CN100585642C - 检票闸的翼门装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及翼门装置，可以方便地装在检票闸上以及与检票闸分开，翼门沿垂直方向打开和关闭，从而抵抗沿水平方向施加的作用力的支撑力增大。翼门装置装在检票闸中，用于打开和关闭通道，翼门装置包括主框架，所述主框架固定在检票闸上以及可以与检票闸分开；枢转翼门，铰接在主框架一侧，并沿垂直方向打开和关闭；驱动部分，装在主框架上，用于驱动枢转翼门；以及控制驱动部分的控制器。翼门装置在其出现故障时容易维修，并能有效地阻挡乘客进出。

Description

检票闸的翼门装置

技术领域

本发明涉及一种装在地铁车站的检票闸(ticket barrier)，更具体地，涉及一种装在检票闸中的翼门(flap door)装置，用于打开和关闭通道，控制乘客进出。

背景技术

一般地，地铁或轨道交通的乘客在出发站购买车票，在检票闸由检票员检票，上车，然后乘客在出口具有检过的票并将票投入废旧票票箱。

最近开发了自动车费收集系统，用于自动售票、检票和收票，从而减少车站人员的人力并且方便乘客。

本发明涉及一种装在检票闸中的翼门装置，作为一种自动车费收集系统防止乘客逃票乘车。翼门装置驱动门关闭检票闸的通道，并防止乘客在其未将票插入检票闸或者票有问题时进出。

但是，由于传统的翼门装置设计和制造成检票闸的一部分，因此在传统翼门装置安装之后，很难将传统翼门与检票闸分开。换句话说，当传统翼门装置出现故障时，其维修和更换零件非常不便。

同时，由于传统翼门装置的结构使翼门沿水平方向打开和关闭，在一般情况下，翼门在运行时弯折离开乘客以及朝乘客旋转90度。根据翼门装置，由于水平支撑力弱，并且在乘客碰撞翼门时翼门向后弯折，因此翼门不能很好地工作。

发明内容

因此，考虑到上述问题提出本发明，并且本发明的一个方面是提供一种地铁站检票闸的翼门装置，所述翼门装置设计为独立的模块，因此可以方便地装在检票闸上以及与检票闸分开，并且翼门沿垂直方向打开和关闭，从而抵抗沿水平方向施加的作用力的支撑力增大。

根据一个方面，本发明提供一种装在检票闸中的翼门装置，用于打开和关闭通道，所述翼门装置包括主框架，所述主框架固定在检票闸上并且可以与检票闸分开；枢转翼门，所述枢转翼门铰接在主框架一侧，并且沿垂直方向打开和关闭；驱动部分，所述驱动部分装在主框架上，用于驱动枢转翼门；以及控制器，所述控制器用于控制驱动部分。

优选地，枢转翼门包括支撑，所述支撑的一侧铰接在主框架上，并可以朝检票闸的通道转动；以及阻挡件，所述阻挡件装在支撑上。

驱动部分包括装在主框架中的伺服电机，由伺服电机驱动旋转的轴，装在轴一侧的曲柄，以及将曲柄的旋转力传递到支撑的连杆。

控制器包括微计算机，所述微计算机对伺服电机提供向前和向后旋转信号；第一和第二指示机构，用于检测枢转翼门停止的时刻，并将信号输出到微计算机；以及制动器，所述制动器根据微计算机的信号停止伺服电机。

控制器还包括减速器，所述减速器在枢转翼门的打开和关闭过程中，从枢转翼门到达预定位置的时刻到枢转翼门停止的时刻减小伺服电机的驱动速度。

优选地，减速器包括第三指示机构，用于检测打开和关闭枢转翼门时的减速点，并将信号输出到微计算机，从而微计算机根据第三指示机构的信号减小伺服电机的转速。

根据另一个方面，当电源中断时，控制器的微计算机释放制动器的锁止状态，使枢转翼门可以手动打开。此时，当安装弹性件将枢转翼门弹性支撑在打开位置时，枢转翼门在电源中断时自动打开。

如上所述，如果翼门装置还包括手动固定装置，在电源中断时将枢转翼门固定在关闭位置以及从关闭位置释放，则车站人员可以根据其意愿打开通道。

根据本发明的另一个方面，阻挡件是由缓冲能力优异的合成树脂制成，例如聚氨酯，从而当乘客碰撞枢转翼门时可以减小冲击并防止损坏。此外，固定在支撑上的至少一块弹性板装在阻挡件内，从而当受到外部冲击时，弹性板快速地恢复阻挡件。

根据本发明另一个方面，枢转翼门的阻挡件固定在支撑上以及可以与支撑分开，从而在阻挡件损坏时可以容易地更换阻挡件。

附图说明

根据以下的详细描述并结合附图，本发明的上述和其它目的、特征和其它优点将更加容易理解。在附图中：

图1是根据本发明一个优选实施例的翼门装置的翼门处于打开状态的立体图；

图2是根据本发明一个优选实施例的翼门装置的翼门处于关闭状态的立体图；

图3表示图1的翼门装置的主要部分；

图4表示图1的翼门装置的翼门；

图5是关闭翼门装置的翼门的示意图；

图6是打开翼门装置的翼门的示意图；

图7是检票闸翼门装置减速的示意图；以及

图8表示手动固定检票闸翼门装置的翼门。

具体实施方式

根据下面的详细描述并结合附图，本发明的上述和其它目的、特征和其它优点将变得更加容易理解。下面将详细描述本发明，从而本领域一般技术人员可以容易地理解并实施优选的实施例。

图1和图2表示根据本发明一个优选实施例的检票闸翼门装置，其中图1是根据本发明一个优选实施例的翼门装置的翼门处于打开状态的立体图，图2是根据本发明一个优选实施例的翼门装置的翼门处于关闭状态的立体图。

如图所示，根据本发明此优选实施例的翼门装置安装在地铁站(未图示)中所安装的检票闸的彼此相对侧面，用于检票和收票，从而打开和关闭通道。根据本发明此优选实施例的翼门装置包括主框架10，主框架10固定在检票闸上并可以与检票闸分开；枢转翼门20，翼门20的一侧铰接在主框架上，并可以沿垂直方向打开和关闭；驱动部分30，驱动部分30装在主框架中，用于驱动枢转翼门；以及用于控制驱动部分的控制器。

枢转翼门20包括支撑21，支撑21的下侧铰接在主框架10上，朝检票闸的通道转动；以及装在支撑上的阻挡件22。驱动部分30和控制器的结构和运行，将参考图3详细说明。

图3表示图1的枢转翼门装置的主要部分，下面将描述驱动部分和控制器的结构。如图所示，驱动部分30包括装在主框架10中的伺服电机31，由伺服电机驱动旋转的轴32，装在轴一侧的曲柄33，以及将曲柄的转动力传递到支撑21的连杆34。

此外，控制器包括向伺服电机31提供前转和后转信号的微计算机，用于检测枢转翼门20停止时刻并将信号输出到微计算机的第一和第二指示机构40和50，以及根据微计算机的信号停止伺服电机的制动器80。微计算机用于根据微计算机的门控制器的信号来控制伺服电机31和制动器80，并且在附图中省略了，因为微计算机是本领域一般技术人员容易实施的一种技术。

第一指示机构40包括第一凸轮41，第一凸轮41与轴32的一侧形成整体并与轴一起旋转，从而当枢转翼门20关闭时指示枢转翼门20的停止位置；以及第一传感器42，用于在第一凸轮转动时检测停止位置，并向微计算机输出信号。第二指示机构50包括第二凸轮51，用于在枢转翼门20打开时指示停止位置；以及第二传感器52，用于在第二凸轮旋转时检测停止位置，并向微计算机输出信号。

此外，控制器包括减小伺服电机31转速的减速器，从而减小伺服电机的惯性。当在枢转翼门20的转动过程中枢转翼门20经过预定位置时，减速器向微计算机输出信号，使伺服电机31的初始转速逐渐减小，并且伺服电机31最后停止。在此优选实施例中，控制器是由第三指示机构60实现的，用于在打开和关闭枢转翼门20时检测减速点，并向微计算机输出信号，使微计算机根据第三指示机构的信号减小伺服电机31的转速。

第三指示机构60，像第一和第二指示机构40和50一样，包括第三凸轮61，第三凸轮61与轴32形成整体，用于在枢转翼门20打开和关闭时指示减速点；以及第三传感器62，用于在第二凸轮旋转时检测减速点并向微计算机输出信号。

图3表示图1的枢转翼门装置。如图所示，阻挡件22整体装在支撑21一侧，用于阻挡检票闸的通道，并且由具有优秀缓冲能力的合成树脂制成，例如聚氨酯，用于保护碰撞枢转翼门的乘客。

此外，在阻挡件22内具有固定在支撑21上的至少一个弹性板23。弹性板23增强阻挡件22的强度，防止阻挡件在受到外部冲击时变形，并且快速恢复阻挡件。

同时，阻挡件22是与支撑21独立的，并且其结构是通过螺栓固定在支撑上并且可以与支撑分开。通过这种设计，在阻挡件在使用过程中受损时，阻挡件容易维修或更换为新的阻挡件。

图5到图7表示根据本发明此优选实施例的检票闸的翼门装置的运转。图5是关闭翼门装置的翼门的示意图，并且详细表示第一指示机构的运转。

如图所示，翼门在初始打开状态由制动器80固定。当从门控制器接收关闭信号时，微计算机释放制动器的锁止状态，并沿向前方向驱动伺服电机31，驱动轴32旋转。

当轴32旋转时，装在轴侧面的曲柄33和第一凸轮41随轴一起旋转。在曲柄旋转的同时，连杆34将支撑21推向通道，使阻挡件22朝检票闸侧面伸出，从而关闭通道。

同时，第一传感器42检测第一凸轮41所形成的凸轮曲线的变化，并且凸轮曲线的形成，使信号传递到在翼门关闭位置的第一传感器42。作为第一传感器42，可以使用传统的微限位开关，并且当从第一凸轮41传递指示翼门停止时间的信号时，将信号输出到微计算机。微计算机中断伺服电机31的电源并驱动制动器80。

图6是打开翼门装置的翼门的示意图，并且详细表示第二指示装置的运转。

如图所示，翼门由制动器80固定在关闭状态。当从门控制器接收到打开信号时，微计算机释放制动器的锁止状态并驱动伺服电机31向后转，使轴32转动。

当轴32转动时，装在轴32侧面的曲柄33和第二凸轮41随轴一起旋转。在曲柄旋转的同时，连杆34将支撑21和阻挡件22拉到检票闸内，从而打开通道。

同时，第二传感器52检测第二凸轮51所形成的凸轮曲线的变化，并且凸轮曲线的形成，使信号传递到在翼门关闭位置的第二传感器52。作为第二传感器52，可以使用传统的微限位开关，并且当从第二凸轮51传递指示翼门停止时间的信号时，将信号输出到微计算机。微计算机中断伺服电机31的电源并驱动制动器80。

图7是检票闸翼门装置减速的示意图，并详细表示第三指示机构的运转。

如图所示，当关闭翼门时，装在轴32侧面的曲柄33和第三凸轮61随轴一起旋转。并且在曲柄旋转的同时，连杆34将支撑21和阻挡件22推到检票闸外部，从而关闭通道。

此时，第三传感器62检测第三凸轮61所形成的凸轮曲线的变化，并且凸轮曲线的形成，使信号传递到处于旋转中间位置的第三传感器62。作为第三传感器62，可以使用传统的微限位开关，并且在从第三凸轮61传递指示翼门停止时间的信号时将信号输出到微计算机。微计算机控制伺服电机31，通过将初始转速减小预定值而执行减速。即使在翼门打开时，也可以同样执行上述过程，从而执行减速。

同时，由于微计算机设计成当由于断电而中断电源时，释放制动器80的锁止状态，所以车站人员或乘客可以手动打开翼门20。此时，如图1所示，当安装弹性件90弹性地支撑处于打开位置的翼门20时，翼门在电源中断时可以自动运转，打开通道。

图8表示手动固定检票闸翼门装置的翼门。下面将参考图8描述翼门的手动固定。

如图所示，提供一种手动固定机构70，在电源中断时可以将翼门固定在关闭位置，以及将翼门从关闭位置释放。手动固定机构包括装在主框架10上的磁体71以及装在支撑21上的结合板72。磁体和结合板在翼门20的关闭位置彼此结合。

这样，当在诸如断电等紧急状态下使用检票闸的通道时，车站人员可以根据其意愿打开通道。

同时，磁体71和结合板72在连杆34铰接点对准曲柄34中心点的位置结合，并且翼门20在手动固定时的转动角度设定为距离初始位置29度。

换句话说，当电源中断时，翼门20设置为在正常状态下打开和关闭翼门过程中，在转过28度之后停止，并且由于弹性件90的弹力恢复到其起始位置。同时，当翼门20停止时，磁体71和结合板72彼此分开，从而防止无意地固定翼门。

如上所述，由于根据本发明的检票闸翼门装置制成独立模块，因此翼门容易安装到检票闸上以及与检票闸分开。由于翼门在垂直方向打开和关闭，其抵抗水平方向施加的作用力的支撑力增大。

如上所述，由于根据本发明的检票闸翼门装置制成独立模块，并且容易安装到检票闸上以及与检票闸分开，因此该翼门装置在出现故障时容易维修。

此外，由于翼门是在垂直方向打开和关闭，因此其抵抗水平方向施加的作用力的支撑力增大，可以有效地阻挡进出的乘客。

虽然为了解释的目的已经披露了本发明的优选实施例，但本领域一般技术人员可以理解的是，在不偏离权利要求给出的本发明范围和精神的情况下，可以做出不同的修改、增添和替代。

Claims (13)

1.一种装在检票闸中的翼门装置，用于打开和关闭通道，所述翼门装置包括：

主框架，所述主框架固定在检票闸上并且可以与检票闸分开；

枢转翼门，所述枢转翼门铰接在主框架一侧，并且沿垂直方向打开和关闭；

驱动部分，所述驱动部分装在主框架上，用于驱动枢转翼门；以及

控制器，所述控制器用于控制驱动部分，该控制器包括：

微计算机，所述微计算机向伺服电机提供向前和向后旋转信号；

第一和第二指示机构，用于检测枢转翼门停止的时刻，并将信号输出到微计算机；以及

制动器，所述制动器根据微计算机的信号停止伺服电机，

所述翼门装置还包括手动固定机构，用于在电源中断时，将枢转翼门固定在关闭位置，以及从关闭位置释放，

其中微计算机在电源中断时释放制动器的锁止状态。

2.根据权利要求1所述的翼门装置，其中枢转翼门包括：

支撑，所述支撑的一侧铰接在主框架上，并可以朝检票闸的通道转动；以及

阻挡件，所述阻挡件装在支撑上。

3.根据权利要求1所述的翼门装置，其中驱动部分包括：

由伺服电机驱动旋转的轴；

装在轴一侧的曲柄；以及

将曲柄的旋转力传递到枢转翼门的连杆。

4.根据权利要求1所述的翼门装置，其中控制器还包括减速器，所述减速器在枢转翼门的打开和关闭过程中，从枢转翼门到达预定位置的时刻到枢转翼门停止的时刻减小伺服电机的驱动速度。

5.根据权利要求1所述的翼门装置，其中：

第一指示机构包括：

第一凸轮，该第一凸轮与由伺服电机驱动旋转的轴形成整体并随轴一起旋转，用于指示枢转翼门关闭时的枢转翼门的停止位置；以及

第一传感器，该第一传感器用于检测第一凸轮旋转时的停止位置，并将信号输出到微计算机；

第二指示机构包括：

第二凸轮，该第二凸轮与由伺服电机驱动旋转的轴形成整体并随轴一起旋转，用于指示枢转翼门打开时的枢转翼门的停止位置；以及

第二传感器，该第二传感器用于检测第二凸轮旋转时的停止位置，并将信号输出到微计算机。

6.根据权利要求4所述的翼门装置，其中减速器包括第三指示机构，该第三指示机构用于检测打开和关闭枢转翼门时的减速点，并将信号输出到微计算机，从而微计算机根据第三指示机构的信号减小伺服电机的转速。

7.根据权利要求1所述的翼门装置，还包括弹性件，该弹性件用于弹性地支撑在打开位置的枢转翼门。

8.根据权利要求6所述的翼门装置，其中第三指示机构包括：

第三凸轮，该凸轮与由伺服电机驱动旋转的轴形成整体，用于指示枢转翼门打开和关闭时的减速点；以及

第三传感器，所述第三传感器检测第三凸轮旋转时的减速点，并将信号输出到微计算机。

9.根据权利要求1所述的翼门装置，其中手动固定机构包括：

装在主框架上的磁体；以及

装在枢转翼门上的结合板，

其中在枢转翼门的关闭位置，磁体和结合板彼此结合。

10.根据权利要求1所述的翼门装置，其中磁体和结合板结合在曲柄中心点与连杆铰接点对准的位置，所述曲柄装在由伺服电机驱动旋转的轴的一侧，所述连杆用于将曲柄的旋转力传递给枢转翼门。

11.根据权利要求2所述的翼门装置，其中阻挡件由具有缓冲能力的合成树脂制成。

12.根据权利要求11所述的翼门装置，其中阻拦件包括固定在支撑上的至少一块弹性板。

13.根据权利要求2所述的翼门装置，其中阻挡件固定在支撑上并可以与支撑分开。

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