KR100904800B1 - 엘리베이터 장치 - Google Patents

Abstract

엘리베이터 장치에 있어서는 엘리베이터 칸내의 적재 하중에 따른 신호가 저울 장치에 의해 발생된다. 저울 장치는 저울 검사부에 의해 자동적으로 검사된다. 저울 검사부는 엘리베이터 칸을 시험 동작시키기 위한 지령을 발생하는 동시에, 시험 동작에 의해 저울 장치로부터 출력되는 신호에 근거하여, 저울 장치의 이상을 검출한다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}

본 발명은 엘리베이터 칸내의 적재 하중에 따른 신호를 발생하는 저울 장치를 가지는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터 저울 장치의 검사 방법에서는 엘리베이터 칸에 가속도 센서를 장착한 후, 검사원이 엘리베이터 칸에 타서 엘리베이터 칸을 진동시킨다. 그리고, 저울 장치로부터 과적재 신호가 출력되었을 때 가속도 센서의 출력을 확인는 것에 의해, 저울 장치의 이상 유무를 판정한다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1 : 일본 특개평 9-272669호 공보

상기와 같은 종래의 저울 장치의 검사 방법에서는 검사시에, 엘리베이터 칸에 가속도 센서를 장착하거나, 엘리베이터 칸에 검사원이 타거나 할 필요가 있어서 작업 효율이 낮았다.

본 발명 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 저울 장치의 검사 효율을 향상시킬 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 엘리베이터 칸, 엘리베이터 칸내의 적재 하중에 따른 신호를 발생하는 저울 장치, 및 엘리베이터 칸을 시험 동작시키기 위한 지령을 발생하는 동시에, 시험 동작에 의해 저울 장치로부터 출력되는 신호에 근거하여 상기 저울 장치의 이상을 검출하는 저울 검사부를 구비하고 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도.

도 2는 도 1의 엘리베이터 제어 장치의 구성을 나타내는 블럭도.

도 3은 도 1의 저울 검사부에 의한 시험 동작시 엘리베이터 칸 위치 및 엘리베이터 칸 속도의 시간 변화의 일례를 나타내는 그래프.

도 4는 도 1의 저울 검사부에 의한 시험 동작시 엘리베이터 칸 가속도의 시간 변화의 일례를 나타내는 그래프.

이하, 본 발명의 적합한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(도시하지 않음) 및 한 쌍의 균형추 가이드 레일(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(3)은 엘리베이터 칸 가이드 레일에 안내되어서 승강로(1)내를 승강한다. 균형추(4)는 균형추 가이드 레일에 안내되어서 승강로(1)내를 승강한다.

엘리베이터 칸(3)의 하부에는 엘리베이터 칸 가이드 레일에 맞물림하여 엘리베이터 칸(3)을 비상 정지시키는 비상 멈춤 장치(5)가 탑재되어 있다. 비상 멈춤 장치(5)는 기계적인 조작에 의해 동작하여 엘리베이터 칸 가이드 레일에 프레 스(press)되는 한 쌍의 제동 스트립(braking strip)을 가지고 있다.

승강로(1)내의 하부에는 메인 로프(6)를 통하여 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(4)를 승강시키는 구동 장치(권상기(卷上機))(7)가 설치되어 있다. 구동 장치(7)는 구동 쉬브(sheave)(8), 구동 쉬브(8)를 회전시키는 모터부(9), 구동 쉬브(8)의 회전을 제동하는 브레이크부(10), 및 구동 쉬브(8)의 회전에 따른 검출 신호를 발생하는 모터 인코더(11)를 가지고 있다.

브레이크부(10)로서는 예를 들어 전자 브레이크 장치가 이용되고 있다. 전자브레이크 장치에 있어서는 제동 스프링의 스프링력에 의해 브레이크슈(brake shoe)가 제동면에 프레스되어서 구동 쉬브(8)의 회전이 제동되고, 전자 마그넷을 여자(勵磁)함으로써 브레이크슈가 제동면으로부터 개리되어서 제동이 해제된다.

엘리베이터 칸(3)의 하부에는 한 쌍의 엘리베이터 칸 서스펜딩 풀리(suspending pulley)(12a, 12b)가 설치되어 있다. 균형추(4)의 상부에는 균형추 서스펜딩 풀리(13)가 설치되어 있다. 승강로(1)의 상부에는 엘리베이터 칸측 리턴 풀리(return pulley)(14a, 14b) 및 균형추측 리턴 풀리(15)가 배치되어 있다. 또, 승강로(1)의 상부에는 제1 및 제2의 클리트(cleat)부(16a, 16b)가 고정되어 있다. 메인 로프(6)는 클리트부(16a, 16b)에 접속된 제1 및 제2의 단부(6a, 6b)를 가지고 있다.

또, 메인 로프(6)는 제1의 단부(6a)측으로부터 차례로, 엘리베이터 칸 서스펜딩 풀리(12a, 12b), 엘리베이터 칸측 리턴 풀리(14a, 14b), 구동 쉬브(8), 균형추측 리턴 풀리(15) 및 균형추 서스펜딩 풀리(13)에 감아 걸어져 있다. 즉, 이 예 에서, 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(4)는 2:1 로핑(roping) 방식으로 승강로(1)내에 매달려 있다.

제1의 클리트부(16a)에는 엘리베이터 칸(3)내의 적재 하중에 따른 신호를 발생하는 저울 장치(17)가 설치되어 있다. 제1의 단부(6a)와 클리트부(16a) 사이에는 엘리베이터 칸(3)내의 적재 하중의 변화에 의해 신축되는 샤클(shackle) 스프링이 설치되어 있고, 저울 장치(17)는 샤클 스프링의 신축 또는 제1의 단부(6a)의 변위에 따라 신호를 출력한다.

승강로(1)의 상부에는 조속기(18)가 설치되어 있다. 조속기(18)에는 조속기 쉬브, 과속도 검출 스위치 및 로프 캐치(catch) 등이 설치되어 있다. 조속기 쉬브에는 조속기 로프(19)가 감아 걸어져 있다. 조속기 로프(19)의 양단부는 비상 멈춤 장치(5)의 조작 기구에 접속되어 있다. 조속기 로프(19)의 하단부는 승강로(1)의 하부에 배치된 텐션 풀리(tension pulley)(20)에 감아 걸어져 있다.

엘리베이터 칸(3)이 승강되면, 조속기 로프(19)가 순환되고, 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도에 따른 회전 속도로 조속기 쉬브가 회전된다. 조속기(18)에서는 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도가 과속도에 도달한 것이 기계적으로 검출된다. 검출하는 과속도로서는 정격 속도보다 높은 제1의 과속도와, 제1의 과속도보다 높은 제2의 과속도가 설정되어 있다.

엘리베이터 칸(3)의 주행 속도가 제1의 과속도에 도달하면, 조속기(18)의 과속도 검출 스위치가 조작된다. 과속도 검출 스위치가 조작되면, 모터부(9)로의 전력 공급이 차단되는 동시에, 브레이크부(10)에 의해 구동 쉬브(8)의 회전이 제동되 어서 엘리베이터 칸(3)이 비상 정지된다. 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도가 제2의 과속도에 도달하면, 조속기(18)의 로프 캐치에 의해 조속기 로프(19)가 파지(把持)되어서 조속기 로프(19)의 순환이 정지된다. 조속기 로프(19)의 순환이 정지되면, 비상 멈춤 장치(5)가 조작되어서 제동 동작한다.

승강로(1)내의 하부에는 엘리베이터 칸 완충기(21) 및 균형추 완충기(22)가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸 완충기(21)는 엘리베이터 칸(3)의 바로 밑에 배치되고, 엘리베이터 칸(3)이 승강로(1)의 저(底)부에 충돌할 때의 충격을 완화한다. 균형추 완충기(22)는 균형추(4)의 바로 밑에 배치되고, 균형추(4)가 승강로(1)의 저부에 충돌할 때의 충격을 완화한다.

엘리베이터 장치의 운행은 엘리베이터 제어 장치(23)에 의해 제어된다. 엘리베이터 제어 장치(23)는 구동 장치(7)의 운전을 제어하는 운전 제어부(24)와, 저울 장치(17)의 이상을 검출하는 저울 검사부(25)를 가지고 있다. 저울 검사부(25)는 엘리베이터 칸(3)을 시험 동작시키기 위한 지령을 발생하는 동시에, 시험 동작에 의해 저울 장치(17)로부터 출력되는 신호에 근거하여 저울 장치(17)의 이상을 검출한다.

도 2는 도 1의 엘리베이터 제어 장치(23)의 구성을 나타내는 블럭도이다. 엘리베이터 제어 장치(23)는 CPU(연산 처리부)(26), 메모리(ROM, RAM 등)(27), 저울 장치 신호를 포함하는 외부 신호가 입력되는 입력부(28), 및 외부로 신호를 출력하는 출력부(29)를 가지는 컴퓨터에 의해 구성되어 있다. 즉, 운전 제어부(24) 및 저울 검사부(25)의 기능은 컴퓨터에 의해 실현된다. 메모리(27)에는 운전 제어부(24) 및 저울 검사부(25)의 기능을 실현하기 위한 프로그램이 격납되어 있다. CPU(26)는 프로그램에 근거하여, 운전 제어부(24) 및 저울 검사부(25)의 기능에 관한 연산 처리를 실행한다.

다음에, 저울 장치(17)의 검사 방법에 대해 설명한다. 엘리베이터 장치의 초기 설정시에는 엘리베이터 칸(3)을 급정지시켰을 때의 저울 장치(17)로부터의 신호를 확인함으로써, 저울 장치(17)가 정상인지의 여부를 검사한다. 구체적으로는, 엘리베이터 칸(3)의 중량과 균형추(4)의 중량이 언밸런스한 상태에서 브레이크부(10)를 개방하는 것에 의해 엘리베이터 칸(3)을 가속시킨 후, 브레이크부(10)를 제동 동작시켜서 엘리베이터 칸(3)을 급정지시킨다. 그리고, 언밸런스에 의한 가속중의 저울 장치 신호값이나, 급정지 후의 저울 장치 신호의 진동 주파수가 적정인지의 여부를 체크한다. 이 때의 체크에는 시스템 전체의 중량과 엘리베이터 칸(3)의 언밸런스량으로 정해지는 가속도나, 로프 시스템의 합성과 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(4)의 중량으로 정해지는 엘리베이터 칸(3)의 진동수 등이 이용된다.

이와 같은 초기 설정시의 검사로 저울 장치(17)가 정상이라고 판정되면, 그 때의 저울 장치 신호의 출력 파형, 또는 그 특징량(언밸런스 가속도에 상당하는 바이어스값이나 정지 후의 진동 주파수) 등의 데이터가 메모리(27)에 보존된다.

엘리베이터 장치가 운용되고 나서 저울 장치(17)의 검사를 실시하는 경우, 예를 들어 야간 등, 엘리베이터 칸(3)내에 승객이 타지 않은 상태에서, 엘리베이터 칸(3)을 시험 동작시키기 위한 지령이 저울 검사부(25)로부터 발생된다. 이 때의 시험 동작은 초기 설정시의 검사시와 동일한 동작이다. 시험 동작 이후, 저울 검사 부(25)에서는 메모리(27)에 보존된 출력 파형 또는 그 특징량과, 그 시험 동작에 의해 저울 장치(17)로부터 출력된 신호의 출력 파형 또는 그 특징량이 비교된다. 그리고, 양자의 차가 소정 범위내이면 저울 장치(17)는 정상, 소정 범위를 넘고 있으면 저울 장치(17)는 이상이라고 판정된다. 저울 장치(17)의 이상이 검출되면, 저울 검사부(25)로부터 에러 신호가 출력되고, 엘리베이터 관리실로의 통보, 및 엘리베이터 장치의 운전 휴지 등의 대응이 행해진다.

여기서, 도 3은 도 1의 저울 검사부(25)에 의한 시험 동작시의 엘리베이터 칸 위치 및 엘리베이터 칸 속도의 시간 변화의 일례를 나타내는 그래프, 도 4는 도 1의 저울 검사부(25)에 의한 시험 동작시의 엘리베이터 칸 가속도의 시간 변화의 일례를 나타내는 그래프이다. 상기와 같은 언밸런스 가속을 이용한 시험 동작을 시켰을 경우, 엘리베이터 칸(3)은 도 3에 나타내는 바와 같이 거동한다. 이것에 의해, 저울 장치(17)가 정상이면, 저울 장치(17)로부터는 도 4에 나타내는 신호가 출력된다. 이 신호로부터, 언밸런스에 의한 가속중의 저울 장치 신호값이나, 급정지 후의 저울 장치 신호의 진동 주파수에 의해 추정되는 엘리베이터 칸 중량이 초기 설정시의 데이터와 비교된다.

이와 같은 저울 장치(17)의 검사는 미리 설정된 타이밍 또는 주기로 자동적으로 실시된다. 즉, 엘리베이터 제어 장치(23)의 제어 모드에는 저울 장치(17)의 검사를 자동적으로 행하는 자동 검사 모드가 포함되어 있다.

또, 예를 들어 원격의 관리반 등, 외부 장치로부터의 검사 지령 신호를 수신하는 것에 의해, 저울 장치(17)의 검사를 개시하도록 해도 된다.

상기와 같은 엘리베이터 장치에 의하면, 저울 검사부(25)가 엘리베이터 칸(3)을 시험 동작시키기 위한 지령을 발생하는 동시에, 시험 동작에 의해 저울 장치(17)로부터 출력되는 신호에 근거하여 저울 장치(17)의 이상을 자동적으로 검출하므로, 저울 장치(17)의 검사 효율을 향상시킬 수 있다.

또, 저울 검사부(25)는 엘리베이터 칸(3)의 언밸런스 가속을 이용한 시험 동작을 행하므로, 일손에 의하지 않고 엘리베이터 칸(3)을 용이하게 시험 동작시킬 수 있다.

또, 저울 검사부(25)는 엘리베이터 칸(3)의 시험 동작으로서 엘리베이터 칸(3)에 진동을 발생시키고, 저울 장치(17)로부터의 신호의 시간 파형으로부터 추정되는 엘리베이터 칸(3)의 중량에 근거하여 저울 장치(17)의 이상을 검출하므로, 얼마 안되는 시험 동작에 의해 저울 장치(17)의 이상 유무를 확인할 수 있고, 저울 장치(17)의 검사를 단시간에 행할 수 있다.

또, 저울 검사부(25)는 엘리베이터 칸(3)의 시험 동작에 의해 저울 장치(17)로부터 취득한 데이터와 초기 설정시에 보존한 데이터를 비교하는 것에 의해 저울 장치(17)의 이상을 검출하므로, 저울 장치(17)의 검사시에는 일손에 의한 데이터 입력 등의 작업을 수반하지 않고, 검사를 용이하게 행할 수 있다.

또, 엘리베이터 칸(3)의 시험 동작은 상기의 예로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 엘리베이터 칸(3)내에 승객이 타지 않은 상태에서 자동 검사 모드로 이행하고, 미리 설정된 구간을 엘리베이터 칸에 통상 주행시키고, 가속시 및 감속시의 저울 장치로부터의 신호로부터 추정되는 엘리베이터 칸의 중량을 초기 설정시에 보 존한 데이터와 비교해도 된다.

또, 저울 장치나, 저울 장치로부터의 신호를 처리하는 연산 회로를 이중 시스템으로 구성해도 되며, 본 발명을 적용할 수 있다.

또, 초기 설정시에 보존한 비교 기준이 되는 데이터는 사람이 개재하여 실시하는 정기 검사 등의 작업시에, 초기 설정시와 동일한 검사를 행하여 갱신해도 된다. 이것에 의해, 메인 로프(6)의 늘어남 등의 경년(經年) 변화에 의해 저울 장치의 이상을 오검출하는 것을 방지할 수 있다.

또, 저울 장치의 검출 방식은 엘리베이터 칸내 부하의 변화에 대하여 연속 하여 출력이 변화하는 타입이면 되며, 특별히 한정되지 않는다.

또, 저울 장치의 설치 장소도 특별히 한정되는 것이 아니며, 예를 들어 엘리베이터 칸의 하부, 구동 장치, 또는 리턴 풀리 등에 저울 장치를 설치해도 된다. 또, 메인 로프의 단부가 엘리베이터 칸에 접속되는 타입의 엘리베이터 장치이면, 메인 로프의 엘리베이터 칸으로의 접속부에 저울 장치를 설치해도 된다

본 발명에 의하면, 엘리베이터 칸내의 적재 하중에 따른 신호를 발생하는 저울 장치를 가지는 엘리베이터 장치를 제공할 수 있다.

Claims (6)

1. 엘리베이터 칸,

   상기 엘리베이터 칸내의 적재 하중에 따른 신호를 발생하는 저울 장치, 및

   상기 엘리베이터 칸을 시험 동작시키기 위한 지령을 발생하는 동시에, 상기 시험 동작으로서 상기 엘리베이터 칸의 가속, 감속, 진동 중 어느 하나 또는 이 모두의 상태를 발생시키고, 상기 저울 장치로부터의 신호의 시간 파형으로부터 추정되는 상기 엘리베이터 칸의 중량에 근거하여 상기 저울 장치의 이상을 검출하는 저울 검사부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 엘리베이터 칸의 운전을 제어하는 엘리베이터 제어 장치를 추가로 구비하고,

   상기 엘리베이터 제어 장치의 제어 모드에는 상기 저울 검사부에 의한 상기 저울 장치의 검사를 자동적으로 행하는 자동 검사 모드가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 저울 검사부는 외부 장치로부터의 검사 지령 신호를 수신하는 것에 의해, 상기 저울 장치의 검사를 개시하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
4. 청구항 1에 있어서,

   구동 쉬브와, 상기 구동 쉬브를 회전시키는 모터부와, 상기 구동 쉬브의 회전을 제동하는 브레이크부를 가지고, 상기 엘리베이터 칸을 승강시키는 구동 장치,

   상기 구동 쉬브에 감아 걸어져 있고, 상기 엘리베이터 칸을 매다는 메인 로프, 및

   상기 메인 로프에 의해 매달려 있는 균형추를 추가로 구비하고,

   상기 저울 검사부는, 상기 엘리베이터 칸의 시험 동작으로서, 상기 엘리베이터 칸의 중량과 상기 균형추의 중량이 언밸런스한 상태에서 상기 브레이크부를 개방하는 것에 의해, 상기 엘리베이터 칸을 가속시킨 후, 상기 브레이크부를 제동 동작시켜서, 상기 엘리베이터 칸을 급정지시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,

   상기 저울 검사부에는 초기 설정시에 상기 엘리베이터 칸의 시험 동작과 동 양(同樣)의 동작을 행했을 때의 상기 저울 장치에 관한 데이터가 보존 가능하고,

   상기 저울 검사부는 상기 엘리베이터 칸의 시험 동작에 의해 상기 저울 장치로부터 취득한 데이터와 초기 설정시에 보존한 데이터를 비교하는 것에 의해 상기 저울 장치의 이상을 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.

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