CN100584659C - 车辆反向致动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆反向致动系统，特别系指一种车辆在发生碰撞时，能使乘员身躯产生远离碰撞点运动的反向致动系统，其包含有一感应装置、一支配装置、至少一致动装置及至少一被动装置，该感应装置系于汽车壳体的四周设有复数个检知单元，而支配装置系连结于感应装置与致动装置，以供感知碰撞点、且控制相关致动装置产生对应动作，使致动装置可迅速移动或倾斜被动装置，透过上述的设计，让车辆内乘员于系上安全带时，可受被动装置动作而同步迅速移动或倾斜，以增加乘员与车舱内设施的间距，进而减缓或抵销因撞击发生的惯性力量，同时亦减少身躯因剧烈甩动、撞击车舱内设施而致伤亡的机会，使本发明达到提供乘员全方位的安全防护功效。

Description

车辆反向致动系统

技术领域

本发明隶属一种提升车辆乘员安全的防护技术领域，具体而言系指一种可让乘员在车辆发生碰撞时，远离碰撞点、且增加其与车舱内设施间距的车辆反向致动系统，以降低乘员的伤亡机率。

背景技术

按，由于车辆于迅速行驶中，如发生碰撞或翻滚等意外时，内部乘员会因车辆撞击时所产生的撞击惯性力的影响，往碰撞点相对移动靠近，使乘员快速碰撞车舱内的设备，进而造成人员的伤亡率提高，因此为了克服这个问题，目前车辆提供多种不同的防护设备，其中最常见的标准设施系于座椅上设置安全带，以利用安全带于碰撞时所产生的束紧力将乘员固定于座椅上，减少乘员碰撞车舱内设备的机会；

但由于碰撞时，不仅座椅与乘员会产生向碰撞点移动的惯性力量，且车舱内的设施也会因撞击变形，并向乘员接近形成伤害，因此前述的安全带已不足达到防护的目的，为此部份车辆会于乘员前方或两侧边设置辅助安全气囊，用以当车辆撞击达到设定值时，可利用气爆原理充气，形成一种缓冲防撞的安全防护设施，但由于安全气囊的动作系在撞击时利用气爆瞬间充气形成，安全气囊的瞬间充气经常造成乘员另一种伤害，虽然前述安全带与安全气囊的作用有限，仍然被列为车辆内防护乘员的主要防护设施；

而由前述说明可知，当车辆发生碰撞时，前述的设备系在于防止乘员接近碰撞点，以达其防护的功效，但于实际使用时，其防护效果并不佳。换言之，如能在碰撞发生时，令乘员远离碰撞点及加大与碰撞点方向设施间的间距，则可同时提升前述安全带与安全气囊的防护功效，而降低乘员的伤亡率。

有鉴于此，本发明人乃针对前述现有车辆所面临之防护不足的问题深入探讨，并依车辆发生撞击时的可能防护动作，积极寻求解决之道，经过长期努力之研究与发展，终于成功的开发出一种车辆反向致动系统，使乘员可以反作用力的动作来抵销车辆碰撞时的惯性撞击力，以降低乘员的伤亡率及伤亡程度。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆反向致动系统，让乘员可以异于碰撞点的方向迅速移动或倾斜，使乘员远离碰撞点，并加大乘员与车舱内设施的间距，而减缓或抵销车辆碰撞时所发生的惯性力量。

据此，本发明主要系透过下列的技术手段，来具体实现前述的目的与效能：其包含有；一感应装置，其系由复数检知单元所组成，各检知单元系设于车辆的车体周缘，以供检知或预知车辆碰撞、且传递车辆碰撞讯息或力道；一支配装置，其系连接感应装置，用以接收及传递感应装置侦测的碰撞讯息；至少一致动装置，其系连接支配装置，且可接收支配装置的控制信号，并产生迅速的线性或旋转运动；至少一被动装置，其系设于对应的致动装置上，受致动装置的线性运动或旋转运动作用，而产生快速移动或倾斜的动作。

采用上述方案后，本发明让乘员于系上安全带时，可受被动装置动作同步迅速移动或倾斜，以增加与车舱内设施的间距，进而减缓或抵销因撞击发生的惯性力量，同时亦减少身躯因剧烈甩动、撞击车舱内设施而致伤亡的现象，使本发明达到提供乘员全方位的安全防护功效。

为使贵审查委员能进一步了解本发明的构成、特征及其它目的，以下乃举本发明的若干较佳实施例，并配合图式详细说明如后。

附图说明

图1系本发明配置的动作方块示意图；

图2系本发明的配置示意图；

图3系本发明运用于前座座椅的外观示意图；

图4系本发明前座座椅的致动装置立体分解示意图；

图5系本发明前座座椅的致动装置组合外观示意图；

图6系本发明前座座椅致动装置外观的仰视示意图；

图7系本发明前座座椅致动装置的后移、倾斜动作示意图；

图8系本发明运用于后座座椅的外观示意图；

图9系本发明后座座椅的致动装置立体分解示意图；

图10系本发明后座座椅的致动装置组合外观示意图；

图11系本发明后座座椅的前倾动作示意图；

图12系本发明后座座椅的侧倾动作示意图。

主要组件符号说明

1感应装置    10检知单元        2支配装置

3致动装置    31第一架体单元    311基架

3111基架杆      3112第一缸体组    312枢杆

313滑座杆       32第二架体单元    321座杆

3211槽沟        322第一连结杆     3221第一缸体组

323第二连结杆   324穿杆           3241滑座

3242第三缸体    325支杆组         326导槽片

327动作杆       3271动作片        3272第五缸体

3251横杆        3252连接片        3253从动杆

3254耳片        33第三架体单元    331框架

3311连动杆      3312框架          3313板体

332滑杆         3321第四缸体组    333导杆

3331第五缸体    34第四架体单元    341第一圆棒

3411连接片      342第二圆棒       343片体

35第五架体单元  351固定架         4被动装置

4A前座座椅      4B后座座椅        4C座椅椅背

4D座椅护翼      4E方向盘          41第一框组

411框体         412第一轴杆       42第二框组

421内框体       422翼片           423弧槽

424前倾缸体     425第二轴杆       43第三框组

431固定框       432侧框           433长槽孔

434连片         435侧倾缸体       436连杆

5车体

具体实施方式

本发明系一种车辆反向致动系统，如图1、2所示，该车辆反向致动系统包含有一感应装置1、一支配装置2、至少一致动装置3及至少一被动装置4，其中：

一感应装置1，该感应装置1系设于车辆的车体5周缘，以供检知或预知车辆碰撞、且传递车辆碰撞讯息或力道，其感应装置1系由复数检知单元10所组成，该检知单元10可为传递液压的液压感应器、传送电子讯号的电子式碰撞感应器或雷达侦测组件、影像感测组件或其它可检知碰撞或预知可能发生碰撞、且传送讯息的智能检知设备；

一支配装置2，该支配装置2系连接感应装置1，用以将感应装置1侦测的碰撞讯息或碰撞力道传递至相对应的致动装置3，以动作致动装置3迅速移动或倾斜，该支配装置2可为传递液压的液压管路、液压控制装置，或接收与传送电子讯号的电子控制系统，如现有车辆的雷达讯号处理系统、影像视讯处理系统或车用电子控制单元(Electronic Control Unit；ECU)等；

至少一致动装置3，各致动装置3系连接支配装置2，且可接收支配装置2的控制信号，并产生迅速的线性或旋转的运动，使上方的被动装置4可迅速移动或倾斜，致动装置3的动作来源可选自液压、气压、气爆、钢索与滑动组件、链条与动作组件、电磁、连杆、导螺杆、马达等及其相关配件；

至少一被动装置4，各被动装置4系设于对应的致动装置3上，受致动装置3的线性运动或旋转运动作用，而产生快速移动或倾斜的动作，以带动乘员反向远离车辆碰撞点、且加大其与车舱内设施的间距，被动装置4可为车辆的前座座椅4A、后座座椅4B、前述座椅的座椅椅背4C、前述座椅的两侧座椅护翼4D、以及方向盘4E等；

藉此，由于感应装置1系利用支配装置2连接各致动装置3，且利用致动装置3可动作被动装置4迅速移动或倾斜，以同步带动被动装置4上的乘员远离碰撞点、且加大与车舱内设施的间距，以降低车辆迅速碰撞时的伤亡程度，而组构成一车辆反向致动系统。

至于本发明的实际运用，则请配合参看下列的说明及配合图式，其中本发明致动装置3的组件以可利用液压(油)、高压空气或炸药气爆等动作的伸缩缸体为主要实施例：

§实施例1当本发明运用于前座座椅时

请配合进一步参照图2、3所揭示者，感应装置1系于车体5周缘设有复数检知单元10，其中检知单元10系为液压控制的缸体，且各检知单元10的缸体分别连结于致动装置3，而其连接的液压管路形成支配装置2，且致动装置3系设于被动装置4的前座座椅4A底面，使用其迅速移动或倾斜前座座椅4A，以带动乘员反向远离车辆碰撞点，而其中前座座椅4A的致动装置3结构则请参阅图3至图6所示，系包括有：

一第一架体单元31，其系于一基架311前端穿设有一基架杆3111，该基架杆3111穿设有二第一缸体组3112，另基架杆3111后方穿设有二枢杆312，而二枢杆312穿伸基架311的同侧端系各自连结有一滑座杆313；

一第二架体单元32，其具有二并列的座杆321，而二座杆321的前端及中段位置系各自设有一第一连结杆322及一第二连结杆323，且二座杆321分别供一穿杆324穿置，各穿杆324系滑设于滑座杆313的滑座3241上，二滑座3241分别枢设有一第一缸体组3221，而相接近该基架杆3111的座杆321则供二第一缸体组3112枢接，且该第一连结杆322则枢设有一第三缸体3242，该第三缸体3242则枢接有一支杆组325，而且，二座杆321于第一连结杆322侧系分别凸设有一导槽片326，而二座杆321的中段位置相对开设有一槽沟3211，二槽沟3211并得供一动作杆327容置，且该动作杆327系穿置有一动作片3271及一第五缸体3272；其中，该支杆组325系具有一连结第三缸体3242的横杆3251，该横杆3251的二端分别设有一连接片3252，二连接片3252系各自连结一从动杆3253，而二从动杆3253则各设有一穿设于导槽片326的耳片3254；

一第三架体单元33，其具有一框架331，该框架331具有二相对衬连动杆3311、一枢接杆3312及一板体3313所组成，且二连动杆3311系各自穿置于二座杆321相异于第一连杆322端，以及该支杆组325的二耳片3254，另一滑杆332系穿设于二连动杆3311，且该滑杆332与枢接杆3312间则枢设有二第四缸体组3321，而位于二第四缸体组3321间设有一穿置该滑杆332的导杆333，该导杆333另供该第五缸体3331枢接。

一第四架体单元34，系具有一第一圆棒341及一第二圆棒342，而该第一及第二圆棒341及342的二同侧端，系分别穿设有一片体343，且该第一圆棒341另穿设有二组连接片3411，而连接片3411则分别衔接于一连动杆3311，该第二圆棒342则枢设于该滑杆332。

一第五架体单元35，其系为一固定架351，该固定架351系穿置于该第一及第二圆棒341及342的二端缘。

另，上述的第一缸体组3112、第二缸体组3242、第三缸体3221、第四缸体组3321、第五缸体3331，可选自单向伸出或双向伸出的液压缸或气压缸或气爆缸等所构成。

以车体5正面碰撞为例，如图2、3及图7所示，当车体5上感应装置1的前端检知单元10于侦测到车体5发生正面碰撞时，其内部做为支配装置2的液压立即传递致动装置3上，液压会分别注入该第一缸体组3112及该第四缸体组3321，而该第一缸体组3112受到液压油的致动而伸长时，会迅速推动该第二架体单元32朝后方滑移，而该第四缸体组3321则会推动该第三架体单元33的滑杆332朝板体3313的方向滑动，而使该枢设于滑杆332及各连接片组3411的第四架体单元34向后滑移，并产生一上扬的角度，如此使乘员身躯迅速后退，同时使椅垫瞬间向上掀起一预定的角度，使乘员的双腿抬高并屈膝，与上半身呈锐角角度，如此，可藉骨骼与肌肉阻尼、缓冲作用，以抵销或减缓乘员向前冲击的惯性力，且因身躯后退而可避免撞击车舱内设施而受伤的现象。

§实施例2当本发明运用于后座座椅时

则请配合参看图2、3所揭示者，感应装置1系于车体5周缘设有复数检知单元10，其中检知单元10系为液压控制的缸体，且各检知单元10的缸体分别连结于致动装置3，而其连接的液压管路形成支配装置2，且致动装置3系设于被动装置4的后座座椅4B底面，使用其迅速移动或倾斜后座座椅4B，以带动乘员于正面或侧面撞击时，反向远离车辆碰撞点，而其中后座座椅4B之致动装置3结构则请参阅图9、10所示，系包括有：

一第一框组41，其系由一对应后座座椅4B的矩形框体411所构成，框体411两端内壁间于邻近后侧处设一第一轴杆412；

一第二框组42，该第二框组42具有一矩形的内框体421，该内框体421适可设于第一框组41的框体411内缘，且内框体421于两端侧及中间设有复数翼片422，各翼片422上并形成有对应框体411第一轴杆412的弧槽423，再者内框体421前侧缘与车体5内底面间设有至少一前倾缸体424，藉以当前倾缸体424伸出时，可让第二框组42的内框体421可呈前高后低的侧斜状、且可同步后移，又内框体421于两端前、后侧壁间分设有一第二轴杆425；

一第三框组43，其可设于第二框组42的内框体421内，该第三框组43系由一固定框431及两侧的侧框432所组成，其中固定框431系固设于第二框组42的内框体421内，再者两侧框432相对固定框431一端的侧面分别形成有对应的长槽孔433，让两侧框432可利用长槽孔433对应组设于内框体421的第二轴杆425上，且令两侧框432可相对固定框431移动，又两侧框432异于固定框431一端两侧分别设有一连片434，供利用连片434分别与内框体421两端连接，如此当两侧框432相对移动时，两侧框432相异的两端可被连片434顶撑倾斜，另固定框431于两端内侧分别设有一侧倾缸体435，两侧倾缸体435的另端系设于一ㄈ型连杆436，两连杆436并于贯穿固定框431后固设于对应的侧框432上，如此当侧倾缸体435伸出时，可将两侧侧框432向固定框431拉动、且让侧框432异于固定框431的一端向上倾升；

又前述的前倾缸体424与侧倾缸体435可选自单向伸出或双向伸出的液压缸或气压缸或气爆缸等。

而当车体5正面碰撞为例，则如图2、8及图11所示，当车体5上感应装置1的前端检知单元10于侦测到车体5发生正面碰撞时，其内部做为支配装置2的液压立即传递至致动装置3上，液压会注入该前倾缸体424，使该前倾缸体424受到液压油的致动而伸长时，会迅速推动第二框组42的内框体421前缘向上倾斜、且朝后方滑移，而产生一上扬的角度，如此使乘员的双腿抬高并屈膝，且乘员身躯迅速略为后退，使与上半身呈锐角角度，如此，可藉骨骼与肌肉阻尼、缓冲作用，以抵销或减缓乘员向前冲击的惯性力，且因身躯后退而可避免撞击车舱内设施而受伤的现象。

再者当车体5侧面碰撞时，则系如图2、8及图12所示，当车体5上感应装置1的侧面检知单元10于侦测到车体5发生侧面碰撞时，其内部做为支配装置2之液压立即传递至致动装置3上，液压会注入该侧倾缸体434，使该侧倾缸体434受到液压油的致动而伸长时，会迅速推动第三框组43两侧的侧框432向中间的固定框431移动，并利用固定长度的连片434顶升侧框432对应端，让侧框432两端向上倾斜、且朝中间滑移，令后座座椅产生一内移上扬的角度，如此使乘员向中间集中，如此，可抵销或减缓乘员向前冲击的惯性力，且因身躯后退而可避免撞击车舱内设施而受伤的现象。

综上所述，本发明确实为一新颖进步的创作，在相同的技术领域中未见相同或近似的产品公开使用，同时让熟悉该项技术领域者能够具体实施，本发明已符合发明专利的要件，乃依法提出申请，祈请早日赐准本案发明专利。

Claims (7)

1、一种车辆反向致动系统，其特征在于：系设于一后座座椅上，且受一设于车体周边的感应装置透过一支配装置所控制，当感应装置于检知车辆撞击时，可利用支配装置控制一致动装置动作后座座椅产生对应撞击点的反向动作；

其中致动装置包括有：

一第一框体：

一第二框体，其系枢设于第一框体内缘，且第二框体的前缘可相对第一框体向上倾斜、且向后移动；

一框组，其设于第二框体内，且框组系由一固定框与两侧的侧框所组成，其中两侧框可相对固定框移动，且两侧框异于固定框一端并可同步向上顶升倾斜；

第一框体两端侧内壁面间于邻近后侧处设一第一轴杆，而第二框体于两端侧及中间设有复数翼片，各翼片上并形成有对应前述第一轴杆的弧槽，且第二框体前侧缘与车体内底面间设有至少一前倾缸体，籍以当前倾缸体伸出时，可让第二框体呈前高后低的倾斜状、可同步后移；

籍此，组构成一车辆反向致动系统。

2、如权利要求1所述的车辆反向致动系统，其特征在于：感应装置的检知单元系选自传递液压的液压感应器或传送电子讯号的电子式碰撞感应器或雷达侦测组件、影像感测组件。

3、如权利要求1所述的车辆反向致动系统，其特征在于：支配装置为传递液压的液压管路、液压控制装置或接收与传送电子讯号的电子控制系统或雷达讯号处理系统、影像处理系统。

4、如权利要求1所述的车辆反向致动系统，其特征在于：防护致动装置的前倾缸体与侧倾缸体系选自单向伸出或双向伸出的缸体。

5、如权利要求1所述的车辆反向致动系统，其特征在于：致动装置的前倾缸体与侧倾缸体的动能系选自液压、气压及气爆的缸体或其组合。

6、如权利要求1所述的车辆反向致动系统，其特征在于：致动装置的移动与倾斜可以电磁、导螺杆、马达或其组合来动作。

7、如权利要求1所述的车辆反向致动系统，其特征在于：致动装置的移动与倾斜可以连杆、钢索与滑轮、链条与链轮或其组合予以动作。

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