CN101369436B - 盘定位机构 - Google Patents

Abstract

提供一种可进行盘的正确定位的盘保持架、盘定位机构、及使用其的盘装置。具有盘保持架10、驱动组件62、盘选择器41A、41B、及驱动座60；该盘保持架10具有可个别地保持盘D的多个保持架板11；该驱动组件62对盘D进行播放；该盘选择器41A、41B使保持架板11升降，在所期望的盘D的上下形成空间；该驱动座60使驱动组件62移动到由保持架板11的升降形成的空间。在保持架板11可回转地设置具有相对盘D的中心孔接合和脱开的接合爪17a、18a的盘保持连杆17、18，可滑动移动地设置使盘保持连杆17、18回转的盘保持臂16。

Description

盘定位机构 

本发明专利申请是申请日为2004年3月31日、申请号为200480011947.7、发明名称为“盘保持架、盘定位机构及盘装置”的发明专利申请的分案申请。 

技术领域

本发明涉及一种对装置内的盘的定位进行了改良的盘定位机构。 

背景技术

过去，将收容了盘的盘盒安装于装置、自动地对从该盘盒内拉出的盘进行播放的类型的盘装置广泛地得到普及。这样的盘装置不需要在每次盘播放时一张一张地插入·排出盘的操作，因而具有优良的操作性。 

然而，作为相对装置装拆的盘盒，当取出到外部时，为了保护由其保持的多个盘，要求足够的强度，所以，盘盒主体的壁非常厚，结果，盘盒及安装其的装置整体大型化。另外，为了拉出在盘盒内保持盘的托盘等，在盘盒侧壁的内面设有导向用的槽或轨部。当形成这样的槽或轨部时，盘盒侧壁的厚度进一步增大，同时，邻接的盘保持架间的间隔也变宽，所以，盘盒的高度尺寸增大，安装其的装置也大型化。 

另外，为了将收容于盘盒的盘拉出进行播放，需要在装置内设置足够的空间，装置大型化。特别是在如车载用盘装置等那样需要收容到被称为DIN尺寸的180×50(mm)或被称为双DIN尺寸的180×100(mm)的场合，小型化的要求高。 

为了满足这一要求，开发了这样一种盘装置(专利文献1、专利文献2)，该盘装置将盘盒形成为分割式，使盘播放用的驱动组件进 入到通过分割安装于装置的盘盒而形成的空间，从而不从盘盒拉出盘即可进行播放。在该盘装置中，由于不需要拉出盘进行播放的空间，所以，整体上可实现装置的小型化。 

另外，提出有一种盘装置，该盘装置不使用装拆型的盘盒，预先在装置内按层叠状态设置有可收容多个盘的盘保持架，可相对该盘保持架自动地收容从盘插入口插入的盘，同时，可自动地将收容的盘排出。在该盘装置中，由于不需要盘盒的厚度和用于盘盒装拆的开口和机构等，所以，可实现装置的小型化。特别是公开于专利文献3的发明如上述的分割式的盘盒那样可上下分割地设置盘保持架，通过将驱动组件插入到分割的盘保持架内，从而不拉出盘即可播放，可进一步实现小型化。 

[应解决的问题] 

可是，在使用上述那样的分割型的盘盒或盘保持架的已有盘装置中，盘盒内的各托盘或盘保持架等需要用于保持盘的构造。作为用于该目的的构造，一般采用保持盘的外缘的构件和机构。 

然而，在保持盘的外缘的场合，在托盘或盘保持架的盘的周围需要保持盘的外缘的构件或机构所用的多余的空间，盘盒或盘保持架大型化。在层叠配置托盘或盘保持架的场合，由于保持盘的外缘的构件或机构使厚度增加，所以，在层叠方向也大型化。 

为了保持盘的外缘，需要至少从相对的外缘侧保持，所以，在托盘或盘保持架最低限度需要盘的半圆或其以上的面积，盘装置内的所需要空间大。 

另外，托盘或盘保持架内的盘从与其放置的转台的关系考虑，最好与处于中心位置的中心孔一致，但在从盘的中心离开的外缘保持的场合，难以使盘的中心一致，为了正确地定位，构件或机构需要高精度。 

另外，在使用上述那样的分割型的盘保持架的盘装置中，需要从所期望的盘保持构件将盘转移到转台的动作。为此，在分割盘保持架、插入驱动组件后，要求使保持所期望的盘的盘保持构件朝驱动组件侧 移动、使所期望的盘压接到转台的这样复杂的动作，凸轮或驱动机构复杂化。 

另外，盘从盘保持架向驱动组件的转移使用盘保持构件，所以，不能使用在与转台之间夹住盘确实地夹紧的盘夹持机构，需要用于在转台侧把持盘内缘的特别的构造。 

专利文献1  日本特开平11-232753号公报 

专利文献2  日本特开平11-306637号公报 

专利文献3  日本特开2000-195134号公报 

发明内容

本发明的目的在于提供一种可进行盘装置内的盘的正确定位的盘保持架、盘定位机构及盘装置。 

为了达到上述那样的目的，本发明的盘保持架具有分别保持多个盘的多个保持架板和设于上述保持架板的多个盘保持机构，其中，具有以下那样的技术特征。 

即，本发明的特征在于：上述盘保持机构具有盘保持连杆，该盘保持连杆具有与盘的中心孔接合和脱开的接合爪。 

在以上那样的形式中，通过使盘保持连杆的接合爪与盘的中心孔接合和脱开，从而将盘保持在保持架板内，所以，与保持盘的外缘的场合相比，容易使各盘的中心一致，可进行正确的定位。另外，在保持架板的盘的周围不需要用于保持盘的外缘的构件或机构的空间，所以，可小型化。 

在优选实施形式中，具有这样的特征：至少1对上述盘保持连杆可在与盘的中心孔接合和脱开的方向以共用的轴为中心回转地设置，使上述盘保持连杆回转的盘保持臂可朝盘的径向滑动移动地设置，在上述盘保持臂的盘外缘近旁设置由外力赋能的被推压部。 

在以上那样的形式中，通过对单一的被推压部赋能，从而通过盘保持臂使盘保持连杆回转，可使接合爪相对中心孔接合和脱开，所以，可简化对盘进行保持和释放的机构，可小型化。 

在优选实施形式中，具有这样的特征：在上述保持架板的与盘的中心孔对应的位置形成孔，在上述孔配置上述盘保持连杆。 

在以上那样的形式中，由于在保持架板的孔配置盘保持连杆，所以，可减小层叠配置保持架板的场合的各保持架板的间隔，抑制厚度的增大，在层叠方向不大型化。 

在优选实施形式中，具有这样的特征：上述保持架板大致为扇形，上述保持架板的圆弧比盘的半圆短。 

在以上那样的形式中，由于大致为扇形的保持架板的圆弧比盘的半圆短，所以，可减小盘装置内的盘保持架所需要的空间。 

在优选实施形式中，具有这样的特征：具有盘保持架，上述盘保持架的多个上述保持架板可分别升降地层叠配置；具有播放所期望的盘的驱动组件，使上述盘保持架的保持架板升降、在所期望的盘的上下形成空间的盘选择器，及使上述驱动组件移动到由上述保持架板的升降形成的空间的驱动移动单元。 

在以上那样的形式中，由于盘保持架的盘保持机构保持盘的中心孔，所以，可正确地进行盘相对驱动组件的定位，同时，可使盘装置内的所需空间较少，可实现装置整体的小型化。 

在优选实施形式中，具有这样的特征：设置有盘把持单元，该盘把持单元在由上述盘选择器使上述保持架板升降时，与上述盘保持连杆的接合爪的接合和脱开同步，对所期望的盘进行把持和释放。 

在以上那样的形式中，通过使盘保持机构从所期望的盘的释放和由盘把持单元对所期望的盘进行把持同步，从而可顺利地进行用于播放所期望的盘的保持架板的退避。 

在优选实施形式中，盘定位机构当在可收容多个盘的盘保持架与播放所期望的盘的驱动组件之间转移所期望的盘时，对所期望的盘进行定位；其特征在于：具有盘把持单元，该盘把持单元在由上述盘保持架的分割产生的空间从上述盘保持架仅分离所期望的盘对其进行把持，在上述盘保持架设有盘保持机构，该盘保持机构与上述盘把持单元对盘的把持相同步地释放该盘的中心孔，并与上述盘把持单元对该 盘的释放相同步地保持该盘的该中心孔。 

在以上那样的形式中，当从盘保持架将所期望的盘转移到驱动组件时，盘把持组件可一时把持所期望的盘，所以，盘保持架从所期望的盘进行分割退避动作即可，可简化凸轮或驱动机构，可顺利地进行转移动作。 

而且，通过使盘保持机构与盘把持单元同步，从而可顺利而且可靠地进行从盘保持架的盘释放向盘把持单元的盘定位状态、盘保持架对盘的收容的转移。 

在优选实施形式中，具有这样的特征：在上述驱动组件设有盘夹持机构，该盘夹持机构与上述盘把持单元对盘的把持相同步地释放该盘的中心孔，并与上述盘把持单元对盘的释放相同步地保持该盘的该中心孔。 

在以上那样的形式中，通过使盘夹持机构与盘把持单元同步，从而可顺利而且可靠地从盘把持单元的盘定位状态转移到盘在驱动组件的设置、驱动组件的盘释放、盘把持单元形成的盘的位置状态。 

在优选实施形式中，盘定位机构在可收容多个盘的盘保持架与播放所期望的盘的驱动组件之间转移所期望的盘时，以及从上述盘保持架排出所期望的盘时，对所期望的盘进行定位；其特征在于：具有盘把持单元，该盘把持单元在由上述盘保持架的分割产生的空间从上述盘保持架仅分离所期望的盘对其进行把持；上述盘把持单元具有把持所期望的盘的外缘的盘限制机构及相对上述盘保持架进行所期望的盘的送入和送出的盘输送机构；上述盘输送机构可在与盘接离的方向移动地设置，以在由上述盘限制机构进行的所期望的盘把持动作之后与该盘接触。 

在以上那样的形式中当进行盘保持架与驱动组件间的盘转移时和盘排出时，在盘限制构件把持盘的状态下，盘输送机构与盘接触，所以，当盘输送机构接触到盘时，盘的外周不自由，可防止振动产生振摆，可确实地进行盘的转移和排出。 

在优选实施形式中，具有这样的特征：上述盘输送机构具有夹持着盘进行输送的装载辊。 

在以上那样的形式中，可防止盘的振摆，所以，即使采用由装载辊夹持盘的构成，也不需要对应于盘的摆幅使装载辊开闭的那样的机构，可实现由省空间获得的小型化。 

在优选实施形式中，具有这样的特征：上述盘把持单元具有盘导向构件，在上述盘限制机构对所期望的盘的把持动作与上述盘输送机构接触该盘的动作之间，该盘导向构件接触该盘，对盘的移动进行引导。 

在以上那样的形式中，通过盘导向构件接触于移动中的盘，从而可进一步防止盘的振摆，更可靠地进行盘的转移和排出。另外，由盘导向构件可改变盘的行进方向，所以，使盘插入位置与盘保持架的位置错开等，可实现空间的有效利用。 

在优选实施形式中，具有这样的特征：上述盘导向构件可随着上述盘输送机构的移动朝与盘接离的方向移动地设置。 

在以上那样的形式中，不妨碍其它构件地仅在盘移动时使盘导向构件接触于盘，在其它时间可使其退避，所以，可有效地利用空间。 

在优选实施形式中，具有这样的特征：上述盘把持单元具有相对上述盘保持架进行盘的送入和送出的盘输送机构。 

在以上那样的形式中，通过将盘输送机构兼用作盘把持单元，从而可减少构件数和实现装置的小型化。 

在优选实施形式中，具有这样的特征：上述盘输送机构具有可在与所期望的盘接离的方向移动地设置的装载辊。 

在以上那样的形式中，盘输送时和盘定位时，使装载辊朝接触盘的方向移动，确实地进行盘输送和把持，当盘播放时，使装载辊朝从盘离开的方向移动，可避免与盘的干涉。 

在优选实施形式中，具有这样的特征：上述盘把持单元具有把持所期望的盘的外缘的盘限制机构。 

在以上那样的形式中，由盘限制机构把持盘的外缘，从而不成为盘保持架或驱动组件的障碍，可进行可靠的定位。特别是在与盘输送机构组合的场合，可进行更可靠而且正确的定位，振动也增强。 

附图说明

图1为示出本发明盘装置的一实施形式的分解透视图。 

图2为示出图1实施形式的盘装载时的透视平面图。 

图3为示出图1实施形式的盘在盘保持架的收容状态的透视平面图。 

图4为图1实施形式的正面图。 

图5为示出图1实施形式的盘保持架的分解透视图。 

图6为示出图5的盘保持架的保持架板和盘保持机构的平面图。 

图7为示出图5的盘保持架的最下层的保持架板和盘保持机构的平面图。 

图8为示出图6的保持架板的平面图。 

图9为示出图5的盘保持架的背面图。 

图10为示出图5的盘保持架的右侧面图。 

图11为示出在图1的实施形式中分割盘保持架、将收容于最下层的保持架板的盘设置于转台的状态的侧面图。 

图12为示出在图1的实施形式中分割盘保持架、将收容于从下数第3层的保持架板的盘设置于转台的状态的侧面图。 

图13为示出在图1的实施形式中分割盘保持架、将收容于最上层的保持架板的盘设置于转台的状态的侧面图。 

图14为示出将最下层的保持架板作为盘装载时的基准高度的场合的盘保持架的打开量的说明图，示出了将第1张设为盘插入时的基准高度的场合。 

图15为示出将最上层的保持架板作为盘装载时的基准高度的场合的盘保持架的打开量的说明图，示出了将第6张设为盘插入时的基准高度的场合。 

图16为示出将从最下层到最上层的途中作为盘插入时的基准高度的场合的盘保持架的打开量的说明图，示出了将第1张到第6张的途中设为盘插入时的基准高度的场合。 

图17为示出图5的盘保持架的盘保持机构的盘保持连杆的平面图。 

图18为示出图5的盘保持架的盘保持机构的盘保持臂的平面图。 

图19为示出图5的盘保持架的盘保持机构的盘保持状态的平面图。 

图20为示出图5的盘保持架的盘保持机构的盘释放状态的平面图。 

图21为示出图1实施形式的下机架组件的透视图。 

图22为示出设于图21的下机架组件的凸轮齿轮的平面图。 

图23为示出盘选择器处于初期位置的场合的凸轮齿轮的平面图。 

图24为示出在盘装载时盘选择器处于保持架打开位置(1)的场合的凸轮齿轮的平面图。 

图25为示出在盘装载时盘选择器处于保持架打开位置(2)的场合的凸轮齿轮的平面图。 

图26为示出在盘播放时盘选择器处于保持架打开位置(1)的场合的凸轮齿轮的平面图。 

图27为示出在盘播放时盘选择器处于保持架打开位置(2)的场合的凸轮齿轮的平面图。 

图28为示出对盘选择器41A进行驱动的盘选择板24A的正面图(A)和平面图(B)。 

图29为示出对盘选择器41B进行驱动的盘选择板24B的平面图(A)、正面图(B)、及右侧面图(C)。 

图30为示出对盘选择板24A、24B进行驱动的盘选择板24C的平面图。 

图31为示出对盘选择板24C进行驱动的盘选择板24D的平面图(A)和正面图(B)。 

图32为示出盘限制机构处于盘释放位置的场合的凸轮齿轮的平面图。 

图33为示出盘限制机构处于盘保持位置的场合的凸轮齿轮的平面图。 

图34为示出右侧的盘限制连杆的平面图(A)和正面图(B)。 

图35为示出左侧的盘限制连杆的平面图(A)和正面图(B)。 

图36为示出右侧的盘限制构件的平面图(A)和左侧的盘限制构件的平面图(B)。 

图37为示出对盘限制构件进行驱动的盘限制板25E的平面图。 

图38为示出对盘限制板25E进行驱动的盘限制板25F的平面图(A)和正面图(B)。 

图39为示出装载块处于盘释放位置的场合的凸轮齿轮的平面图。 

图40为示出装载块处于盘保持位置(1)的场合的凸轮齿轮的平面图。 

图41为示出装载块处于盘保持位置(2)的场合的凸轮齿轮的平面图。 

图42为示出右装载块滑动板的平面图(A)和右侧面图(B)。 

图43为示出驱动座驱动板处于初期位置的场合的凸轮齿轮的平面图。 

图44为示出图21的下机架组件的外底面图。 

图45为示出图1实施形式的上机架组件的透视图。 

图46为示出图45的上机架组件的闸门关闭时的正面图。 

图47为示出图45的上机架组件的闸门开放时的正面图。 

图48为示出图45的上机架组件的平面图。 

图49为示出图45的上机架组件的左侧面图。 

图50为示出图45的上机架组件的背面图。 

图51为示出图45的上机架组件的右侧面图。 

图52为示出图1实施形式的驱动机架组件的透视图。 

图53为示出图52的驱动机架组件的的构架的平面图。 

图54为图53的背面图。 

图55为图53的左侧面图。 

图56为示出初期位置的盘选择器和突起的说明图(A)、相同状态的盘装置的透视背面图(B)。 

图57为示出保持架打开位置(1)的盘选择器和突起的说明图(A)和该状态的盘装置的透视背面图(B)。 

图58为示出保持架打开位置(2)的盘选择器和突起的说明图(A)和该状态的盘装置的透视背面图(B)。 

图59为示出保持架打开位置(3)的盘选择器和突起的说明图(A)和该状态的盘装置的透视背面图(B)。 

图60为示出图1实施形式的盘的插排路径的平面图。 

图61为示出图1实施形式的盘的插排时的驱动组件与装载块的位置关系的侧面图。 

图62为示出盘插入开始时的转台、盘导向构件、及盘保持架中心与盘的位置关系的说明图。 

图63为示出盘插入途中的转台、盘导向构件、及盘保持架中心与盘的位置关系的说明图。 

图64为示出盘插入途中的转台、盘导向构件、及盘保持架中心与盘的位置关系的说明图。 

图65为示出盘在盘保持架收容时的转台、盘导向构件、及盘保持架中心与盘的位置关系的说明图。 

图66为示出图1的驱动机架组件的盘导向构件的平面图(A)、正面图(B)、及右侧面图(C)。 

图67为示出图1的驱动机架组件的装载块的正面图。 

图68为示出图67的装载块的平面图。 

图69为示出图67的装载块的上侧的装载板的平面图。 

图70为示出图67的装载块的下侧的装载板的平面图。 

图71为图70的装载板的正面图。 

图72为示出图67的装载块的装载辊的移动的平面图。 

图73为示出图67的装载块的辊齿轮与装载齿轮机构分离的状态的透视侧面图。 

图74为示出图67的装载块的辊齿轮与装载齿轮机构接合的状态的透视侧面图。 

图75为示出图53的驱动机架组件的驱动组件的透视图。 

图76为图75的驱动组件的透视平面图。 

图77为示出图76的驱动机架组件的驱动座的初期状态的透视平面图。 

图78为图76的驱动机架组件的透视左侧面图。 

图79为图76的驱动机架组件的背面图。 

图80为示出图76的驱动机架组件的驱动移位板的平面图(A)和左侧面图(B)。 

图81为示出图75的驱动组件的构架的平面图(A)和右侧面图(B)。 

图82为示出图75的驱动组件的夹持臂和夹持环的平面图(A)和右侧面图(B)。 

图83为示出图77的驱动座的左侧面图(A)、平面图(B)、及背面图(C)。 

图84为示出配置于图83的驱动座上的滑动锁定板的左侧面图(A)和平面图(B)。 

图85为示出图83的回转锁定板的平面图。 

图86为示出图53的驱动机架组件的驱动支承板的平面图。 

图87为示出图1的实施形式的驱动组件的进入状态的平面图。 

图88为图1实施形式的驱动座的回转开始状态的平面图。 

图89为示出图1的实施形式的驱动座的悬浮锁定解除开始状态的平面图。 

图90为示出图1实施形式的驱动座的悬浮状态的平面图。 

图91为示出图1实施形式的驱动组件的初期状态(A)、悬浮锁定解除开始状态(B)、悬浮状态(C)的左侧面图。 

图92为示出图1实施形式的驱动组件的初期状态(A)、悬浮锁定解除开始状态(B)、悬浮状态(C)的右侧面图。 

图93为示出驱动座组件的驱动座回转时的驱动移位板和连接轴的局部平面图。 

图94为示出驱动座组件的悬浮锁定解除时的驱动移位板和连接轴的局部平面图。 

图95为说明图1实施形式的盘装载时的动作的流程的说明图。 

图96为示出图1实施形式的盘播放时的动作的流程的说明图。 

图97为示出图1实施形式的凸轮齿轮的回转位置与各部的状态、盘保持架的打开位置的关系的说明图。 

图98为示出本发明第2实施形式的装载块和盘导向构件从盘退避的状态的平面图。 

图99为示出图98的实施形式的盘接触状态的平面图。 

图100为示出在图98的实施形式中由凸轮齿轮驱动的构件群从盘退避的状态的平面图。 

图101为示出图100的盘接触状态的平面图。 

图102为示出在图98的实施形式中将盘收容于保持架板的状态的平面图。 

图103为示出由图102的盘限制构件实现的盘保持状态的平面图。 

图104为示出由图102的盘限制构件和盘导向构件实现的盘保持状态的平面图。 

图105为示出由图102的盘限制构件、盘导向构件、及装载辊实现的盘保持状态的平面图。 

图106为示出图102的保持架板退避时的平面图。 

具体实施方式

下面参照附图具体地说明适用本发明的车载用盘装置的实施形式(以下称本实施形式)。记载于权利要求的驱动移动单元与驱动座和使其回转的机构对应，盘把持单元与盘限制机构对应，盘输送机构与装载块对应。另外，在以下的附图中，设盘装置的正面侧为前方，背面侧为后方，从正面侧观看时的上侧为上方，下侧为下方，左侧为左方，右侧为右方。 

[A.整体构成] 

本实施形式如图1～图4所示那样，由以下那样的构成部构成。图1为示出本实施形式的整体构成的分解透视图，图2和图3为透视 平面图，图4为正面图。在图1～图4中，省略一部分的构件，但各构成部的构件的详细内容公开于各括弧内示出的附图。 

(1)层叠了多个可分别收容盘D的保持架板11的盘保持架10(图5图20) 

(2)安装了盘保持架10的下机架组件20(图21～图44) 

(3)具有盘插入口31的上机架组件30(图45～图51) 

(4)具有分割盘保持架10的盘选择器41A、41B的驱动机架组件40(图52～图66) 

(5)具有相对盘保持架10进行盘的插排的装载辊51的装载块50(图67～图74) 

(6)可进入盘保持架10间地设置、具有用于盘播放的驱动组件62的驱动座组件60(图75～图94) 

在这样的本实施形式中，如图2和图3、图11～图13所示那样，可将由装载辊51从盘插入口31送入的盘D收容于各保持架板11的上部。当播放盘时，相对收容于保持架板11的盘D中所期望的盘D，使驱动机架组件40的高度一致，如图58所示那样，由盘选择器41A、41B使该盘D的上下的保持架板11分割退避。在通过这样使保持架板11退避而产生的空间，如图12和图87所示那样，使驱动组件62进入，将盘D设置于其上，读取其信息。 

[B.各组件的构成的大体内容] 

下面，简单地说明以上那样的本实施形式的各部的构成的大体内容。 

[1.盘保持架(图5～图20)] 

盘保持架10通过按层叠状态可升降地设置对盘间进行分隔的6片保持架板11和1片上面板12，从而可在所期望的位置上下分割(可改变各保持架板11间的间隔)地构成。在各保持架板11设置有盘保持机构15，该盘保持机构15通过把持盘D的中心孔的边缘(以下称盘内缘)，从而在各保持架板11的上部各保持1片盘D。 

[2.下机架组件(图21～图44)] 

下机架组件20通过使配置于其内底面的凸轮齿轮21回转，从而进行盘保持架10的分割、盘内缘的把持/释放、盘D的外缘的把持/释放、装载辊51的前后移动、盘插入口31的开闭、驱动座组件60的回转等。该凸轮齿轮21可通过以凸轮齿轮驱动电动机M1为驱动源的凸轮齿轮驱动齿轮机构22a回转地设置。另外，在下机架组件20设置有以驱动机架升降电动机M2为驱动源的驱动机架升降齿轮机构22b。 

[3.上机架组件(图45～图51)] 

上机架组件30的盘插入口31设置于正面侧的前板30a。另外，在前板30a设有由闸门开闭板33对盘插入口31进行开闭的闸门32。另外，在上机架组件30的前板30a和后外侧面设置有使驱动机架组件40升降到所期望的位置的驱动机架升降板34A、34B(参照图4和图44)。 

[4.驱动机架组件(图54～图66)] 

驱动机架组件40可随着上述驱动机架升降板34A、34B的滑动移动在装置内升降地设置。在驱动机架组件40的后内侧面，可朝左右滑动移动地设置使保持架板11分割升降的盘选择器41A。另外，在驱动机架组件40的右内侧面，可朝前后滑动移动地设置与盘选择器41A一起使保持架板11分割升降的盘选择器41B。另外，在驱动机架组件40的右前部设置有使装载辊51回转的装载电动机M3和以其为驱动源的装载齿轮机构44。 

[5.装载块(图67～图74)] 

装载块50可朝前后滑动移动地设于驱动机架组件40的前部，作为从盘插入口31插排盘D的机构，具有平行于盘插入口31配置的装载辊51。装载辊51在装载块50朝后方移动时，将设于装载辊51的轴端的辊齿轮51a接合于上述装载齿轮机构44，从而以装载电动机M3作为驱动源，朝盘插入方向(正方向)或排出方向(反方向)回转地构成。 

[6.驱动座组件(图75～图94)] 

驱动座组件60具有作为进入到分割的盘保持架10内的板的驱动座61和设于该驱动座61上的驱动组件62。驱动组件62具有转台63或捡拾组件65a等盘D的播放所需要的构件。另外，在驱动座61设置有悬浮锁定机构，该悬浮锁定机构切换仅由缓冲器66弹性支承驱动组件62的悬浮状态与将其固定于驱动座组件60上的锁定状态。即，当驱动座61进入到分割的盘保持架10内时，驱动组件62成为悬浮状态，所期望的盘被设置到转台63上，由捡拾组件65a进行播放。 

[C.各组件的构成和功能的详细内容] 

下面，参照图1～图94更详细地说明各组件的构成和功能。 

[1.盘保持架] 

[1-1.保持架板] 

保持架板11如图5～图8所示那样为大致扇形的板，其圆弧部分沿着盘外缘，同时，形成得比半圆稍短。在保持架板11的与下机架组件20的右侧面和后侧面对应的位置，形成盘选择器41A、41B接合的突起14a。在保持架板11形成导向孔14b，在该导向孔14b插通从下机架组件20的内底朝垂直方向立起的4根导向轴20a(参照图1)。另外，在保持架板11的后部形成用于后述的盘限制构件25B的凸部25Ba进入的凹部14c。在其它的附图中虽然省略了图示，但如图5所示那样，在最上层的保持架板11的上部配置有上面板12，该上面板12设有与上述突起11a、导向孔14b、及凹部14c对应的突起12a、导向孔12b、及凹部12c。 

在该上面板12和最下层的保持架板11如图5和图7所示那样，设置有系留突起12d、14d，在该系留突起12d、14d如图9和图10所示那样，安装垂直方向的拉力螺旋弹簧即弹簧14e的上下的端部。为此，所有的保持架板11由弹簧14e朝相互接近的方向(盘保持架10关闭的方向)赋能。如上述那样，盘保持架10在盘装载时和盘播放时，盘D的上下保持架板11退避，如图11～图13所示那样，在盘装载时和盘播放时的盘保持架10的打开量A的尺寸相同，而且，如图16所示那样，盘装载时的盘D的位置(与盘插入口31对应的位置) 比盘播放时的盘D的位置高出尺寸B。 

另外，如图5～图8所示那样，在各保持架板11的与盘D的中心孔对应的位置，形成大致圆形的孔11a。在该孔11a设置与盘内缘接触的3个接触爪11b。另外，如图3、图2、及图60所示那样，安装于下机架组件20的盘保持架10在从平面方向观看时其孔11a的中心处于从盘插入口31的中心稍朝右方偏移的位置。 

[1-2.盘保持机构] 

盘保持机构15为与上述接触爪11b一起保持盘D的内缘的机构。即，盘保持机构15如图17和图18所示那样由盘保持臂16和盘保持连杆17、18构成；该盘保持臂16可朝盘D的径向滑动移动地设置；该盘保持连杆17、18随着该盘保持臂16的移动，相对盘D的内缘接合和脱开。 

在盘保持臂16如图19和图20所示那样，在其盘外缘侧的端部设有由后述的盘限制构件25A的凸部25Aa推压的被推压部16a，同时，由扭簧16c朝盘外缘侧赋能。另外，在盘保持臂16的盘中心侧的端部设有销16b。 

盘保持连杆17、18如图17所示那样，分别为大致L字形的板，在其一端设有与盘D的内缘接合的接合爪17a、18a。该盘保持连杆17、18如图6和图7、图19所示那样，将相互的接合爪17a、18a朝相反的(打开的)方向接合于盘D地使与该接合爪17a、18a相反侧的端部重叠，可以设于保持架板11的孔11a的边缘的共用的轴19为中心回转地构成。 

在盘保持连杆17、18形成大致ㄑ字状的凸轮孔17b、18b，在该凸轮孔17b、18b可滑动移动地插通盘保持臂16的销16b。为此，如图20所示那样，被推压部16a受到推压的盘保持臂16朝盘D的中心侧滑动移动时，销16b沿凸轮孔17b、18b移动，所以，盘保持连杆17、18朝关闭相互的接合爪17a、18a的方向(相互接近的方向)回转，释放盘内缘。 

[2.下机架组件] 

[2-1.凸轮齿轮] 

可回转地设于下机架组件20的内底面的圆形的凸轮齿轮21如图21和图22所示那样，在其外缘形成圆弧状的齿轮槽21a。在该齿轮槽21a接合以凸轮齿轮驱动电动机M1为驱动源作动的凸轮齿轮驱动齿轮机构22a。另外，在凸轮齿轮21形成盘选择器驱动控制凸轮21b、驱动组件驱动控制凸轮21c、盘限制构件驱动控制凸轮21d、及装载块驱动控制凸轮21e；该盘选择器驱动控制凸轮21b为了在所期望的位置分割盘保持架10以形成驱动座组件60的进入空间，对盘选择器41A、41B进行控制；该驱动组件驱动控制凸轮21c用于使驱动座组件60回转，进行相对进入空间的进入和退出；该盘限制构件驱动控制凸轮21d用于控制盘D的保持/释放；该装载块驱动控制凸轮21e用于使装载块50前后移动。 

设于凸轮齿轮21的各凸轮通过使与凸轮齿轮21同心的、不同回转直径的多个圆弧连通而获得，根据插通于各凸轮的销移动到哪一个部位，决定设置了销的控制对象的位置。即，盘选择器驱动控制凸轮21b如图23～图27所示那样，具有将盘选择器41A、41B移到初期位置(0)的部分，移到使所期望的保持架板11的上下的保持架板11退避的保持架打开位置(1)的部分，移到使所期望的保持架板11下降而从盘退避的保持架打开位置(2)的部分，移到使所有保持架板11进一步朝上下退避的保持架打开位置(3)的部分。 

盘限制构件驱动控制凸轮21d如图32和图33所示那样，具有将后述的盘限制构件25A、25B移到释放盘D的释放位置(1)的部分和移到对盘D进行把持的保持位置(2)的部分。装载块驱动控制凸轮21e如图39～图41所示那样，具有将装载辊51移到从盘D释放的释放位置(0)的部分，移到使装载辊51朝后方移动而可保持盘D的保持位置(1)的部分，及移到使装载辊51进一步朝后方移动而可装载盘和卸载的保持位置(2)的部位。另外，驱动组件驱动控制凸轮21c如图43所示那样，具有将驱动座61保持于初期位置(1)的部分和将驱动座61移到回转位置(2)的部分。 

下面，说明设于下机架组件20、由上述那样的凸轮齿轮21驱动的各机构。 

[2-2.盘选择器驱动机构] 

首先，说明对设于驱动机架组件40的盘选择器41A、41B进行驱动的盘选择器驱动机构24。即，盘选择器驱动机构24如图21和图23所示那样，具有直接接触于盘选择器41A、41B进行驱动的盘选择板24A、24B，及将来自凸轮齿轮21的驱动力传递到盘选择板24A、24B的盘选择板24C、24D。 

盘选择板24A如图28(A)、(B)所示那样，为具有沿下机架组件20的内底的水平面和沿后侧面的垂直面的板，可朝左右方向滑动移动地设置。在盘选择板24A的垂直面，形成与设于盘选择器41A的销41Ad连接用的凹部24Aa，在水平面，形成与设于盘选择板24C的销24Ca连接用的凹部24Ab。 

盘选择板24B如图29(A)、(B)、(C)所示那样，为具有沿下机架组件20的内底的水平面和沿右侧面的垂直面的板，可朝前后方向滑动移动地设置。在盘选择板24B的垂直面，形成与设于盘选择器41B的销41Bd连接用的凹部24Ba，在水平面，形成与设于盘选择板24C的销24Cb连接用的凹部24Bb。 

盘选择板24C如图30所示那样，为大致半圆形状的板，可以设于凸轮齿轮21的轴的近旁的轴为中心回转地设于下机架组件20的内底。另外，如上述那样，盘选择板24C可通过销24Ca、24Cb将动力传递到盘选择器41A、41B地设置。另外，在盘选择板24C还设置有传递来自盘选择板24D的赋能力的销24Cc。 

盘选择板24D如图31(A)、(B)所示那样，为曲柄形状的板，可朝左右滑动移动地设在下机架组件20内底的盘选择板24C的轴的近旁。在盘选择板24D设有与盘选择板24C的销24Cc连接用的凹部24Da。另外，在盘选择板24D的端部设有插入到凸轮齿轮21的盘选择器驱动控制凸轮21b的销24Db。 

[2-3.盘限制机构] 

下面，说明盘限制机构25，该盘限制机构25在与装载辊51间把持收容于盘保持架10的盘D中的要播放的盘D，使保持架板11退避，然后，在播放时释放。即，如图32所示那样，盘限制机构25具有接触于盘D的边缘的盘限制构件25A、25B，使盘限制构件25A、25B移动的盘限制连杆25C、25D，驱动盘限制连杆25C、25D的盘限制板25E，及将来自凸轮齿轮21的驱动力传递到盘限制板25E的盘限制板25F。 

盘限制构件25A、25B如图1～图3、图19和图20所示那样，安装在设于盘限制连杆25C、25D的垂直方向的轴25Ca、25Da。盘限制构件25A如图36(A)所示那样，具有随着轴25Ca的移动对盘保持机构15的盘保持臂16的被推压部16a赋能的凸部25Aa和与盘D的边缘接离的把持部25Ab。盘限制构件25B如图35(B)所示那样具有随着轴25Da的移动与盘D接离的把把持部25Bb。 

盘限制连杆25C、25D如图21和图32所示那样，分别可以导向轴20a为轴回转地设于下机架组件20的内底的后部。在盘限制连杆25C、25D如图34和图35所示那样设置有安装了上述盘限制构件25A、25B的轴25Ca、25Da。在盘限制连杆25C、25D设有传递盘限制板25E的赋能力的销25Cb、25Db。 

盘限制板25E如图32和图44所示那样，可朝前后滑动移动地设于下机架组件20的外底。在该盘限制板25E，如图37所示那样，将盘限制连杆25C、25D的销25Cb、25Db插通的凸轮孔25Ea、25Eb形成为大致八字形。另外，在盘限制板25E设有盘限制板25F的销25Fa插通的倾斜方向的凸轮孔25Ec。盘限制板25F如图32所示那样，可左右滑动移动地设于下机架组件20的内底。在该盘限制板25F如图38所示那样设置上述销25Fa。另外，在盘限制板25F设置插通到凸轮齿轮21的盘限制构件驱动控制凸轮21d的销25Fb。 

[2-4.右装载块滑动板] 

下面，说明用于使装载块50前后移动的右装载块滑动板26。即，右装载块滑动板26如图21和图39所示那样，为具有沿下机架组件 20的外底的水平部和沿右侧面的垂直部的板，其水平部可朝前后滑动移动地设于下机架组件20的内底。在右装载块滑动板26的垂直部如图42所示那样设有与后述的装载块50的右端的突起部52接合的孔26a。 

该孔26a根据右装载块滑动板26的前后移动使装载块50前后移动，但容许随着驱动机架组件40的上下移动进行的装载块50的升降地形成为纵向伸长的长方形。另外，在右装载块滑动板26设有插通于凸轮齿轮21的装载块驱动控制凸轮21e的销26b。另外，在右装载块滑动板26形成有用于驱动后述的闸门连接板27的倾斜方向的凸轮孔26c。 

[2-5.闸门连接板] 

另外，在下机架组件20设置用于将驱动力传递到后述的闸门开闭机构的闸门连接板27。该闸门连接板27如图21、图39、及图44所示那样，为具有沿下机架组件20的外底的水平部和沿前面的垂直部的板，其水平部可朝左右滑动移动地设于下机架组件20的外底。在闸门连接板27的垂直部设有用于将驱动力传递到闸门开闭机构的回转板34的凹部27a。另外，在闸门连接板27的水平部设有插通到右装载块滑动板26的凸轮孔26c的销27b。 

[2-6.驱动座驱动板] 

另外，在下机架组件20设置用于使驱动座组件60回转的驱动座驱动板28。即，驱动座驱动板28如图21、图43和图44所示那样，为具有沿下机架组件20的外底的水平部和沿后面的垂直部的板，其水平部可朝左右滑动移动地设于下机架组件20的外底。在驱动座驱动板28的垂直部如图79所示那样，形成用于将驱动力传递到驱动座组件60的孔28a。该孔28a形成为纵向伸长的长方形，以容许随着驱动机架组件40的上下移动产生的驱动座组件60的升降。另外，在驱动座驱动板28的水平部设有插通到凸轮齿轮21的驱动组件驱动控制凸轮21c的销28b。 

[3.上机架组件] 

[3-1.盘插入口开闭机构] 

上机架组件30的前板30a的盘插入口31如图45～图47所示那样，其高度方向位置偏往盘装置上部，其宽度方向的位置处于装置的大体中央。对该盘插入口31进行开闭的闸门32可上下滑动移动地设于前板30a。在前板30a可左右滑动移动地设置闸门开闭板33，在设于该闸门开闭板33的倾斜凸轮孔33a插通设于闸门32的销32a。这样，如图46和图47所示那样，随着闸门开闭板33的左右方向的移动，倾斜凸轮孔33a朝上方或下方对销32a赋能，所以，闸门32上下移动，盘插入口31开闭。 

在初期状态下使闸门32处于关闭位置地由弹簧33b朝右方向对闸门开闭板33赋能。另外，在前板30a可回转地设有回转板34，在该回转板34的下端如图4所示那样设有与闸门连接板27的凹部27a接合的销34a。随着该回转板34的回转，如后述那样，闸门开闭板33和左装载块滑动机构35作动。 

[3-2.左装载块滑动机构] 

左装载块滑动机构35如图45～图49所示那样，由滑动连杆36、回转连杆37、及左装载块滑动板38构成。滑动连杆36可朝左右滑动移动地设于前板30a，其右端连接于回转板34的上端。另外，在滑动连杆36设有相应于朝左方向的滑动移动对闸门开闭板33的右端赋能的推压部36a。回转连杆37可回转地设于上机架组件30的上面的左前角，其一端连接于滑动连杆36的左端，所以，可随着滑动连杆36的滑动移动进行回转。 

左装载块滑动板38为具有沿上机架组件30的上面的水平部和沿左侧面的垂直部的板，其水平部可朝前后滑动移动地设于上机架组件30的上面。在该左装载块滑动板38的水平部，连接回转连杆37的另一端，所以，随着回转连杆37的回转而进行滑动移动。在左装载块滑动板38的垂直部，如图49所示那样，设有与后述的装载块50左端的销53接合的槽38a。该槽38a纵向伸长地形成，随着左装载块滑动板38的前后移动而使装载块50前后移动，但容许随着驱动机架组件40 的上下移动产生的装载块50的升降。 

[3-3.驱动机架升降板] 

驱动机架升降板34A、34B如图4和图44所示那样，可朝左右滑动移动地设于上机架组件30的前后的面。该1对驱动机架升降板34A、34B由可回转地设于下机架组件20的外底面的连接板20b可相互朝相反方向滑动移动地连接。在驱动机架升降板34A、34B分别形成台阶状凸轮34Aa(34B侧省略图示)，在这些台阶状凸轮34Aa插通设于后述的驱动机架组件40前后的销40a，从而随着驱动机架升降板34A、34B的滑动移动，使驱动机架组件40升降。 

另外，在驱动机架升降板34A如图4所示那样形成水平方向的齿条34Ab，在该齿条34Ab接合设于下机架组件20的由驱动机架升降电动机M2驱动的驱动机架升降齿轮机构22b。因此，当驱动机架升降电动机M2作动时，通过驱动机架升降齿轮机构22b使驱动机架升降板34A滑动移动，同时，如图44所示那样，通过连接板20b使驱动机架升降板34B朝反方向滑动移动。在驱动机架升降板34A如图4所示那样，形成方形波形的槽34Ac，通过由传感器检测该槽34Ac，从而检测驱动机架升降板34A的位置，可控制驱动机架组件40的高度。 

[3-4.盘保持架分割导向构件] 

另外，在上机架组件30，如图48、图50、及图51所示那样设置盘保持架分割导向构件39A、39B。盘保持架分割导向构件39A具有沿上机架组件30后上面的水平部和平行于后侧面的垂直部，其水平部可朝左右滑动移动地设于上机架组件30的上面。在盘保持架分割导向构件39A的垂直部设有导向部39Aa。该导向部39Aa如图56所示那样，相对由盘选择器41A赋能的保持架板11的突起13从与其赋能方向相反侧接触，以使盘保持架10的分割顺利进行。另外，在盘保持架分割导向构件39A的左端(从背面侧观看时右端)设有盘选择器41A的端部接触的接触部39Ab。另外，盘保持架分割导向构件39A由弹簧39Ac朝右方(与盘分割时的盘选择器41A的赋能方向相同方向) 赋能。 

盘保持架分割导向构件39B具有沿上机架组件30右上面的水平部和平行于右侧面的垂直部，其水平部可朝前后滑动移动地安装于上机架组件30的上面。在盘保持架分割导向构件39B的垂直部设有导向部39Ba。该导向部39Ba相对由盘选择器41B赋能的保持架板11的突起13从与其赋能方向相反侧接触。另外，在盘保持架分割导向构件39B的后端(从侧面侧观看时的右端)设有盘选择器41B的端部接触的接触部39Bb。另外，盘保持架分割导向构件39B由弹簧39Bc朝前方(与盘分割时的盘选择器41B的赋能方向相同方向)赋能。 

[4.驱动机架组件] 

[4-1.盘选择器] 

驱动机架组件40如上述那样，由驱动机架升降板34A、34B升降，这起到将盘选择器41A、41B定位到盘保持架10的所期望的分割位置的效果。该盘选择器41A、41B如图52所示那样，可滑动移动地设于驱动机架组件40的后内侧面和右内侧面。形成于盘选择器41A、41B的凸轮如图56(A)、(B)所示那样，前尖成为楔形，具有随着其移动而接触于保持架板11的突起14a的平滑的上层凸轮41Aa、41Ba、下层凸轮41Ab、41Bb、及中层凸轮41Ac、41Bc。 

上层凸轮41Aa、41Ba具有朝上方对收容要播放的盘D的保持架板11上方的保持架板11的突起14a赋能地上升的倾斜面，与其相连的水平面，进一步上升的倾斜面，及与其相连的水平面。下层凸轮41Ab、41Bb具有对收容要播放的盘的保持架板11下方的保持架板11的突起14a朝下方赋能地下降的倾斜面，与其相连的水平面，进一步下降的倾斜面，及与其相连的水平面。中层凸轮41Ac、41Bc设于上层凸轮41Aa、41Ba与下层凸轮41Ab、41Bb之间，使收容了要播放的盘的保持架板11的突起14a比其下方的保持架板11晚朝下方移动地具有水平面和与其相连的下降的倾斜面，然后汇合到下层凸轮41Ab、41Bb。 

[4-2.盘导向构件] 

盘导向构件42如图60所示那样，设于驱动机架组件40内的左部，当将盘送入到盘保持架10内时，盘D的左缘接触。更为具体地说，如图61～图66(A)～(C)所示那样，盘导向构件42为从正面方向观看时具有1片的盘可通过的大致匚字状的构件，在其左内侧面形成从平面方向观看时朝右上的倾斜面42a。这样，如图60、图62～图65所示那样，送入盘时，从盘插入口31朝与装载辊51正交的方向插入的盘通过其左缘接触于倾斜面42a而改变前进路线，被朝从平面方向观看时的斜右上方向引导。另外，当送出盘时，朝从平面方向观看时的斜左下方向拉出的盘通过将其左缘接触于倾斜面42a，从而将前进线路改变到与装载辊51正交的方向，从盘插入口31排出。因此，如图60和图62所示那样，当从平面方向观看时，即使盘保持架10的中心C1从盘插入口31的盘D的中心孔朝右侧偏移，也如图60、图63～图65所示那样，相对盘保持架10正确地送入、送出盘D。 

[5.装载块] 

具有装载辊51的装载块50如图67～图71所示那样，为组合上下的装载板50a、50b的长方形的构架，设于其右端的突起部52如图52所示那样，可滑动移动地插通到形成于驱动机架组件40右侧面的前后方向的狭缝40b。另外，设于装载块50左端的销53如图55所示那样，可滑动移动地插通到形成于驱动机架组件40的左侧面的前后方向的狭缝40c。 

另外，如上述图39～图42所示那样，突起部52与右装载块滑动板26的孔26a接合，如图49所示那样，销53接合于左装载块滑动板38的槽38a。为此，随着左右的装载块滑动板26、28的移动，装载块50朝前后滑动移动。 

另外，当装载块50朝后方移动时，如图73和图74所示那样，辊齿轮51a接合于装载齿轮机构44的齿轮44a，此时为了保持着齿隙地使辊齿轮51a与齿轮44a啮合，在装载辊51的右端设有与辊齿轮51a相同中心的辊套51b，在装载齿轮机构44设有与齿轮44a相同中心的限制板44b。 

如图61所示那样，装载块50的上方的装载板50a的下面成为在与装载辊51之间夹持盘D的辊导向构件。另外，如图68和图69所示那样，在装载块50设有从盘保持架10拉出盘D时接触于盘的边缘朝左方对盘D赋能的赋能导向构件55。该赋能导向构件55可朝水平方向回转地设置，由图中未示出的弹簧朝图中逆时针方向赋能。 

[6.驱动座组件] 

[6-1.驱动座] 

驱动座61如图52所示那样，配置于驱动机架组件40内的左侧。这样配置的驱动座61的前端从平面方向观看时配置于装载辊51左端的下部。驱动座61如图77、图83(A)～(C)、图87～图90所示那样，可以安装于驱动机架组件40的后左角近旁的轴40d为中心回转地设置。该驱动座61的回转通过由上述驱动座驱动板28驱动的驱动移位板68进行。 

驱动移位板68如图80(A)、(B)所示那样，为具有沿驱动机架组件40的外底的水平部和沿后面的垂直部的板，如图77～图79所示那样，在驱动机架组件40的外底可朝左右滑动移动地设置其水平部。在驱动移位板68的垂直部，如图79所示那样设置销68a，该销68a接合于驱动座驱动板28的孔28a，从而使驱动移位板68与驱动座驱动板28一起移动。 

另外，在驱动移位板68的水平部形成前后方向的凸轮孔68b。在驱动座61如图83(A)所示那样，在其纵向形成直线状的凸轮孔61a，通过将后述的连接轴67a插通到驱动移位板68的凸轮孔68b和驱动座61的凸轮孔61a，从而随着驱动移位板68的移动，连接轴67a朝使驱动座61回转的方向赋能。 

另外，在驱动机架组件40如图77和图88所示那样，可回转地设有对驱动座61的进入进行引导的驱动支承板72。在该驱动支承板72，如图86所示那样，形成大致圆弧状的导向孔72a，通过将设于驱动座61的导向销61bb插通到该导向孔72a，从而由导向孔72a的端部决定驱动座61的回转端。 

[6-2.驱动组件] 

驱动组件62如图1、图81(A)、(B)、图91(A)～(C)、图92(A)～(C)所示那样，固定于其的销62a弹性支承于按3点配置于驱动座61的缓冲器66。在该驱动组件62如图75、图76、图91、及图92所示那样，配置对盘进行载置的转台63、使转台回转的主轴电动机M5、具有将盘压到转台63上的夹持环64a的夹持臂64b、读取盘的信号的捡拾组件65a、使捡拾组件65a移动的螺纹电动机M4、齿轮机构65c及进给丝杆65d等盘播放所需要的构件。 

如图82所示那样，夹持臂64b的一端可回转地设于驱动组件62，夹持环64a可与转台63上的盘同轴回转地安装于夹持臂64b的另一端。夹持臂64b由图中未示出的弹簧朝将夹持环64a压接于转台63的方向赋能。在夹持臂64b如图92(A)所示那样设有赋能辊64c，该赋能辊64c在初期状态下接触于后述的抬起部67b，从而使夹持臂64b回转，反抗弹簧使夹持环64a退避。 

而且，如上述那样，驱动座61的前端从平面方向观看时位于装载块50的下部，但在盘D送入送出时，如图61所示那样，装载块50的一部分进入到已朝上方退避的夹持环64a与转台63之间，使盘D通过该处。另外，在驱动组件62如图81所示那样，设有用于锁定到悬浮锁定机构67的锁定销62b、锁定槽62c。 

[6-3.悬浮锁定机构] 

悬浮锁定机构67如图83和图84所示那样，具有可滑动移动地设置于驱动座61上的滑动锁定板69及可回转地设于驱动座61的旋转锁定板70和钩板71。在滑动锁定板69如图91和图92所示那样设有锁定槽69a和锁定销69b，该锁定槽69a和锁定销69b随着其滑动移动，相对驱动组件62的锁定销62b和锁定槽62c接合和脱开，进行悬浮锁定和锁定解除。另外，在滑动锁定板69形成抬起部69c，该抬起部69c随着其移动，相对赋能辊64c接离，使夹持臂64回转。 

在滑动锁定板69固定上述连接轴67a，该连接轴67a受到赋能，从而使滑动锁定板69滑动移动。连接轴67a还插通到形成于驱动机架 组件40的凸轮孔40c。该凸轮孔40c如图93和图94所示那样，具有使驱动座61、驱动组件62、及滑动锁定板69一起回转的圆弧状部分和在驱动座61上使滑动锁定板69滑动移动的直线状部分。 

在旋转锁定板70如图83和图85所示那样设有锁定销70a，该锁定销70a随着其回转，相对驱动组件62的锁定槽62c接合和脱开，进行悬浮锁定和锁定解除。该旋转锁定板70通过将固定于其的销70b插通到以大致ㄑ字状设于滑动锁定板69的凸轮孔69d，从而随着滑动锁定板69的滑动移动而回转。 

在钩板71如图83所示那样具有钩71a，该钩71a随着钩板71的回转，在悬浮锁定时与驱动组件62的销62a接合，将销62a推压到锁定槽69a。该钩板71通过将固定于其上的销71b插通到以大致ㄑ字状设于滑动锁定板69的凸轮孔69e，从而随着滑动锁定板69的滑动移动而回转。 

[7.检测单元] 

以上那样的盘装置的各构成部件的动作通过由图中未示出的控制电路控制凸轮齿轮驱动电动机M1、驱动机架升降电动机M2、装载电动机M3、螺纹电动机M4、主轴电动机M5的作动而进行。由这些控制电路进行的控制根据由配置于装置内的各部分的开关和传感器等检测单元获得的检测结果进行，但这些检测单元限于以下的动作所需要的场合进行说明，省略图示。 

[D.作用] 

关于上述那样的本实施形式的动作，首先说明动作的概要，然后依次说明盘装载(盘插入和收容)动作、盘播放动作、盘卸载(盘的排出)动作的详细内容。 

[1.动作的概要] 

[1-1.盘装载时的动作的流程] 

首先，根据图95说明盘装载时的动作的流程的概要。在图95中，M1～M5为示出上述各电动机的符号，对应于动作内容进行作动的电动机用○符号进行标记。即，使驱动机架升降电动机M2作动，使驱 动机架组件40移动到可选择对盘D进行收容的保持架板11的位置。然后，使凸轮齿轮驱动电动机M1作动，使盘选择器41A、41B滑动移动，使装载辊51处于选择的保持架板11上，可插入盘D地打开盘保持架10(保持架打开位置(1))。然后，使驱动机架升降电动机M2作动，使驱动机架组件40上升到可装载盘的位置，即装载辊51与盘插入口31对齐的位置。 

在该状态下，继续使凸轮齿轮驱动电动机M1作动，将装载辊51移动到盘保持架10侧(后方)，成为可保持盘D的状态。然后，打开闸门32，开放盘插入口31，在收容盘D的保持架板11中，使盘保持机构15的盘保持连杆17、18回转，关闭接合爪17a、17b，使盘保持架10进一步打开，使得保持架板11的中心不妨碍盘的插入路径(保持架打开位置(2))。 

然后，当盘从盘插入口31的插入由传感器检测到时，装载电动机M3作动，装载辊51朝装载方向(正方向)回转。这样，盘D被送入到盘保持架10内。然后，当由传感器检测到盘D完全被收容到盘保持架10内时，装载电动机M3停止，装载辊51停止回转。然后，由凸轮齿轮驱动电动机M1的作动，使闸门32关闭盘插入口31，由装载辊51和盘限制构件25A、5B将盘D保持在保持架板11上。 

使这样收容了盘D的盘保持架10处于初期位置的高度地使驱动机架升降电动机M2作动，使驱动机架组件40移动。然后，使凸轮齿轮驱动电动机M1朝与上述相反方向作动，从而从盘D脱开盘限制构件25A、25B，使装载辊51移动到盘插入口31侧(前方)而从盘D脱开。这样，在收容了盘D的保持架板11的盘保持机构15中，盘保持连杆17、18的接合爪17a、17b打开，保持盘内缘。 

接着，使盘选择器41A、41B滑动移动，从盘保持架10脱开，由弹簧14e的赋能力使盘保持架10成为保持架板11相互紧密接触的状态。然后，使驱动机架升降电动机M2作动，使驱动机架组件40移动到初期位置的高度。在盘D的卸载时，进行与上述相反的动作过程。 

[1-2.盘播放时的动作流程] 

下面，参照图96说明盘播放时的动作的流程的概要。即，使驱动机架升降电动机M2作动，使驱动机架组件40移动到可选择收容了要播放的盘D的保持架板11的位置。 

然后，使凸轮齿轮驱动电动机M1作动，使盘选择器41A、41B滑动移动，可将装载辊51插入到选择的保持架板11上地打开盘保持架10(保持架打开位置(1))。在该状态下，使凸轮齿轮驱动电动机M1继续作动，从而使装载辊51移动到盘保持架10侧(后方)，同时，使盘限制构件25A、25B朝与盘D接触的方向移动，从而保持盘D。 

在收容了该盘D的保持架板11的盘保持机构15中，盘保持连杆17、18的接合爪17a、17b关闭，释放盘内缘。然后，该保持架板11朝下方移动，从盘D离开地打开盘保持架10(保持架打开位置(2))。然后，进一步打开盘保持架10(保持架打开位置(3))，以使驱动座61进入到从盘保持机构15释放、由装载辊51和盘限制构件25A、25B保持的盘D的下部。 

使驱动座61回转而使驱动组件62进入这样打开盘保持架10形成的空间。此时，夹持环64a来到与盘D的中心孔上部对应的位置，转台63来到与盘D的中心孔的下部对应的位置。然后，通过在使驱动机架组件40上升的同时关闭夹持环64a，从而将盘D装载于转台63上。 

然后，使盘限制构件25A、25B从盘D脱开，装载辊51也移动到盘插入口31侧(前方)而从盘脱开。由悬浮锁定机构67解除悬浮锁定，从而使驱动组件62成为仅由缓冲器66支承的悬浮状态。在以上的状态下，使螺纹电动机M4作动，将捡拾组件65a送到内周，使主轴电动机M5作动而使盘D回转，由朝盘径向移动的捡拾组件65a读取盘D的信号。盘播放结束后，通过进行与上述相反的动作，从而将盘D收容于盘保持架10内。 

[2.各部的动作的详细内容] 

下面详细说明以上那样的动作的流程中的各部分的动作。在以下 的说明中，关于与成为各部的动作的前提的各电动机M1～M5和与其对应的齿轮机构的作动，省略说明。另外，图97为示出凸轮齿轮21的动作位置与相对盘D的各部的保持和释放的关系以及与盘保持架10的打开位置的关系。 

[2-1.盘装载时] 

首先，说明将盘收容于盘保持架10内时的动作。在以下的说明中，按将盘收容于从下数第3层的空保持架板11的例子。即，在第3层的保持架板11空的场合，如图56(A)、(B)所示那样，盘选择器41A、41B的中层凸轮41Ac、41Bc的前端成为与第3层的空保持架板11的突起14a一致的高度地使驱动机架升降板34A、34B移动，从而使驱动机架组件40升降。此时，凸轮齿轮21如图23所示那样处于初期位置。 

然后，如图24所示那样，使凸轮齿轮(カムギア)21朝装载方向(图中逆时针方向)回转，从而通过盘选择器驱动控制凸轮21b、盘选择板24D、24C、24B、24A使盘选择器41A、41B滑动移动到保持架打开位置(1)时，如图57(A)、(B)所示那样，第3层的保持架板11的突起14a进入中层凸轮41Ac、41Bc，第4层及其以上的保持架板11的突起14a由上层凸轮41Aa、41Ba抬起，第2层及其以下的保持架板11的突起14a由下层凸轮41Ab、41Bb压下。因此，在第3层保持架板11的上下形成可插入盘D和装载块50的间隙。 

然后，使驱动机架升降板34A、34B移动，从而使驱动机架组件40移动，以使第3层的保持架板11上的间隙和装载辊51的位置与盘插入口31一致。然后，如图25所示那样，使凸轮齿轮21进一步朝装载方向回转，则如图41所示那样，装载块驱动控制凸轮21e中的销26b从释放位置(0)进入到保持位置(2)，所以，右装载块滑动板26朝后方移动。另一方面，随着右装载块滑动板26的移动，插通到凸轮孔26c的销27b被朝右侧赋能，所以，闸门连接板27朝右滑动移动。这样，将销34a接合于闸门连接板27的凹部27a的回转板34回转，所以，滑动连杆36朝左方受到赋能而滑动移动。 

滑动连杆36如图47所示那样，朝左方对闸门开闭板33赋能，所以，闸门开闭板33朝左方滑动移动，从而朝上方对插通于倾斜凸轮孔33a的销32a赋能。因此，设置了销32a的闸门32上升，盘插入口31打开。同时，滑动连杆36朝左方移动使回转连杆37回转，使与其连接的左装载块滑动板38朝后方滑动移动。如以上那样，当右装载块滑动板26和左装载块滑动板38朝后方移动时，由于装载块50的右端的突出部52接合于右装载块滑动板26的孔26a，左端的销53接合于左装载块滑动板38的槽38a，所以，装载块50如图2和图72所示那样，朝后方滑动移动。这样，如图74所示那样，装载辊51成为其辊齿轮51a接合于装载齿轮机构44的齿轮44a、可由装载电动机M3回转的状态。 

另一方面，通过从图32所示初期位置使凸轮齿轮21如上述那样朝装载方向回转，从而使盘限制板25F的销25Fb从盘限制构件驱动控制凸轮21d的释放位置(1)进入到保持位置(2)，所以，盘限制板25F朝右滑动移动。这样，由盘限制板25F的销25Fa对盘限制板25E的凸轮孔25Ec赋能，盘限制板25E朝前方滑动移动。这样，盘限制板25E的凸轮孔25Ea、25Eb对盘限制连杆25C、25D的销25Cb、25Db赋能，所以，盘限制连杆25C朝逆时针方向回转，盘限制连杆25D朝顺时针方向回转，其轴25Ca、25Da朝接触盘D的边缘的方向(前方)移动。 

通过这样的轴25Ca、25Da的移动，盘限制构件25A、25B也朝前方移动。这样，盘限制构件25A的凸部25Aa对盘保持臂16的被推压部16a赋能，所以，如图2和图20所示那样，盘保持连杆17、18回转，接合爪17a、17b闭合。另外，如图25所示那样，随着凸轮齿轮21进一步回转，如图58(A)、(B)所示那样，盘选择器41A、41B朝保持架打开位置(2)滑动移动，所以，第3层的保持架板11的突起14a由中层凸轮41Ac、41Bc朝下方赋能而下降，盘D的下方的空间进一步扩大。 

从以上的状态由传感器检测到盘D已从盘插入口31插入时，装 载辊51朝正方向回转，盘D被拉入到装置内部。在这样拉入的过程中，盘D如图61所示那样，通过退避到上方的夹持环64a与其下方的转台63之间。然后，盘D由赋能导向构件55对其右缘赋能，同时，如图60、图62～图65所示那样，其左缘接触于盘导向构件42的倾斜面42a，从而改变前进路线，被引导至从平面方向观看时的斜右上方向。此后，如图2所示那样，当盘D的后缘由盘限制构件25A、25B的把持部25Ab、25Ba把持、盘收容于盘保持架10内这一状态由传感器检测到时，装载辊51停止。 

然后，使凸轮齿轮21朝与上述相反的方向回转，如图57所示那样，使盘选择器41A、41B滑动移动到保持架打开位置(1)，此时，第3层的保持架板11的突起14a由中层凸轮41Ac、41Bc朝上方赋能，所以，第3层的保持架板11上升，其中心与由盘限制构件25A、25B和装载辊51保持的盘D的中心孔对齐。 

另外，通过凸轮齿轮21的回转，如图39所示那样，装载块驱动控制凸轮21e中的销26b从保持位置(2)进入到释放位置(0)，所以，右装载块滑动板26朝前方移动，同时，滑动连杆36与上述相反地动作，从而使闸门32下降，盘插入口31关闭。 

此时，使盘保持架10成为初期位置高度地使驱动机架升降板34A、34B滑动移动，从而使驱动机架组件40移动。同时，随着滑动连杆36的移动，与上述装载时相反，左装载块滑动板38朝前方滑动移动。如以上那样，右装载块滑动板26和左装载块滑动板38朝前方移动，从而使装载块50朝前方滑动移动，从盘D离开。 

另一方面，如图32所示那样，盘限制板25F中的销25Fb返回到盘限制构件驱动控制凸轮21d中的释放位置(1)，所以，通过盘限制板25F、盘限制板25E使盘限制连杆25C朝顺时针方向回转，盘限制连杆25D朝逆时针方向回转，其轴25Ca、25Da朝从盘D的边缘离开的方向(后方)移动。由这样的轴25Ca、25Da的移动，使盘限制构件25A、25B也朝后方移动，把持部25Ab、25Ba释放盘D。另外，盘限制构件25A的凸部25Aa释放盘保持臂16的被推压部16a，所以， 如图3和图19所示那样，盘保持连杆17、18回转，接合爪17a、17b打开，与盘内缘接合。 

在这样将盘D设置于保持架板11的状态下，凸轮齿轮21回转到图23所示位置，从而如图56(A)、(B)所示那样，盘选择器41A、41B滑动移动到初期位置(0)，此时，保持架板11的突起14a从盘选择器41A、41B释放，所以，保持架板11由弹簧14e的赋能力朝相互接近的方向移动，盘保持架10关闭。然后，通过使驱动机架升降板34A、34B滑动移动，从而使驱动机架组件40移动到初期位置的高度。 

[2-2.盘播放时] 

下面，说明盘播放时的各部分的动作。而且，在以下的说明中，以播放保持于从下数第3层的保持架板11的盘D的例子进行说明。即，如图56(A)、(B)所示那样，使盘选择器41A、41B的中层凸轮41Ac、41Bc的前端处于与第3层的保持架板11的突起14a一致的高度地使驱动机架升降板34A、34B移动，从而使驱动机架组件40移动。 

然后，如图26所示那样，使凸轮齿轮21朝播放方向(图中顺时针方向)回转，从而使盘选择器41A、41B滑动移动到保持架打开位置(1)，此时，如图57所示那样，第3层的保持架板11的突起14a进入中凸轮41Ac、41Bc，第4层和其以上的保持架板11的突起14a由上层凸轮41Aa、41Ba抬起，第2层和其以下的保持架板11的突起14a由下层凸轮41Ab、41Bb压下。因此，在设置于第3层的保持架板11的盘D的上下，形成可插入装载块50的间隙。 

在该状态下，使凸轮齿轮21进一步朝播放方向回转时，如图40所示那样，装载块驱动控制凸轮21e中的销26b从释放位置(0)进入保持位置(1)，所以，右装载块滑动板26朝后方移动。另一方面，随着右装载块滑动板26的移动，插通到凸轮孔26c的销27b朝右侧受到赋能，所以，闸门连接板27朝右滑动移动。这样，与上述同样，回转板34回转，滑动连杆36朝左方滑动移动，所以，通过回转连杆37使左装载块滑动板38朝后方滑动移动。如以上那样，右装载块滑动板 26和左装载块滑动板38朝后方移动时，与上述同样，装载块50朝后方滑动移动，装载辊51夹持盘D。 

此时，如图33所示那样，盘限制板25F的销25Fb从盘限制构件驱动控制凸轮21d的释放位置(1)进入到保持位置(2)，所以，盘限制连杆25C、25D通过盘限制板25F、25E朝轴25Ca、25Da接近盘D的边缘的方向(前方)移动。通过这样的轴25Ca、25Da的移动，如图2和图20所示那样，盘限制构件25A、25B也朝前方移动，盘D的边缘由盘限制构件25A、25B的把持部25Ab、25Ba把持。另外，盘限制构件25A的凸部25Aa对盘保持臂16的被推压部16a赋能，所以，盘保持连杆17、18回转，接合爪17a、17b关闭，释放盘内缘。 

这样，盘D由盘限制构件25A、25B和装载辊51把持，成为盘内缘释放的状态，凸轮齿轮21进一步朝播放方向回转时，在该过程中，如图58所示那样，盘选择器41A、41B滑动移动到保持架打开位置(3)，第3层的保持架板11的突起14a由中层凸轮41Ac、41Bc朝下方赋能，所以，第3层的保持架板11下降，从盘D离开，盘D的下方的空间扩大。 

然后，如图27所示那样，凸轮齿轮21的回转进一步进行时，盘选择器41A、41B移动到保持架打开位置(3)，如图59所示那样，第3层的保持架板11的突起14a与下层凸轮41Ab、41Bb汇合，上方的保持架板11的突起14a移动到上层凸轮41Aa、41Bb的最上层，第3层以后的保持架板11的突起14a移动到下层凸轮41Ab、41Bb的最下层。为此，盘保持架10的分割进一步进行，在盘D的上下形成驱动座组件60可进入的空间。 

另外，随着上述那样的凸轮齿轮21的回转，图43所示的驱动组件驱动控制凸轮21c移动，所以，插通于其中的销28b进入回转位置，从而使驱动座驱动板28朝右方滑动移动。这样，如图79所示那样，通过与驱动座驱动板28的孔28a接合的销68a，使驱动移位板68朝右方滑动移动。这样，如图88所示那样，通过插通于驱动移位板68的凸轮孔68b和驱动座61的凸轮孔61a的连接轴67a对驱动座61赋 能，开始朝图中逆时针方向回转。此时，连接轴67a如图93所示那样，在驱动机架组件40的凸轮孔40c的圆弧状部分移动。 

当驱动座61这样回转时，由驱动座61的导向销61b对导向孔72a赋能，所以，驱动支承板72朝顺时针方向回转。然后，驱动座61在导向销61b到达导向孔72a的端部时停止回转。此时，如图87所示那样，驱动组件62的转台63定位于由盘限制构件25A、25B和装载辊51把持的盘D的中心的下部，夹持环64a定位于上部。 

然后，驱动机架升降板34A、34B使驱动机架组件40上升，同时，当驱动移位板68继续朝右方滑动移动时，如图94所示那样，滑动锁定板69的连接轴67a进入到驱动机架组件40的凸轮孔40c的直线状部分移动。这样，如图89、图92(A)～(B)所示那样，滑动锁定板69移动，抬起部67b从赋能辊64c脱开，所以，由弹簧的赋能力使夹持臂64朝下方回转，夹持环64a将盘推压于转台63。 

当凸轮齿轮21这样回转时，在盘D被夹紧于转台63上的状态下，装载块驱动控制凸轮21e中的销26b从图39所示保持位置(1)进入释放位置(0)，所以，右装载块滑动板26朝前方移动。同时，左装载块滑动板38也如上述那样朝前方滑动移动，所以，装载块50朝前方滑动移动，释放盘D。 

另一方面，通过凸轮齿轮21的回转，使盘限制板25F的销25Fb从图33所示盘限制构件驱动控制凸轮21d的保持位置(2)进入到释放位置(1)，所以，通过盘限制板25F、盘限制板25E使盘限制连杆25C朝顺时针方向回转，盘限制连杆25D朝逆时针方向回转，其轴25Ca、25Da朝从盘的边缘离开的方向(后方)移动。通过这样的轴25Ca、25Da的移动，使盘限制构件25A、25B也朝后方移动，把持部25Ab、25Bb释放盘D。 

然后，随着上述滑动锁定板69的移动，如图90、图91(A)～(C)、92(A)～(C)所示那样，锁定槽69a和锁定销69b从驱动组件62的锁定销62b和锁定槽62c脱开。然后，旋转锁定板70和钩板71也回转，锁定销70a和钩71a从驱动组件62的锁定槽62c和销 62a脱开。这样，驱动组件62成为仅由缓冲器66弹性支承的悬浮状态。 

这样将盘设置到转台63上，释放其周围，同时，成为悬浮状态，此后，使捡拾组件65a移动到盘内周，使转台63回转。然后，一边使捡拾组件65a朝盘径向移动一边读取盘D的信号。 

[2-3.盘播放结束时] 

下面，说明在盘播放结束时将盘D返回到盘保持架10内时的各部分的动作。在以下的说明中，用将盘D返回到从下数第3层的保持架板11的例子进行说明。 

即，盘播放后，凸轮齿轮21朝图43所示初期位置的方向回转时，驱动组件驱动控制凸轮21c移动，所以，插通于其中的销28b受到赋能，从而使驱动座驱动板28朝左方滑动移动。这样，通过接合于驱动座驱动板28的孔28a的销68a，使驱动移位板68朝左方滑动移动。 

这样，如图94所示那样，插通于驱动移位板68的凸轮孔68b的连接轴67a朝左方受到赋能，所以，使驱动机架组件40的凸轮孔40c的直线状部分朝左方移动。通过连接轴67a的移动，如图89、图91(C)～(A)、图92(C)～(A)所示那样，使其固定的滑动锁定板69也在驱动座61上滑动移动，所以，将锁定槽69a和锁定销69b接合于驱动组件62的锁定销62b和锁定槽62c。然后，随着滑动锁定板69的移动，旋转锁定板70和钩板71也回转，锁定销70a和钩71a接合于驱动组件62的锁定槽62c和销62a。这样，驱动组件62成为被推压固定于缓冲器66的锁定状态。 

同时，由凸轮齿轮21朝初期位置的回转，如图40所示那样，装载块驱动控制凸轮21e中的销26b从释放位置(0)进入到保持位置(1)，所以，右装载块滑动板26朝后方移动。另一方面，随着右装载块滑动板26的移动，插通于凸轮孔26c的销27b朝右侧受到赋能，所以，闸门连接板27朝右滑动移动。这样，与上述同样，回转板34回转，滑动连杆36朝左方滑动移动，所以，通过回转连杆37使左装载块滑动板38朝后方滑动移动。如上述那样，右装载块滑动板26和左装载块 滑动板38朝后方移动时，与上述同样，装载块50朝后方滑动移动，装载辊51夹持盘D。 

另外，盘限制板25F的销25Fb如图33所示那样，从盘限制构件驱动控制凸轮21d的释放位置(1)进入保持位置(2)，所以，通过盘限制板25F、25E使盘限制连杆25C、25D的轴25Ca、25Da朝接近盘的边缘的方向(前方)移动。通过这样的轴25Ca、25Da的移动，盘限制构件25A、25B也朝前方移动，盘D的边缘由把持部25Ab、25Ba把持。 

然后，随着上述那样的滑动锁定板69的移动，如图92(C)、(A)所示那样，抬起部67b接触赋能辊64c，所以，反抗弹簧的赋能力使夹持臂64朝上方回转，夹持环64a从盘D离开。这样，盘D由装载辊51和盘限制构件25A、25B把持，从夹持环64a和转台63释放，在该状态下，当凸轮齿轮21的回转进一步进行时，驱动座驱动板28进一步朝左方滑动移动。这样，通过与驱动座驱动板28的孔28a接合的销68a使驱动移位板68朝左方滑动移动。 

这样，如图88所示那样，通过插通于驱动移位板68的凸轮孔68b和驱动座61的凸轮孔61a的连接轴67a，使驱动座61朝左方受到赋能，朝图中顺时针方向回转。此时，连接轴67a如图93所示那样，在驱动机架组件40的凸轮孔40c的圆弧状部分移动。当驱动座61这样回转时，由驱动座61的导向销61b对导向孔72a赋能，所以，使驱动支承板72朝逆时针方向回转。然后，如图77所示那样，驱动座61在连接轴67a到达凸轮孔40c的端部、返回到初期位置的状态下，停止回转。 

随着上述那样的凸轮齿轮21的回转，如图26和图57所示那样，盘选择器41A、41B滑动移动到保持架打开位置(1)，第3层的保持架板11的突起14a由中层凸轮41Ac、41Bc朝上方赋能，所以，第3层的保持架板11上升，其中心与由盘限制构件25A、25B和装载辊51保持的盘D的中心孔对齐。 

然后，通过凸轮齿轮21回转，如图32所示那样，盘限制板25F 的销25Fb返回到盘限制构件驱动控制凸轮21d的释放位置(1)，所以，通过盘限制板25F、25E使盘限制连杆25C、25D朝其轴25Ca、25Da从盘D的边缘离开的方向(后方)移动。由这样的轴25Ca、25Da的移动，使盘限制构件25A、25B也朝后方移动，把持部25Ab、25Ba释放盘D。另外，盘限制构件25A的凸部25Aa释放盘保持臂16的被推压部16a，所以，如图3和图19所示那样，盘保持连杆17、18回转，接合爪17a、17b打开，与盘内缘接合。 

与此同时，如图39所示那样，装载块驱动控制凸轮21e中的销26b从保持位置(1)进入到释放位置(0)，所以，右装载块滑动板26朝前方移动。同时，与上述同样，随着滑动连杆36的移动，左装载块滑动板38朝前方移动。这样，装载块50朝前方滑动移动，释放盘D。 

在这样将盘设置于保持架板11的状态下，如图23和图56所示那样，当盘选择器41A、41B滑动移动到初期位置(0)时，保持架板11的突起14a从盘选择器41A、41B释放，所以，如上述那样，盘保持架10关闭。然后，通过使驱动机架升降板34A、34B滑动移动，从而使驱动机架组件40移动到初期位置的高度。 

[2-4.盘装载时] 

下面，说明从装置排出盘D时的各部分的动作。在以下的说明中，按从处于从下数第3层的保持架板11排出盘D的例子进行说明。即，在将盘D收容于第3层的保持架板11的场合，当输入将盘D的排出的指示时，如图23所示那样，使盘选择器41A、41B的中层凸轮41Ac、41Bc的前端处于与第3层的保持架板11的突起14a一致的高度地使驱动机架升降板34A、34B移动，从而使驱动机架组件40升降。此时，凸轮齿轮21如图56所示那样，处于初期位置。 

然后，如图57所示那样，使凸轮齿轮21朝装载方向回转，从而通过盘选择器驱动控制凸轮21b、盘选择板24D、24C、24B、24A使盘选择器41A、41B滑动移动到保持架打开位置(1)，此时，如图58所示那样，使第3层的保持架板11的突起14a进入中层凸轮41Ac、 41B，第4层和其以上的保持架板11的突起14a由上层凸轮41Aa、41Ba抬起，第2层和其以下的保持架板11的突起14a由下层凸轮41Ab、41Bb压下。因此，在第3层的保持架板11的上下形成可插入盘D和装载块50的间隙。 

然后，使第3层的保持架板11上的间隙和装载辊51的位置与盘插入口31一致地使驱动机架升降板34A、34B移动，从而使驱动机架组件40移动。这样使凸轮齿轮21回转时，如图41所示那样，装载块驱动控制凸轮21e中的销26b从释放位置(0)进入保持位置(2)，所以，右装载块滑动板26朝后方移动。另一方面，随着右装载块滑动板26的移动，闸门连接板27朝右滑动移动，所以，如上述那样，通过回转板34、滑动连杆36使闸门开闭板33朝左方移动。 

通过这样的闸门开闭板33的移动，如图47所示那样，闸门32上升，打开盘插入口31。同时，滑动连杆36通过回转连杆37使左装载块滑动板38朝后方滑动移动。通过如以上那样使右装载块滑动板26和左装载块滑动板38朝后方移动，从而使装载块50朝后方滑动移动，由装载辊51夹持盘。同时，装载辊51成为可由装载电动机M3回转的状态。赋能导向构件55的端部如图2和图60所示那样，接触于盘D的右缘。 

另一方面，盘限制板25F的销25Fb从图32所示盘限制构件驱动控制凸轮21d的释放位置(1)进入到保持位置(2)，所以，盘限制连杆25C、25D通过盘限制板25F、盘限制板25E朝轴25Ca、25Da接近盘D的边缘的方向(前方)移动。通过这样的轴25Ca、25Da的移动，如图2和图20所示那样，盘限制构件25A、25B也朝前方移动，盘D的边缘由盘限制构件25A、25B的把持部25Ab、25Ba把持。另外，盘限制构件25A的凸部25Aa对盘保持臂16的被推压部16a赋能，所以，盘保持连杆17、18回转，接合爪17a、17b关闭，释放盘D的内缘。 

然后，如图25所示那样，随着凸轮齿轮21朝装载方向回转，盘选择器41A、41B滑动移动到保持架打开位置(2)，所以，如图58 所示那样，第3层的保持架板11通过其突起14a由中层凸轮41Ac、41Bc朝下方赋能而下降，盘的下方的空间进一步扩大。 

如以上那样，在盘从保持架板11释放的状态下，当装载辊51朝相反方向回转时，盘开始朝从盘保持架10排出的方向移动。在该过程中，盘D在其右缘由赋能导向构件55赋能的状态下，如图60所示那样被朝从平面方向观看时的斜左下方向引导，而其左缘接触于盘导向构件42的倾斜面42a，从而将前进路线改变为与装载辊51正交的方向，如图61所示那样，通过已朝上方退避的夹持环64a与其下方的转台63之间。然后，盘D从通过闸门32的上升而打开的盘插入口31排出，用手拉出从装置突出的盘D，即可完全地取出盘D。 

[E.效果] 

按照以上那样的本实施形式，使盘保持连杆17、18的接合爪17a、18a相对盘D的中心孔接合和脱开，从而将盘D保持于保持架板11，所以，与保持盘D的外缘的场合相比，容易使各盘D的中心一致，可进行正确的定位。因此，由进入到盘D的上下的夹持环64a和转台63可确实地夹紧。 

另外，在保持架板11的盘D的周围不需要用于保持盘D的外缘的构件或机构的空间，所以，盘保持架10可小型化。另外，盘限制构件25A的凸部25Aa对盘保持臂16的被推压部16a赋能，从而通过盘保持臂16使盘保持连杆17、18回转，使接合爪17a、18b相对盘D的中心孔接合和脱开，所以，盘保持机构得到简化，可实现盘保持架10的小型化。这样，可使盘保持架10小型化，所以，盘装置整体的小型化也可实现。 

另外，由于在保持架板11的与盘D的中心孔对应的位置形成孔11a，在孔11a配置盘保持连杆17、18，所以，可减小层叠配置保持架板11的场合的各保持架板11的间隔，抑制厚度的增大，不在层叠方向大型化。 

另外，保持架板11的圆弧形成得比盘D的半圆短，所以，可减小盘装置内的盘保持架10所需要的空间。另外，在按这样的形状形成 盘保持架10的场合，当盘保持架10分割时，可使装载辊51前后移动，对盘D进行把持，所以，不会为了从保持架板11将盘D转移到转台63而对特定的保持架板11要求复杂的动作，盘选择器41A、41B的凸轮形状和动作变得简单。 

在盘保持架10分割时，盘限制构件25A把持盘D，同时，凸部25Aa对盘保持臂16的被推压部16a赋能，从而使盘保持连杆17、18的接合爪17a、18b释放盘D的中心孔，所以，可顺利地进行用于播放所期望的盘D的保持架板11的退避。 

另外，当从盘保持架10的保持架板11将所期望的盘D转移到驱动组件62的转台63时，由装载块50的装载辊51和盘限制机构25的盘限制构件25A、25B的把持部25Ab、25Bb一时把持盘D。为此，保持架板11仅进行从盘D退避的动作即可，可简化凸轮或驱动机构，可顺利地进行转移动作。然后，使所期望的盘D的上下的保持架板11退避，使驱动组件62进入，所以，可实现由转台63和夹持环64a上下确实夹住的盘D的夹紧，抗振动的能力增强。 

另外，由于盘D的把持也使用具有用于输送盘D的装载辊51的装载块50，所以，与另行设置用于盘把持的构件的场合相比，可实现构件数量的减少和装置的小型化。特别是装载辊51自身朝相对盘D接离的方向移动，所以，可确实地进行盘D的输送和把持，同时，当进行盘D的播放时，可使装载辊51从盘D退避，所以，可确保用于容许振动时的位移的防振行程，防止与盘D的撞击。 

另外，盘限制机构25的盘限制构件25A、25B的把持部25Ab、25Bb把持盘D的外缘，这样，不成为保持架板11或驱动组件62的障碍，可进行确实的定位。特别是通过组合由盘限制机构25进行的盘D的把持和由装载辊51进行的盘D的把持，从而使得可进行更可靠而且正确的定位，抗振能力增强。 

另外，与装载辊51和盘限制机构25对盘D的把持同步，保持架板11的盘保持机构15释放盘D的中心孔，与装载辊51和盘限制机构25对盘D的释放同步，盘保持机构15保持盘D的中心孔，所以， 可顺利而且确实地进行从盘保持架10的盘释放向盘定位状态、盘保持架10对盘的收容的转移动作及其相反的动作。 

另外，与装载辊51和盘限制机构25对盘D把持同步，驱动组件62的夹持环64a释放盘D的中心孔，与装载辊51和盘限制机构25对盘D的释放同步，夹持环64a将盘D的中心孔压接保持于转台63，所以，可顺利而且确实地进行从盘D的定位状态向盘D在驱动组件62的设置、驱动组件62的盘释放、盘D的定位状态的转移动作及其相反动作。 

另外，按照本实施形式，在盘保持架10对盘的收容、驱动组件62的进入和盘装载、驱动组件62的退出和盘保持架10对盘的再收容、盘从盘保持架10的排出这样一连串的动作中，每当使盘保持架10分割时，由装载辊51和盘限制构件25A、25B进行盘的定位，所以，为较为简单的构成，可防止保持架板11和驱动组件62的冲撞，同时可顺利地移动。 

[F.第2实施形式] 

在上述实施形式中，盘保持架10内的盘D通过在其中心孔接合盘保持连杆17、18的接合爪17a、18a从而得到保持。当选择要播放或排出的盘D时，随着装载块50的移动，在装载辊51与辊导向构件之间夹持盘D。然而，此时，在从装置外部施加了振动的场合，盘D的外周部朝上下方向振摆，存在从装载辊51与辊导向构件间的位置偏移的可能性。为了应对这一问题，还可考虑这样的构成，该构成通过设置开闭装载辊51与辊导向构件的开闭机构，从而扩大装载辊51与辊导向构件间的宽度，即使存在盘D的振幅，也可进行夹持，但需要确保开闭机构和开闭宽度的空间，所以，结构大型化。因此，下面说明可在通过省空间实现小型化的同时在振动时确实地夹持盘D的实施形式。 

[构成] 

首先，说明本实施形式的构成。关于与上述实施形式同样的构成部分，省略说明。即，在本实施形式中，如图98所示那样，设于驱动 机架组件40的盘导向构件42可以其前端的轴42b为中心回转地构成。另外，在该盘导向构件42形成后述的装载块50的销56插通的凸轮孔42c。另外，在盘导向构件42设有与盘D的左缘接离、对盘D进行把持或释放的保持部42d。 

另一方面，装载块50在其左侧后方具有水平方向的板，在该板的后端设有上述的销56。如图98所示那样，在装载块50处于前方(从盘D退避的方向)时，该销56处于凸轮孔42c的前端，盘导向构件42处于其保持部42d从盘D离开的位置。另外，当如图99所示那样装载块50处于后方(夹持盘D的方向)时，销56处于凸轮孔42c的后端，盘导向构件42回转，处于其保持部42d把持盘D的左缘的位置。 

然后，在凸轮齿轮21中如图100和图101所示那样，形成盘选择器驱动控制凸轮21b、驱动组件驱动控制凸轮21c、盘限制构件驱动控制凸轮21d、装载块驱动控制凸轮21e，但可按后述的定时控制装载块50、盘限制构件25A、25B地分别设定其位置和长度等。特别是在装载块驱动控制凸轮21e，当凸轮齿轮21朝装载方向回转时，也设定与朝播放方向回转的场合同样的保持位置(1)。 

[作用] 

具有以上那样的构成的本实施形式的作用如下。以下说明的动作是为了选择播放或排出的盘D而用装载辊51夹持盘D时的动作，其它动作与上述实施形式同样。即，如图102所示那样，从在盘保持架10的保持架板11内收容盘D的状态，使凸轮齿轮驱动电动机M1作动，使凸轮齿轮21回转，从而使盘选择器41A、41B滑动移动，使得可将装载辊51插入到选择的保持架板11上地打开盘保持架10(保持架打开位置(1))。在该状态下，如图103所示那样，继续使凸轮齿轮驱动电动机M1作动，使盘限制构件25A、25B朝接触盘D的方向移动，从而保持盘D。 

然后，通过凸轮齿轮21继续回转，从而使装载块50开始朝盘保持架10侧(后方)的移动，所以，与此相随，如图104所示那样，盘 导向构件42回转，其保持部42d把持盘D的左缘。另外，通过凸轮齿轮21回转，从而如图105所示那样，装载块50朝后方移动，装载辊51夹持盘D。 

而且，如上述那样，当盘限制构件25A回转时，其凸部25Aa对盘保持臂16的被推压部16a赋能，所以，盘保持连杆17、18回转，接合爪17a、17b闭合，释放盘内缘。这样由盘限制构件25A、25B和装载辊51把持盘D，当在盘内缘释放的状态下使凸轮齿轮21进一步回转时，如图106所示那样，与上述实施形式同样，保持架板11从盘D退避，成为可播放盘或排出盘的状态。 

即，从盘保持架10侧按盘限制构件25A、25B、盘导向构件42、最后装载辊51这样的顺序推压盘D后，与上述实施形式同样，可将盘D转移到驱动组件62，或从盘装置排出盘D。在盘D播放后，按与上述同样的顺序，保持盘D，可从驱动组件62将盘D转移到盘保持架10。盘D的排出时的凸轮齿轮21的回转方向与播放时相反，但可如图101所示那样，由装载块驱动控制凸轮21e按与上述同样的顺序保持盘D，由装载辊51排出盘D。 

[效果] 

按照以上那样的本实施形式，当在驱动组件62与盘保持架10间转移盘D时，从盘保持架10排出盘D时，由于从振动对盘D产生的振摆量较小一方依次即按盘限制构件25A、25B、盘导向构件42、装载辊51的顺序保持盘D，所以，盘D的外周不自由，可防止振动产生振摆，确实地进行盘D的转移和排出。 

另外，由于不需要设置开闭装载辊51与辊导向构件之间的机构，将盘D插入到装载辊51与辊导向构件之间的构成可保持不变，所以，可维持由省空间实现的小型化。另外，盘导向构件42仅在盘D移动时朝接触盘D的方向回转，所以，此外的时间退避，不妨碍其它构件，可有效地利用空间。 

[G.其它实施形式] 

本发明不限于上述那样的实施形式。例如，对盘保持赋能的机构 不限于在上述实施形式中例示的实施形式，如可与盘把持单元同步地赋能，则什么样的机构都可。另外，盘保持连杆、盘保持臂、保持架板的大小、数量、形状不限于在上述实施形式中示出的情形。 

另外，盘输送机构和对其进行驱动的机构及使其朝相对盘接离的方向移动的机构的具体的构成不限于在上述实施形式中例示的构成。另外，盘限制机构及对其进行驱动的机构的具体构成也不限于在上述实施形式中例示的构成。 

另外，在上述实施形式中，在装载辊与装载板之间夹持盘，但也可形成为由配置于上下的1对装载辊夹持的构成。在该场合，装载辊最好在相互的方向接触地进行弹性保持，但可考虑固定一方的辊、弹性保持另一方的构成，或弹性保持双方的构成。另外，如为可输送盘的机构，则也可使用装载辊以外的机构。另外，盘保持架或驱动组件的具体的构成也不限于上述实施形式所例示的构成。 

另外，各构件和其配置间隔、动作距离等具体的数值也不受限制。另外，本发明虽然适合于处理CD、DVD等的盘装置，但不限于此，可广泛适用于平板状的记录介质。另外，本发明虽然适用于车载用的盘装置，但不限于此，可适用于固定式、携带式等多种盘装置。 

产业上利用的可能性 

如以上说明的那样，按照本发明，可提供一种能够进行盘装置内的盘的正确定位的盘保持架、盘定位机构、及盘装置。 

Claims (10)

1.一种盘定位机构，在能收容多个盘的盘保持架与播放所期望的盘的驱动组件之间转移所期望的盘时，对所期望的盘进行定位；其特征在于：

具有盘把持单元，该盘把持单元在由上述盘保持架的分割产生的空间从上述盘保持架仅分离所期望的盘对其进行把持，

在上述盘保持架设有盘保持机构，该盘保持机构与上述盘把持单元对盘的把持相同步地释放该盘的中心孔，并与上述盘把持单元对该盘的释放相同步地保持该盘的该中心孔。

2.根据权利要求1所述的盘定位机构，其特征在于：在上述驱动组件设有盘夹持机构，该盘夹持机构与上述盘把持单元对盘的把持相同步地释放该盘的中心孔，并与上述盘把持单元对盘的释放相同步地保持该盘的该中心孔。

3.根据权利要求1或2所述的盘定位机构，其特征在于：上述盘把持单元具有相对上述盘保持架进行盘的送入和送出的盘输送机构。

4.根据权利要求3所述的盘定位机构，其特征在于：上述盘输送机构具有能在与所期望的盘接离的方向移动地设置的装载辊。

5.根据权利要求1或2所述的盘定位机构，其特征在于：上述盘把持单元具有把持所期望的盘的外缘的盘限制机构。

6.根据权利要求3所述的盘定位机构，其特征在于：上述盘把持单元具有把持所期望的盘的外缘的盘限制机构。

7.一种盘定位机构，在能收容多个盘的盘保持架与播放所期望的盘的驱动组件之间转移所期望的盘，以及从上述盘保持架排出所期望的盘时，对所期望的盘进行定位；其特征在于：

具有盘把持单元，该盘把持单元在由上述盘保持架的分割产生的空间从上述盘保持架仅分离所期望的盘对其进行把持；

上述盘把持单元具有把持所期望的盘的外缘的盘限制机构及相对上述盘保持架进行所期望的盘的送入和送出的盘输送机构；

上述盘输送机构能在与盘接离的方向移动地设置，从而在由上述盘限制机构进行的所期望的盘把持动作之后与该盘接触。

8.根据权利要求7所述的盘定位机构，其特征在于：上述盘输送机构具有夹持着盘进行输送的装载辊。

9.根据权利要求7或8所述的盘定位机构，其特征在于：上述盘把持单元具有盘导向构件，在上述盘限制机构对所期望的盘的把持动作与上述盘输送机构接触该盘的动作之间，该盘导向构件接触该盘而对盘的移动进行引导。

10.根据权利要求9所述的盘定位机构，其特征在于：上述盘导向构件能随着上述盘输送机构的移动朝与盘接离的方向移动地设置。

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