CN100588499C - 用于车身装配站的工具加载设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于车身装配站的工具加载设备。本发明的设备包括至少一个用于加载工具(61，62)的装置，所述加载装置适于将所述工具(61，62)从存放位置(101，102，301，302)传送到工具(61，62)与车身(20)相对的加载位置(201，202)。本发明的特征在于，所述加载装置布置成使得工具(61，62)能够沿基本竖直轴线在存放位置(101，102，301，302)与加载位置(201，202)之间平移。
Description
技术领域
本发明涉及机动车辆车身装配领域。更具体地涉及车身的定位。
背景技术
每种机动车辆需要使用特别适合于其装配的工具。传统上，该工具永久性地沿着装配线安装在专用于具体类型车辆的工作站处。
已经开发了多种方案以能够更灵活地使用工作站，其目的在于减小这些工作站所占的面积以及相关联的操作成本和周期。
法文缩写为MMAC(Machine Modulaire Assemblage Carrosserie(模块化车身装配机))或MFAC(Machine Modulaire FabricationCarrosserie(模块化车身制造机))的一种方案包括塔楼(turret)，该塔楼支承着在装配过程中布置在车身前后的多个工具。塔楼旋转从而可以选择合适的工具并使该工具与车身相对。
称为
的另一方案包括由活动承载自动装置和可更换工具组成的模块化组件。活动自动装置能够沿着车身的侧面平移。自动装置能够根据所装配的车辆类型取得各种工具并将这些工具带到与车身相对的位置。
这后一方案相对成本更高，因为其需要使用能够提升和操纵重的负载的自动装置。
给定所涉及设备所需的成本，使用以上方案仅仅对于高生产率(即对于大约每小时30到65辆车辆的速率)是可行的。
另外，在这样的速率下设备必须是自动化的，这就排除了由操作者操纵的工具。
发明内容
本发明所解决的问题是提供一种车身装配单元，其更加经济且适于中低生产率(大约每小时5到35辆车辆的速率)。
该问题在本发明的上下文中通过一种用于车身装配站的工具加载设备解决，该设备包括至少一个用于加载工具的装置，所述加载装置适于将所述工具从存放位置带向工具与车身相对的加载位置，其特征在于，所述加载装置或所述加载装置之一设计成可由操作员手动致动并允许工具沿基本竖直方向在存放位置与加载位置之间的平移，其中所述工具加载装置或所述工具加载装置之一提供有上存放位置以及下存放位置，并且适于将所述工具从所述上、下存放位置中的任一位置带向所述加载位置。
根据本发明的另一个方面，提供一种用于车身装配站的工具加载设备，包括至少一个用于加载工具的工具加载装置，所述工具加载装置适于将所述工具从上存放位置或下存放位置带向工具与车身相对的加载位置，其特征在于，所述工具加载装置或所述工具加载装置之一设计成可由操作员手动致动并允许工具沿基本竖直方向在上存放位置或下存放位置与加载位置之间的平移，其中所述工具加载装置或所述工具加载装置之一提供有所述上存放位置以及下存放位置，并且适于将所述工具从所述上、下存放位置中的任一位置带向所述加载位置，其中所述上存放位置位于操作者上方，而下存放位置位于操作者下方。
利用这样的设备，与现有技术的设备相比简化了加载和拆卸工具的操作。
用于工具的一个存放位置可以位于加载位置上方，在此情况下，加载装置适于以向下平移将工具带到与车身相对的加载位置。
用于工具的一个存放位置可以位于加载位置下方，在此情况下，加载装置适于以向上平移将工具带到与车身相对的加载位置。
因此，由于工具存放在装配站的水平线上方或下方，加载设备占用的面积减小。
加载设备可以包括多个加载装置，每个加载装置用于带入给定的工具。
操作者由此可以根据占用装配站的车辆的类型来加载或拆卸工具。
附图说明
从下面给出的说明也将清楚本发明的其它特征和优点，该说明仅仅是解释性的而非限制性的，并应当参考附图阅读，该附图示意性示出根据本发明一个可能实施例的加载设备。
具体实施方式
在图中，工具加载设备沿着装配线安装在例如用于定位车身两侧的装配站处。所示的加载设备适于由两个操作者1和2操纵，每个操作者在装配线的一侧上工作。每个操作者1和2负责定位车身的一侧。
加载设备包括门架形式的刚性机架10。其包括位于装配线两侧的竖直支腿11和12以及在支腿11和12之间与装配线的行进方向横交延伸的横梁13。两个支腿11和12承载到在装配线两侧的地面21中形成的两个腔71和72中。
支承车身20的滚动底座23已被置于支腿11和12之间的门架10下方。
工具加载设备还包括布置在门架两侧的两个工具加载装置，每个工具加载装置能够由操作者之一手动驱动。每个加载装置包括布置在门架10一侧的支承件31或32，该支承件悬置在操作者1和2之一所站的位置上方。每个支承件31和32布置在地面21上方预定高度处，该高度大于操作者的高度。每个工具加载装置还包括固定到支承件31或32的滑轮41或42。滑轮41或42接收缆绳51或52，从缆绳两端中的一端悬挂工具61或62，并从两端中的另一端悬挂着其质量平衡工具61或62的质量的配重元件(未示出)。
滑轮41允许工具61在基本竖直方向上的平移。在此平移过程中，工具61由沿着机架10的支腿11布置的一系列导引辊导引。类似地，滑轮42允许工具62在基本竖直方向上的平移。在此平移过程中，工具62由沿着机架10的支腿12布置的一系列导引辊导引。
利用这样的加载设备，各个工具61和62可以移动到三个不同位置。在称为上存放位置的第一位置101，工具61在支承件31附近并位于操作者1上方。在称为加载位置的第二位置201，工具61与车身20相对。在称为下存放位置的第三位置，工具61在腔71中位于操作者1下方。
类似地，工具62可以移动到支承件32附近的上存放位置102、加载位置202和腔72中的下存放位置302。
当工具61或62在上存放位置101或102中时，其相对于地面21位于一定高度处，该高度使得其可以容易地由操作者1或2抓住而向下移动并带到加载位置201或202。为此，每个工具61和62具有可以由操作者1或2抓住的向下延伸把手。
类似地，当工具61或62在下存放位置301或302中时，其相对于地面21位于一定深度处，使得其可以容易地由操作者1或2抓住而向上移动并带到加载位置201或202。为此，每个工具61和62具有可以由操作者1或2抓住的向上延伸把手。
配重元件的存在方便了工具61或62的竖直平移，该配重元件减小了使工具运动所需的力。
当操作者1已将工具61带到加载位置201时，他必须随后将工具61带到工具61与车身20接触的加工位置。为此，加载设备包括用于将工具61从加载位置201向着加工位置进给的进给装置，该进给装置设计成导引工具61在基本水平方向上平移。进给装置包括固定到机架10的设定(或重校准)装置，当工具61处于加工位置时工具61抵靠该设定装置。
类似地，加载设备包括用于将工具62从加载位置202向着加工位置进给的进给装置，该进给装置设计成导引工具62在基本水平方向上平移。进给装置包括固定到机架10的设定(或重校准)装置，当工具62处于加工位置时工具62抵靠该设定装置。
将注意到，支承件31和32可以支承多个用于将不同的相应工具带到加工位置的加载装置(每个都包括滑轮、缆绳和配重元件)。每个操作者由此可以根据处于定位站的车身类型加载或移除工具。
例如，操作者1可以通过使工具以竖直平移从加工位置向着上存放位置101移动，而移除适于A型车辆的第一工具。他随后可以通过使工具以竖直平移从下存放位置301向着加工位置移动，而加载适于B型车辆的第二工具。
由于两个上存放位置101和下存放位置301的存在，可以在加载两个工具之一的同时移除另一工具。第一工具在加工位置与上存放位置之间的运动不会对第二工具在加工位置与下存放位置之间的运动形成阻碍。同样，第二工具的运动也不会对第一工具的运动形成阻碍。
利用这样的工具加载设备，改变工具的操作特别简单。另外，这样的设备可以手动驱动。
可选地，工具加载设备可以包括为了加载或进给工具而使工具运动的马达驱动装置。
Claims (10)
1、一种用于车身装配站的工具加载设备，包括至少一个用于加载工具(61，62)的工具加载装置，所述工具加载装置适于将所述工具(61，62)从上存放位置或下存放位置(101，102，301，302)带向工具(61，62)与车身(20)相对的加载位置(201，202)，其特征在于，所述工具加载装置或所述工具加载装置之一设计成可由操作员手动致动并允许工具(61，62)沿基本竖直方向在上存放位置或下存放位置(101，102，301，302)与加载位置(201，202)之间的平移，其中所述工具加载装置或所述工具加载装置之一提供有所述上存放位置(101，102)以及下存放位置(301，302)，并且适于将所述工具(61，62)从所述上、下存放位置中的任一位置带向所述加载位置(201，202)，其中所述上存放位置(101，102)位于操作者上方，而下存放位置(301，302)位于操作者下方。
2、根据权利要求1所述的设备，其中所述工具加载装置或所述工具加载装置之一适于以自上向下平移将工具(61，62)带到与车身(20)相对的加载位置(201，202)。
3、根据权利要求1或2的设备，其中所述工具加载装置或所述工具加载装置之一适于以自下向上平移将工具(61，62)带到与车身(20)相对的加载位置(201，202)。
4、根据权利要求1或2所述的设备，包括多个工具加载装置，用于带动不同的相应工具。
5、根据权利要求1或2所述的设备，其中所述工具加载装置或所述工具加载装置之一包括缆绳(51，52)，所述缆绳的一端悬挂工具(61，62)。
6、根据权利要求5所述的设备，其中所述工具加载装置或所述工具加载装置之一包括悬挂在所述缆绳(51，52)的另一端的配重元件，所述配重元件的质量平衡工具(61，62)的质量以减小使所述工具移动所需的力。
7、根据权利要求1或2所述的设备，其中所述工具加载装置或所述工具加载装置之一包括多个导引辊用于在工具运动过程中导引工具(61，62)。
8、根据权利要求1或2所述的设备，还包括用于将工具(61，62)从加载位置(201，202)向着工具与车身(20)接触的加工位置进给的进给装置，所述进给装置设计成导引工具(61，62)在基本水平方向上平移。
9、根据权利要求8所述的设备，包括固定到刚性机架(10)的设定装置，所述设定装置设计成在工具(61，62)处于加工位置时使得工具(61，62)抵靠设定装置。
10、根据权利要求1或2所述的设备，所述设备适于加载用于定位车身部件的工具。
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