CN100559484C

CN100559484C - 自动换碟机

Info

Publication number: CN100559484C
Application number: CNB2005800159182A
Authority: CN
Inventors: 藤本文彦; 小川宏一; 山中康誉; 畑田健一
Original assignee: Fujitsu Ltd; Muramoto Industry Co Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd; Muramoto Industry Co Ltd
Priority date: 2004-05-19
Filing date: 2005-05-18
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2025-05-18
Also published as: CN1954381A; WO2005112027A1; EP1750260A4; JP4493400B2; US20080155577A1; EP1750260A1; US7565666B2; JP2005332468A

Abstract

提供一种对现有碟片分隔机构进行改良，且实现了装置小型化的自动换碟机。其结构是具有多个碟片保持部件4(4-1～4-6)，以作为播放/记录对象的碟片保持部件为界、形成分隔多个碟片保持部件4的插入口的插入部件21，以及使多个碟片保持部件4在升降方向移动、将作为播放(记录)对象的碟片保持部件移动到进行上述插入处理的位置并将插入口进一步扩大的升降机构6。

Description

自动换碟机

技术领域

本发明涉及一种自动换碟机，可从收纳的多张CD或MD等碟片中自动选择需要播放/记录(播放或记录)的碟片，并将此碟片自动传送到播放/记录装置。

背景技术

现有的自动换碟机中，有例如以下【专利文献1】及【专利文献2】等文献中公开的产品。这些既有例1【专利文献1】及既有例2【专利文献2】的概要如下。

图12是表示既有例1的概要的附图。

本图中，既有例1(日本专利特开2003-6974号公报)所示的自动换碟机1具有可收纳多张碟片2的第1碟片保持部11和可收纳多张碟片2的第2碟片保持部12，并且为了在需要播放(记录)的碟片2-4的上面和下面为播放/记录部3的播放(或记录)确保必要的空间，碟片2在第1碟片保持部11和第2碟片保持部12之间传递。由此，在播放(记录)过程中也可以插入碟片2，提高了操作性。同时，第1碟片保持部11中收纳的碟片2(2-1、2-2、2-3)和第2碟片保持部12中收纳的碟片2(2-5)，以及正在播放的碟片2(2-4)，可以在投影面上至少部分重叠，实现装置小型化。

此外，本图中的参照编号4(4-1～4-6)是碟片保持部件，5是碟片2(本图中是2-6)的插排结构。

以下，说明上述的既有例2。

图13是表示既有例2的概要的附图。

本图中，既有例2(日本专利特开2000-48464号公报)所示的自动换碟机1使用相互同样结构的部件，形成可收纳多张碟片2的碟片保持部11，其可以在任意的收纳位置进行分隔处理。

部件结构分别相同的多个碟片保持部件4层叠后形成此自动换碟机1筐体13内设置的碟片保持部11。各碟片保持部件4中都可收纳碟片2。升降机构6对整个碟片保持部11进行升降变位处理。此时，通过升降变位选择碟片保持部11后，分隔部件14将扩大其中相邻碟片保持部件4之间的间隔，从而形成播放/记录部3可以进入的空间。

【专利文献1】日本专利特开2003-6974号公报

【专利文献2】日本专利特开2000-48464号公报

发明内容

发明要解决的问题

上述既有例1的自动换碟机(图12)中，导入了2个碟片保持部，即第1碟片保持部11和第2碟片保持部12。因此，存在整个筐体13较大、成本较高的缺点。

图13所示既有例2的自动换碟机1是可以消除此缺点的一种自动换碟机。根据此自动换碟机1，上述碟片保持部只有1个(11)，从而消除了上述缺点。

然而，此既有例2的自动换碟机1(图13)中，需要升降机构6和分隔部件14。因此难以实现整个筐体13的显著小型化。关于此问题，下文将参照图3及图4作详细说明。

本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种自动换碟机，其具有分隔机构(图13中的14等)，可以使播放/记录部3在需要播放/记录的碟片的碟片保持部件4位置处进入；且容易实现自动换碟机筐体的小型化。解决问题的手段

图1是本发明自动换碟机的侧视图。

图2是既有例2(图13)自动换碟机的侧视图。

本发明的自动换碟机1具有可收纳多张碟片的碟片保持部件；为了分隔上述碟片保持部件而插入到该碟片保持部件中的插入部件；将上述碟片保持部件升降到上述插入部件的插入位置，并至少升降上述碟片保持部件的一部分，使播放部能够进入的升降机构，且

参照图1可发现，本发明自动换碟机1至少具有(i)能够层叠收纳上述多张碟片2的多个碟片保持部件4(4-1～4-6)；(ii)以需要播放/记录碟片的碟片保持部件(例如4-6)为界，在升降方向上对层叠的多个碟片保持部件4进行分隔的插入部件21；(iii)使多个碟片保持部件4在其升降方向上移动，并将需要播放/记录碟片的碟片保持部件移动到插入部件21进行插入处理的位置处，同时进一步扩大其插入口，使该播放/记录部3能够进入的升降机构6。

上述构成要素(i)～(iii)中，能够体现本发明特征的是(ii)插入部件21。此插入部件21为了在层叠的碟片保持部件4中形成播放/记录部3能够进入的间隙，没有使用现有的大型分隔机构(例如分隔部件14)，而是仅使用了一个卡钩，用于形成其间隙的插入口。此外，图1中，Xr(right)表示升降机构6的向右运动，Yd(down)表示碟片保持部件4-6的向下运动。

另一方面，参照表示既有例2的图2可发现，此自动换碟机1中，为了在层叠的碟片保持部件4(4-1～4-6)中形成播放/记录部3能够进入的间隙，升降机构6将需要播放/记录碟片的碟片保持部件4(例如4-3)移动到与分隔部件14相对的位置处，然后，此分隔部件14向右方向Xr移动，碟片保持部件4-1～4-3整体向上方向Yu(up)移动，从而形成播放/记录部3能够进入的大间隙。

以下对图1自动换碟机1(本发明)和图2自动换碟机(既有例2)各自的平面图进行比较说明。

图3是本发明自动换碟机的平面图。

图4是既有例2(图13)自动换碟机的平面图。

图3和图4分别是图1及图2所示状态下的平面图。

比较图3和图4可发现，两者具有同样的构成要素2、4、6(6b等)，因此，只要是跟这些构成要素相关的功能，两者之间不会存在大的差异。

然而，比较插入部件21(图3)和分隔部件14(图4)可发现，两者之间存在较大差异。此差异在于这些部件在筐体13内移动的进程全长(S)不同。

即，既有例2分隔部件14所使用的图4所示进程全长S2(14’←→14)和本发明插入部件21所使用的图3所示全进程S1(21’←→21)，在进程大小上相差甚远。结果当然是S1＜＜S2。

发明的效果

由此，设计筐体13内配置的各种部件时，空间上也将没有任何限制，因此可自由选择部件的配置。同时，插入部件21本身是一个小型卡钩，因此即使将配套的小型驱动机构(进行X方向的驱动)计算在内，筐体13内分隔部件所占有的空间也基本不会成为问题。

因此，可轻松实现自动换碟机1进一步小型化的目的。

附图说明

图1是本发明自动换碟机的侧视图。

图2是既有例2(图13)自动换碟机的侧视图。

图3是本发明自动换碟机的平面图，

图4是既有例2(图13)自动换碟机的平面图。

图5(1)～(4)是按照动作步骤表示本发明实施例1的侧视图(中央)及正视图(右侧)。

图6(1)～(3)是按照动作步骤表示既有例2(图4)的侧视图(中央)及正视图(右侧)。

图7是表示控制部内的对应数据表的附图。

图8是用图解法表示“停止位置”和“移动位置”之间关系的附图。

图9(A)～(C)表示本发明实施例2中采用的检测部。

图10是表示本发明实施例3中采用的存储部的附图。

图11是表示图10所示存储部中传感器输出值的一例的附图。

图12是表示既有例1的概要的附图。

图13表示既有例2的概要的附图。

符号说明

1自动换碟机

2碟片

3播放/记录部

4碟片保持部件

5插排机构

6升降机构

6a基座部件

6b突起

6c倾斜狭缝

11第1碟片保持部

12第2碟片保持部

13筐体

14分隔部件

21插入部件

31检测部

31a传感部

31b底座部件

31c～31g传感部

32控制部

33存储部

34对应数据表

35驱动机构

36传感器

具体实施方式

本发明的最佳实施方式

图5(1)、(2)、(3)和(4)是按照动作步骤表示本发明实施例1的侧视图(中央)及正视图(右侧)。

图6(1)、(2)和(3)是按照动作步骤表示既有例2(图4)的侧视图(中央)及正视图(右侧)。此外，为了便于理解，图中将原本看不到的部分也全用实线描绘。

首先，参照图5可发现，实施例1中必须的构成要素是检测部31、控制部32和存储部33。

检测部的作用在于对移动位置进行检测，使升降机构6移动到大致垂直于升降方向(Y)的方向(X)处，碟片保持部件4(4-1～4-2)移动到其升降方向(Y)处，并至少在与插入部件21相对的位置使该移动动作停止。

存储部33存储需要播放/记录的碟片的编号。

此外，控制部(微型计算机)32根据存储部33及检测部31的各种输出数据，分别驱动控制插入部件21及升降机构6。

通过上述各个部分(3、6、21、31、32、33)，自动换碟机1将按照以下步骤动作。

(1)第1步骤中，升降机构6位于图示初始位置处，插入部件21位于图示位置处，整个碟片保持部件4(4-1～4-6)位于图示最高位置处。此外，插入部件21虽然纵向(Y)位置固定(高度固定)，但驱动机构(图中未示)可以驱动其在固定位置上向左右方向(X)移动。

此处，假设接下来需要播放/记录的碟片编号由用户指定。本图例中，假设指定了碟片4-6的碟片编号No.4-6。此碟片编号No.4-6将存储到存储部33中。

(2)第2步骤中，控制部(微型计算机)32根据特定的程序，利用驱动机构(图中未示)使升降机构6向右Xr移动。移动后，将压迫能够在升降机构6的倾斜狭缝6c上自由滑行的6b向下Yd移动。与此同时，升降机构6的基座部件6a也向下Yd移动。由此，基座部件6a上装载的整个碟片保持部件4(4-1～4-6)开始下降(Yd)。

此时，固定的检测部31的传感部31a随时检测左右方向(X)移动的升降机构6的移动位置，并随时将其检测结果传送到控制部32。

此控制部32中存有各碟片2的至少一个移动位置，以及与各个碟片编号对应的数据表。此对应数据表的详细内容将在下文参照图7加以说明，上述例中，碟片编号是No.4-6，因此，由检测部31的传感部31a所检测的上述移动位置，便可判断是否已到达该碟片4-6于Yd方向上的停止位置(碟片4-6面向插入部件21的位置)。

(3)第3步骤中，控制部32对上述传感部31a检测的移动位置的值进行判断，与上述碟片编号No.4-6的上述停止位置所对应的值一致时，控制部32将停止升降机构6向右(Xr)移动的动作。然后，在此停止位置，如果将插入部件21向图5(3)所示的Xr方向施压，插入部件21便刚好在碟片保持部件4-6和与之相邻的碟片保持部件4-5之间形成一个插入口。之后，碟片保持部件4-5～4-1将由插入部件21限制在所在位置。

(4)第4步骤中，碟片保持部件4-1～4-5停留在第3步骤中的位置，而控制部32使升降机构6进一步向右Xr方向移动。由此，碟片保持部件4-1～4-5和4-6被充分分隔开，这些部件之间的间隙进一步扩大。

利用此扩大的间隙，图13所示的播放/记录部3将开始动作。

如上所述，本发明自动换碟机的第1形态中，包含可收纳多张碟片的碟片保持部件、支承该碟片保持部件的基座部件、升降该基座部件的升降机构、以及插入到由该升降机构定位的上述碟片保持部件特定位置的插入部件，上述升降机构在该插入部件插入到上述碟片保持部件后，便降下上述基座部件。

此外，本发明自动换碟机的第2形态中，包含可收纳多张碟片的碟片保持部件、可进出该碟片保持部件的分隔空间的播放部、支承该碟片保持部件的基座部件、升降该基座部件的升降机构、以及插入到由该升降机构定位的上述碟片保持部件特定位置的插入部件，上述升降机构在该插入部件插入到该碟片保持部件后，便降下上述基座部件，并将该碟片保持部件分隔成由上述插入部件支承的该碟片保持部件、和由该基座部件支承的该碟片保持部件，然后上述播放部在形成的分隔空间内播放碟片。

此外，还包含检测上述基座部件位置的位置检测部，以及基于该位置检测部，对上述升降机构进行控制，使其将上述基座部件移动到所需碟片收纳部的分隔位置处的控制部。

以上参照图5说明的本发明(图1)的动作与既有例2(图2)的动作相差甚远。差异之处表示在与图5相对的图6中。

参照图6可发现，

(1)第1步骤中，分隔部件14、升降机构6及碟片保持部件4(4-1～4-6)位于图示初始位置处。

此外，本图所示例中，将收纳在碟片保持部件4-3中的碟片(No.4-3)作为播放/记录的碟片。

(2)第2步骤中，升降机构6向左Xl移动，由此，整个碟片保持部件4-1～4-6向上Yu移动。

(3)第3步骤中，由于整个碟片保持部件4-1～4-6向上(Yu)移动，上述对象碟片保持部件4-3和与之相邻的碟片保持部件4-4之间的界线，便刚好与分隔部件14的前端位置一致。此外，分隔部件14虽然纵向(Y)位置固定(高度固定)，但驱动机构(图中未示)可以驱动其在固定位置上向左右方向(X)移动。

因此，分隔部件14在升降机构6停止时，开始向右Xr移动，并将整个碟片保持部件4-3～4-1向上(Yu)抬高，形成一个大间隙，使播放/记录部3(图13)能够进入此间隙。

对照上述图5和图6可清楚发现，虽然本发明(图1)和既有例2(图2)两者使用了相同的功能部件，但动作原理相差甚远，因此，本发明可具有“容易实现装置小型化”的固有优点。

以下对上述检测部31和上文已经提及的控制部32内的对应数据表作详细说明。

图7是表示控制部32内的对应数据表的附图。

本图中，控制部32内的例如ROM中保存的对应数据表34中，保存了各碟片保持部件(4-1～4-6)的“停止位置”与上述特定移动位置值之间预先确定的对应关系，上述“停止位置”即在层叠方向(Y)上的停止位置。

参照图7可发现，其左侧提示了5种上述“停止位置”。它们的具体意思，也可以通过以下的英文进行理解。

·停止位置：DETECTING POSITION

·插排准备：LOAD/EJECT(插排机构5)

·原点：HOME POSITION(插入位置21)

·滑动：SLIDE DRIVE UNIT(播放/记录部3)

·转盘：PLACE DISC

·传送：TRANSFER DISCS

例如碟片保持部件11是4碟型，且需要播放/记录的碟片是4张碟片中的第1张时，将规定：

·“插排准备”时……“停止位置”＝9A

·“原点”时……“停止位置”＝8A

·“滑动”时……“停止位置”＝62

·“转盘”时……“停止位置”＝4F

·“传送”时……“停止位置”＝0D。其中，右端所示的9A、8A…等是16进制显示。

如果将上述“停止位置”和传感部31a测定的上述“移动位置”之间的关系表现到图5(3)的步骤中，则如图8所示。

本图中，例如上述“插排准备”时，必须将升降机构6向左移动，使突起6b与“停止位置”9A一致。即，升降机构6向左移动，直到“移动位置”S9A与传感部31a一致。

又例如“传送”时，必须将升降机构6向右移动，使突起6b与“停止位置”0D一致。即，升降机构向右移动，直到“移动位置”S0D与传感部31a一致。

本发明中，插入部件21在插入→分隔步骤中具有的特征是，当上述“原点”即“停止位置”8A到达突起6b时，必须停止对升降机构6的驱动。图8正好表示了这个步骤，控制部32发现传感部31a与“移动位置”S8A一致后，便停止对升降机构6进行驱动，然后使插入部件21开始实施上述插入动作。

因此，图5所示实施例1中，检测部31包含固定的底座部件31b，以及设置于此固定底座部件31b上且与控制部(微型计算机)32连接的单个传感部31a，此单个传感部31a检测升降机构6的上述移动位置(S9A、S8A…)。

检测部31也可采用其他结构。即本发明实施例2所示的结构。

图9表示本发明实施例2中采用的检测部31。

本实施例2中，检测部31包含底座部件31b，以及设置于此底座部件31上且分别与控制部32连接的多个传感部31c、31d、31e、31f、31g，这些多个传感部31c～31g分别设置在与各碟片保持部件升降方向上停止位置(上述“停止位置”)相对应的上述移动位置处，同时，此底座部件31b可以移动到分别对应于各碟片保持部件(4-1～4-6)的“移动位置”处。

此外，图9(A)、(B)、(C)表示了图7对应数据表34内4碟型碟片保持部件中，分别对应于第1张、第2张及第4张(第3张时省略)的上述“移动位置”。上述5种“停止位置”的相互关系不变，且对象碟片不同时，其不动的相互关系也只要简单地平行移动即可。实施例1中的检测部31是通过单个传感部31a进行图9(A)、(B)、(C)所示的检测处理，因此作为控制部32的微型计算机处理负担较大。关于这点，实施例2中不需要对应碟片编号判断停止位置，上述微型计算机的处理负担将减小。但硬件规模将变大。此外，如果上述传感部是磁式传感部，可在各个上述移动位置处设置微小磁体；如果此传感部是光学式传感部，可在各个上述移动位置处设置微小反射膜或透光细缝。或者，也可以是带有传动装置的滑动型调控器。

实施例1和实施例2中，传感部(31a、31c～31g)读取的检测结果都将首先记录到上述控制部(微型计算机)32内的RAM中。

因此，如果自动换碟机1的电源由于某些原因(人为或事故)而断开时，该微型计算机将复位重启，而上述RAM中的存储内容将全部丢失。

如此，再次接通电源后，将无法知道重启前，装置在对哪张碟片进行处理。因此，之后将导致错误动作，或完全不能正常动作，并无法返回到原来的状态。

为了解决这个问题，本发明提供了2种方法。

第1种方法是，存储部33中，使用非易失性存储器存储应该播放/记录的对象碟片编号。由于是非易失性的存储器，其中存储的碟片编号不受电源ON、OFF的限制。

第2种方法适用于存储部33不是上述非易失性存储器时的情形，此存储部33包含基于控制部32的输出而驱动的驱动机构和对此驱动机构的动态变化进行检测的传感器，然后根据此传感器的输出值，判断需要播放/记录的对象碟片编号。图10表示了以上内容。但用户最初指定的碟片编号将直接写入微型计算机(32)内的RAM中。

图10是表示本发明实施例3的存储部33的附图。

本图中，将上述驱动机构及传感器分别表示为参照编号35、36。

驱动机构35例如可以是电动机，此电动机的旋转变位将改变传感器36的输出值。此传感器36的输出值是模拟值或数字值。

更具体而言，上述电动机(35)与碟片保持部件4-1～4-6的停止位置相关联，至于传感器36的输出值，图11中对应各碟片保持部件(STOCKER)表示了其一例。

图11是表示图10形式的存储部33中传感器36输出值的一例的附图。

本图以6碟型碟片保持部件为例，是针对碟片保持部件4-1～4-6中第1张(FIRST STOCKER)～第6张(SIXTH STOCKER)的各张碟片，判断电源断开前哪张STOCKER是播放/记录对象进行判断的识别值，以及原来的目标值。其识别值具有上限和下限幅度。微型计算机(32)将判断传感器36的输出值位于哪个幅度中，并在电源重新接通的时候，据此重新设定目标值。

产业上的利用可能性

本发明适用于要求将多张碟片状数据记录媒体收纳在1个筐体内，且能够自动对任意1张碟片进行插入、播放/记录、取出处理的音频系统及微型计算机系统等，尤其能够实现该系统的小型化，因此在产业上具有实用性。

Claims

1.一种自动换碟机，其特征在于，具有

可层叠收纳多张碟片的多个碟片保持部件；

支持上述多个碟片保持部件的基座部件；

通过使上述基座部件在上述多个碟片保持部件的层叠方向上移动，使多个上述碟片保持部件在该碟片保持部件的层叠方向上移动的升降装置；

插入为了以收纳需要播放/记录的碟片的上述碟片保持部件为分界，在层叠方向分隔层叠的多个上述碟片保持部件的开口、相对上述层叠方向固定的插入装置，

根据上述插入装置插入开口的部分上方的一个或者多个上述碟片保持部件，使其固定在原位置的同时，通过上述基座部件使其下方一个或者多个上述碟片保持部件下降的上述升降装置，通过上述升降装置，使收纳上述需要播放/记录的碟片的碟片保持部件移动到通过插入装置进行插入的位置上，该播放/记录装置可以进入，通过升降上述碟片保持部件，使其切口更加扩大。

2.根据权利要求1所述的自动换碟机，其特征在于，还具有检测部，其对移动位置进行检测，使上述升降装置于升降方向移动，并移动上述碟片保持部件，至少在与上述插入装置相对的位置使该移动动作停止；存储部，其存储上述需要播放碟片的编号；以及控制部，其根据该存储部及上述检测部的各种输出数据，分别驱动控制上述插入装置及上述升降装置。

3.根据权利要求2所述的自动换碟机，其特征在于，上述控制部中存有上述各碟片的至少一个上述移动位置，以及与各个上述碟片编号相对应的数据表。

4.根据权利要求2所述的自动换碟机，其特征在于，上述检测部包含固定的底座部件，以及设置于此固定底座部件上且与上述控制部相连接的传感部，此传感部检测上述升降装置的上述移动位置。

5.根据权利要求2所述的自动换碟机，其特征在于，上述检测部由底座部件，以及设置于此底座部件上且分别与上述控制部连接的传感部构成，此传感部设置在分别与各上述碟片保持部件升降方向上特定位置相对应的上述移动位置处，同时，上述底座部件可以移动到分别对应于各上述碟片保持部件的移动位置。

6.根据权利要求2所述的自动换碟机，其特征在于，上述存储部中，使用非易失性存储器存储上述需要播放碟片的编号。

7.根据权利要求2所述的自动换碟机，其特征在于，上述存储部由基于上述控制部的输出数据而驱动的驱动机构和对此驱动机构的动态变化进行检测的传感器构成，根据此传感器的输出值，判断上述播放碟片的编号。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的自动换碟机，其特征在于，上述自动换碟机对碟片进行记录处理。

9.一种自动换碟机，其特征在于，具有可收纳多张碟片的碟片保持部件、支承该碟片保持部件的基座部件、升降上述基座部件的升降装置、以及插入到由该升降装置定位的上述碟片保持部件特定位置的插入装置，根据上述插入装置插入开口的部分上方的一个或者多个上述碟片保持部件，使其固定在原位置的同时，通过上述基座部件使其下方一个或者多个上述碟片保持部件下降的上述升降装置，上述升降装置在该插入装置插入到上述碟片保持部件后，便降下上述基座部件。

10.一种自动换碟机，其特征在于，具有可收纳多张碟片的碟片保持部件、可进出该碟片保持部件的分隔空间的播放部、支承该碟片保持部件的基座部件、升降该基座部件的升降装置、以及插入到由该升降装置定位的上述碟片保持部件特定位置的插入装置，根据上述插入装置插入开口的部分上方的一个或者多个上述碟片保持部件，使其固定在原位置的同时，通过上述基座部件使其下方一个或者多个上述碟片保持部件下降的上述升降装置，上述升降装置在该插入装置插入到该碟片保持部件后，便降下上述基座部件，并将该碟片保持部件分隔成由上述插入装置支承的该碟片保持部件、和由该基座部件支承的该碟片保持部件，然后上述播放部在形成的分隔空间内播放碟片。

11.根据权利要求9或10所述的自动换碟机，其特征在于，具有检测上述基座部件位置的位置检测部，以及基于该位置检测部，对上述升降装置进行控制，使其将上述基座部件移动到所需碟片收纳部的分隔位置处的控制部。