CN100562478C - 电梯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电梯装置。在该电梯装置中,通过秤装置产生与轿厢内的承载负荷相对应的信号。通过秤检查部对秤装置进行自动检查。秤检查部产生用于使轿厢进行试验动作的指令,并且根据通过试验动作而从秤装置输出的信号,来检测秤装置的异常。
Description
技术领域
本发明涉及具有产生与轿厢内的承载负荷相对应的信号的秤装置的电梯装置。
背景技术
在以往的电梯秤装置的检查方法中,在轿厢上安装加速度传感器,然后检查员乘入轿厢而使轿厢振动。并且,确认从秤装置输出超载信号时的加速度传感器的输出,由此判定秤装置有无异常(例如参照专利文献1)。
专利文献1日本特开平9-272669号公报
在上述以往的秤装置的检查方法中,在检查时,需要在轿厢上安装加速度传感器,而且检查员要乘入轿厢,作业效率较低。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的,其目的在于,得到一种可以提高秤装置的检查效率的电梯装置。
本发明的电梯装置具有:轿厢;产生与轿厢内的承载负荷相对应的信号的秤装置;以及秤检查部,其产生用于使轿厢进行试验动作的指令,并且根据通过试验动作而从秤装置输出的信号,来检测上述秤装置的异常,作为上述试验动作,上述秤检查部使上述轿厢产生加速、减速、或振动中的任意状态或全部状态,根据基于来自上述秤装置的信号的时间波形所推测的上述轿厢的重量,来检测上述秤装置的异常。
附图说明
图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。
图2是表示图1所示电梯控制装置的结构的方框图。
图3是表示图1所示秤检查部进行试验动作时的轿厢位置和轿厢速度的时间变化的一个例子的曲线图。
图4是表示图1所示秤检查部进行试验动作时的轿厢加速度的时间变化的一个例子的曲线图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的优选实施方式。
实施方式1
图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。在图中,在井道1内设有一对轿厢导轨(未图示)和一对配重导轨(未图示)。轿厢3由轿厢导轨引导着在井道1内升降。配重4由配重导轨引导着在井道1内升降。
在轿厢3的下部安装有紧急停止装置5,其卡合在轿厢导轨上,用于使轿厢3紧急停止。紧急停止装置5具有通过机械操作而动作并被按压在轿厢导轨上的一对制动片。
在井道1内的下部设有驱动装置(卷扬机)7,其通过主钢绳6使轿厢3和配重4进行升降。驱动装置7具有驱动滑轮8、使驱动滑轮8旋转的电动机部9、对驱动滑轮8的旋转进行制动的制动部10、和产生与驱动滑轮8的旋转相对应的检测信号的电动机编码器11。
作为制动部10,例如使用电磁制动装置。在电磁制动装置中,借助制动弹簧的弹力将制动片按压在制动面上,从而对驱动滑轮8的旋转进行制动,并且通过对电磁铁进行励磁,使制动片离开制动面,从而解除制动。
在轿厢3的下部设有一对轿厢悬吊滑轮(car suspending pulley)12a、12b。在配重4的上部设有配重悬吊滑轮13。在井道1的上部配置有轿厢侧回程轮(return pulley)14a、14b和配重侧回程轮15。并且,在井道1的上部固定有第1和第2钢绳卡定部16a、16b。主钢绳6具有与钢绳卡定部16a、16b连接的第1和第2端部6a、6b。
并且,主钢绳6从第1端部6a侧起依次卷绕在轿厢悬吊滑轮12a、12b、轿厢侧回程轮14a、14b、驱动滑轮8、配重侧回程轮15和配重悬吊滑轮13上。即,在该示例中,轿厢3和配重4以2∶1的卷绕方式悬挂在井道1内。
在第1钢绳卡定部16a设有产生与轿厢3内的承载负荷相对应的信号的秤装置17。在第1端部6a和钢绳卡定部16a之间设有根据轿厢3内的承载负荷的变化而伸缩的钩环弹簧,秤装置17根据钩环弹簧的伸缩或第1端部6a的位移来输出信号。
在井道1的上部设有调速机18。在调速机18上设有调速机滑轮、过速检测开关和钢绳捕捉器(rope catch)等。在调速机滑轮上卷绕着调速机钢绳19。调速机钢绳19的两端部与紧急停止装置5的操作机构连接。调速机钢绳19的下端部卷绕在配置于井道1下部的张紧轮20上。
在轿厢3升降时,调速机钢绳19循环,调速机滑轮以与轿厢3的行进速度相对应的转速旋转。调速机18机械检测出轿厢3的行进速度达到过速的情况。作为检测的过速,设定有大于额定速度的第1过速和大于第1过速的第2过速。
在轿厢3的行进速度达到第1过速时,调速机18的过速检测开关被操作。在过速检测开关被操作时,对电机部9的电力供给被切断,并且驱动滑轮8的旋转被制动部10制动,轿厢3紧急停止。在轿厢3的行进速度达到第2过速时,调速机钢绳19被调速机18的钢绳捕捉器所把持,调速机钢绳19的循环停止。在调速机钢绳19的循环停止后,紧急停止装置5被操作而进行制动动作。
在井道1内的下部设有轿厢缓冲器21和配重缓冲器22。轿厢缓冲器21配置在轿厢3的正下方,用于缓和轿厢3冲击井道1底部时的冲击。配重缓冲器22配置在配重4的正下方,用于缓和配重4冲击井道1底部时的冲击。
由电梯控制装置23控制电梯装置的运行。电梯控制装置23具有控制驱动装置7的运转的运转控制部24、检测秤装置17的异常的秤检查部25。秤检查部25产生用于使轿厢3进行试验动作的指令,并且根据通过试验动作而从秤装置17输出的信号,检测秤装置17的异常。
图2是表示图1所示电梯控制装置23的结构的方框图。电梯控制装置23有具有CPU(运算处理部)26、存储器(ROM、RAM等)27、输入包括秤装置信号的外部信号的输入部28、和向外部输出信号的输出部29的计算机构成。即,通过计算机实现运转控制部24和秤检查部25的功能。在存储器27中存储有用于实现运转控制部24和秤检查部25的功能的程序。CPU 26根据程序执行与运转控制部24和秤检查部25的功能相关的运算处理。
下面,说明秤装置17的检查方法。在电梯装置的初始设定时,通过确认使轿厢3急停时来自秤装置17的信号,从而检查秤装置17是否正常。具体地讲,通过在轿厢3的重量和配重4的重量不平衡的状态下释放制动部10,使轿厢3加速,然后使制动部10进行制动动作,使轿厢3急停。并且,检查基于不平衡的加速过程中的秤装置信号值和急停后的秤装置信号的振动频率是否合适。在此时的检查中,使用根据系统整体重量和轿厢3的不平衡量确定的加速度、根据钢绳系统的合成和轿厢3及配重4的重量确定的轿厢3的振动频率等。
在这种初始设定时的检查中判定为秤装置17正常时,此时的秤装置信号的输出波形、或其特征量(与不平衡加速度相当的偏置值和停止后的振动频率)等数据被保存在存储器27中。
在电梯装置运行后进行秤装置17的检查时,例如在夜间等轿厢3内没有乘客的状态下,从秤检查部25产生使轿厢3进行试验动作的指令。此时的试验动作与初始设定时的检查时的动作相同。在试验动作后,在秤检查部25中,将保存在存储器27中的输出波形或其特征量、与通过该试验动作从秤装置17输出的信号的输出波形或其特征量进行比较。并且,如果两者之差在规定范围内,则判定为秤装置17正常,如果超过规定范围,则判定为秤装置17异常。在检测到秤装置17的异常时,从秤检查部25输出错误信号,通知电梯管理室,并进行电梯装置的运转停止等应对。
此处,图3是表示图1所示秤检查部25进行试验动作时的轿厢位置和轿厢速度的时间变化的一个例子的曲线图,图4是是表示图1所示秤检查部25进行试验动作时的轿厢加速度的时间变化的一个例子的曲线图。在进行了利用上述不平衡加速的试验动作时,轿厢3按照图3所示运动。由此,如果秤装置17正常,则从秤装置17输出图4所示的信号。根据该信号,将基于不平衡的加速过程中的秤装置信号值和根据急停后的秤装置信号的振动频率推测的轿厢重量,与初始设定时的数据进行比较。
以预先设定的定时或周期自动进行这种秤装置17的检查。即,电梯控制装置23的控制模式中包括自动进行秤装置17的检查的自动检查模式。
并且,也可以例如通过接收来自远程的管理盘等外部装置的检查指令信号,来开始秤装置17的检查。
根据上述的电梯装置,秤检查部25产生使轿厢3进行试验动作的指令,并且根据通过试验动作从秤装置17输出的信号,自动检测秤装置17的异常,所以能够提高秤装置17的检查效率。
并且,秤检查部25进行利用轿厢3的不平衡加速的试验动作,所以能够容易地使轿厢3进行试验动作而不借助于人力。
另外,秤检查部25作为轿厢3的试验动作使轿厢3产生振动,根据来自秤装置17的信号的时间波形推测的轿厢3的重量,来检测秤装置17的异常,所以能够通过极少的试验动作来确认秤装置17有无异常,可以在短时间内进行秤装置17的检查。
另外,秤检查部25比较通过轿厢3的试验动作从秤装置17取得的数据和初始设定时保存的数据,从而检测秤装置17的异常,所以在检查秤装置17时,无需基于人力的数据输入等作业,能够容易地进行检查。
另外,轿厢3的试验动作不限于上述示例。例如,可以在轿厢3内没有乘客的状态下转入自动检查模式,使轿厢在预先设定的区间正常运行,将根据来自加速时和减速时的秤装置的信号所推测的轿厢重量与初始设定时保存的数据进行比较。
另外,也可以利用双重系统构成秤装置和处理来自秤装置的信号的运算电路,可以应用本发明。
另外,作为初始设定时保存的作为比较标准的数据,也可以在人介入实施的定期检查等作业时,进行与初始设定时相同的检查来更新。由此,可以防止由于主钢绳6的拉伸等经年变化而错误检测秤装置的异常。
另外,秤装置的检测方式只要是输出相对于轿厢内负荷的变化而连续变化的方式即可,没有特别限定。
另外,秤装置的设置场所没有特别限定,例如也可以在轿厢的下部、驱动装置或回程轮等处设置秤装置。而且,只要是主钢绳的端部与轿厢连接类型的电梯装置,则可以在主钢绳与轿厢的连接部设置秤装置。
Claims (5)
1.一种电梯装置,其具有:
轿厢;
产生与上述轿厢内的承载负荷相对应的信号的秤装置;以及
秤检查部,其产生用于使上述轿厢进行试验动作的指令,并且根据通过试验动作而从上述秤装置输出的信号,来检测上述秤装置的异常,
作为上述试验动作,上述秤检查部使上述轿厢产生加速、减速、或振动中的任意状态或全部状态,根据基于来自上述秤装置的信号的时间波形所推测的上述轿厢的重量,来检测上述秤装置的异常。
2.根据权利要求1所述的电梯装置,
上述电梯装置还具有控制上述轿厢的运转的电梯控制装置,
上述电梯控制装置的控制模式包括自动进行上述秤检查部对上述秤装置的检查的自动检查模式。
3.根据权利要求1所述的电梯装置,上述秤检查部通过接收来自外部装置的检查指令信号,开始上述秤装置的检查。
4.根据权利要求1所述的电梯装置,
上述电梯装置还具有:
使上述轿厢升降的驱动装置,该驱动装置具有驱动滑轮、使上述驱动滑轮旋转的电动机部、和对上述驱动滑轮的旋转进行制动的制动部;
主钢绳,其卷绕在上述驱动滑轮上,用于悬挂上述轿厢;以及
通过上述主钢绳悬挂着的配重,
作为上述轿厢的试验动作,上述秤检查部在上述轿厢的重量与上述配重的重量不平衡的状态下,通过释放上述制动部而使上述轿厢加速,然后使上述制动部进行制动动作,使上述轿厢急停。
5.根据权利要求1所述的电梯装置,上述秤检查部可以在初始设定时保存进行了与上述轿厢的试验动作相同的动作时的与上述秤装置相关的数据,
上述秤检查部比较通过上述轿厢的试验动作而从上述秤装置取得的数据和在初始设定时保存的数据,由此检测上述秤装置的异常。
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