS模块的速度信号进行判断,在ACC信号处于接通状态,振动传感器在持续一定的时间内有检测到车辆振动,GPS模块的速度信号为零,且时间计数器的计数CT未超过设定值时,则说明,此时,发动机仍处于工作状态,而车辆也仍处于停止状态,因此,判定为车辆仍然在怠速状态。当ACC信号处于断开状态时,且时间计数器的计数CT超过设定值时,则说明车钥匙已被拔下,发动机已熄火,车辆进入非怠速状态。当ACC信号处于接通状态,而振动传感器在持续一定的时间内未检测到车辆振动,且时间计数器的计数CT超过设定值时,则说明发动机未工作,因此,车辆也进入非怠速状态。当ACC信号处于接通状态,振动传感器也在持续一定的时间内有检测到车辆振动,而GPS模块的速度信号大于零,且时间计数器的计数CT超过设定值时,则说明车辆正在行驶,因此,车辆也进入非怠速状态。
本发明的有益效果是,由于采用了在非怠速状态时,由怠速检测装置的CPU中央处理器依次对ACC信号、振动传感器信号、GPS模块的速度信号进行判断,当ACC信号处于接通状态,振动传感器在持续一定的时间内有检测到车辆振动,GPS模块的速度信号为零,且时间计数器的计数CT超过设定值时,进入怠速状态;在怠速状态,由怠速检测装置的CPU中央处理器依次对ACC信号、振动传感器信号、GPS模块的速度信号进行判断,当ACC信号处于断开状态;或ACC信号接通,但振动传感器未能检测到发动机振动信号;或ACC信号接通,振动传感器有检测到发动机振动信号,但GPS模块的速度信号大于零;且前述三种情况的时间计数器的计数CT均超过设定值时,进入非怠速状态。由此,实现了在非怠速状态下对怠速状态的检测和在怠速状态下对非怠速状态的检测,并可以记录车辆进入怠速状态的时间和退出怠速状态的时间,有利于管理单位根据这些怠速记录对司机的行为进行约束,以降低油耗和减少日常开支。该方法可适应于各种车型,具有检测可靠性高、使用方便、便于普及等特点。
附图说明
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明;但本发明的一种车辆怠速检测方法不局限于实施例。
图1是本发明的非怠速状态→怠速状态的流程图;
图2是本发明的怠速状态→非怠速状态的流程图。
具体实施方式
参见图1、图2所示,本发明的一种车辆怠速检测方法,包括非怠速状态下的工作流程和怠速状态下的工作流程:
在非怠速状态下,它包括如下步骤:
步骤a.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT置为零,即清除时间计数器,CT=0,如流程图的框101所示;
步骤b.怠速检测装置的CPU中央处理器读取来自于车辆ACC信号,并判断车辆ACC是否处于接通状态,如流程图的框102所示;当车辆ACC是处于接通状态时,继续下一步骤;当车辆ACC未处于接通状态时,重返步骤a;
步骤c.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆发动机处的振动传感器所感应的发动机振动信号,并对振动传感器是否持续5秒未检测到车辆振动进行判断,如流程图的框103所示;当振动传感器持续5秒未检测到车辆振动时,重返步骤a;否则,继续下一步骤;持续的时间可以为5秒,也可以为根据需要设定的其它值;
步骤d.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆上的GPS模块传来的速度状态信号,并对速度状态信号是否为零进行判断,即判断是否通过GPS检测到车辆处于停止状态,如流程图的框104所示;当速度状态信号为零时,继续下一步骤;否则,重返步骤a;
步骤e.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT累加1,即计算CT=CT+1,并判断计数器的计数CT是否超过设定值,比如设定值为1分钟,当然也可以为其他的时间值,如流程图的框105所示;当计数器的计数CT超过设定值时,进入怠速状态,此时即判定车辆进入怠速状态;否则,重返步骤b;
在怠速状态下,它包括如下步骤:
步骤f.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT置为零,即清除时间计数器,CT=0,如流程图的框201所示;
步骤g.怠速检测装置的CPU中央处理器读取来自于车辆ACC信号,并判断车辆ACC是否处于接通状态,如流程图的框202所示;当车辆ACC处于接通状态时,继续下一步骤;当车辆ACC未处于接通状态时,转至步骤j;
步骤h.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆发动机处的振动传感器所感应的发动机振动信号,并对振动传感器是否检测到车辆振动进行判断,如流程图的框203所示;当振动传感器检测到车辆振动时,继续下一步骤;否则,转至步骤j;
步骤i.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆上的GPS模块传来的速度状态信号,并对速度状态信号是否为零进行判断,即判断是否通过GPS检测到车辆处于停止状态,如流程图的框204所示;当速度状态信号为零时,重返步骤f;否则,继续下一步骤;
步骤j.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT累加1,即计算CT=CT+1,并判断计数器的计数CT是否超过设定值,该设定值同样可以根据需要进行设定,如流程图的框205所示;当计数器的计数CT超过设定值时,进入非怠速状态,此时即判定车辆进入非怠速状态;否则,重返步骤g。
本发明的车辆怠速检测方法,从车辆怠速的定义可知,怠速的条件有二个,一是发动机在工作,二是车辆未行驶。因此,实现怠速检测就有两个必要条件:一是检测发动机发动,另一个是检测车辆是否处于停止状态。检测发动机发动可通过检测车辆上的ACC信号和振动传感器信号来实现。检测车辆是否处于停止状态则可通过GPS模块输出的速度信息来获取车辆处于行驶状态或停止状态。
在非怠速状态下,怠速检测装置的CPU中央处理器先将时间计数器的计数CT置为零,然后依次对ACC信号、振动传感器信号、GPS模块的速度信号进行判断,在ACC信号处于接通状态,振动传感器在持续一定的时间内有检测到车辆振动,GPS模块的速度信号为零,且时间计数器的计数CT超过设定值时,则说明,此时,发动机处于工作状态,而车辆则处于停止状态,因此,判定为车辆进入怠速状态。当ACC信号处于断开状态时,则说明车钥匙已被拔下,因此,车辆也就不可能进入怠速状态,而仍然处于非怠速状态。当ACC信号处于接通状态,而振动传感器在持续一定的时间内未检测到车辆振动时,则说明发动机未工作,因此,车辆也就仍然处于非怠速状态。当ACC信号处于接通状态,振动传感器也在持续一定的时间内有检测到车辆振动,而GPS模块的速度信号大于零时,则说明车辆正在行驶,因此,车辆也就仍然处于非怠速状态。
在怠速状态下,怠速检测装置的CPU中央处理器先将时间计数器的计数CT置为零,然后依次对ACC信号、振动传感器信号、GPS模块的速度信号进行判断,在ACC信号处于接通状态,振动传感器在持续一定的时间内有检测到车辆振动,GPS模块的速度信号为零,且时间计数器的计数CT未超过设定值时,则说明,此时,发动机仍处于工作状态,而车辆也仍处于停止状态,因此,判定为车辆仍然在怠速状态。当ACC信号处于断开状态时,且时间计数器的计数CT超过设定值时,则说明车钥匙已被拔下,发动机已熄火,车辆进入非怠速状态。当ACC信号处于接通状态,而振动传感器在持续一定的时间内未检测到车辆振动,且时间计数器的计数CT超过设定值时,则说明发动机未工作,因此,车辆也进入非怠速状态。当ACC信号处于接通状态,振动传感器也在持续一定的时间内有检测到车辆振动,而GPS模块的速度信号大于零,且时间计数器的计数CT超过设定值时,则说明车辆正在行驶,因此,车辆也进入非怠速状态。
本发明的车辆怠速检测方法,可以判断由非怠速状态进入怠速状态,以及由怠速状态进入非怠速状态,因此就可以得到车辆进入怠速状态的时间和退出怠速状态的时间,将进入怠速状态的时间和退出怠速状态的时间记录下来,一种可通过与无线传输设备的配合,将怠速记录通过无线传输设备传送给管理中心,由相应的管理单位根据这些怠速记录对司机的行为进行约束;另一种可通过与存储设备相配合,由存储设备保存这些怠速记录。管理单位定时从存储设备上读取怠速记录,并以此对司机的行为进行约束。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的车辆怠速检测方法,但本发明并不局限于实施例,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均落入本发明技术方案的保护范围内。
Claims (1)
1.一种车辆怠速检测方法,其特征在于:包括非怠速状态下的工作流程和怠速状态下的工作流程:
在非怠速状态下,它包括如下步骤:
a.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT置为零;
b.怠速检测装置的CPU中央处理器读取来自于车辆ACC的信号,并判断车辆ACC是否处于接通状态;当车辆ACC是处于接通状态时,继续下一步骤;当车辆ACC未处于接通状态时,重返步骤a;
c.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆发动机处的振动传感器所感应的发动机振动信号,并对振动传感器是否持续一定的时间内未检测到车辆振动进行判断;当振动传感器是持续一定的时间内未检测到车辆振动时,重返步骤a;否则,继续下一步骤;
d.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆上的GPS模块传来的速度状态信号,并对速度状态信号是否为零进行判断;当速度状态信号为零时,继续下一步骤;否则,重返步骤a;
e.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT累加1,并判断计数器的计数CT是否超过设定值;当计数器的计数CT超过设定值时,进入怠速状态;否则,重返步骤b;
在怠速状态下,它包括如下步骤:
f.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT置为零;
g.怠速检测装置的CPU中央处理器读取来自于车辆ACC的信号,并判断车辆ACC是否处于接通状态;当车辆ACC是处于接通状态时,继续下一步骤;当车辆ACC未处于接通状态时,转至步骤j;
h.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆发动机处的振动传感器所感应的发动机振动信号,并对振动传感器是否检测到车辆振动进行判断;当振动传感器检测到车辆振动时,继续下一步骤;否则,转至步骤j;
i.怠速检测装置的CPU中央处理器读取安装在车辆上的GPS模块传来的速度状态信号,并对速度状态信号是否为零进行判断;当速度状态信号为零时,重返步骤f;否则,继续下一步骤;
j.怠速检测装置的CPU中央处理器将其内置的时间计数器的计数CT累加1,并判断计数器的计数CT是否超过设定值;当计数器的计数CT超过设定值时,进入非怠速状态;否则,重返步骤g。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200610135322A CN100593704C (zh) | 2006-12-11 | 2006-12-11 | 一种车辆怠速检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200610135322A CN100593704C (zh) | 2006-12-11 | 2006-12-11 | 一种车辆怠速检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101201293A CN101201293A (zh) | 2008-06-18 |
CN100593704C true CN100593704C (zh) | 2010-03-10 |
Family
ID=39516566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200610135322A Active CN100593704C (zh) | 2006-12-11 | 2006-12-11 | 一种车辆怠速检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100593704C (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102322910B (zh) * | 2011-08-25 | 2013-07-03 | 大连奥雷科技有限公司 | 工业叉车的油耗检测方法 |
JP5714132B2 (ja) * | 2011-12-28 | 2015-05-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両診断システム、車両診断方法及び外部診断装置 |
CN102568057B (zh) * | 2012-02-22 | 2014-07-23 | 深圳市锐明视讯技术有限公司 | 一种获知发动机没有关闭的方法和装置 |
CN103640515A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-03-19 | 无锡莱吉特信息科技有限公司 | 一种汽车熄火辅助照明系统 |
CN106611449A (zh) * | 2015-10-26 | 2017-05-03 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 交通违规警示方法及行车记录装置 |
GB2550908B (en) * | 2016-05-27 | 2020-06-10 | Perkins Engines Co Ltd | Engine data logger |
CN108240912A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-07-03 | 中国农业大学 | 一种基于转速降检测的装配质量诊断装置及方法 |
CN108844535B (zh) * | 2018-06-26 | 2020-12-29 | 北京永安信通科技有限公司 | 确定运动状态的方法、装置,确定定位错误的方法、设备 |
CN109405888A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-01 | 大连奥雷科技有限公司 | 工程车运输状态监测装置及方法 |
-
2006
- 2006-12-11 CN CN200610135322A patent/CN100593704C/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101201293A (zh) | 2008-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100593704C (zh) | 一种车辆怠速检测方法 | |
CN102141478B (zh) | 异常检测设备 | |
CN107226025B (zh) | 一种实时监控驾驶行为的系统的实时监控方法 | |
CN103700160A (zh) | 基于微传感器的机动车车载终端及驾驶行为判断方法 | |
CN103112453B (zh) | 一种智能泊车辅助系统 | |
CN204821470U (zh) | 移动车联御警系统 | |
US20130311048A1 (en) | Systems and methods for increasing fuel efficiency | |
CN101301872A (zh) | 车辆保养提醒系统 | |
CN103942920A (zh) | 一种基于反应时间的驾驶员疲劳预警方法及检测装置 | |
CN108621859A (zh) | 一种纯电动汽车的驱动控制方法 | |
JP2010031811A (ja) | 省燃費運転診断装置、車載システム、駆動制御装置および省燃費運転診断プログラム | |
JP2004268633A (ja) | 遠隔故障予測システム | |
CN201756098U (zh) | 一种多功能车载智能仪器 | |
CN105043479A (zh) | 远程车辆柴油发动机油耗监测装置、方法及车辆 | |
CN106960481A (zh) | 一种基于警用智能手机监控异常驾驶行为的方法 | |
CN103578242A (zh) | 私家车行车监控与报警系统及其方法 | |
CN103699098B (zh) | 一种用于机动车停车不熄火的监控装置及其监控方法 | |
US11578978B1 (en) | Systems and methods for associating a telematics device with an asset tracker | |
US20210241546A1 (en) | Data extraction apparatuses, systems, and methods | |
Punith et al. | IoT Enabled Smart Fleet Management | |
CN104936842B (zh) | 驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和驾驶辅助装置 | |
CN104240444A (zh) | 驾驶疲劳的检测和预警 | |
CN103890558A (zh) | 车辆诊断方法和外部诊断装置 | |
CN203025563U (zh) | 一种基于k60单片机的双线赛道循迹智能车 | |
CN205608827U (zh) | 一种汽车行驶状态记录及监控系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |