CN100566408C - 图像处理设备、图像处理系统以及滤波器设置方法 - Google Patents

图像处理设备、图像处理系统以及滤波器设置方法 Download PDF

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Abstract

此处公开一种图像处理设备，其包括图像数据获取部分、元数据获取部分、显示部分、滤波器设置部分和组合设置部分。图像数据获取部分从相机中获取图像数据。元数据获取部分从相机中获取元数据，该元数据表示关于监视物体的信息。显示部分显示用于设置多个滤波器的设置屏。滤波器设置部分利用元数据的信息执行滤波器设置。组合设置部分设置多个滤波器的组合。滤波器设置部分和组合设置部分被提供在同一设置屏上。

Description

图像处理设备、图像处理系统以及滤波器设置方法
相关申请的交叉参考
本发明包含2006年6月30日在日本专利局申请的日本专利申请JP2006-182824涉及的主题，在此结合其全部内容作为参考。
技术领域
本发明涉及一种图像处理设备以及图像处理系统，其需要从监视相机中获得图像数据以及与该图像数据相关的数据(即元数据)，将元数据滤波，并基于该滤波的结果输出监视的结果。本发明还涉及一种用于该图像处理设备的滤波器设置方法。
背景技术
已知的监视系统包括通过网络相互连接的监视相机和控制装置。在该监视系统中，监视相机通过网络将图像数据(即所拍摄图像的数据)传送到控制装置中。该控制装置接收并记录该图像数据，并分析该图像数据以检测是否有异常发生并输出警报。因此，当检查显示在监视器上的监视图像且控制装置输出警报时，操作器能引导监视。
近几年，监视相机不仅将图像数据(即所拍摄图像的数据)传送到控制装置，而且具有产生与图像数据相关的元数据(例如警报信息、温度信息或相机的视角信息)的功能，并将该元数据传送到控制装置。在利用该监视相机的监视系统中，控制装置使得监视相机提供的元数据通过其中设置输出警报的特定条件的元数据滤波器，且如果满足条件则输出警报。设置在元数据滤波器中的条件的例子包括用于检测的条件，如异常情况、可疑的物质侵入到特殊的位置、通过特殊边界线的移动的物体等等。
公开号为2003-274390的日本专利描述了一种将来自于监视终端(即监视相机)的监视图像的图像数据通过网络提供到监视装置的技术，例如利用该监视装置在发生异常情况时检查监视图像。
发明内容
在由监视相机和控制装置的组合组成的监视系统中，该监视相机产生元数据，该控制装置利用元数据滤波器检测异常情况以便产生警报，在设置多个元数据滤波器的组合的情况下，使得元数据的信息由多个元数据滤波器连续地评估，首先必须独立地创建多个元数据滤波器中的每一个，然后利用另一个屏幕创建其中组合这些元数据滤波器的设置。
此外，现在努力并花时间检查元数据滤波器的效果或更改元数据滤波器的设置。
此外还有，现在，必须输入元数据滤波器的详细设置的数值。此外还有，现在很难正确地指定物体的尺寸或者移动速度。
鉴于上述情况已经建议本发明，本发明的优点在于使不同的设置更容易和正确地执行。
根据本发明的一个实施例，提供一种图像处理设备，其包括：用于从相机获取图像数据的图像数据获取部分；用于从相机获取元数据的元数据获取部分，该元数据表示关于监视物体的信息；用于显示能够设置多个滤波器的设置屏的显示部分；用于利用元数据的信息执行滤波器设置的滤波器设置部分；以及用于设置多个滤波器的组合的组合设置部分。滤波器设置部分和组合设置部分被提供在同一设置屏上。
根据本实施例，由于滤波器设置部分和组合设置部分被提供在单个设置屏中，可能在单个屏上同时执行滤波器设置和组合设置。从而设置中用户友好度和有效性方面获得了改进。
组合设置部分可以是用于切换多个滤波器的组合的类型的切换部分，切换部分被提供在显示在显示部分的设置屏中。
在这种情况下，多个滤波器的组合类型的选择的示例为：配置为每当从相机获取的元数据满足多个滤波器中的任一个的条件时用于输出警报的并行模式；以及配置为从相机获取的元数据按设置的顺序满足多个滤波器的各条件时输出警报的串行模式。
在这种情况下，例如通过操作组合设置部分一次可以在并行模式和串行模式之间切换滤波器的组合类型。
滤波器设置部分通过在设置屏的一部分处提供的屏上绘制图形并显示从相机获取的图像数据，而执行滤波器设置。
在这种情况下，不是通过输入数值而是通过绘制图形同时实际上看到监视物体的图像并在GUI(设置屏)上参考物体(移动物体)等，可以执行滤波器详细的设置。因此，可视化地执行设置。
根据本发明的另一实施例，提供一种图像处理系统，其包括：用于产生图像的图像数据以及表示关于监视物体的信息的元数据的相机；以及图像处理设备。该图像处理设备包括：用于从相机获取图像数据的图像数据获取部分；用于从相机获取元数据的元数据获取部分；用于显示能够用于设置多个滤波器的设置屏的显示部分；用于利用元数据的信息执行滤波器设置的滤波器设置部分；以及用于设置多个滤波器的组合的组合设置部分。滤波器设置部分和所述组合设置部分被提供在同一设置屏上。
根据本发明的又一实施例，提供一种滤波器设置的方法，该方法包括如下步骤：从相机中获取图像数据；从相机中获取表示关于监视物体的信息的元数据；在显示部分上显示设置屏，该设置屏具有设置多个滤波器的功能以及设置该多个滤波器的组合的功能；借助设置屏利用元数据的信息执行滤波器设置；以及借助设置屏设置该多个滤波器的组合。
根据本发明的一个实施例，可以容易地且正确地执行不同的设置。
附图说明
图1A和1B分别示出了根据本发明的一个实施例的监视系统的典型结构；
图2是根据本发明的一个实施例示出管理客户的典型的内部结构；
图3是根据本发明的一个实施例示出滤波器打包部分的典型步骤的流程图；
图4是根据本发明的一个实施例示出警报信息分析部分的典型步骤的流程图；
图5是根据本发明的一个实施例时间表(schedule)设置部分的典型步骤的流程图；
图6是根据本发明的一个实施例动作设置部分的典型步骤的流程图；
图7是根据本发明的一个实施例，滤波器包应用于元数据的情况下的典型过程的流程图；
图8根据本发明的一个实施例示出显示的图像数据和元数据的示例；
图9是根据本发明的一个实施例解释滤波器包的概念的图形；
图10是根据本发明的一个实施例示出典型包设置屏的图形；
图11是根据本发明的一个实施例解释多边形绘图方法的图形；
图12是根据本发明的一个实施例解释线绘图方法的图形；
图13是根据本发明的一个实施例解释最大/最小尺寸设置的图形；
图14是根据本发明的一个实施例解释最大/最小速度设置的图形；
图15A、15B和15C是根据本发明的一个实施例解释设置屏(滤波器设置选择)的图形；
图16是根据本发明的一个实施例解释冲突确定的图形；
图17A和17B是根据本发明的一个实施例解释设置屏(直播/回放模式切换)的图形。
具体实施方式
此后将参考附图描述本发明的优选实施例。下面描述的实施例每一个都是一种监视系统，其中监视相机(元数据产生相机)产生元数据以及所拍摄的物体的图像数据，且分析该元数据以检测异常情况并输出警报。
图1A和1B分别示出了根据本发明的一个实施例的监视系统的结构。图1A示出了一种系统，其中管理客户通过网络获取从元数据产生相机输出的数据。图1B示出了一种系统(服务器/客户系统)，其中管理服务器获取从元数据产生相机输出的数据并将该数据提供给检查客户。
首先，下面将详细描述图1A所示的监视系统100。如图1A中所示，监视系统100管理一个或多个元数据产生相机。在本实施例中，元数据产生相机的数目被假定为两个。该监视系统100由下述部分组成：拍摄被观测的物体以产生其图像数据，且从该图像数据还产生元数据的元数据产生相机1a和1b；获取来自于元数据产生相机1a和1b的图像数据和元数据、分析并存储所获得的图像数据和元数据、并且当检测到异常情况时输出警报的管理客户3；以及将元数据产生相机1a和1b以及管理客户3相互连接的网络2。管理客户3通过网络2从元数据产生相机1a和1b获得的元数据经由元数据滤波器(下文还称为“滤波器，，)被分析。
必须注意到元数据产生相机、管理客户、管理服务器和检查客户的数目不限于该优选实施例中的数目。
管理客户3定义了一种由单个的滤波器或者多个滤波器的组合组成的滤波器包(filter package)(下文还称为“包”)。管理客户3使得元数据通过滤波器包以根据移动物体的数目、移动物体的位置、或满足滤波器包中定义的滤波器的条件的类似参数将元数据转变为警报信息。然后，管理客户3将该警报信息提供给分析数据的分析部分，警报信息在其中被分析。该警报信息的分析结果显示在由显示监视器形成的显示部分上。然后，管理客户3根据警报信息的分析结果自动地给每个元数据产生相机1a和1b发布关于相机操作的指令(改变放大倍数、鸣响蜂鸣器等等)。通过这种方式，管理客户3自动地或根据用户的手动设置正确地控制每个元数据产生相机1a和1b的相机操作。滤波器包和分析部分将在后面详细描述。
这里，现在将描述图像数据和元数据的结构。图像数据和元数据均由数据实体和链接信息组成。在图像数据的情况中，该数据实体是元数据产生相机1a或1b拍摄的监视图像的图像数据。在元数据的情况中，该数据实体是表示被观测的物体等的信息以及定义该信息的描述格式的属性信息。同时，链接信息是表示图像数据和元数据之间的关系的关系信息，定义该关系信息的描述格式的属性信息等等。
对于该关系信息，例如使用识别该图像数据的时间标记或顺序号。时间标记是表示该图像数据的产生时间的信息(时间信息)。顺序号是表示产生内容数据块的顺序的信息(顺序信息)。在存在多个监视图像具有相同的时间标记的情况下，可以识别已经产生具有相同的时间标记的图像数据块的顺序。对于相关信息，还可以使用用于识别产生图像数据的装置的信息(例如制造商的名称、模型的名称、制造商的序列号等)。
链接信息和元数据的实体以标记语言描述，该标记语言被定义以描述在网络(WWW：万维网)上交换的信息。标记语言的使用使得网络2上的交换信息变得容易。甚至，利用XML(可扩展标记语言)(例如其通常用于交换文件或电子数据)作为标记语言也使得执行图像数据和元数据的交换变得容易。在使用XML的情况下，例如，XML模式用于定义该信息的描述格式的属性信息。
元数据产生相机1a或1b产生的图像数据和元数据可作为单一数据流提供给管理客户3。可替换地，图像数据和元数据可以以不同步的方式作为单独的流而提供给管理客户3。
注意到图1B所示的监视系统包括，取代了管理客户3，具有服务器功能的管理服务器11和具有客户功能的检查客户12能获得与图1A上述的监视系统类似的功能和效果。当服务器功能和客户功能被指派到单独的装置(即管理服务器11和检查客户12)时，管理服务器11和检查客户12的正确的使用是可能的。例如，具有高处理性能的管理服务器11用于处理大量的数据，而具有低处理性能的检查客户12主要用于检查该处理的结果。单独的各装置之间功能的分布使得监视系统100的结构具有较大程度的灵活性。
然后，下面将参考图2的功能方块图描述图1A中的管理客户3的详细的结构。注意到管理客户3的每个功能块可通过硬件或软件来实现。
管理客户3由元数据记录系统7和分析部分5组成，该元数据记录系统7累积并再现元数据和图像数据，分析部分5分析该元数据。首先，下面将描述元数据记录系统7的典型的结构。该元数据记录系统7包括：从元数据产生相机1a或1b获取图像数据的图像缓冲部分42；从元数据产生相机1a或1b获取元数据的元数据缓冲部分41；存储对应于滤波过程的滤波器设置的滤波器设置数据库55；在元数据上执行滤波处理的元数据滤波部分38；通知元数据产生相机1a或1b设置变化的规则切换部分35；累积图像数据的图像数据累积数据库56；累积元数据的元数据累积数据库57；再现图像数据的图像数据再现部分39；再现元数据的元数据再现部分40；使元数据的再现和图像数据的再现相互同步的再现同步部分36；以及显示图像数据的显示部分6等等。
图像缓冲部分42从元数据产生相机1a或1b获取图像数据并解码被编码的图像数据。然后，图像缓冲部分42将获得的图像数据保持在图像缓冲部分42中提供的缓冲器(未示出)中。图像缓冲部分42执行将保存在缓冲器(未示出)中的图像数据块顺序地提供到用于显示图像的显示部分6这一过程。将图像数据保持在缓冲器(未示出)中使得可以顺序地将图像数据块提供给显示部分6，而跟从元数据产生相机1a或1b获得图像数据的接收时间无关。此外，基于规则切换部分35(其将在后面描述)提供的记录请求信号，图像缓冲部分42将保持在其中的图像数据存储在图像数据累积数据库56中。注意到编码的图像数据可存储在图像数据累积数据库56中。在这种情况下，编码的图像数据将在图像数据再现部分39(将在后面描述)中被解码。
元数据缓冲部分41将从元数据产生相机1a或1b获得的元数据保存在元数据缓冲部分41中提供的缓冲器(未示出)中。此外，元数据缓冲部分41将保持在其中的元数据块顺序地提供到显示部分6。元数据缓冲部分41还执行将保持在缓冲器(未示出)中的元数据提供到元数据滤波部分38(将在后面描述)这一过程。将元数据保持在缓冲器(未示出)中使得可以顺序地将元数据块提供到显示部分6，而跟从元数据产生相机1a或1b获得元数据的接收定时无关，且将该元数据提供到显示部分6从而与图像数据同步。甚至，元数据缓冲部分41将从元数据产生相机1a或1b获取的元数据存储在元数据累积数据库57中。当元数据存储在元数据累积数据库57中时，与元数据同步的图像数据的时间信息增加到元数据中。这使得在不必要读出元数据的内容从而识别其时间的情况下，通过利用增加到元数据上的时间信息，从元数据累积数据库57中读出期望时间的元数据成为可能。
滤波器设置数据库55存储对应于在元数据滤波部分38(将在后面描述)中执行的滤波过程的滤波器设置，还将该滤波器设置提供给元数据滤波部分38。该滤波器设置是这种设置，例如其关于包含在元数据中的监视物体的每个信息，指定确定是否必须输出警报等或者是否必须切换元数据产生相机1a或1b的拍摄操作的标准。当在元数据上执行滤波过程时利用该滤波器设置使得可以获得关于监视物体的每条信息的滤波过程的结果。该滤波过程的结果表示必须输出警报等，必须切换元数据产生相机1a或1b的拍摄操作等等。
元数据滤波部分38利用存储在滤波器设置数据库55中的滤波器设置在元数据上执行滤波过程以确定是否产生警报。元数据滤波部分38对元数据缓冲部分41获得的元数据或从元数据累积数据库57提供的元数据执行滤波过程，并将滤波过程的结果的通知提供给规则切换部分35和滤波器打包部分33(filter packaging section)(将在后面描述)。
基于元数据滤波部分38已经提供通知的滤波过程的结果，规则切换部分35产生设置改变信号，并通知元数据产生相机1a或1b该设置改变。例如，基于从元数据滤波部分38获得的滤波过程的结果，规则切换部分35切换元数据产生相机1a或1b的操作从而获得适于监视的监视图像。基于滤波过程的结果，规则切换部分35还将记录请求信号提供给图像数据累积数据库56，并允许图像缓冲部分42获取的图像数据存储在图像数据累积数据库56中。此外，规则切换部分35能选择图像数据累积模式。例如，作为图像数据累积模式，切换部分35能选择动态搜索模式或最小模式。
在用户选择动态搜索模式的情况下，当滤波过程的结果表示检测到移动物体时，规则切换部分35允许图像缓冲部分41获取的图像数据存储在图像数据累积数据库56中。当选择动态搜索模式时，当检测到移动物体时存储图像数据。因此，当存储的图像数据由图像数据再现部分39(将在后面描述)再现，并且利用期望的滤波器设置对与再现的图像数据同步的元数据执行滤波过程时，对满足该滤波器设置的图像数据的搜索是可行的。
在用户选择最小模式的情况下，当基于滤波过程的结果确定已经发生执行警示或警报输出的情形时，规则切换部分35允许由图像缓冲部分42获取的图像数据存储在图像数据累积数据库56中。当选择最小模式时，可以容易并快速地再现图像的图像数据，该图像显示执行警示或警报输出的情形。此外，当选择最小模式时，可以获得累积的图像数据的数量的减少。
图像数据累积数据库56存储由图像缓冲部分42获取的图像数据。元数据累积数据库57存储由元数据缓冲部分41获取的元数据。
图像数据再现部分39再现存储在图像数据累积数据库56中的图像数据。特别的，图像数据再现部分39从用户指定的再现位置开始顺序地读出图像数据块，并将读出的图像数据块提供到显示部分6。此外，图像数据再现部分39将再现的图像数据的再现位置(即再现时间)提供到再现同步部分36。
用于使元数据的再现和图像数据的再现相互同步的再现同步部分36通过将同步控制信号提供给元数据再现部分40来控制元数据再现部分40的操作，使得从图像数据再现部分39提供的再现位置将与存储在元数据累积数据库57中并由元数据再现部分40再现的元数据的再现位置同步。
元数据再现部分40再现存储在元数据累积数据库57中的元数据。特别地，元数据再现部分40从用户指定的再现位置开始顺序地读出元数据块，并将读出的元数据提供给元数据滤波部分38和显示部分6。在再现图像数据和元数据的情况下，元数据再现部分40根据如上述从再现同步部分36提供的同步控制信号来控制其再现操作，从而输出元数据以使得与图像数据同步。
显示部分6显示从图像缓冲部分42提供的(直播)图像数据，由图像数据再现部分39提供的再现的图像数据，元数据缓冲部分41提供的(直播)元数据，或者元数据再现部分40提供的再现元数据。基于元数据滤波部分38提供的滤波器设置，利用监视图像、元数据图像和滤波器设置的图像之一或它们的组合，显示部分6还显示基于滤波过程的结果示出监视结果的图像。
显示部分(即显示模块)6还行使图形用户界面(GUI)的功能。通过利用操作键、鼠标、远程控制(未示出)等选择显示在显示部分6上的滤波器设置菜单等，用户能够定义滤波器包或一个滤波器或者显示关于警报信息、滤波器包等的分析结果以及每个处理单元(模块)的信息的GUI。
当显示部分6用作GUI时，其作为用于利用元数据的信息执行滤波器设置的滤波器设置部分以及作为设置已经利用滤波器设置部分设置的多个滤波器设置的组合的组合设置部分的功能。当定义滤波器包时，例如，显示部分6创建新的滤波器设置或根据用户指令通过GUI功能编辑存储在滤波器设置数据库55中的滤波器设置，然后执行滤波器包设置(即设置组合滤波器的方式)。在本实施例中，各个滤波器设置存储在滤波器设置数据库55中，而滤波器包设置(滤波器的组合等)存储在滤波器包设置数据库53中。注意到滤波器设置数据库55和滤波器包设置数据库53能构建为单个的数据库。
根据本实施例的监视系统100包括：在组合多个滤波器的同时执行分析并确定是否产生警报的滤波器打包部分33；存储滤波器包中的滤波器的信息以及滤波器之间的关系(逻辑设置)的滤波器包设置数据库53；基于将在后面描述的分析规则设置数据库54中的设置值，分析从滤波器打包部分33输出的警报信息的警报信息分析部分34；监视时间表并在特定的时间周期中设置特定的分析规则、滤波器包以及动作(关于外部设备的运行的指令)的时间表设置部分31；记录滤波器包和动作的设置的时间表设置数据库51；将对于动作的指令发布到各种相机或外部设备的动作设置部分32；以及记录动作的设置的动作设置数据库52。
上述部分和数据库的典型功能将在下面进行详细地描述。
滤波器打包部分33组合从元数据滤波部分38获取的多条警报信息以确定该滤波器包是否产生警报。用户能基于逐个滤波器或基于逐个滤波器包能预先设置最佳的相机操作。这里假定用户在特定的滤波器包中设置五种类型的滤波器(滤波器A至E)。作为可以设置的滤波器类型，例如存在下面所列的七种类型的滤波器，用户能从这些滤波器中选择任意的滤波器类型。
出现：确定在特定的区域中是否存在物体的滤波器。
消失：确定物体是否已经在特定的区域中出现并从该区域中消失的滤波器。
通过：确定物体是否通过某一特定的边界线的滤波器。
容量：确定某一特定区域中的物体的数目是否超过预定值的滤波器。
逗留：确定某一物体在某一特定区域逗留的时间是否比预定的时间长的滤波器。
不引人注意：确定一物体是否已经侵入到特定的区域中并保持不动的时间长于预定的时间的滤波器。
移去：检测存在于某一特定区域中的物体已经从其移去的滤波器。
在滤波器包的设置中，在滤波器之间可以自由地设置各种的逻辑关系。例如，滤波器包可以被设置成使得当满足所有滤波器的条件时将输出警报信息，或者使得当满足滤波器A和滤波器B的设置时或者当满足滤波器C和滤波器D的设置时将输出警报信息。特别地，例如，当某人侵入到某一特定的位置(即对于特定位置滤波器A“出现”为真)且看守人没有位于特定的位置(即对于另一位置滤波器B“消失”为真)时产生滤波器包的警报信息。
滤波器包设置数据库53是能存储在滤波器打包部分33中定义的滤波器包的数据库。要存储在该数据库中的信息的示例列出如下：
1.包编号(或包的名称)：用于唯一地识别该滤波器包。
2.滤波器编号(或滤波器名称)：用于唯一地识别滤波器警报信息。在基于逐个相机分配滤波器警报编号的情况下，还需要相机编号。
3.滤波器之间的逻辑关系：指定如何组合滤波器的逻辑，其由逻辑乘积(与，或串行)的组合和逻辑和(或，或并行)的组合组成。
警报信息分析部分34分析从滤波器打包部分33获得的警报信息以控制相机或外部设备来执行其最佳的操作并且将该信息提供给显示部分6。能被选择的分析的类型的示例包括：“连续时间”(当警报只在特定的时间中连续出现的情况下，甚至将脉冲波警报看作为方波警报)；“产生频率”(在特定的时间中获得多于特定数目的警报信息块)；以及“占据的区域”(物体占据多于特定比例的特定区域)。此外，用户能定义一种新的类型的分析。基于该分析的结果，执行滤波器包的再选择、各种动作的执行、时间表的改变等等。
分析规则设置数据库54是一种能存储在警报信息分析部分34中定义的分析规则的数据库。存储在该数据库中的信息的示例列出如下：
1.分析规则编号(或分析规则名称)：用于唯一地识别警报分析信息。
2.滤波器包的编号(或滤波器包的名称)：用于唯一地识别在警报分析中使用的滤波器包。
3.分析类型：分析的类型诸如“连续时间”、“产生频率”、或“占据的区域”。
4.详细的分析设置：分析类型所需的详细的设置项目(时间、阈值频率等)；当满足条件时执行的操作，例如动作的执行、滤波器包的改变、分析规则的改变等。
时间表设置部分31根据时间周期改变分析规则。例如，在工作时间期间，利用“产生频率”规则执行该分析以便检测在自动门捕捉到物体的情况，例如，而在结束时间之后，分析规则切换到“侵入”警报，从而侵入的检测被确定为警报情况的发生。
时间表设置数据库51是能存储在时间表设置部分31中定义的时间表的数据库。要存储在该数据库中的信息的示例列出如下：
1.时间表的编号(或时间表的名称)：用于唯一地识别时间表信息。
2.启动时间：启动该时间表的时间(年、月、日、时、分、秒)。
3.终止时间：终止该时间表的时间(年、月、日、时、分、秒)。
4.分析规则的编号：识别应用于该时间表中的分析规则的编号。
基于警报信息的分析的结果，动作设置部分32执行特定的动作。如果已经指定了诸如“跟踪”、“缩放”或“开灯”的动作，基于移动的物体的数目的信息或包含在警报信息中的位置信息自动地指定缩放率、摇摄/俯仰拍摄角等等。此外，可以手动地设置动作的细节。还可以改变相机的设置。除了改变相机的设置之外，可以在动态搜索模式和最小记录模式之间切换记录模式。在动态搜索模式中，只要检测到移动的物体就执行图像记录，使得在后面能动态地改变滤波器以搜索相关的图像。在最小记录模式中，仅当发生滤波器检测时才执行图像记录。
动作设置数据库52是能存储动作设置的数据库。存储在该数据库中的信息的示例列出如下：
1.动作编号(或动作名称)：用于唯一地识别动作设置信息。
2.动作类型：“摇摄/俯仰拍摄”、“缩放”、“开灯”等等。
3.详细的设置：在手动设置的情况下用于设置详细的信息。
<操作说明>
接下来，下面将描述部分管理客户3的典型的过程。
首先，现在将参考图3描述滤波器打包部分33的典型的过程。滤波器打包部分33通过逻辑组合多个滤波器并进行通知来执行创建滤波器包的过程。首先，滤波器打包部分33从元数据缓冲部分41获取相关滤波器的警报信息(步骤S1)。接下来，滤波器打包部分33利用每个滤波器包所用的滤波器包设置数据库53处理警报信息(步骤2)。
在处理警报信息之后，滤波器打包部分33确定是否必须通知警报信息分析部分34(步骤S3)。如果确定该通知是不必要的，则滤波器打包部分33返回到步骤S1。另外，如果确定该通知是必要的，则滤波器打包部分33创建通知的内容，即滤波器警报和滤波器包警报的组合(步骤4)。然后，滤波器打包部分33将通知的内容通知到警报信息分析部分34(步骤S5)。
接下来，滤波器打包部分33确定是否存在改变滤波器包的设置的要求(步骤S6)。如果确定不存在改变滤波器包的设置的请求，则滤波器打包部分33返回到步骤S1。另外，如果确定存在改变滤波器包的设置的请求，则滤波器打包部分33改变滤波器包的设置(步骤S7)。
接下来，滤波器打包部分33确定是否存在完成该过程的请求(步骤S8)。如果确定不存在完成该过程的请求，则滤波器打包部分33返回到步骤S1。另外，如果确定存在完成该过程的请求，则滤波器打包部分33完成该过程。
接下来，现在将参考图4描述警报信息分析部分34典型的步骤。警报信息分析部分34执行分析所获得的警报信息的过程以发布执行动作、改变时间表或改变滤波器包的指令。首先，警报信息分析部分34从滤波器打包部分33获取相关滤波器的警报信息(步骤S11)。接下来，警报信息分析部分34利用分析规则设置数据库54处理该警报信息(步骤S12)。
在处理该警报信息之后，警报信息分析部分34确定是否必须执行该动作(步骤S13)。如果确定不必要执行该动作，则警报信息分析部分34回到步骤S11。另外，如果确定必须执行该动作，则警报信息分析部分34创建描述要执行的动作的通知的内容(步骤S14)。然后，警报信息分析部分34将该通知的内容通知给动作设置部分32(步骤S15)。
接下来，警报信息分析部分34确定是否存在改变时间表的请求(步骤S16)。如果确定不存在改变该时间表的请求，则警报信息分析部分34返回到步骤S11。另外，如果确定存在改变该时间表的请求，则警报信息分析部分34创建描述要设置的时间表内容的通知的内容(步骤S17)。然后，警报信息分析部分34将该通知的内容通知给时间表设置部分31(步骤S18)。
接下来，警报信息分析部分34确定是否存在改变滤波器包的请求(步骤S19)。如果确定不存在改变该滤波器包的请求，则警报信息分析部分34返回到步骤S11。另外，如果确定存在改变该滤波器包的请求，则警报信息分析部分34创建描述要设置的滤波器包的内容的通知的内容(步骤S20)。然后，警报信息分析部分34将该通知的内容通知给滤波器打包部分33(步骤S21)。
接下来，警报信息分析部分34确定是否存在完成该过程的请求(步骤S22)。如果确定不存在完成该过程的请求，则警报信息分析部分34返回到步骤S11。另外，如果确定存在完成该过程的请求，则警报信息分析部分34完成该过程。
接下来，现在将参考图5描述时间表设置部分31的典型的步骤。时间表设置部分31执行创建该时间表并且在时间表的时间段内执行指定的分析规则的过程。首先，关于每个时间表，时间表设置部分31利用时间表设置数据库51处理该时间表信息(步骤S31)。
在处理了时间表信息之后，时间表设置部分31确定当前时间是否在时间表的时间段之内(步骤S32)。如果确定当前时间不在时间表的时间段之内，则该时间表设置部分31返回到步骤S31。另外，如果确定当前时间在时间表的时间段之内，则时间表设置部分31创建描述分析规则的通知的内容(步骤S33)。然后，时间表设置部分31将该通知的内容通知给警报信息分析部分34(步骤S34)。
接下来，时间表设置部分31确定是否存在改变该时间表的设置的请求(步骤S35)。如果确定不存在改变该时间表的设置的请求，则时间表设置部分31返回到步骤S31。另外，如果确定存在改变该时间表的设置的请求，则时间表设置部分31利用时间表设置数据库51改变该时间表的设置(步骤S36)。
接下来，时间表设置部分31确定是否存在完成该过程的请求(步骤S37)。如果确定不存在完成该过程的请求，则时间表设置部分31返回到步骤S31。另外，如果确定存在完成该过程的请求，则时间表设置部分31完成该过程。
接下来，现在将参考图6描述动作设置部分32的典型的步骤。动作设置部分32执行创建动作的过程以允许相机或外部设备执行该动作。首先，关于每个动作，动作设置部分32利用动作设置数据库52处理该动作的内容(步骤S41)。
在处理了该动作的内容之后，动作设置部分32确定是否存在执行该动作的请求(步骤S42)。如果确定不存在执行该动作的请求，则动作设置部分32返回到步骤S41。另外，如果确定存在执行该动作的请求，则动作设置部分32创建描述该动作，例如改变动作的设置、摇摄/俯仰拍摄等等的通知的内容(步骤S43)。然后，动作设置部分3 2将该通知的内容通知给相机、外部设备等等(步骤S44)。
接下来，动作设置部分32确定是否存在完成该过程的请求(步骤S45)。如果确定不存在完成该过程的请求，则动作设置部分32返回到步骤S41。另外，如果确定存在完成该过程的请求，则动作设置部分32完成该过程。
接下来，下面将描述相互结合的上述模块执行的典型的过程。
首先，下面将参考图7描述当滤波器包(即滤波器的集合)应用于从多个元数据产生相机1a和1b接收的元数据时获得一个结果的典型的过程。首先，用户利用滤波器打包部分33登记该滤波器，诸如“出现”、“逗留”等(步骤S51)，并设置滤波器之间的逻辑关系(步骤S52)。该设置的内容存储在滤波器包设置数据库53中。
接下来，滤波器打包部分33将警报信息传送给警报信息分析部分34(步骤S53)。警报信息分析部分34从滤波器打包部分33接收警报信息(步骤S54)。所接收的警报信息不仅包含来自每个滤波器的滤波器警报，而且包含来自于对应于在滤波器之间新的逻辑关系的滤波器包的滤波器包警报。
警报信息分析部分34基于分析规则设置数据库54分析所接收的警报信息，并根据该分析规则执行操作(步骤S55)。然后，警报信息分析部分34将必须的指令传送到动作设置部分32、滤波器打包部分33和时间表设置部分31。当要执行任何动作时，警报信息分析部分34将其动作编号指定给动作设置部分32。动作设置部分32从动作设置数据库52读出对应于特定的动作编号的动作并且执行该动作(步骤S56)。当要重新选择任意滤波器或滤波器包时，警报信息分析部分34指令滤波器打包部分33改变其设置。滤波器打包部分33从滤波器包设置数据库53读出滤波器或滤波器包，并将重新选择的滤波器或滤波器包写入滤波器包设置数据库53(步骤S57)。当要改变时间表时，警报信息分析部分34指令时间表设置部分31改变其设置。时间表设置部分31从时间表设置数据库51读出该时间表，并将该改变的时间表写入时间表设置数据库51(步骤S58)。
接下来，下面将描述在管理客户3中设置滤波器包的方法。图8根据本实施例示出显示在管理客户3的显示部分6上的图像数据和元数据的示例。
如图8所示，元数据产生相机1a或1b捕捉的图像数据1001以及元数据1002通过网络2提供给管理客户3。元数据产生相机1a或1b产生的元数据的类型的示例包括时间、从图像分析得到的移动物体的信息(例如位置、类型、状态等)以及当前的相机状态。注意到元数据产生相机可以装配有管理客户或管理服务器中包含的软件模块，从而在没有网络的情况下运行。
如上所述，管理客户3从元数据产生相机1a或1b获取图像数据1001和元数据1002，且分析和存储它们。输入到管理客户3的图像数据1001和元数据1002分别存储在图像数据累积数据库56和元数据累积数据库57中。管理客户3具有滤波器设置功能，并借助显示在显示部分6上的滤波器设置屏(滤波器设置菜单)执行各种滤波器设置并且将滤波器的信息存储在滤波器设置数据库55中。在图8中所示的滤波器设置显示屏1003中，示出了滤波器设置产生的边界线LN和区域PA。箭头PB表示通过的方向。利用以这种方式设置的滤波器的信息，元数据滤波部分38检测图像中的物体(移动物体)MB1至MB3，且显示部分6显示表示物体MB1至MB3的监视图像1004以使得与图像数据1001同步。当任何滤波器检测到物体时，监视系统100产生警报。例如，移动物体帧H1至H3被显示从而围住了被检测的物体MB1至MB3。
图9示出了由单个滤波器和多个滤波器的组合组成的滤波器包的概念。在图9中封装了用于元数据的多个滤波器。在该示例中，一个滤波器包由最多三个滤波器以及最多六个不活动区域的组合组成。
存在两种组合的类型：串行模式以及并行模式。在并行模式中，每次任何滤波器检测到任意物体时，产生滤波器包警报。另外，在串行模式中，当滤波器在预定的组合时间段的范围中按设置的顺序检测到物体时，产生滤波器包的一个警报。滤波器包对于每个元数据产生相机是单独设置的。
<设置操作的说明>
图10是滤波器包设置屏的示意图。在该滤波器包设置屏中，可以用一个设置操作设置一个滤波器包。
[滤波器概要设置]
1.滤波器名称
区域C2用于将名称指定给三个滤波器。滤波器名称C2-1、C2-2和C2-3的默认值分别为滤波器1、滤波器2和滤波器3。
2.滤波器类型选择
滤波器类型列表C3-1、C3-2和C3-3用于对于三个滤波器中的每一个选择滤波器类型。在本实施例中能被选择的滤波器类型的示例是下述七种类型，例如：出现、消失、逗留、容量、通过、不引人注意和移去。
3.激活/禁止
激活/禁止按钮C4-1、C4-2和C4-3用于指定每个滤波器是否被使用。即使当已经进行了详细的滤波器设置时，“禁止”状态中的滤波器未用于滤波过程中。因为甚至“禁止”状态中的滤波器保持其保存的设置，容易使滤波器返回到可用的状态。在本实施例中，当滤波器设置为有效时显示“A”(“激活”)。
在图10中，对于滤波器1至3每个激活/禁止按钮C4-1至C4-3显示“A”，意味着三个滤波器中的每一个都是有效的(“激活”)。如果对于滤波器2的激活/禁止按钮C4-2设置为无效(“禁止”)，将得出滤波器包由滤波器1和滤波器3组成。在这种情况下，在图9中所示的滤波器包中，滤波器ID 0识别的滤波器1和滤波器ID2识别的滤波器3将分别被设置为第一和第二滤波器。
[组合设置]
1.串行/并行
通过单选按钮可以选择组合设置C1(即串行模式或并行模式)。在选择并行模式的情况下，只要滤波器1至3中的任何一个检测到物体就将产生滤波器包的警报。另一方面，在选择串行模式的情况下，只有当滤波器1至3按设置的顺序检测到物体时才产生滤波器包的警报。在选择串行模式的情况下，当滤波器2在滤波器1之前检测到物体时将不产生警报。当选择串行模式时，箭头形串行模式指示C7-1和C7-2被显示使得很明显滤波器之间具有顺序关系。当选择并行模式时，不显示箭头形串行模式指示C7-1和C7-2，从而很明显滤波器设置是并行的。
2.改变滤波器的顺序
滤波器切换按钮C6-1和C6-2用于改变估计滤波器的顺序。滤波器切换按钮C6-1用于反转滤波器1和滤波器2的顺序，而滤波器切换按钮C6-2用于反转滤波器2和滤波器3的顺序。这样消除了当改变滤波器的顺序时必须再次设置滤波器的需要。
3.滤波器估计间隔
通过在“滤波器估计间隔输入框”C8-1和C8-2中输入数值时，可以改变滤波器之间物体检测间隔的处理。即使首先第一滤波器然后第二滤波器连续地检测物体时，如果第一次检测(通过滤波器1)和第二次检测(通过滤波器2)之间的间隔比预定的时间长时将不产生滤波器包警报。
[不活动区域设置]
不活动区域列表C5用于指定当物体被滤波时关于不执行检测的区域(即，不活动区域)。最多六个不活动区域可以设置在一个滤波器包中。每个不活动区域的尺寸是可变的。
[滤波器检测区域设置以及效果的检查]
通过按压滤波器设置编辑按钮C9-1、C9-2和C9-3之一，可以借助在设置屏的角处提供的屏C16检查相对应的滤波器的效果。一次只按压按钮C9-1至C9-3中的一个。当按压时，按钮C9-1至C9-3的任意一个进入压下状态，此时哪个滤波器被设置/检查变得明显。这些按钮C9-1至C9-3独立于激活/禁止按钮C4-1至C4-3的状态，因此也可以检查处于“禁止”状态的滤波器的设置。不用数值来设置滤波器检测区域，而是通过绘制图形来设置。设置滤波器检测区域的方式(即绘制图形的方法)根据滤波器的类型而改变。
1.多边形绘制方法：出现、消失、逗留、容量、不引人注意和移去
利用鼠标(即指示装置的一个示例)左键单击且由此在屏C16上指定多边形的顶点来设置一个区域。本实施例中设置的多边形是最多具有八个顶点的凸多边形。在确定了起始点之后，左键单击在屏上的任意点以确定多边形的下一顶点。一旦它们被确定之后将相邻的顶点用直线连接起来。顶点的选择可以只在单个方向、顺时针或逆时针方向中执行。当选择了八个顶点时，则自动创建了多边形1010(参见图11)。在创建了少于八个顶点的多边形1011的情况下，用户可以选择用户喜欢封闭多边形的点作为下一点击的点，或者在下一点击点上双击。结果，多边形1011的内部区域被设置为滤波区域(参见图11)。用户能用右键单击取消上一点的确定。在没有创建多边形的情况下，例如，对应于图像尺寸的最大方形自动设置为检测区域。
2.附箭头线的绘制方法：通过
图12中所示的线段1012通过利用鼠标在屏C16上左键单击两点而创建。箭头1013绘制在线段1012的中间点使得垂直于线段1012。通过滤波器确定物体通过线段的方向，并基于该箭头的方向确定是否产生警报。箭头的方向例如通过左键单击在线段的中间点附近的点而改变。默认(初始)的设置为“双方向”，每次单击以下述顺序改变箭头的方向：“双方向”→“向右”(相对于屏C16或线段1012)(参见箭头1014)→“向左”(参见箭头1015)→“双方向”。
关于利用不活动区域设置检查按钮C9-4检查不活动区域设置，滤波器1至3的设置对于该列表中选择的一个不活动区域也是有效的，且能检查出该设置。
直播/回放图像总是显示在屏C16上，且用户根据该图像能执行实时的设置。用户也能检查该设置的结果。
[滤波器包的效果的检查]
滤波器包操作检查按钮C10用于检查滤波器包的操作。这时的操作取决于组合设置C1和激活/禁止按钮C4-1至C4-3所选择的状态。
[详细的滤波器设置]
详细的滤波器设置是可能的。当在滤波器类型设置C3-1至C3-3处选择滤波器的类型时，自动地使得只有在每个滤波器中可以设置的选项在C11、C12和C13处才是可编辑的。该设置通过利用鼠标在屏C16上绘制方形、多边形、线段等来执行。
1.最大/最小尺寸设置
最大和最小尺寸设置按钮C11-1和C11-2用于设置经受滤波的物体的最大和最小尺寸。大于设置在其中的最大尺寸的物体以及小于设置在其中的最小尺寸的物体都不被检测。
方形绘制方法用于该最大/最小尺寸设置。如图13所示，通过利用鼠标拖曳屏C16上的任意点1020以指定方形1022的宽度和长度来设置一区域。通过左键单击点1020且保持鼠标左键按下开始拖曳点1020而开始创建以点1020为其起点的方形1022。在拖曳之后，通过在任意点1021处释放鼠标左键而确定方形1022。在确定了方形1022之后，通过将鼠标光标放置于方形的上边、底边、左边、右边和四个顶点之一的位置，且保持鼠标左键按下开始拖曳能改变方形的尺寸。此外，通过将鼠标光标置于方形内的点并保持鼠标左键按下拖曳该点能移动该方形。当最大尺寸设置按钮C11-1或最小尺寸设置按钮C11-2被单击时编辑模式开始。由于所选择的按钮C11-1或C11-2进入按下状态，不论当前编辑模式是最大尺寸设置或最小尺寸设置对于用户都是显而易见的。为了所设置的最大(最小)尺寸不小于(大于)所设置的最小(最大)尺寸，当绘制了太小(大)的方形时，所设置的最小(最大)尺寸自动地变得更小(更大)。绘制图形的位置与该设置无关，且该方形的长度和宽度是有效的。
2.最大/最小速度设置
最大和最小速度设置按钮C12-1和C13-1用于设置经受滤波的物体的最大和最小速度。在屏C16上以高于最大速度移动的物体和在屏C16上以低于最小速度移动的物体都不被检测。
线段绘制方法用于该最大/最小速度设置。如图14中所示，用鼠标点击屏C16上的两点以确定线段的长度。自动地测量长度(例如100个像素)，且在像素显示盒C12-2或C13-2中反映该测量的结果。像素显示盒C12-2和C13-2只用于显示，且用户不能改变其中设置的值。用户通过在第二设置盒C12-2或C13-2中输入数值指定物体MB的速度。物体MB的速度由指定物体MB行进在屏C16上绘制的线段的距离所花的秒数来确定。当对于一特定线段设置最大速度时已经指定“三秒”的情况下，不检测行进对应于屏C16中线段的距离所花时间为3秒或更少的物体。相反地，当设置最小速度时已经指定“三秒”的情况下，不检测行进相同距离所花时间为3秒或更多的物体。可以设置最大/最小速度的滤波器的类型仅是出现、消失和通过滤波器。所绘制图形的位置和方向都与该设置有关，而线段的长度是有效的。
3.不活动区域的设置
多边形绘制方法用于不活动区域设置。多边形的内部区域设置为不活动区域。该不活动区域从不活动区域列表C5中逐一选择。
4.选项设置
在选项设置区域C15中，显示该设置的选项。该设置的选项根据滤波器类型而改变。图15A至15C示出典型的选项设置屏。
·物体的数目(容量)
物体数目设置盒C15-1用于设置物体的最小数目，当检测时，该最小数目导致容量滤波器中产生警报。
·冲突确定(冲突)
冲突确定设置盒C15-2用于指定物体MB的移动物体帧1023的冲突确定角。当冲突确定角完全通过该线(参见图16)时，通过滤波器产生警报。
·持续时间
持续时间设置盒C15-3用于指定逗留限制时间(以秒测量)。当物体逗留的时间长于逗留限制时间时逗留滤波器产生警报。持续时间设置盒C15-3还用于指定不引人注意(或移去)限制时间。当物体保持不动(或继续不存在)的时间长于不引人注意(或移去)的限制时间时，不引人注意(或移去)滤波器将该物体视为不移动物体(或已经被移去)。
5.设置取消
取消按钮C14用于删除在屏C16上编辑的所绘制的图形。
[直播/回放切换]
直播模式按钮C17-1和回放模式按钮C17-2用于将屏C16上显示的相机图像的模式在直播模式和回放模式之间切换。作为该模式切换的结果，显示在区域C18上的软控制器被切换。图17A和17B示出了软控制器的示例。
1.直播模式
当选择直播模式时，如图17A所示显示摇摄/俯仰拍摄按钮C18-1、缩放按钮C18-2和预置按钮C18-3。预置按钮C18-3用于事先登记元数据产生相机的初始位置，且用户能允许该元数据产生相机通过原位置操作立刻返回到登记的初始位置。此外，可以显示缩放比例按钮等等。
2.回放模式
当选择回放模式时，如图17B所示，显示不同的关于回放按钮C18-4、搜索按钮C18-5和拍摄时间C18-6。例如基于日期和时间执行该搜索。此外，可以显示表示自从用作参考的回放时间以来消逝的时间长度的时间线等等。
根据本发明的上述实施例，可以在单个屏中同时执行滤波器设置和滤波器组合(串行或并行)设置。在滤波器设置的时候，预定数目(例如三个)的滤波器设置部分最初顺序地被设置。因此，当顺序执行滤波器设置时，用户能在看得到打包的情况下设置滤波器。此外，由于用户能利用滤波器设置编辑按钮C9-1至C9-3检查为每个滤波器设置的操作，当执行顺序的滤波器设置时，用户能顺序地检查是否已经对每个滤波器进行有效的设置。还有，通过一次单击滤波器切换按钮C6-1或C6-2能改变滤波器的顺序。此外还有，通过利用激活/禁止按钮C4-1、C4-2或C4-3，当保持滤波器的设置不变时可以禁止任何已经设置了的滤波器的功能。此外还有，还可以利用单击切换滤波器组合，通过看到组合设置C1容易识别当前的设置。
此外，当在GUI(例如屏C16)上实际上看到监视的物体的图像和参考物体信息(例如尺寸、移动速度等)时，可以不使用数值而是通过在屏C16上绘制图形来指定滤波器的详细设置。对于用户来说，通过仅利用数值的设置方法来指定物体的实际尺寸或速度以及合适地设置滤波器是困难的。然而，当看到任意直播或回放图像时，通过利用图形绘制执行滤波器设置，用户能在视觉上指定与经受滤波的物体和任意区域相同的尺寸和速度，且能容易地设定几乎不导致错误检测的滤波器。
此外，作为一种滤波器设置方法，对于该滤波器设置可以在图像(屏C16上)中选择一物体。例如在设置了最大/最小尺寸的情况下，在该图像中在任意时刻单击物体产生与绘制相同尺寸的物体所获得的效果相同。在设置了移动速度的情况下，用户在该图像中移动的物体上单击两次，每次的时间不同，从而基于第一次和第二次单击的位置以及两次单击之间的时间差获得图像中的移动速度。此外还有，可以在不同的相机之间复制滤波器设置信息。因此，当对于两个相机进行相同设置时，对于一个相机可以对于设置进行精细调整，且对于另一相机容易创建适合的设置。
注意到，在详细的滤波器设置中，滤波器检测区域中图形的位置和尺寸可以根据元数据产生相机的摇摄/俯仰拍摄操作或放大/缩小操作动态地改变。
注意到上述实施例中的一系列处理可以通过硬件或软件得以实现。在一系列处理由软件实现的情况下，形成期望软件的程序安装在精密的计算机中，或者，例如，当不同的程序安装在其中时能执行不同的功能的通用计算机。
不必细说，上述实施例的功能还能通过提供在其中存储有软件的程序代码的存储介质得以实现，该程序代码实现一种系统或设备的上述实施例的功能以允许该系统或设备的计算机(或控制装置例如CPU)读出存储在存储介质中的程序代码并执行读出的程序代码。
在这种情况下，作为提供程序代码的存储介质，软盘、硬盘、光盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性存储卡、ROM等都可以被使用。
通过执行已读出的程序代码的计算机不仅可以获得上述实施例的功能，而且在计算机上运行的OS等基于程序代码的指令可执行实际处理的一部分或整个处理，使得通过该处理获得上述实施例的功能。
注意到由形成软件的程序执行并在本说明书中描述的步骤在说明书中自然地按描述的顺序按时间先后执行，但是不是必须按时间顺序执行。可以并行地或相互独立地执行某些步骤。
本领域技术人员应该理解根据设置需要甚至其它因素可能导致不同的修改、组合、子组合和改变，但是它们都落在所附的权利要求或其等同物的范围之内。

Claims (7)

1、一种图像处理设备，其包括：
用于从相机获取图像数据的图像数据获取部分；
用于从相机获取元数据的元数据获取部分，该元数据表示关于监视物体的信息；
用于显示能够设置多个滤波器的设置屏的显示部分；
用于利用元数据的信息执行滤波器设置的滤波器设置部分；以及
用于设置该多个滤波器的组合的组合设置部分，
其中所述滤波器设置部分和所述组合设置部分被提供在同一设置屏上。
2、根据权利要求1的图像处理设备，其中所述组合设置部分是用于切换该多个滤波器的组合类型的切换部分，该切换部分被提供在所述显示部分上显示的设置屏中。
3、根据权利要求2的图像处理设备，其中该多个滤波器的组合类型的选项为：
用于每当从相机获取的元数据满足该多个滤波器中的任一个的条件时输出警报的并行模式；以及
用于当从相机获取的元数据按设置的顺序满足该多个滤波器的各条件时输出一个警报的串行模式。
4、根据权利要求1的图像处理设备，其中所述滤波器设置部分包括激活/禁止设置部分，其用于指定是否使用该多个滤波器中的每一个，该激活/禁止设置部分被提供在所述显示部分上显示的设置屏中。
5、根据权利要求1的图像处理设备，其中所述滤波器设置部分通过在设置屏的一部分处提供的屏上绘制图形以及显示从相机获取的图像数据，而执行该滤波器设置。
6、一种图像处理系统，其包括：
用于产生图像的图像数据以及表示关于监视物体的信息的元数据的相机；以及
图像处理设备，其包括：
用于从所述相机获取图像数据的图像数据获取部分，
用于从所述相机获取元数据的元数据获取部分，
用于显示能够设置多个滤波器的设置屏的显示部分，
用于利用元数据的信息执行滤波器设置的滤波器设置部分，以及
用于设置该多个滤波器的组合的组合设置部分，
其中所述滤波器设置部分和所述组合设置部分被提供在同一设置屏上。
7、一种滤波器设置方法，其包括如下步骤：
从相机中获取图像数据；
从相机中获取表示关于监视物体的信息的元数据；
在显示部分上显示设置屏，该设置屏具有设置多个滤波器的功能以及设置该多个滤波器的组合的功能；
借助该设置屏，利用元数据的信息执行滤波器设置；以及
借助该设置屏，设置该多个滤波器的组合。
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